ABB工業機器人應用技術 故障診斷與維護 課件任務3-7 工業機器人控制柜電路圖解析_第1頁
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December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-7工業機器人控制柜電路圖解析工作任務1.掌握電路圖符號的含義2.掌握電路圖的基本閱讀與查找

在日常的工業機器人操作與維護過程中，不能或缺是對工業機器人電路圖的閱讀。根據工業機器人的組成，一般地，電路圖分為控制柜電路圖與機器人本體電路圖。

在這里，我們先來學一學看懂控制柜電路圖的基本技巧。當然，現在大部分工業機器人的電路圖還是英文版本的，包括ABB在內也不例外。但是也不用太擔心，因為電路圖中所使用的都是標準的標識與專用的字符，多看幾遍就會記住的了。簡介December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-7工業機器人控制柜電路圖解析ABB機器人提供了詳細的隨機電子手冊光盤，全部的相關電路圖也包含其中，打開控制柜電路圖的路徑如下：1、點擊：電路圖2、點擊：機器人控制器3、點擊：IRC5,drivesystem09December20,2024項目3工業機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-7工業機器人控制柜電路圖解析ABB工業機器人電路圖中常用的電路符號如下：December20,2024在電路圖中，我們在第38.5頁提取了以下的截圖，對導線特性以及模塊之間的連接標識進行說明：December20,2024在了解了符號標識與相關標注的知識以后，我們就開始來練習電路圖的查看了：1、查找電路圖的基本套路頁碼內容描述在這個截圖在電路圖的第2頁，在這里可以查找感興趣的內容，然后按照頁碼進行查看。December20,2024模塊編號模塊名稱頁碼這個截圖在電路圖的第9頁，在這里可以根據模塊編號或模塊名稱查找感興趣的內容，然后按照頁碼進行查看。December20,20242、電路圖中包含的內容電路圖是從主到次，這樣逐級細分到每一個接頭進行描述的。要看懂這些符號的意思，就要先掌握本任務關于符號與標識的含義。December20,2024這個截圖在電路圖的第16頁，根據控制柜的實際位置標示了模塊編號，使得根據模塊編號查找電路圖更形象了。December20,2024這個截圖在電路圖的第41頁，電路圖里的內容包含了當前版本機器人的基本以及選配的全部電路內容。就如本頁是在使用了選

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