PAGE《車載毫米波雷達（24GHz）校準規范》編制說明《車載毫米波雷達（24GHz）校準規范》起草組2025年3月PAGE4/6《車載毫米波雷達（24GHz）校準規范》編制說明一、任務來源根據市場監管總局辦公廳關于下達《2020年國家計量技術規范制定、修訂及宣貫計劃》的通知（市監計量[2020]38號文），全國振動沖擊轉速計量技術委員會下達任務，由XXX研究院牽頭，XXXX研究院、XXXX研究院參與制定《智能網聯汽車毫米波雷達傳感器（24GHz）校準規范》。二、項目意義毫米波雷達作為智能網聯汽車的關鍵傳感器之一，24GHz車載毫米波雷達主要用于短距離探測，如泊車輔助、盲點監測等復雜交通場景環境感知。24GHz車載毫米波雷達在用于監測周圍物體的運動狀態時，準確的速度測量對于防止碰撞、實現自適應巡航控制等功能至關重要，因此，明確速度范圍及其誤差限值，可以確保雷達在不同速度條件下的測量準確性，從而提高駕駛安全性。24GHz車載毫米波雷達在距離探測場景中，對距離的準確測量尤為重要，因此，明確距離范圍及其誤差限值，可以確保雷達在不同距離下的探測精度，從而提高系統的可靠性和實用性。在復雜交通環境中，智能網聯汽車需要同時跟蹤多個目標物體，準確的角度測量有助于提升系統的環境感知能力，使車輛能夠更準確地識別和理解周圍物體的位置和動態變化，因此，明確角度范圍及其誤差限值，可以確保雷達在多目標跟蹤過程中的準確性和穩定性，從而提高系統的整體性能。這些應用場景對雷達的精度和可靠性要求極高，校準規范能夠確保雷達在不同距離和角度下的探測數據準確無誤。綜上，24GHz車載毫米波雷達測量結果的準確性直接影響到車輛的環境感知、決策制定及行駛安全，對其進行定期校準，確保其在各種環境條件下的穩定性和準確性至關重要。但是對于24GHz車載毫米波雷達的檢測尚無校準規范。為保證24GHz車載毫米波探測性能的準確性，通過制定校準規范，保證雷達的探測性能參數的可靠性。三、編制依據本規范是根據JJF1071-2010《國家計量校準規范編寫規則》、JJF1001-2011《通用計量術語及定義》、JJF1059.1-2012《測量不確定度評定與表示》等計量技術規范進行編寫。本規范主要參考JJG527-2015《固定式機動車雷達測速儀》、JJG528-2015《移動式機動車雷達測速儀》、GB/T3784-2009《電工術語雷達》、GB/T21255-2019《機動車測速儀》、GB/T40025-2021《24GHz車輛無線電設備射頻技術要求及測試方法》、《汽車雷達無線電管理暫行規定》（工信部無〔2021〕181號）、《雷達無線電管理規定（試行）》（工信部無〔2025〕22號）等計量技術法規，是實現車載毫米波雷達（24GHz）量值溯源的技術保證。本規范為首次制定。四、編制過程（一）預研階段2019年10月，由浙江省計量科學研究院、中國計量科學研究院、北京市計量檢測科學技術研究院等單位組成起草組，對智能網聯汽車毫米波雷達傳感器（24GHz）的發展現狀、存在溯源問題、相關性能測試等方面開展了調研活動，并填寫國家計量規范項目申請書。（二）立項階段2020年4月，市場監管總局發布《2020年國家計量技術規范制定、修訂及宣貫計劃》的通知（市監計量[2020]38號文），正式下達了《智能網聯汽車毫米波雷達傳感器（24GHz）校準規范》的國家計量技術規范制修訂項目計劃，歸口單位為全國振動沖擊轉速計量技術委員會（MTC6）。（三）起草階段2020年5月，起草組組召開啟動會，對規范制訂工作進行分工并定出工作計劃。2020年6月-2021年12月，針對本規范的相關計量性能要求和校準方法開展廣泛文獻調研，同時前往中國計量大學、海康、大華、川速等多家高校、主流廠家進行現場調研，征求產學研各界對測試設備、測試方法的意見、建議。2022年1月至6月，起草組根據前期的資料收集，結合調研中主要毫米波雷達的制作廠家和毫米波雷達技術專家的意見，完成初稿的總體框架。2021年7月至2022年12月,起草組開展了相關試驗，整理試驗數據，確定校準方法。2023年1月至2023年9月,起草組根據前期的試驗，在總體框架技術上優化了校準方法并對規范初稿進行第二次修改。2023年10月，起草組在杭州召開會議，對本校準規范文本進行了第一次討論，并對技術規范的總體框架、計量性能、定語術語、校準項目和校準方法進行了一次較大的調整，并根據會議提出的修改意見對規范初稿進行了第三次修改。2024年1月，起草組在杭州召開第二次會議，對本校準規范文本進行了二次討論，會議中專家提出建議對本次校準規范的測試方法以目標模擬測試為主，并根據此建議對規范初稿進行第四次修改。2024年8月，經過前期多次討論后，形成了本次校準規范初稿（預審稿）。2024年10月，根據預審會議中專家提出建議，對校準規范的引用文件、術語及其英文翻譯、計量特性、校準項目排序及附錄內容進行規范化修改，起草組對規范初稿進行第五次修改。2025年3月，起草組在杭州召開第三次會議，根據工業和信息化部關于印發《雷達無線電管理規定（試行）》的通知，會議中專家提出建議明確規范名稱及計量性能頻段范圍，并對規范會的校準項目頻段及其校準方法進行了修改，起草組對規范初稿進行第六次修改。五、主要技術內容的論據1.術語本規范共5個名詞術語，一部分引用參考了GB/T3784-2009《電工術語雷達》中作用范圍和工作方式中的術語定義，一部分為根據測試方法中出現的需要解釋的自定義的名詞術語。2.概述概述中主要描述了車載毫米波雷達（24GHz）的主要組成、功能和工作原理。3.計量特性車載毫米波雷達（24GHz）的校準主要基于確保發射機及其模擬系統在復雜環境中的高精度和可靠性需求。頻段的限制確保了發射機在最大功率工作時，其頻率輸出穩定在（24-24.25）GHz范圍內，減少出現頻偏。模擬速度、距離和角度的技術指標主要是通過24GHz車載毫米波雷達校準裝置模擬真實環境下車載毫米波雷達（24GHz）對速度、距離、角度的精確測量要求，確保感知的準確性。最后，模擬目標識別數量的要求不少于2個，旨在驗證系統同時處理多個目標的能力，進一步提升系統的實用性和效率。綜上所述，這些計量特性指標的設定是為了全面評估和提升發射機及其模擬系統的性能水平。4.校準環境本規范規定的校準工作主要是在實驗室內完成，周圍無影響儀器正常工作的電磁或機械干擾，避免存在虛假目標等情況。5.校準設備及方法根據前面提出的計量特性要求，利用24GHz車載毫米波雷達校準裝置、高精度轉臺等在暗箱的環境內，模擬標準速度、距離、角度的標準值，通過數據比較的方式實現對被校車載毫米波雷達（24GHz）的速度、距離、角度誤差的校準。在誤差校準的同時，在校準點的選取上包含了測量范圍的測試，同時觀測被校雷達的顯示裝置的分辨力是否滿足要求。六、工作小結此次《車載毫米波雷達（24GHz）》國家計量技術規范的編寫，起草組對車載毫米波雷達（24GHz）開展了大量的調研分析和試驗工作，提升了起草組技術人員對車載毫米波雷達（2