《埃夫特工業機器人拆裝與維護》課件-6. 項目六_第1頁
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文檔簡介

項目6

2軸減速機、大臂的拆卸教學目標1.知識與技能1）知識：（1）了解機器手對2軸減速機、大臂的拆卸的要求。（2）熟悉機器手2軸減速機、大臂的組成機構。2）技能：（1）認識機器手2軸減速機、大臂的組成的各零部件及其拆卸、檢測工具。（2）了解螺栓擰緊規則并能正確擰緊螺栓。（3）了解密封圈的裝配要求并正確安裝密封圈。（4）了解銷的裝配要求并正確安裝銷。（5）會使用各工具按照工藝規程要求拆卸機器手2軸減速機、大臂，并對其進行檢驗。教學目標2.過程與方法能根據實訓指導書的要求，采取小組合作的方式完成機器手2軸減速機、大臂的裝配。在小組合作過程中，能合理安排工作過程，分配工作任務，注重安全規范。能總結并展示機器手2軸減速機、大臂拆卸工作的收獲與體驗。3.情感、態度與價值觀樂觀、積極地對待機器手2軸減速機、大臂的裝配工作；嚴格遵守安全規范并嚴格按實訓指導書要求的裝配步驟進行工作；愛護勞動工具；不挑剔團隊交給自己的工作任務并承擔自己的責任；能積極探討裝配工藝的合理性和可能存在的問題。實訓步驟（1）2軸電機輸入齒的安裝2軸電機的拆卸1）如圖所示，用扳手螺釘26拆卸再將2軸電機在轉座上拆除；2）如圖所示，用扳手將螺釘23拆卸再將2軸電機輸入齒輪從伺服電機中拆除。實訓步驟（2）大臂的拆卸1）如圖1所示，用扳手將螺釘19拆卸；2）如圖2所示，將導桿拆除；3）如圖3所示，將O型橡膠密封圈20拆除并清洗密封圈；4）如圖3所示，用起吊工裝將大臂吊出。實訓步驟（3）1軸2軸限位塊1）如圖所示，用扳手將螺釘17拆除并將2軸緩沖塊從2軸限位塊上拆除，然后分別用內六角扳手將兩個內六角螺釘3拆除并將兩個帶有緩沖塊的2軸限位塊從轉座拆除；2）如圖將帶有緩沖塊的限位動塊從轉軸拆除，再用軸用卡簧鉗將彈性擋圈11從限位塊轉軸卡環槽內拆除；3）如圖所示，先用內六角扳手將內六角螺釘13拆除并將1軸防撞緩沖塊從限位動塊拆除，然后將限位塊轉軸螺紋一端從底座的M16的螺孔里擰出。實訓步驟（4）1軸零標塊如圖所示，用沖桿和銅棒分別將兩個銷子8敲出銷孔，然后用扳手將螺釘6擰出。實訓步驟（5）油封55×40×8及2軸減速機（1）如圖6-10所示，然后沿著導桿將2軸減速機從在轉座上拆除，最后將螺釘3擰出并做上記號；如圖6-10所示，在轉座如圖所示標示位置處安裝一根M10×100的導桿；如圖6-11所示，將骨架密封圈4從轉座內側拆除，然后將

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