PAGEPAGE1（高級）工業機器人系統操作員（三級）理論考試題庫-上（單選題匯總）一、單選題1.柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、內齒B、外齒C、內外都有齒D、沒有齒答案：B2.工件坐標聲明屬性設置，使用聲明來改變（）在程序中使用方法。A、工件變量B、工具變量C、數據變量D、整型變量答案：A3.(）是制作網線頭的必備工具。A、電烙鐵B、虹切C、網線鉗D、剝線鉗答案：C4.（）不是PLC硬件系統。A、央處理單元B、存儲器C、輸入輸出單元D、打印機答案：D5.工具坐標系是以工具中心點作為零點，機器人的軌跡參照()。A、工件的中心點B、工具中心點C、基座的中心點D、外部軸的中心點答案：B6.當檢測遠距離的物體時,應優先選用()光電開關。A、槽式B、光纖式C、對射式D、漫反射式答案：B7.在急停解除后，在何處復位可以使電機上電（）A、控制柜白色按鈕B、示教器C、控制柜內部D、機器人本體答案：A8.請問下列()需要用屏蔽線連接。A、電源線路B、旋轉編碼器C、交相速度D、照明線路答案：B9.（）在機器人基座有相應的零點。A、基坐標B、世界坐標C、工具坐標D、工件坐標答案：A10.GPS全球定位系統，只有同時接收到（）顆衛星發射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C11.電感式接近開關()。A、只檢測金屬工件B、只檢測非金屬工件C、金屬和非金屬均可檢測D、需要接觸到物體才能檢測答案：A12.裝配尺寸鏈的封閉環是指裝配過程或加工過程（）形成的一環。A、最初B、最后C、中間D、前期答案：B13.常見的接近開關有()、光電式接近開關。A、電感式接近開關B、電容式接近開關C、霍爾接近開關D、熱釋電式接近開關答案：A14.電動機的英語單詞是()。A、sensorB、MotorC、GripperD、Cylinder答案：B15.工件型打磨機器人的力控制器是通過()及時反饋機器人在打磨過程中工件與打磨設備的附著力等。A、上位機B、傳感器C、觸摸屏D、程序變量答案：B16.射頻識別技術是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號答案：B17.T2模式應僅用于所有人員都處于安全保護空間之外時，而且操作人員()，熟知潛在的危險。A、經過特殊訓練B、沒經過特殊訓練C、不熟練操作D、熟悉操作答案：A18.電氣原理圖中，交流接觸器是用（）表示。A、KAB、KMC、QFD、FR答案：B解析：在電氣原理圖中，各個電器元件都有其特定的符號表示。交流接觸器作為一種重要的電器元件，在電氣原理圖中通常用KM符號來表示，這是電氣工程領域的標準表示方法。19.工業機器人的工具坐標系是由（）與坐標方位組成。A、工具中心點B、工件中心點C、工具坐標D、工件坐標答案：A20.Profibus-DP總線上最多可掛接是（）。A、126B、127C、225D、256答案：C21.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。A、轉動慣量大且轉矩系數大B、轉動慣量大且轉矩系數小C、轉動慣量小且轉矩系數大D、轉動慣量小且轉矩系數小答案：C22.測速發電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、數字量C、開關量D、脈沖量答案：A23.焊接機器人的焊接作業主要包括（）A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氧弧焊答案：A24.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：B25.當重新定位工作站中的工件時，修改（），所有的路徑隨之跟新。A、基坐標B、世界坐標C、工具坐標D、工件坐標答案：D26.WaitTime4；其中4指的是（）。A、4sB、4minC、4hD、無意義答案：A27.建立工件坐標系，可以選擇（）進行工件標定。A、3點法B、4點法C、5點法D、6點法答案：A28.（）必須事先進行設定?？蛻艨梢愿鶕ぞ叩耐庑?、尺寸等建立與工具相對應的（）。A、基坐標，基坐標B、工具坐標，工具坐標C、工件坐標，工件坐標D、世界坐標，世界坐標答案：B29.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、不同B、相同C、無所謂D、等間距答案：B30.工業以太網交換機與商用以太網交換機的區別不包括:A、工業以太網交換機抗強電磁干擾B、工業以太網交換機在高溫、潮濕環境下可穩定、可靠運行C、商用以太網交換機環網自愈時間低于工業以太網交換機D、商用以太網交換機帶風扇，防塵等級低答案：C31.變位機在升降或翻轉以及有傾覆危險的傳動中使用，為了安全要求傳動機構必須有（）。A、潤滑能力B、自鎖能力C、限位能力D、剎車能力答案：B32.步進電機的功能是()。A、測量轉速B、功率放大C、把脈沖信號轉變成直線位移或角位移D、把輸入的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度答案：C33.防止人身電擊的接地保護包括電氣設備保護接地及()。A、工作接地B、零序保護C、外殼接地D、距離保護答案：C34.伺服系統是工業機器人系統的執行部件它包括伺服電機和（）。A、NC裝置B、伺服驅動器C、可編程控制器D、電主軸答案：B35.工業機器人按照技術水平分類，第一代工業機器人稱為（）。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：A36.（）是尺寸鏈中對封閉環有影響的全部環，這一環中任一環的變動必然引起封閉環的變動。A、封閉環B、組成環C、增環D、減環答案：B37.()位于機器人基座。它是最便于機器人從一個位置移動到另一個位置的坐標系。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：A38.人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究領域包括：人類解決問題時的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研究的重點。A、機器人智能B、機器人動作C、計算機實現人類D、機器人本體答案：B39.磁性開關氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關,磁性開關用來檢測氣缸行程的（）,控制氣缸往復運動。A、距離B、位置C、大小D、方向答案：B40.工業機器人常見的坐標系有（）。①關節坐標系；②直角坐標系；③工具坐標系；④用戶坐標系A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D41.單件小批生產，或尺寸大、質量大的產品多采用（）的組織形式。A、移動裝配B、固定裝配C、單批次裝配D、多批次裝配答案：B42.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B43.給RV減速器涂抹完潤滑脂后，要加裝（）形圈。A、UB、WC、OD、Z答案：C解析：這道題考查對RV減速器相關部件的了解。在機械傳動領域，RV減速器的潤滑和密封很重要。給其涂抹完潤滑脂后，通常要加裝O形圈來增強密封效果，防止潤滑脂泄漏和外界雜質進入，保障減速器的正常運行。44.工業機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B45.愛崗敬業、誠實守信是對從業人員職業行為的（）。A、最高要求B、基礎要求C、嚴格要求D、根本要求答案：B46.華數的TOOL是描述工業機器人第六軸上面()的TCP點的數據。A、基坐標B、世界坐標C、工具坐標D、工件坐標答案：C47.伺服工作時,存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防發生觸電事故。A、高壓B、低壓C、正常D、超高壓答案：A48.下列不是有效載荷數據的是（）。A、重量B、重心C、體積D、轉動慣量答案：C49.在ABB工業機器人中修改工具坐標系參數,選中需要定義的工具坐標系,在“編輯”選項中點擊()進行后續設定。A、更改值B、改申明C、定義D、重新設置答案：A50.6點法建立工具坐標系重新設定了TCP的()方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z答案：A51.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C52.尺寸鏈的（）是最后形成的，因此在加工或裝配完成前,它是不存在的。A、封閉環B、組成環C、增環D、減環答案：A53.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B54.對于某些搬運場合，由于搬運空間大，搬運機器人的末端工具無法到達指定的搬運位置或姿態，此時應增加機器人的自由度，其中最常用的方法是（）。A、增長末端工具B、減少搬運空間C、增加滑移平臺D、更換搬運位置答案：C55.（）是表明真空發生器工作性能的一個重要參數，它是指從換向閥打開到系統回路中達到一個必要的真空度的時間。A、真空度B、吸附壓力C、吸入流量D、吸著響應時間答案：D56.安裝電氣線路和電氣設備時,必須嚴格遵循()安裝規程。A、電氣設備B、電力設施C、操作手冊D、電力安規答案：A57.華數機器人系統自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為（）軸，符合右手法則。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、外部軸答案：C58.兩臺機器人或多臺機器人協作時，若有一臺安裝于地面，另一臺或多臺倒置于地面，可以標定一個共同（）。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：D59.焊接機器人主要由機器人和()組成。A、變位機B、安全護欄C、工夾具D、焊接設備答案：D60.華數機器人報警語言界面在（）菜單中。A、系統B、投入運行C、幫助D、配置答案：A61.同一用人單位與同一勞動者可以約定（）次試用期A、1B、2C、3D、4答案：A62.關于創新,不合乎職業道德要求的是()。A、發明一種軟件,使競爭對手的計算機不能工作B、引入一種新產品,就是消費者還不熟悉的產品C、開辟一個新市場,就是使產品進入以前不曾進入的市場D、采用過去生產部門未經采用過的生產方法答案：A63.觸摸屏更換畫面時必須指定()。A、當前畫面編號B、目標畫面編號C、無所謂D、視情況而定答案：B64.TCP表示工業機器人手腕上工具的（），用來反映工具的坐標值。A、中心點B、附加點C、上方點D、碰撞點答案：A65.安裝J2軸時，安裝好RV減速器后，再安裝（）。A、大臂B、小臂C、末端D、以上都不是答案：A66.對于真空吸盤夾具，下面()吸盤可以在高溫操作。A、橡膠制成的B、硅橡膠制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A解析：對于真空吸盤夾具，在高溫操作環境下，需要選擇能夠承受高溫的材料。橡膠作為一種彈性材料，具有良好的耐高溫性能，因此橡膠制成的吸盤可以在高溫下操作，保持其彈性和密封性，從而確保真空吸盤夾具的正常工作。67.傳感器的線性范圍（），測量范圍就（），在此范圍內，能保證一定的測量精度，一般情況下，應選擇（）的測量范圍。A、越窄越大較小B、越寬越大較大C、越寬越小較大D、越窄越小較小答案：B68.ABB機器人工件坐標系是()。A、speeddataB、tooldataC、wobjdataD、robtarget答案：C69.機器人工作站的電磁閥裝置由()供電。A、220VB、110VC、控制電路D、機器人本體答案：C70.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A71.關于工業機器人本體維護與檢修說法正確的是（）A、在進入工業機器人工作區域之前只需要關閉連接到工業機器人的電源B、在進入工業機器人工作區域之前只需要關閉連接到工業機器人的氣源。C、在進入工業機器人工作區域之前只需要關閉連接到工業機器人的液壓源。D、在進入工業機器人工作區域之前關閉連接到工業機器人的所有電源、液壓源、和氣源答案：D72.4點法進行工具坐標系標定時采用4種不同的工具姿態，使機器人工具上的位置點盡可能與（）剛好接觸。A、選定的固定點B、選定的中心點C、選定的附加點D、選定的上方點答案：A73.按機器人結構坐標系統特點可將機器人分為（）。①直角坐標機器人；②圓柱坐標機器人；③球面坐標機器人；④關節坐標機器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④答案：D74.選定X1、X2、Y1三點，設定工件坐標，其中X1為起始點，X1與X2、X1與Y1之間距離（），精度越高。A、越小B、越大C、平均D、相等答案：B75.相對運動精度是指（）。A、相關零部件的距離精度和配合精度B、相關零件間的平行度、垂直度及各種跳動等C、有相對運動的零部件間在運動方向和運動位置上的精度D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點的分布情況答案：C76.圓光柵用于檢測（）。A、直線位移B、曲線位移C、角位移D、直線位移角度答案：C77.在AL語言中，坐標系可通過調用函數（）來構成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案：A78.工業機器人視覺一般可以使用以下哪種檢測器件（）。A、工業相機B、光柵尺C、指南針D、超聲波傳感器答案：A79.在進行打磨時，一般要保證母材被去除量不超過母材厚度的（）。A、0.01B、0.05C、0.1D、0.15答案：B80.發生短路故障時,迅速查找短路故障點的方法是進行分區、分段()。A、斷電B、部分送電C、部分斷電D、送電答案：D81.FMC是（）的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統C、永磁式伺服系統D、柔性制造單元答案：D82.說明點位控制方式（PTP）的主要技術指標是：（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A83.剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、內齒B、外齒C、內外都有齒D、沒有齒答案：A84.保護接地,就是將電氣設備()。A、在正常情況下不帶電的某一金屬部分直接與大地做電氣連接B、在正常情況下帶電的導體通過接地裝置與大地做電氣連接C、在正常情況下不帶電的某一金屬部分通過接地裝置與大地做電氣連接D、在正常情況下不帶電的絕緣部分通過接地裝置與大地做電氣連接答案：C85.職業道德內容包括職業道德()、職業道德原則、職業道德規范、職業道德行為、職業道德培養和職業道德品質等。A、認識B、認知C、知識D、意識答案：D86.在哪個窗口可以看到故障信息（）A、程序數據B、控制面板C、事件日志D、系統信息答案：C87.各層碼放方式相同，上下對應，層與層之間不交錯堆碼，這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯式C、旋轉交錯式D、正反交錯式答案：A88.工具坐標系是直角坐標系，原點位于工具上。隨工具不斷移動的坐標系是()。A、軸坐標系B、世界標系C、基坐標D、工具坐標答案：D89.搬運機器人一般采用的夾具是（）。A、卡盤B、氣動卡盤C、液壓卡盤D、氣動手爪答案：D90.華數工業機器人運行模式不包括()。A、手動模式B、自動模式.C、外部模式D、遠程模式答案：D91.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤答案：C92.我國最早的機器人是在什么時候？（）A、唐朝B、清朝后期C、解放后D、西周時期答案：D93.不屬于崗位質量措施與責任的是（）。A、明確上下工序之間對質量問題的處理權限B、明白企業的質量方針C、崗位工作要按工藝規程的規定進行D、明確崗位工作的質量標準答案：B94.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有()個用戶坐標系。A、1B、5C、9D、10答案：C95.以下不屬于工業機器人的控制系統硬件主要組成部分的是：（）A、傳感裝置B、控制裝置C、關節伺服驅動部分D、減速裝置答案：D96.華數機器人六點法標定工具坐標系時，機器人必須以不同的姿態使機器人的末端處于不同位置，其中第四點以豎直方向接近于()。A、選定的固定點B、選定的中心點C、選定的附加點D、選定的上方點答案：A97.在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產量B、適應汽車產品的多樣化C、可以提高產品質量D、能提高生產率答案：A98.對射式光電開關,他的最大檢測距離是（）。A、0.5mB、幾米至幾十米C、無限制D、高速變化物體的檢測工作答案：B99.機器人末端執行器的位置和姿態簡稱為位姿。在空間坐標系中，位置是和姿態分別是（）旋轉自由度確定。A、6個，6個B、3個，3個C、6個，3個D、3個，6個答案：B100.定義一個工具坐標系至少需要幾個點()。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：B101.點位置校準需要在（）下進行。A、再現模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式答案：D102.()是工業互聯網健康發展的保障，包括設備安全、網絡安全、控制安全、數據安全、應用安全和綜合安全管理。A、網絡B、平臺C、安全D、穩定標準答案：C103.1954年，（）首次提出了“示教-再現機器人”的概念。A、英格伯格B、美國人GeorgeC.DevolC、喬治亞羅D、克拉尼答案：B104.伺服電機驅動器上沒有下列哪個接口()。A、編碼器接口B、動力接口C、IO接口D、無線接口答案：D105.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小,運行軌跡越精準B、CNT值大小,與運行軌跡關系不大C、NT值越大,運行軌跡越精準D、只與運動速度有關答案：A106.RFID系統中的標簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應器答案：A107.步進驅動器在控制步進電機過程中發生堵轉,可能是設置不當()。A、功率參數B、電流參數C、電壓參數D、細分參數答案：B108.力控制裝置用于裝配時，在機器人擰螺釘的過程中，末端執行器上的（）傳感器會探測到反作用在螺釘上的力。A、溫度B、力C、濕度D、聲敏答案：B109.（）也稱為平面關節型裝配機器人或SCARA機器人，是目前裝配生產線上應用數量最多的一類裝配機器人。A、水平串聯式裝配機器人B、垂直串聯式裝配機器人C、并聯式裝配機器人D、交錯式裝配機器人答案：A110.安全光柵安裝時要想起到保障安全的作用，需要計算安全光柵的（）。A、響應時間B、紅外線長度C、安全距離D、操作時間答案：C111.新《安全生產法》規定，生產經營單位對從業人員進行安全生產教育和培訓中新增內容有A、保證從業人員具備必要的安全生產知識B、熟悉有關的安全生產規章制度和安全操作規程C、掌握本崗位的安全操作技能D、了解事故應急處理措施答案：D112.在噴涂前要進行前處理，除掉工件表面的油污、灰塵、銹跡，并在工件表面生成一層抗腐蝕且能夠增加噴涂圖層附著力的（）。A、鈣化層B、磷化層C、氧化層D、硅化層答案：B113.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護答案：B114.示教點位置是基于所選的（）存儲的，如果需要把很多點做整體平移時，只要變更（）的值即可。A、基坐標，工件坐標B、基坐標，工具坐標C、工件坐標，工件坐標D、世界坐標，工具坐標答案：C115.1954年，（）首次提出了“示教-再現機器人”的概念。A、英格伯格B、美國人GeorgeC.DevolC、喬治亞羅D、克拉尼答案：B116.CO2氣保焊時應()。A、先引弧后通氣B、先通氣后引弧C、先停氣后熄弧D、先停電后停送絲答案：B117.ABB工業機器人中，采用“TCP（默認方向）N點法”定義工具坐標系，N可選擇的最小值是（）A、3B、4C、5D、6答案：A118.機床電氣識圖中,電氣原理圖不包括()。A、電路B、控制電路C、照明和顯示電路D、電器安裝圖答案：D119.下列哪個不是工業機器人坐標系的分類()。A、基坐標系B、大地坐標系C、直角坐標系D、用戶坐標系答案：C120.操作機是工業機器人的機械主體，是用于完成各種作業的執行機構。它主要哪幾部分組成？（）①機械臂；②驅動裝置；③傳動單元；④內部傳感器A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D121.工業機器人周邊設備常見機械傳動機構不包括()。A、齒輪傳動B、絲杠螺母傳動C、棘輪傳動D、帶傳動答案：C122.工件坐標標定通過三點法實現，第一個示教點是工件坐標系的（），第二個示教點在X軸上，第三個示教點在Y軸的正方向區域內，Z軸由右手手法則確定。A、終點B、原點C、參考點D、任意點答案：B123.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B124.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。A、極間物質介電系數B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C125.工業機器人按照技術水平分類，第三代工業機器人稱為（）。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：C126.在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C127.翻轉變位機的轉盤和機器人的十字滑軌都由（）驅動，編碼器反饋位置信息，可以任意編程定位。A、交流伺服電動機B、直流伺服電動機C、步進電動機D、同步電動機答案：A128.大批、大量生產的裝配工藝方法大多是（）。A、按互換法裝配B、以合并加工修配為主C、以修配法為主D、以調整法為主答案：A129.工件的同一自由度被2個或2個以上的支承點重復限制的定位，稱為（）。A、欠定位B、過定位C、完全定位D、不完全定位答案：B130.工業機器人常用的編程方法有：示教編程、離線編程和（）等三種基本方法。A、拖拽編程B、現實復制編程C、在線編程D、機器人語言編程答案：D131.當對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A132.工業機器人按照技術水平分類，第二代工業機器人稱為（）。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：B133.如果工業機器人夾具在外形較大的時候，應該創建新的（）。A、基坐標數據B、世界坐標數據C、工件坐標數據D、工具坐標數據答案：D134.兆歐表是用來測量（）最常用的儀表。A、絕緣電阻B、額定功率C、工作電流D、相間阻值答案：A135.保證機器人裝配精度的工藝之一有()。A、調整裝配法B、間隙裝配法C、過盈裝配法D、過渡裝配法答案：A136.《環境保護法》規定，排放污染物的企業事業單位，應當建立（），明確單位負責人和相關人員的責任。A、健全環境與健康監測系統B、調查和風險評估制度C、環境保護責任制度D、預防和控制與環境污染有關措施答案：C137.物體在三維空間中，水平移動的自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6答案：A138.波發生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環很薄，容易產生徑向變形。A、圓形鋼輪B、圓環形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環形鋼輪答案：C139.說明點位控制方式（PTP）的主要技術指標是：（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A解析：點位控制方式（PTP）是一種常用的機器人控制方式，其核心在于控制機器人末端執行器按照預定的點位進行移動。在這種控制方式下，主要關注的技術指標是機器人能否準確地到達指定的位置，即定位精度，以及完成這一移動所需的時間，即運動時間。這兩個指標共同決定了點位控制方式的性能和效率。因此，選項A“定位精度和運動時間”是描述點位控制方式主要技術指標的正確答案。140.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A141.機器人控制氣缸動作的信號是()。A、OUTB、INC、AID、AO答案：A142.下列設備中，不屬于工作站機械系統維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執行器答案：C143.《勞動合同法》中的月工資是指勞動者在勞動合同解除或者終止前（）月的平均工資A、三個B、十二個C、十個D、六個答案：B144.在RobotStudio工作站中一個機器人系統最多可以連接機器人本體（）臺。A、1B、2C、3D、4答案：D145.質量管理目標又稱()。A、質量績效目標.B、質量安全目標C、質量改善目標.D、安全質量指標答案：C146.在裝配圖的某個視圖中，當某些零件遮擋了需要表達的結構或裝配關系時，可假想將這些零件拆卸后畫出，這種畫法為（）。A、假想畫法B、拆卸畫法C、夸大畫法D、精細畫法答案：B147.在裝配過程中，零件互換后仍能達到裝配精度要求的裝配方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調整法答案：A148.PLC與PLC之間進行通訊的方式有（)。A、RS232通訊模塊B、RS485模塊C、現場總線D、以上都是答案：D149.工業用照相機是基于()原理制作而成的A、壓電效應B、光電效應C、熱電效應D、霍爾效應答案：B150.運動逆問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換答案：C151.機器人能力的評價標準不包括：（）A、智能B、機能C、動能D、物理能答案：C152.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后,表明()。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流,此時可以接受動作指令答案：D153.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C154.工業機器人MAIN程序應用及設定MAIN的含義是()。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C155.具有環境感知裝置，能在一定程度上適應環境的變化，并已進入應用階段的是（）。A、第一代工業機器人B、第二代工業機器人C、第三代工業機器人D、第四代工業機器人答案：B解析：工業機器人按照技術發展和應用特點可以分為不同的代際。其中，第二代工業機器人，也稱為示教再現機器人，具有環境感知裝置，這使得它們能夠在一定程度上適應環境的變化。這一特點正是第二代工業機器人的顯著標志，并將其與其他代際的工業機器人區分開來。156.工具坐標標定最少采用（）個點標定,即可自動生成工具坐標系的參數。A、3B、4C、5D、6答案：B157.磁性開關氣缸是在()上安裝磁性開關。A、缸筒B、活塞桿C、活塞D、導桿答案：A158.工業機器人的安裝要認真研究本機器人的（），從而設計布局方案確保安裝位置有足夠機器人運動的空間。A、運動軌跡B、運動范圍C、安裝底座D、安裝地面答案：B159.大于（）的自由度稱為冗余自由度。A、三個B、四個C、五個D、六個答案：D解析：在機械學及機器人學中，自由度是指物體或系統能夠獨立運動的參數個數。當系統的自由度超過六個時，這些額外的自由度不被直接用于確定系統的基本運動狀態，因此被稱為冗余自由度。160.《安全生產法》首次施行的時間是（）A、37436B、37561C、2003年1月1日D、2003年11月1日答案：B161.具有過載保護的自鎖控制電路中，（）具有過載保護作用。A、中間繼電器B、熱繼電器C、交流接觸器D、熔斷器答案：B162.發那科機器人噴涂程序的編寫用到的循環的指令為()。A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF答案：C163.對機器人設備操作、維修質量的管理,不正確的做法是()。A、要遵守本單位設備維修的監督、控制、考核機制B、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能D、設備操作、維修工作，不需要上崗條件答案：D164.(）又稱“島式加工單元”，以機器人為中心，機床圍繞其周圍形成環狀，可提高正產效率、節約空間，適合小空間廠房作業。A、L型布局B、一字布局C、品字布局D、環狀布局答案：D165.為了提高工業機器人進行裝配的精度,則可以外加()。A、光電傳感器B、視覺系統C、編碼器D、對射傳感器答案：B166.程序數據robtarget指的是（）。A、不準確B、準確C、與示教的點數無關D、以上都不正確答案：C167.機器人與外部設備聯機運行時選擇()運行模式。A、手動限速模式.B、手動全速模式C、自動模式D、再現模式答案：C168.中斷指令—ISignalDO使用相應的（）信號觸發相應的中斷功能，必須同指令CONNECT聯合使用。A、數字輸入B、數字輸出C、模擬輸出D、模擬輸入答案：B169.當下列程序執行完后，變量B0的值為（）。SETB0，12；ORB0，5；A、5B、12C、15D、17答案：C170.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、100mm/sD、300mm/s答案：B171.在使用接地電阻測量儀測量重復接地時,要求接地電阻不得大于()。A、1Ω;B、4Ω;.C、10ΩD、20Ω答案：C172.ABB工業機器人出廠時界面為英語語言,要更改為中文,選項選擇順序為()。A、ControlPanel--Language-ChineseB、Jogging-Language-ChineseC、ontrolPanel-ProgKeys-ChineseD、Jogging-ProgKeys-Chinese答案：A173.工業機器人系統和備份的目的是防止工業機器人()。A、發生電氣故障B、發生機械故障C、系統內部程序和參數丟失D、更換工具答案：C174.裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業。A、工業產品B、服務行業C、醫療產品D、機電產品答案：D175.導線的標注一般還應注明顏色，國標規定接地線的顏色（）。A、白色B、黃綠色C、黑白色D、綠色答案：B176.以下哪幾個坐標系屬于直角坐標系?()①大地坐標系;②關節坐標系;③基坐標系;④工具坐標系;⑤工件坐標系A、①③⑤B、①②③C、①②⑤D、①③④⑤答案：D177.對機器人末端執行器進行檢修時，應使機器人處于（）位置。A、HomeB、RepairC、WaitD、Pounce答案：B178.線路發生斷路故障后,首先應檢查（）是否熔斷。A、熔斷器B、線路C、開關損壞D、導線接頭答案：A179.運動正問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換答案：A180.保護線（接地或接零線）的顏色按標準應采用（）。A、紅色B、綠色C、黃綠雙色D、黑色答案：C181.哪條指令用來等待數字輸入信號A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime答案：A182.GR-C機器人示教盒上[啟動]鍵能在下列哪個模式中起作用（）。A、示教模式B、再現模式C、自動模式D、編程模式答案：B183.在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產量B、適應汽車產品的多樣化C、可以提高產品質量D、能提高生產率答案：A184.愛國敬業是職業道德的(),是社會主義職業道德所倡導的首要規范，是職業道德建設的首要環節。A、基礎與核心B、本質和中心C、前提和條件D、責任和義務答案：D185.變頻器調制方式()。A、調壓B、調流C、調頻D、調速答案：C186.工件坐標系標定的方法為()。A、3點法B、4點法C、5點法.D、6點法.答案：A187.在動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動答案：A188.出廠情況下機器人工具坐標系原點在哪兒()。A、機器人底座中心B、機器人外部某一個點C、機器人六軸關節處D、機器人六軸法蘭盤中心答案：D189.以下哪種不是伺服驅動器對伺服電機的控制方式:()。A、位置B、電流C、力矩D、速度答案：B190.步進電機驅動器中,其方向控制信號為()。A、PULB、DIRC、ENAD、SM0答案：B191.產品裝配的常用方法有()、選擇裝配法、調整裝配法和修配裝配法。A、完全互換裝配法B、直接選配法C、分組選配法D、互換裝配法答案：A192.（）可以保證涂裝線所處的環境及空氣涂裝所使用的壓縮空氣清潔。A、機器人行走單元B、空氣過濾系統C、輸調漆系統D、噴槍清理裝置答案：B193.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。A、1921B、1956C、1930D、1962答案：A194.華數機器人在手腕處都有一個預定義工具坐標系，該坐標系被稱為（）。A、DefaultB、tool2C、TOOL_FRAMED、BASE_FRAME答案：A195.（）是規定產品或部件裝配工藝規程和操作方法等的工藝文件，是制訂裝配計劃和技術準備，指導裝配工作和處理裝配工作問題的重要依據。A、裝配工序卡B、作業指導書C、裝配工藝文件D、裝配檢驗規程答案：C196.霍爾元件產生的霍爾電勢的大小與以下哪一項無關（）A、霍爾元件材料的性質B、霍爾元件引線的顏色C、霍爾元件的控制電流D、霍爾元件的尺寸答案：B197.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動答案：A198.移動關節允許兩相鄰連桿沿關節軸線做相對移動，這種關節具有（）個自由度A、1B、2C、3D、4答案：A199.手動操作機器人時,使用關節座標時TP顯示為()。A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、JGFRM答案：C200.對射型光電開關由發射器和()組成,結構上是兩者相互分離的,在光束被中斷的情況下會產生一個開關信號變化。A、接收器B、檢測電路C、電池D、電二極管答案：A201.尺寸精度是指（）。A、相關零部件的距離精度和配合精度B、相關零件間的平行度、垂直度及各種跳動等C、有相對運動的零部件間在運動方向和運動位置上的精度D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點的分布情況答案：A202.IDeleteInterrupt是指將中斷程序（）。A、連接B、斷開C、調用D、關閉答案：B解析：IDeleteInterrupt是一個特定的操作或指令，用于處理中斷程序。在中斷處理的上下文中，“斷開”意味著停止或解除中斷程序與當前執行流程之間的關聯，使其不再影響或干擾正常的程序執行。因此，IDeleteInterrupt的作用是將中斷程序斷開。203.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D204.不屬于崗位質量措施與責任的是()。A、明確崗位質量責任制度B、崗位工作要按作業指導書進行C、明確上下工序之間相應的質量問題的責任D、滿足市場的需求答案：D205.WHILEconditionDO對應的結尾會有（）。A、ENDIFB、ENDWHILEC、ENDFORD、FOR答案：B解析：在編程中，`WHILE`語句用于創建一個循環，該循環會重復執行一段代碼塊，直到給定的條件不再滿足為止。`WHILEconditionDO`表示循環的開始，其中`condition`是循環繼續執行的條件。對應的，循環的結束需要使用`ENDWHILE`來標記，以指明循環體的結束。因此，`WHILEconditionDO`對應的結尾是`ENDWHILE`。206.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B207.傳感器的頻率響應特性決定了測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內保持不失真，傳感器的頻率響應（），可測信號頻率范圍就越在動態測量中。A、越低B、適當較小C、適當中等D、越高答案：D208.常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具答案：A209.工業機器人在各行業應用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：C210.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導答案：A211.轉動關節用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：B212.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D213.編制程序示教點的時候，示教的點越多，路徑越（）。A、不準確B、準確C、與示教的點數無關D、以上都不正確答案：C214.步進電機上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉速失控或停轉A、2B、4C、6D、8答案：B215.不屬于機器人拋光打磨優點的是()。A、改善工作環境B、提高生產效率C、提高自動化水平D、生產成本高答案：D216.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A217.RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有（）個行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B218.轉動關節允許兩相鄰連桿繞關節軸線做相對轉動，這種關節具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A219.對于HSR-JR608工業機器人，當所使用的工具相對于默認工具0的坐標方向和TCP（工具中心點）都發生變化時，需要采用的工具坐標系標定方法是（）。A、三點法B、四點法C、六點法D、以上都可以答案：C220.對機器人項目進行調試時，為了保障項目質量，調試過程中要注重問題研討和知識積累，下列錯誤的做法是()。A、項目組成員必須做好個人工作日記B、項目組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄C、項目組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件歸檔及記錄D、項目組成員在進行調試是可找他人代寫相關記錄答案：D221.空壓機管道主干道以及需要經常拆卸、檢修的管段上一般采用（）。A、螺紋連接B、法蘭連接C、焊接D、卡套式連接答案：B222.扳手的選用優先順序是優先選用（）。A、活動扳手B、套筒扳手C、梅花扳手D、專用扳手答案：D223.根據護欄等周邊安全裝置定義的區域叫做機器人工作的（）。A、最大區域B、限制區域C、保護區域D、運行區域答案：C224.工業機器的設計者,機器人系統的設計和調試者,()必須熟悉工業機器人的編程方式和系統應用及安裝。A、執行者B、設計者C、調試者D、操作者答案：D225.在機器人坐標系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R答案：C226.新《安全生產法》中，生產經營單位的主要負責人對本單位安全生產工作職責中新增加的一項是（）A、組織制定并實施本單位安全生產教育和培訓計劃B、組織制定本單位安全生產規章制度和操作規程C、組織制定并實施本單位的生產安全事故應急救援預案D、督促、檢查本單位的安全生產工作，及時消除生產安全事故隱患答案：A227.機器人常用控制器不包括()。A、單片機B、PLCC、工控計算機D、PC答案：D228.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關節答案：D229.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D230.機器人執行MOVJ指令時以（）方式移動到指令的位姿。A、點到直線B、點到點C、直線運動D、圓弧運動答案：B231.工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C232.工業機器人的安全保護機制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規停此路(GS)③自動停此路(AS)④上級停止回路(SS)A、①②③④.B、①③④C、②③④D、①②③答案：A233.在點位控制方式（PTP）的主要技術指標是：（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A解析：在點位控制方式（PTP）中，定位精度和運動時間是兩個主要的技術指標。定位精度指工業機器人末端執行器到達目標點的準確程度，直接影響系統的性能；運動時間則是從起點到終點所需的時間，關系到生產效率。因此，A選項“定位精度和運動時間”是正確的。234.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態，稱之為姿態機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節答案：B235.將配合零件按照經濟精度制造，然后選擇合適的零件進行裝配，以保證裝配精度的一種方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調整法答案：C236.當下列程序執行完后，變量R1的值為（）。SETR1,4;INCR1;DECR1;A、3B、4C、5D、6答案：B237.一個工作站中只有一個()。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：B238.裝配的組織形式分為固定式裝配和移動式裝配，固定式裝配工序（），移動式裝配工序（）。A、集中分散B、分散集中C、復雜簡單D、簡單復雜答案：A239.點焊工業機器人從用途上可分為C型與X型兩種，其中C焊鉗用于（）。A、點焊圓弧形焊點B、點焊直線焊點C、點焊垂直及近似于垂直傾斜位置的焊點D、點焊水平及近似于水平傾斜位置的焊點答案：C240.焊接機器人焊機由工業機器人的()信號控制。A、模擬輸入B、數字輸入C、模擬輸出D、數字輸出答案：C241.JUMP指令必須與（）配合使用A、LABB、IFC、變量D、關系操作符答案：A242.按照規定的技術要求，將零件組合成組件，并進一步結合成部件以至整臺機器的過程，稱為（）A、調試B、裝調C、裝配D、維修答案：C243.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：C244.RV減速器具有（）級減速。A、1B、2C、3D、4答案：B245.傳感器將信息傳送給控制系統進行算法處理并傳送給機器人（）完成機器人的運動控制。A、示教器B、機械臂C、控制器D、傳動單元答案：C246.機器人的TCP測量是指（）測量A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標答案：C247.關于職業發展與職業道德的說法，不正確的是（）。A、個人職業發展的深度有賴于職業道德B、職業發展客觀上與職業道德關系不大C、職業發展客觀上要求提升職業道德D、社會主義精神文明建設要求職業發展與職業道德相輔相成答案：B248.腕部關節軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360°。該運動用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A249.當下列程序執行完后，變量R1的值為（）。SETR1,4;INCR1;DECR1;A、3B、4C、5D、6答案：B250.裝配用的檢測工具通常（)。A、單獨使用B、與量具、儀器配合使用C、不使用D、與水平儀配合使用答案：B251.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D252.CClink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏時,如果PLC的IP地址是,則GOT觸摸屏的IP地址可能是()。A、B、C、D、答案：C253.工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B254.RV減速器的擺線輪在（）中進行進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C255.建設行業職業道德建設的特點不包括()。A、人員多、專業多崗位多工種多B、條件艱苦,工作任務繁重C、施工面大,人員流動性大D、群眾性答案：D256.以下（）項功能等于reg1=reg1+reg2A、ddreg1，reg2B、Incrreg1，reg2C、以上都不對D、以上都對答案：A解析：在匯編語言中，指令“Addreg1，reg2”的功能是將寄存器reg2的值加到寄存器reg1中，即將reg1與reg2的值相加，結果存儲在reg1中。這與表達式“reg1=reg1+reg2”所描述的操作是一致的。因此，選項A正確描述了這一功能。257.34試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯答案：B258.在ABB工業機器人中定義工具坐標系,需要選中需要定義的工具坐標系,在“編輯”選項中點擊()進行后續設定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設置答案：C259.當不同廠家的PLC與步進驅動器之間接線時，下列描述正確的是（）。A、PLC漏型輸出對應步進驅動器源型輸入B、PLC漏型輸出對應步進驅動器漏型輸入C、PLC源型輸出對應步進驅動器源型輸入D、PLC源型輸入對應步進驅動器漏型輸出答案：A260.操作、檢修人員上崗前必須按規定穿戴好勞動保護用品,進行檢修作業前需按規定辦理()安全作業票。A、動火B、檢修C、登高D、受限空間答案：B261.下列不屬于傳感器基本組成的是（）A、敏感元件B、控制元件C、轉換元件D、轉換電路答案：B262.6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設定TCP的()方向A、XB、ZC、YD、X和Z答案：D263.abb可以允許有幾個主程序main（）A、1B、2C、3D、4答案：A264.我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速答案：A265.工程上常采用（）或者（）來尋找工具對象末端TCP的位置。A、四點法，六點法B、四點法，五點法C、五點法，六點法D、三點法，四點法答案：A266.使用CALL指令進行調用子程序時，當系統執行到RET指令后光標跳轉到（）。A、“CALLJOB”的上一行B、程序開頭C、“CALLJOB”的下一行D、程序結束答案：C267.ABB機器人標準數字輸出IO板的輸出電壓是（）A、0VB、+24VC、-24VD、以上都不是答案：B268.球面關節用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：C269.職業道德包括職業道德意識和()。A、職業道德行為B、職業道德行為規范C、職業守則D、職業守則規范答案：B270.機器人的控制方式分為點位控制和(）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制答案：C271.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、動覺傳感器D、動覺傳感器答案：C解析：動覺傳感器專門用于檢測物體接觸面之間的相對運動大小和方向，它能夠感知并測量機械運動或力的作用，如位移、速度、加速度等物理量，是機器人及自動化系統中重要的感知元件。272.以下哪種不屬于機器人觸覺（）。A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺答案：D273.在機器人第六軸末端未加載任何工具時，默認狀態下的初始機器人()坐標系位于第六軸末端法蘭的中心。A、工具B、工件C、手部D、基座答案：A274.對于移動（平動）關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C275.華數機器人的編程語句LP1VEL=30；編程語句中30的單位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、°/s答案：A276.編制程序時，程序模塊的建立和例行程序的數量是根據（）確定的。A、任務的復雜性B、工作對象的個數C、工作的環境D、隨意確定的答案：A277.裝配工藝規定了產品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術要求、（）及裝配所需工具、時間定額等。A、零部件圖樣B、零部件材料C、裝配質量檢驗方法D、生產進度表答案：C278.機器人的（）是指單關節速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度答案：C279.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息（）。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接答案：A280.不屬于直流伺服調速的方式是（）A、改變電樞供電電壓B、改變勵磁磁通C、改變電樞供電時間D、改變電樞回路電阻答案：C281.（）年戴沃爾與美國發明家約瑟夫?英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人,開創了機器人發展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D282.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后,表明()。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流,此時可以接受動作指令答案：D283.機器人的運動學方程只涉及（）的討論。A、靜態位置B、速度C、加速度D、受力答案：A284.機器人的吸附式執行器分為（）。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執行器、電吸式執行器C、磁吸式執行器、氣吸式執行器D、電吸式執行器、氣吸式執行器答案：C285.參數6Kg是工業機器人的哪項參數A、型號B、運動范圍C、自由度D、承載能力答案：D286.RV減速器具有（）個擺線輪，并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B287.步行機器人的行走機構多為（）A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構答案：C288.華數機器人的運行模式有四種，其中屬于手動高速模式的是（）。A、自動模式B、外部模式C、T1模式D、T2模式答案：D289.將搬運機器人安裝在龍門架上，使其行走于機床上方，可節約地面資源，這種搬運機器人工作站布局方式為（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、環狀布局答案：B290.變頻器的接線時應該注意的是()。A、接線是否有誤B、電線的線屑,尤其是金屬屑、短斷頭及其螺桿、螺母是否掉落在變頻器內部C、端子接線的裸露部分是否與別的端子帶電部分相碰,是否觸及了變頻器外殼。D、以上都對答案：D291.在分析機器人工作站系統的總裝配圖時，應以分析（）為主。A、主視圖B、左視圖C、右視圖D、俯視圖答案：A292.在何處找到機器人的序列號？（）A、控制柜名牌B、示教器C、操作面板D、驅動板答案：B293.setdo1表示（）。A、將輸出信號do1置位B、將輸出信號do1復位C、將輸入信號do1置位D、將輸入信號do1復位答案：A294.在進行液壓回路試壓時，在沖擊大或壓力變化劇烈的回路中，其試驗壓力應（）峰值壓力。A、小于B、等于C、大于D、小于或大于答案：C295.《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞，劇中機器人“（）”這個詞一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main答案：C296.華數機器人有四種坐標系可供選擇，分別是世界坐標系、基坐標系、工具坐標系及（）。A、工件坐標系B、圓柱坐標C、極坐標D、關節坐標答案：D297.粘附劑與被粘附體間相溶性（），粘附界面的強度（）。A、越差；越牢固B、越好；越差C、越好；越牢固D、越好；不變答案：C298.下列各項職業道德規范中()是職業道德的最高境界。A、誠實守信B、愛崗敬業C、奉獻社會D、服務群眾答案：C299.直線驅動機構中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C300.外部夾具被更換，重新定義（）后，可以不更改程序，直接運行。A、TOOL_FRAMEB、ASE_FRAMEC、tool0D、basecoord0答案：A301.在使用接地電阻測量儀測量重復接地時,要求接地電阻不得大于()。A、1Ω;B、4Ω;.C、10ΩD、20Ω答案：C302.職業道德與個人的發展說法錯誤的是()。A、加強職業道德建設，有利于培養和造就社會主義新人B、加強職業道德建設有利于培養和造就成千上萬有理想、有道德、有文化、有紀律的一代又一代新人C、加強職業道德建設，與干部員工的思想政治素質無關D、加強職業道德建設，與有利于社會主義市場經濟持續健康發展無關答案：C303.機器人運動坐標系不包括()。A、關節B、工具C、用戶D、末端執行器答案：D304.裝配工藝規定了產品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術要求、（）及裝配所需工具、時間定額等。A、零部件圖樣B、零部件材料C、裝配質量檢驗方法D、生產進度表答案：C305.（）俗稱修口鉗，一般用來夾持小螺母、小零件。A、尖嘴鉗B、平嘴鉗C、剝線鉗D、偏口鉗答案：A306.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D307.機床電氣識圖中,電氣原理圖不包括()。A、電路B、控制電路C、照明和顯示電路D、電器安裝圖答案：D308.當工業機器人安裝新夾具后必須重新定義（），否則會影響機器人的穩定運行。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：C309.在機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A解析：在機器人示教模式下，為了確保操作的安全性和準確性，系統會忽略外部設備發出的啟動信號，以避免在示教過程中發生意外的自動啟動。因此，外部設備發出的啟動信號在此模式下是無效的。310.下列說法不正確的是（）A、安全柵欄應該安置在機器人最大運動范圍內。B、機器人自動運行程序時機器人沒有移動表示其程序就已經運行完成。C、對于工作站內用到的水、壓縮空氣、保護氣體等，系統必須配置有監控儀表，以便及時發現供水供氣的不正常情況。D、在機器人工作站運行中或者等待中，操作人員可進入機器人工作站的范圍。答案：B解析：安全柵欄應設置在機器人最大運動范圍外以保持安全距離；機器人未移動并不等同于程序運行完成，可能有其他原因導致；工作站內的水、氣等需有監控儀表以確保供應正常；在機器人工作站運行或等待時，操作人員進入范圍是危險的，應禁止進入。311.直線驅動機構中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C312.電氣設備外殼接地屬于()A、工作接地B、防雷接地C、保護接地D、大接地答案：C313.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種()的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運動時答案：A314.按照各構成尺寸所處的空間位置，可將尺寸鏈分為（）。①直線尺寸鏈②平面尺寸鏈③空間尺寸鏈④角度尺寸鏈A、①B、①②C、①②③D、①②③④答案：C315.在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C316.工業機器人的手部也（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執行器答案：D317.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求。一般為（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5V-20mA～20mA、–5～5VC、-20mA～20mA、0～5V答案：A解析：傳感器的基本轉換電路的主要功能是將敏感元件產生的微弱信號轉換為適合工業系統使用的標準信號。在實際應用中，4～20mA的電流信號因其良好的抗干擾能力和較遠的傳輸距離而被廣泛采用。同時，–5～5V的電壓信號也在某些場合得到應用。這種信號標準確保了信號的穩定性和可靠性，從而滿足工業系統對傳感器輸出的具體要求。318.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、傳感器與控制B、運動與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動答案：B319.氣吸式執行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸答案：D320.gi一般表示（）。A、數字量輸入B、模擬量輸入C、組輸入D、以上無答案答案：C解析：在自動化控制、編程或相關領域中，“gi”通常被用作表示組輸入的縮寫，它指的是一組相關的輸入信號或數據的集合，而不是單一的輸入。這與數字量輸入、模擬量輸入等概念有所區別，后者分別指的是離散的數字信號輸入和連續的模擬信號輸入。因此，選項C“組輸入”是正確答案。321.新產品設計、仿照或原產品改造，一般先畫（），再畫（）。A、零件圖裝配圖B、裝配圖零件圖C、部件圖裝配圖D、裝配圖部件圖答案：B322.裝配工藝規定了產品及部件的裝配順序,裝配方法,裝配技術要求和()。A、圖樣B、材料C、檢驗方法D、生產進度表答案：C323.對射式的光電傳感器的()應放在所需位置并固定。A、電線B、光板C、開關D、接收器答案：D324.采用三點法進行工件坐標系標定時，需要記錄（）坐標。①.原點②.X軸方向③.Y軸方向④.Z軸方向A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④答案：C325.（）是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體（含有較高硬度顆粒的砂紙等）來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。A、焊接B、噴涂C、打磨D、裝配答案：C326.FX2N系列PLC的上升沿檢測指令是()。A、MCRB、PLSC、PLFD、SET答案：B327.（）適用于較長距離和較大物體的探測。A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器答案：B328.哪條指令將數字輸出信號置1（）A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo答案：C329.裝配機器人的規格確定，不考慮以下哪個問題。（）A、作業行程B、機器重量C、工作速度D、承載能力答案：B330.華數機器人權限管理不包括（）。A、Normal用戶B、Super用戶C、Debug用戶D、Admin用戶答案：D331.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時,（），可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經驗也可以答案：B332.()指工業機器人每個關節在正常工作的情況下系統設定的最大旋轉角度。A、運動距離B、承載能力C、運動范圍D、重復定位精度答案：C333.工業機器人在各行業應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：D334.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準()。A、新購買的機器人B、本體電池沒電C、轉數計數器丟失D、斷電重啟答案：D335.以下指令中進行圓弧插補運動的指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offs答案：C336.機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘|B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D解析：機器人三原則，也被稱為“機器人學三定律”，是由美國科幻小說黃金時代的代表人物之一艾薩克·阿西莫夫所提出的。這三條原則為科幻小說中的機器人設定了行為準則，也被廣泛討論和引用，用于探討人工智能和機器人倫理等問題。337.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：C338.軌跡規劃即將所有的關節變量表示為（）的函數。A、位移B、速度C、時間D、加速度答案：C339.搬運機器人一般采用的夾具是（）。A、卡盤B、氣動卡盤C、液壓卡盤D、氣動手爪答案：D340.當我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過（）進行設置。A、輔助按鈕B、主菜單按鍵C、鑰匙開關D、急停按鍵答案：C341.網絡交換機采用網管型導軌式工業以太網交換機,供電電壓為)。A、DC24VB、DC12V.C、AC220VD、AC110V答案：A342.變頻器的調壓調頻過程是通過控制【】進行的。A、載波B、調制波C、輸入電壓D、輸入電流答案：A343.觸摸屏實現數值顯示時,要對應PLC內部（）。A、輸入點XB、輸出點YC、數據存儲器D、定時器答案：C344.哪個zone可獲得最圓滑路徑（）A、z1B、z50C、z100D、Fine答案：D解析：這道題考查對不同zone與路徑圓滑程度關系的了解。在相關技術領域中，不同的zone設置會影響路徑的特性。Fine這個zone通常被設定為能夠獲得最圓滑的路徑。A、B、C選項的z1、z50、z100相對而言，在實現路徑圓滑程度上不如Fine效果好。345.工業機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是（）。A、基坐標系B、關節坐標系C、工具坐標系D、外部坐標系答案：D346.以下坐標系可以由用戶創建的是()。①、基坐標系②、工件坐標系③、工具坐標系④、軸坐標系A、①②③④B、②③C、①②③D、①③④答案：B347.下列關于機器人安全操作描述正確的是()。A、調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機器人及運行作業時，請確認機器人動作范圍內沒有人員及障礙物。C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。D、以上都正確答案：D348.機器人控制柜發生火災，用何種滅火方式合適？（）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、毛毯撲打答案：B349.機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A解析：在機器人示教模式下，為了確保操作人員的安全和示教過程的順利進行，外部設備發出的啟動信號是被設定為無效的。這一設定防止了機器人在示教過程中因外部信號而意外啟動，從而避免可能發生的事故或錯誤操作。因此，當模式旋鈕打到示教模式后，外部設備的啟動信號不會起作用。350.在哪個參數中可以創建IO信號（）A、SignalB、SystemInputC、DeviceNetDeviceD、SystemOutput答案：A351.斷路器通過()與PLC的輸入點連接,從而檢測斷路器的工作狀態。A、主觸點B、輔助觸點C、線圈D、常閉觸點答案：B352.華數機器人用戶登錄在（）菜單中設置。A、系統B、投入運行C、幫助D、配置答案：D353.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B354.（）直接指定操作內容，機器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機器人程序語言。A、任務級語言B、對象級語言C、動作級語言D、位姿軌跡和運動速度答案：A解析：這道題考查對不同機器人程序語言特點的了解。在機器人編程中，任務級語言能直接指定操作內容，要求機器人邊思考邊工作。對象級語言側重于對象描述，動作級語言著重具體動作指令。而位姿軌跡和運動速度并非程序語言。所以，能符合題干描述的是任務級語言。355.ABB的第五代工業機器人控制器IRC5是典型的（）設計。A、模塊化集中B、模塊化分布C、總線式D、分線式答案：B解析：ABB的第五代工業機器人控制器IRC5采用的是模塊化分布設計，這種設計方式使得系統更具靈活性和可擴展性，便于根據實際需求進行配置和調整。356.下列哪項是指機器人執行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力（）。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：A357.機器人零點丟失后會有()后果。A、僅能單軸運行B、僅能在規定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅動D、機器人不能運動答案：A358.不屬于碼垛機器人應用特點的是()。A、高精度定位B、占地面積大C、能耗低D、全天候工作答案：B359.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、驅動系統B、機械結構系統C、人機交互系統D、導航系統答案：D360.電氣原理圖基本的識圖規則()。A、由內而外,從左往右B、自上而下,自左而右C、左右并行D、上下聯動答案：B361.某工業機器人集成應用設備中，通過視覺檢測系統識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統組成不包括（）。A、工業PCB、顯示器C、光源D、工業相機與鏡頭答案：A362.常見的碼垛機器人是()。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸答案：B363.以下（）不是工業機器人的運行模式。A、自動慢速模式B、手動慢速模式C、自動模式D、手動快速模式答案：A364.職業道德的內容包括()。A、從業者的工作計劃B、職業道德行為規范C、從業者享有的權利D、從業者的工資收入答案：B365.機器視覺系統中照明，將光柵或光源投射到被測物上，根據他們產生的畸變，解調出被測物的三維信息，采用（）照明方式。A、背向B、前向C、結構光D、頻閃光答案：C366.包裝機與碼垛機聯鎖處于接通狀態時,若碼垛機處于停止狀態,則()。A、電子秤正常運行B、電子秤正常稱量C、包裝機正常啟動運行D、包裝機無法啟動運行答案：D367.數機器人有四種坐標系可供選擇﹐分別是世界坐標系﹑基坐標系、工具坐標系及()。A、工件坐標系B、圓柱坐標C、極坐標D、關節坐標答案：D解析：在機器人技術中，坐標系是定義機器人位置和姿態的基礎。對于華數機器人而言，它提供了四種坐標系以供選擇和使用。