主講：董莉1.1.4三維激光掃描技術(shù)三維激光掃描儀技術(shù)概念三維激光掃描儀技術(shù)特點(diǎn)三維激光掃描儀定位原理目錄CONTENTSPART01PART02PART03三維激光掃描儀技術(shù)應(yīng)用PART04三維激光掃描儀技術(shù)概念PART01三維激光掃描技術(shù)三維激光掃描儀技術(shù)概念利用激光測(cè)距的原理，密集的記錄目標(biāo)物體的表面三維坐標(biāo)、反射率和紋理信息，對(duì)空間進(jìn)行真實(shí)的三維記錄，瞬時(shí)測(cè)得空間三維坐標(biāo)值。三維激光掃描儀技術(shù)特點(diǎn)PART02

傳統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)：二維！全站儀、GNSS等測(cè)量?jī)x器，測(cè)量的數(shù)據(jù)大多都是二維形式的。

潮流：三維已經(jīng)逐漸的代替二維三維激光掃描儀的測(cè)量數(shù)據(jù)：點(diǎn)的X,Y,Z信息，還包括點(diǎn)的R,G,B顏色信息，同時(shí)還有物體反射率的信息。給人一種物體在電腦里真實(shí)再現(xiàn)的感覺(jué)，是一般測(cè)量手段無(wú)法做到的。三維激光掃描儀技術(shù)特點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)1)三維測(cè)量

快速是掃描儀的根本特點(diǎn)；常規(guī)測(cè)量，測(cè)一點(diǎn)坐標(biāo)需要2-5秒，甚至幾分鐘。三維激光掃描儀的誕生改變了這一現(xiàn)狀，最初每秒1000點(diǎn)的測(cè)量速度已經(jīng)讓測(cè)量界大為驚嘆；而現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)脈沖掃描儀（R-1500）最大速度已經(jīng)達(dá)到200萬(wàn)點(diǎn)每秒。這是三維激光掃描儀對(duì)物體詳細(xì)描述的基本保證，古文體、工廠管道、隧道、地形等復(fù)雜的領(lǐng)域無(wú)法測(cè)量已經(jīng)成為過(guò)去式。2)快速掃描三維激光掃描儀技術(shù)特點(diǎn)三維激光掃描系統(tǒng)為主動(dòng)式掃描系統(tǒng)，通過(guò)探測(cè)自身發(fā)射的激光脈沖回射信號(hào)來(lái)描述目標(biāo)信息，使得系統(tǒng)掃描測(cè)量不受時(shí)間和空間的約束。3)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性4)高密度、高度靈活性、高穩(wěn)定性激光掃描能夠以高密度、高精度的方式獲取目標(biāo)表面特征，通過(guò)掃描可以獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)（海量數(shù)據(jù)），可自由控制采集密度，適應(yīng)不同的目的。觀測(cè)過(guò)程中無(wú)人工干預(yù)，由掃描儀內(nèi)部電子設(shè)備自動(dòng)控制，減少了人工干預(yù)的不確定。三維激光掃描儀技術(shù)特點(diǎn)三維掃描系統(tǒng)是一種主動(dòng)式的測(cè)量系統(tǒng)，無(wú)需合作目標(biāo)，可以深入到復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中進(jìn)行掃描，將各種大型的、復(fù)雜的、不規(guī)則的實(shí)景三維數(shù)據(jù)完整地采集到電腦中。其數(shù)據(jù)采集無(wú)論是白天，黑夜，還是惡劣條件天氣均可以測(cè)量。5)無(wú)需和被測(cè)物體接觸，適應(yīng)性好6)可擴(kuò)展性三維激光掃描系統(tǒng)可以和GNSS等集合起來(lái)實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)、更多的應(yīng)用。三維激光掃描儀技術(shù)特點(diǎn)三維激光掃描儀定位原理PART03三維激光掃描儀定位原理

在儀器內(nèi)，通過(guò)兩個(gè)同步反射鏡快速而有序地旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過(guò)被測(cè)區(qū)域，測(cè)量每個(gè)激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測(cè)物表面再返回儀器所經(jīng)過(guò)的時(shí)間差(或者相位差)來(lái)計(jì)算距離，同時(shí)掃描控制模塊控制和測(cè)量每個(gè)脈沖激光的角度，最后計(jì)算出激光點(diǎn)在被測(cè)物體上的三維坐標(biāo)。脈沖式激光測(cè)量原理

相位式激光測(cè)距是通過(guò)測(cè)量調(diào)制的激光信號(hào)在待測(cè)距離上往返傳播所形成的相移，間接測(cè)出激光傳播時(shí)間，再根據(jù)激光傳播速度，求出待測(cè)距離。相位式激光測(cè)量原理三維激光掃描儀定位原理三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用PART04三維激光掃描儀技術(shù)應(yīng)用地形測(cè)量水利水電礦山測(cè)量隧道測(cè)量建筑測(cè)量公路測(cè)量電力測(cè)量文物保護(hù)橋梁變形監(jiān)測(cè)古建筑測(cè)量工程設(shè)計(jì)三維激光掃描儀技術(shù)應(yīng)用工廠改造地質(zhì)測(cè)繪