1GB/TXXXX-XXXX森林草原防火無人機巡查技術規范本文件規定了森林草原防火無人機一般要求、日常巡查任務要求，事件上報要求和證實方法。本文件適用于各類無人駕駛航空器（以下簡稱無人機）森林草原防火工作的巡查技術要求規范。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T35018民用無人駕駛航空器系統分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統術語GB/T38930民用輕小型無人機系統抗風性要求及試驗方法MH/T1033森林航空消防技術規范MH/T1069無人駕駛航空器系統作業飛行技術規范3術語、定義和縮略語GB/T35018和GB/T38152界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1旋翼無人機rotordrone利用多個旋翼與空氣進行相對運動的反作用而獲得升力的無人機。3.2固定翼無人機fixedwingdrone利用動力裝置產生推力或者拉力，并由機身固定翼產生升力的無人機。3.3復合翼無人機compositewingdrone融合了旋翼與固定翼特點、具備復合氣動布局的無人機。3.4任務載荷missionpayloadGB/TXXXX-XXXX2安裝于無人機平臺、專用于森林防火作業的數據獲取或處置的儀器、設備及其分系統的總稱，包括但不限于紅外傳感器、激光雷達、可見光相機和多光譜相機。[來源：GB/T38152，有修改]3.5巡查任務patrolmission森林防火無人機作業場景中，通過無人機平臺搭載任務載荷（如可見光或紅外傳感器按照預設航線或自主規劃路徑，對林區進行周期性或臨時性巡查。其目的是發現并及時上報火情跡象（如煙霧、火點），從而實現快速響應和風險預警。3.6誤報falsealarm無人機視頻圖像中出現的煙、火特征為火情，上傳報警事件后實際未發生火情。3.7誤報率falsealarmrate上傳報警事件后，實際未發生火情與總報警事件次數的比率。3.8無人機系統unmannedaerialvehiclesystem由飛行平臺、任務載荷、地面控制和通信模塊組成，具備巡查、探測與應急響應功能，通過實時監測與數據傳輸，實現火情快速識別與輔助決策的系統。3.9報警事件alarmevent在無人機防火巡查過程中，通過監測系統檢測到的異常情況，如火災、設備故障或飛行異常，觸發警報以提醒操作人員采取應對措施的流程和操作動作，以控制事態發展并確保飛行任務安全完成。3.10縮略語下列縮略語適用于本文件。RSRP：參考信號接收功率（ReferenceSignalReceivedPower）RSRQ：參考信號接收質量（ReferenceSignalReceivedQuality）SINR：信號與干擾加噪聲比（Signal-to-Interference-plus-NoiseRatio）.kml：KeyholeMarkupLanguage（航跡文件格式）.gpx：GPSeXchangeFormat（航跡文件格式）GIS：地理信息系統（GeographicInformationSystem）GB/TXXXX-XXXX3NOTAM：航行通告（NoticetoAirmen/NoticetoAirMissions）4一般要求4.1人員無人機作業人員符合以下規定：a)作業人員資質滿足《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》對無人機駕駛員執照作業的資質要b)應符合MH/T1069中要求；c)應通過培訓考核，掌握森林草原防火任務區林情、氣象、地理與自然條件等相關知識，并取得培訓合格證明。d)應通過崗位技能考核，具備作業機型配套的通信終端、任務載荷設備的操作與應用能力，并取得相應合格證明或持有專業培訓證書。e)應通過同作業場景相應的巡查業務培訓后，執培訓合格證上崗。4.2作業4.2.1環境作業環境滿足以下條件：a)宜按照MH/T1069中作業環境執行；b)氣象條件應滿足無人機及其任務載荷的工作要求，包括但不限于風速、風向、溫度、濕度、能見度等，宜避免選在易受強風、暴雨、雷電等惡劣天氣影響的區域。4.2.2場地起降場地滿足以下條件：a)宜按照MH/T1069中場地選取執行；b)宜避讓高壓電線走廊、風力發電場、易燃易爆倉儲設施等影響起飛、降落安全的地點；c)應有通信信號覆蓋，便于無人機與地面控制站之間的數據傳輸和指令通信；d)宜具備電力供應條件，滿足無人機、地面控制站等設備的基本用電需求；e)宜選取周圍無高大建筑、樹木等遮擋物的場地。5日常巡查任務要求5.1航線規劃航線規劃滿足以下條件：a)宜按照MH/T1033中執行；b)應包括林緣、火災隱患點和火災易發區等關鍵區域；c)宜考慮無人機的續航能力和通信距離，確保無人機能夠安全返回起降場地；d)應根據風速、風向、溫度、濕度、能見度等氣象條件變化，及時調整航線；GB/TXXXX-XXXX4e)宜避讓高壓電線走廊、風力發電場等基礎設施；f)大面積、地形較為平坦的森林草原區域宜將巡查區域劃分成若干個網格，無人機按照網格的順序依次飛行；g)森林草原與居民區、農田等相鄰的巡查區域宜沿著森林草原的邊界飛行，重點監測邊界附近的火情隱患；h)小面積、地形復雜的森林草原區域宜采用隨機飛行，不按照固定的航線進行巡查。5.2任務控制5.2.1飛行速度應根據無人機續航能力和巡查區域大小設置飛行速度，以使飛行穩定及煙、火識別視頻質量的要求。a)微型無人機：巡航速度宜小于或等于30km/h，火情監測階段速度宜小c)根據地形、風速、能見度及火勢蔓延速度等d)中型無人機：巡航速度宜小于或等于120km/e)根據地形、風速、能見度及火勢蔓延速度5.2.2抗風性無人機應具備在規定風速條件下保持穩定飛行的能力，以保任務執行的安全性與可靠性。抗風等級劃分具體要求如下：a）微型/輕型無人機：起降階段抗風能力大于或等于3級，飛行階段抗風能力大于或等于4級；b）小型無人機：起降階段抗風能力大于或等于4級，飛行階段抗風能力大于或等于5級;c）中型無人機：起降階段抗風能力大于或等于5級，飛行階段抗風能力大于等于7級。。5.2.3任務載荷可選擇單獨或組合的任務載荷。5.2.4視頻數據傳輸視頻數據傳輸滿足以下要求：a)具備穩定通信信號的區域，如4G/5G、專網、無線中繼等，無人機系統應具備視頻數據的實時傳輸能力，支持視頻數據同步回傳至指定終端；b)在通信信號弱或中斷的區域，視頻數據應能同步回傳至控制端并本地存儲，任務結束后可手動或自動上傳至指定終端。c)無人機搭載可見光任務載荷時，應能穩定傳輸分辨率不低于1920×1080、幀率不低于30幀/s的視頻數據；d)無人機搭載紅外任務載荷時，應能穩定傳輸分辨率不低于640×512、幀率不低于25幀/s的視頻數據；GB/TXXXX-XXXX5e)宜具備斷點續傳的功能。5.3巡查數據記錄巡查結束后應在2要求4h內歸檔飛行日志，并記錄：a)任務編號、類型、執行單位、操控員姓名及執照號；b)起止時間、起降坐標及完整航線文件；c)以經緯度邊界或林班、小班編號表示的巡查范圍及面積；d)風速、氣溫、濕度、能見度等氣象要素與空域通告信息；e)任務載荷型號、主要技術參數及校準證書號；f)火情或隱患圖像編號、位置、時間戳和處置結果。g)電子數據與元數據同名存儲，保存期限不少于5年。6事件上報6.1可見光任務載荷在對比度不小于10%時，可見光任務載荷最小識別煙、火能力應不大于10×10像素，誤報率不高于6.2紅外任務載荷在對比度不小于10%時，紅外任務載荷最小識別火能力應不大于2×2像素，誤報率不高于10%。6.3報警事件定位應具備對報警事件點的定位能力，定位誤差不超過100m。6.4事件記錄或回傳發生報警事件后，實時監控并記錄現場畫面，并將信息推送至指定終端。7證實方法7.1一般要求證實方法7.1.1人員要求證實方法根據最新的法規和行業標準，針對森林草原防火無人機巡查任務的作業人員，以下是詳細的人員資質認證方法：審查人員身份證、操控員執照或操作證書等資質文件；對于微型、輕型機型，可查驗培訓合格證明或內部考核合格記錄；重點檢查持照人員執照的等級和有效期，以及培訓記錄和理論/實操成績單等，確保其符合條例要求。GB/TXXXX-XXXX6查驗培訓合格證書、考核成績單、身體檢查報告、飛行操作資格證書等資料。可通過培訓機構或單位出具的培訓證明、體檢報告和實際操作考核合格證明來證明其符合MH/T1069中對知識、培訓和健康的要求。要求人員參加由授權機構組織的森林防火無人機培訓，并出具培訓合格證書。可查看培訓記錄、考試成績和結業證書，或現場考核對林情、氣象、地理等知識進行測試，證明其已掌握相關內容并通過考核。組織進行實操技能考核，檢查人員能正確操作地面/無線通信設備及各類載荷儀器，并取得合格。驗證方式包括查看相關培訓合格證書或考試成績，如無線電操作執照、設備使用培訓證明，以及在崗操作考核記錄；同時可通過設備測試演示確認其掌握操作流程和應急操作能力。核實人員已參加目標巡查場景相關培訓并通過考核。檢查培訓機構或主管部門頒發的培訓合格證書或結業證書、考核成績等；如有培訓課綱和考核記錄，可驗證培訓內容與巡查業務的一致性，并確保人員已獲得相關培訓資質。7.1.2作業要求證實方法環境適應性證實方法1)風速計：量程覆蓋0m/s至30m/s，精度誤差在5%之內。2)風向傳感器：全向測量0°至360°,分辨率在1°之內。3)溫度傳感器：量程為零下40℃至80℃,精度誤差在2℃之內。4)濕度傳感器：相對濕度量程為0至100%，精度誤差在5%之內。在無人機作業區域均勻布設風速計、風向傳感器和溫濕度傳感器，記錄實時數據，風速計采樣頻率大于1次/s，溫濕度傳感器采樣頻率大于1次/min參照無人機使用說明書及實測數據，評估作業環境是否符合無人機運行標準要求。場地適應性證實方法1)飛行控制系統GB/TXXXX-XXXX7無人機需具備預設垂直飛行高度和水平軌跡規劃功能，支持斷點續飛；垂直方向懸停精度0.5m以內，水平方向懸停精度1m以內。2)移動通信模組需支持5G網絡接入，并兼容同一運營商的4G網絡，具備4G和5G自動切換能力，具備網絡信號接收與解析能力。1)按飛行層劃分：40m至120m設為低層、120m至240m設為中層、240m至480m至高層，每個層級分別按20m、30m、40m細分測試層。2)采用柵格法劃分區域，按柵格中心點規劃“往復遍歷式”飛行軌跡，覆蓋所有測試點。3)無人機在測試點懸停后，連續多次采集網絡質量指標參考信號接收功率RSRP、參考信號接收質量RSRQ、信號與干擾加噪聲比SINR。4)每個測試層需遍歷所有柵格點，確保覆蓋全面。同一測試點對RSRP、RSRQ、SINR多次測量后取均值，確保數據穩定性。測試點的RSRP、RSRQ、SINR均需滿足閾值要求，否則判定為不達標。覆蓋率級別技術指標達標率高90%-100%中80%-90%低70%-80%差0%-70%7.2巡查任務證實方法7.2.1航線規劃證實方法航線規劃應包括林緣、火災隱患點、火災易發區等關鍵區域證實方法.1測試環境與工具高精度GPS定位儀：支持cm級定位精度，用于實地采集林緣、火災隱患點、火災易發區的地理坐GB/TXXXX-XXXX8標數據。無人機：搭載高分辨率光學相機及多光譜傳感器，可實現林區大面積快速巡查與數據采集。地理信息系統軟件：用于數據存儲、管理、分析及可視化展示，支持多種數據格式導入與處理。遙感圖像處理軟件：用于處理無人機及衛星遙感影像，提取關鍵區域信息。.2試驗步驟與數據處理a)數據準備：使用高精度GPS定位儀，在林區實地測量并記錄林緣邊界坐標點，每個林緣基于勘察及歷史火災數據，標記火災隱患點，例如堆積大量枯枝落葉區域、靠近易燃設施區域等；火災易發區，例如干旱、高溫且植被茂密區域，同樣記錄其地理坐標。操作無人機對林區進行航拍，飛行高度設置為100m-200m，拍攝分辨率不低于4000×3000像素，獲取林區高分辨率影像數據。b)數據導入與處理：依據GPS采集的坐標數據，生成林緣、火災隱患點、火災易發區的矢以實地采集的林緣坐標點為基準，生成數據中林緣邊界與基準數據平均偏移不超5m，林緣邊界完整度大于等于95%，計算公式為：完整度=生成數據中林緣線段長總和/實地林緣線段長總和×100%。以實地標記的隱患點數量為基準，生成數據中識別出的隱患點數量占比大于等于90%，識別數量占比計算公式為：識別數量占比=生成數據中識別數/實地標記數×100%。以實地劃定的易發區面積為基準，生成數據中易發區面積誤差率控制小于等于10%，誤差率計算公式為：誤差率=|生成數據中面積-基準面積|/基準面積×100%。.3.結果判定當林緣的平均偏移距離、完整度，火災隱患點的識別數量占比，火災易發區的面積誤差率均滿足設定標準時，判定系統包含關鍵區域；若有指標不達標，復查數據采集與處理過程，重新驗證。應根據氣象條件變化調整航線證實方法GB/TXXXX-XXXX.1測試環境與工具氣象監測站：具備風速、風向、溫度、濕度、能見度等氣象參數實時監測功能，數據采集頻率不低于每分鐘1次，風速精度±0.3m/s、溫度精度±0.2℃,用于獲取準確的氣象條件數據。無人機系統：搭載高分辨率光學相機，支持航線自主規劃與實時調整功能，能夠接收外部航線調整指令，飛行高度控制精度±1m。地面控制終端：運行無人機控制軟件，用于實時顯示氣象數據、規劃初始航線、接收無人機回傳數據及監控航線調整過程。氣象數據處理軟件：可接收、解析高精度氣象監測站傳輸的數據，對氣象參數進行實時分析與可視化展示，具備數據存儲與歷史查詢功能。無人機航線規劃與調整軟件：支持基于預設規則和實時氣象數據自動生成或調整無人機航線，能夠直觀展示航線變化過程，提供航線參數，例如航點坐標、飛行高度、飛行速度等的詳細記錄功能。.2試驗步驟與數據處理在選定的林區試驗場地部署高精度氣象監測站，確保其處于正常工作狀態，連接氣象數據處理軟件，實時獲取氣象數據。在地面控制終端的無人機航線規劃與調整軟件中，根據林區范圍、任務需求及默認氣象條件，例如無風、標準溫度濕度等，規劃一條初始航線，設定無人機的飛行高度為150m、飛行速度為10m/s，航點間距為50m。模擬當風速超過2m/s時，無人機降低飛行高度至120m，并增加航點數量以降低飛行速度，保證數據采集質量。記錄調整后的航線參數，包括飛行高度、航點坐標變化情況。模擬當風向與初始航線夾角超過45°時，無人機調整航線角度，使飛行方向與風向夾角保持在30°-45°之間，同時調整飛行速度以保持穩定飛行。記錄調整后的航線角度和飛行速度變化。模擬當溫度超過30℃時，降低無人機飛行速度10%；模擬當濕度超過70%時，增加航點停留時間以確保數據采集完整；模擬當能見度低于5km時，減少航點間距至30m并降低飛行高度至100m。觀察并記錄無人機航線調整后的各項參數變化。GB/TXXXX-XXXX在每次氣象條件變化及航線調整過程中，詳細記錄初始航線參數、氣象條件數據、調整觸發時間、調整后的航線參數。將實際調整后的航線參數與預設的規則進行對比，計算各項參數的調整準確率,例如飛行高度調整準確率、航點坐標調整準確率等。同時，統計從氣象條件變化到航線調整指令發出的響應時間，要求響應時間不超過30s。.3結果判定補充當各項航線參數調整準確率均達到90%以上，且響應時間不超過30s時，判定無人機能夠根據風速、風向、溫度、濕度、能見度等氣象條件變化及時調整航線；若存在任意一項指標不達標，則需復查氣象數據采集與傳輸過程、航線調整規則設置及軟件聯動功能，重新進行驗證，直至滿足標準要求。7.2.2任務控制證實法飛行速度試證實方法.1測試環境工具硬件：定位模塊精度每s大于等于0.1m、激光測速雷達誤差每s小于等于0.1m、風速計；軟件：軟件飛行數據記錄系統及無人機飛控日志分析；支持動態航線調整的無人機控制平臺。.2試驗步驟與數據處理微型無人機：在平坦區域和陡坡大于等于30°或峽谷間距小于等于50m的復雜地形，進行巡航飛行，利用定位模塊或激光測速雷達記錄實時速度。重復測試3次，取平均值。輕型/小型無人機：常規巡航和火情監測模式下分別測試速度。重復測試3次，取平均值。.3試驗報告試驗報告應包括如下內容：——巡航速度平均值是否小于等于標準值；——復雜地形速度是否小于等于標準值；——火情監測模式速度是否小于等于標準值。1）原始數據記錄：包含時間戳、實時速度、風速、能見度及地形類型的飛行記錄日志；2）第三方檢測報告：由國家認可的第三方檢測機構出具的檢測報告。抗風性證實方法抗風性試驗按照GB/T38930中的規定執行。GB/TXXXX-XXXX視頻數據傳輸證實方法.1穩定信號區域實時傳輸證實方法1）測試環境4G或5G網絡覆蓋區域信號強度不低于-85dBm或專網鏈路丟包率不高于1%，且無強電磁干擾的開闊區域，如空曠場地、無遮擋園區。2）硬件工具無人機，搭載任意任務載荷，須包含圖像傳感器。終端設備，支持視頻實時顯示，如筆記本電腦、地面控制站。3）軟件工具無人機控制軟件，支持視頻流回傳與時間戳記錄。數據記錄工具，能夠實時記錄視頻卡頓或中斷狀態、時間戳同步誤差。1）無人機在穩定信號區域起飛，連接通信網絡。2）啟動視頻拍攝并回傳至指定終端，持續傳輸30min。3）每10s記錄一次終端視頻顯示狀態，是否存在卡頓或中斷情況、視頻流時間戳與無人機本地時間差值。中斷次數統計：中斷時長超過2s計為1次，計算30min內總中斷次數。同步誤差分析：提取50組以上時間戳差值，計算平均值與最大值，驗證是否不超過200ms。試驗報告應包括如下內容：——傳輸中斷次數：每30min內傳輸中斷次數，要求不超過1次。——視頻同步誤差：平均值及最大值，均要求不超過200ms。——合格判定：若中斷次數不超過1次且同步誤差不超過200ms，判定為合格。.2弱信號/中斷區域本地存儲與上傳證實方法1）測試環境GB/TXXXX-XXXX弱信號環境：通過衰減器模擬信號強度不高于-105dBm。中斷環境：人為斷開通信鏈路，如關閉中繼設備。無強電磁干擾的開闊區域，如空曠場地、無遮擋園區。2）硬件工具無人機，搭載任意任務載荷，須包含圖像傳感器。衰減器，模擬弱信號環境。存儲設備，無人機本地存儲模塊，存儲路徑可查詢。終端設備，數據接收端，如筆記本電腦、地面控制站。3）軟件工具無人機控制軟件，支持視頻流回傳、存儲路徑查詢。數據記錄工具，能夠驗證視頻幀數、時間戳連續性。弱信號測試：無人機在模擬弱信號區起飛，啟動拍攝，確認視頻同步回傳并本地存儲，記錄存儲路徑。中斷測試：無人機在穩定信號區起飛，人為切斷鏈路，驗證是否自動切換至本地存儲模式。任務結束后，手動或自動上傳數據，對比本地文件與終端文件的MD5值、文件大小、幀數、時間戳連續性，截取5個10秒片段驗證。上傳成功率：測試次數不少于3次，計算成功次數與總次數之間的比例，要求100%成功。完整性驗證：對比文件MD5值，二者需一致，檢查幀數是否缺失、時間戳是否連續。。試驗報告應包括如下內容：——本地存儲啟動：弱信號或中斷時是否自動觸發，記錄先為是或否。——上傳成功率：X%，要求100%。——文件完整性：MD5一致率、幀數缺失率、時間戳連續性，達標或不達標。——合格判定：若存儲啟動正常、上傳成功且文件一致，判定為合格。.3可見光載荷視頻分辨率與幀率證實方法GB/TXXXX-XXXX1）測試環境穩定信號區域，光照良好，無強反光干擾。無人機與分辨率測試卡距離50m-100m，穩定平飛懸停。2）硬件工具無人機，搭載可見光任務載荷。ISO12233分辨率測試卡，尺寸不低于1m×1m。終端設備，數據接收端，如筆記本電腦、地面控制站。3）軟件工具實時視頻流抓取工具、數據分析工具。無人機模擬實際巡檢視角，拍攝測試卡，保持穩定。實時抓取視頻流，截取5段1min片段，解析橫向與縱向像素值每段分辨率和幀率。分辨率驗證：計算每段橫向與縱向像素平均值，要求橫向不低于1920像素、縱向不低于1080像素。幀率分析：計算每段平均幀率，允許±1%波動，記錄連續3s以上幀率小于30幀的次數。試驗報告應包括如下內容：——分辨率：平均橫向像素值，縱向像素值，要求不低于1920×1080。——平均幀率：每s幀率值，要求不低于每s30幀，最大波動百分比，要求不超過1%。——持續卡頓：是否出現連續3s以上幀率低于每s30幀的現象。——合格判定：分辨率、幀率達標且無持續卡頓，判定為合格。.4紅外載荷視頻分辨率與幀率證實方法1）測試環境穩定信號區域，無強熱源干擾，如避免陽光直射靶標，可選夜間或晨昏。無人機與紅外分辨率測試靶標距離50m-100m，穩定平飛懸停。2）硬件工具無人機，搭載紅外任務載荷。GB/TXXXX-XXXX紅外分辨率測試靶標。終端設備，數據接收端，如筆記本電腦、地面控制站。3）軟件工具紅外實時視頻流抓取工具、數據分析工具。無人機模擬實際巡檢視角，拍攝紅外靶標，保持穩定。實時抓取視頻流，截取5段1分鐘片段，解析橫向與縱向像素值每段分辨率和幀率。分辨率驗證：計算每段橫向與縱向像素平均值，要求橫向不低于640像素、縱向不低于512像素。幀率分析：計算每段平均幀率，允許±1%波動，記錄連續3s以上幀率小于25幀的次數。試驗報告應包括如下內容：——分辨率：平均橫向像素值，縱向像素值，要求不低于640×512。——平均幀率：每s幀率值，要求不低于每s25幀，最大波動百分比，要求不超過1%。——持續卡頓：是否出現連續3s以上幀率低于每s25幀的現象。——合格判定：分辨率、幀率達標且無持續卡頓，判定為合格。.5斷點續傳功能證實方法1）測試環境信號穩定區域，便于人工觸發信號中斷，無遮擋。2）硬件工具無人機，搭載紅外任務載荷。信號切換裝置，模擬信號中斷。終端設備，數據接收端，如筆記本電腦、地面控制站。3）軟件工具無人機控制軟件,需支持斷點續傳狀態顯示、續傳時間記錄等。1）無人機正常傳輸視頻時，通過信號切換裝置人為切斷信號10s-30s，隨后恢復。GB/TXXXX-XXXX2）觀察控制端是否顯示“斷點續傳”狀態，記錄續傳啟動時間（信號恢復至視頻續傳的時間間隔）。3）重復測試3次，記錄每次續傳是否成功。判斷條件：狀態顯示正確、續傳啟動時間不超過5s、視頻無卡頓。續傳成功率：3次成功次數與總次數的比例，要求不低于2次成功。續傳啟動時間：計算3次測試的平均值與最大值。試驗報告應包括如下內容：——續傳狀態顯示：3次中正確顯示的次數，要求不低于2次。——續傳啟動時間：平均啟動時間，最大啟動時間，要求不超過5s。——視頻卡頓：是否出現續傳期間中斷超過2s的情況。——合格判定：3次中至少2次滿足狀態正確、啟動時間不超過5s、無卡頓，判定為合格。7.3巡查數據記錄證實方法審查任務指令、飛行日志和操控員執照，確認任務編號唯一、類型與指令一致且執照在有效期內。隨機抽取10%的任務記錄，用執照查詢系統和任務數據庫交叉核驗。核對飛行日志中的起飛／降落時間坐標與.kml／gpx航跡文件：時間差不得超過1min，起降點偏差小于等于50m，航跡與計劃航線重合度大于等于95%。利用GIS疊加比對并在現場用RTK抽測坐標。對照審批邊界坐標或林班圖，利用航跡覆蓋分析報告確認漏查面積≤3%。面積計算須采用林業規程合規算法；隨機抽查一個林班驗證計算結果。查閱起飛前30min內的自動站數據、NOTAM記錄和氣象評估表，確保風速、能見度等參數在機型限制內且空域通告已簽閱。比對數據庫時間戳，并隨機核驗三條NOTAM編號。核對載荷型號、關鍵技術參數與任務要求一致，校準證書在有效期且證書號與設備序列號匹配。通過掃碼查證，并抽測一項性能，例如相機分辨率驗證規格。GB/TXXXX-XXXX批量讀取圖像EXIF，確認文件名含任務編號和時空信息，時間誤差小于等于5s；抽取20%圖像在地圖定位，與隱患處置追溯卡核對位置和閉環簽字，確保處置流程完整。檢查存儲目錄結構，確認電子文件與元數據同名同目錄；查看備份日志確保至少每月一次同步并采用主／備份機制。隨機抽三項數據做哈希校驗，并核對保存政策符合大于等于5年的要求。7.4事件上報證實方法7.4.1可見光任務載荷性能證實方法1）野外實測區域：植被覆蓋度80%以上的林區/草原。目標：人工布設直徑0.5s至2s的模擬火點，例如煙霧彈、可控燃燒物等。1）實驗室標定：通過顯示屏生成5%至15%不同對比度的煙或火目標，調整目標像素區域為5乘以5至15乘以15。記錄載荷識別結果，統計漏檢率與誤報率，例如將云層反光誤判為火情等。2）野外驗證：在預設位置布設火點，無人機以100m至300m高度巡航，采集圖像數據。累計飛行架次10次或以上，累計誤報次數不超過模擬火源數量的10%；對比算法識別結果與人工標注的真實火點位置，計算識別精度與誤報率。1）識別能力所有對比度大于等于10%的10乘10像素目標均被檢出；2）誤報率非火源目標，例如反光巖石、動物活動等，誤報比例小于等于10%7.4.2紅外任務載荷性能證實方法1）野外實測區域：植被覆蓋度80%以上的林區或草原。目標：布設直徑0.3m至1m的炭火堆、電加熱模擬火點等隱蔽火源。1）野外驗證：夜間/白天交替測試10架次以上，記錄紅外載荷對隱蔽火源的識別能力。統計誤報案例數量，例如將高溫巖石誤判為火源等。識別能力：所有熱對比度大于等于10%的2乘以2像素火源均被檢出；誤報率：非火源高溫目標的誤報比例小于等于10%。7.4.3報警事件點定位誤差證實方法1）基準設備：誤差小于等于5cm高精度RTK定位系統、模擬火源標記的地面標識點。無信號遮擋的開闊平原；GPS信號衰減的山地森林；1）靜態定位測試：在地面布設坐標已知10個基準點，無人機懸停拍攝并回傳定位數據。計算無人機回傳的坐標與基準點的水平距離誤差。2）動態定位測試：模擬火情發生時無人機快速飛抵目標區域，實時回傳火點坐標。使用RTK設備測量實際火點位置，對比誤差。所有測試場景下，無人機檢測到的火點坐標與實際坐標之間的定位誤差小于等于100m。7.4.4事件記錄或回傳證實方法1）實時性：模擬火情事件觸發報警，從事件發生至終端接收畫面的時間戳差，需測試10次取平均值。合格標準：含4G或5G網絡延遲，小于等于5s2）畫面完整性：檢查記錄的視頻圖像和視頻是否包括以下內容：事件地點坐標、時間戳、采集設備ID、分辨率大于等于1080P合格標準：關鍵字段未丟失3）多終端兼容性：向PC、移動端h和指揮大廳大屏三類終端推送數據，測試是否成功收到信息。合格標準：均能收到信息。GB/TXXXX-XXXX4）斷網續傳：主動切斷網絡5分鐘后恢復，驗證未成功推送的數據是否自動補發。合格標準：數據丟失率等于0%1）硬件：小型多旋翼無人機且掛載可見光和紅外傳感器、選配激光雷達2）軟件：無人機控制平臺3）場景：模擬森林火情等熱源靶標1）系統日志截圖：包含事件觸發、數據傳輸、終端接收全鏈路時間戳；2）第三方檢測報告：由國家認可的第三方檢測機構出具的檢測報告。3）企業自測記錄：連續30d野外真實場景測試數據，附GPS軌跡與回傳成功率統計表。GB/TXXXX-XXXX（資料性）任務區域無人機巡查報警事件上報樣表表A.1數據記錄表格（含參數、內容、參考標準）序號參數類別記錄內容數據格式參考標準任務編號唯一標識符（如FH2023-001）字符串（年+任務序列GB/T34482-2017《質量管理體系要求》執行單位單位全稱文本《森林防火條例》第二十一條執行人員操作員及監督員姓名文本《安全生產法》第二十五條氣象條件風速（m/s）、溫數值+單位GB/T35221-2017《地面氣象觀測規范》起止時間任務開始與結束時間（UTC）（YYYY-MM-DDHH:MM）《無人機飛行管理條例》第十二條飛行地點地理坐標（經緯度）十進制坐標（如39.9042°N,116.4074°E）GB/T18314-2009《全球定位系統（GPS）測量規范》巡查范圍覆蓋面積（km2)及邊界坐標數值+GIS多邊形坐標GB/T39398-2020《林業無人機作業技術規范》飛行任務火情監測/隱患巡查/應急指揮分類標簽《森林草原防火無人機應用技術指南（試行）》任務載荷紅外熱像儀/可見光相機/氣體傳感器設備型號+功能描述GB/T38058-2019《民用輕小型無人機系統通用要求》飛行航線點坐標）航點序列（JSON/CSV）《輕小型無人機運行規定》（AC-91-FS-2019）飛行高度海拔高度（m）數值（50-500m）《無人機飛行管理條例》第十條（限高500米）表A.1數據記錄表格（含參數、內容、參考標準續）序號參數類別記錄內容數據格式參考標準飛行速度巡航速度（m/s）數值（5-15m/s）民航局《特定類無人機試運行管理規程》作業結果片、處置記錄文本+圖像+坐標《森林火災應急預案》（國辦函〔2020〕99號）GB/TXXXX-XXXX參考文獻（待更新）[1]森林防火條例（2008年11月19日國務院第36次常務會議修訂通過）[2]LY/T1063-2008全國森林火險區劃等級[3]LY/T1172-1995全國森林火險天氣等級標準[4]森林火險區綜合治理工程項目建設標準（林規發〔2014〕19號）[5]LY/T2581-2016森林防火視頻監控系統技術規范[6]