自動控制原理復習題一.單選題（共66題）1.

(單選題)對自動控制系統最基本、最重要的要求是（）A.穩定性B.快速性C.準確性D.以上全是正確答案:

A2.

(單選題)在典型欠阻尼二階系統中附加一個閉環零點，則（）A.穩態誤差減小；B.對系統動態性能無影響；C.峰值時間增大；D.超調量增大。正確答案:

D3.

(單選題)現代控制理論的主要內容是以狀態空間模型為基礎，研究（）系統的分析和設計問題。A.微分方程B.非線性方程C.多輸入多輸出D.單輸入單輸出正確答案:

C4.

(單選題)延遲時間是指系統的階躍響應（）A.第一次達到穩態值的50%所對應的時間B.越過穩態值達到第一個峰值所對應的時間C.達到穩態值的90%所對應的時間D.達到穩態值的10%所對應的時間正確答案:

A答案解析：定義5.

(單選題)開環系統與閉環系統的最大區別在于（）A.無執行環節B.無放大環節C.無反饋環節D.無比較環節正確答案:

C6.

(單選題)為使系統同時滿足穩態和動態性能指標的要求，就需要在系統中引入一個專門用于改善系統性能的附加裝置，這個附加裝置就是（）A.PI裝置B.PD裝置C.PID裝置D.校正裝置正確答案:

D7.

(單選題)有一采樣頻率為1KHz的理想采樣器對如下信號進行采樣，可能被完整還原出來原信息的是（）A.張學友的演唱會錄音B.家里的交流電C.三體星人向地球發出的警告光線D.華為5G基站上傳出的一線視頻正確答案:

B8.

(單選題)傳遞函數的概念適用于（）A.非線性系統B.線性系統C.線性時變連續系統D.線性定常連續系統正確答案:

D9.

(單選題)s4+2s3+3s2+4s+5=0該系統有（）個有正實部的根。A.2B.4C.0D.6正確答案:

A10.

(單選題)某二階系統阻尼比為2，則系統階躍響應（）A.單調發散B.單調衰減C.振蕩衰減D.等幅振蕩正確答案:

B11.

(單選題)線性定常系統的穩定性取決于（）A.系統的干擾B.系統的干擾點位置C.系統閉環極點的分布D.系統的輸入正確答案:

C12.

(單選題)自動控制的發展歷程通常可以分為幾個時期（）A.3個B.4個C.5個D.6個正確答案:

B13.

(單選題)若系統傳遞函數為G（s）=2/（3s+4），則系統在頻率ω=1rad/s時的幅值比為（）A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4正確答案:

D14.

(單選題)非線性系統相比線性系統最大的區別在于（）A.信號無規律B.系統結構更復雜C.信號不滿足線性疊加原理D.系統參數明顯更多正確答案:

C15.

(單選題)線性定常系統G（s）在激勵x（t）=2sin（3t-10°）下的正弦穩態響應為y（t）=5sin（3t-50°），則系統的相位差φ（3）=（）A.-40°B.40°C.-60°D.60°正確答案:

B16.

(單選題)某系統靜態速度誤差系數為0，說明該系統是（）A.0型系統；B.I型系統；C.II型系統；D.III型系統。正確答案:

A17.

(單選題)若兩個系統的根軌跡相同，則有相同的（）A.閉環零點和極點B.開環零點C.閉環極點D.階躍響應正確答案:

C18.

(單選題)單位反饋的線性定常的二階系統，增加開環增益，其階躍響應的（）A.阻尼增大B.超調減小C.對系統的動態性能沒有影響D.峰值時間提前正確答案:

D19.

(單選題)閉環系統通常對（）進行直接或間接測量，通過反饋環節去影響控制信號A.輸出量B.輸入量C.設定量D.擾動量正確答案:

A20.

(單選題)關于系統的傳遞函數，以下說法不正確的是（）A.是在零初始條件下定義的；B.只適合描述線性定常系統；C.與相應s平面零極點分布圖等價；D.與擾動作用下輸出的幅值無關。正確答案:

C21.

(單選題)控制輸出量隨著給定量的變化而變化的控制系統叫做（）A.恒值控制系統B.隨動控制系統C.連續控制系統D.離散控制系統正確答案:

B22.

(單選題)對自動控制系統的性能要求，即（）A.穩定性B.快速性C.準確性D.以上全是正確答案:

D答案解析：D23.

(單選題)一階系統的閉環極點越靠近s平面原點，其（）A.響應速度越快；B.準確度越低；C.響應速度越慢；D.準確度越高。正確答案:

C24.

(單選題)若系統傳遞函數為G（s）=2/（s+3），則系統在頻率ω=1.732rad/s時的相位為（）A.30°B.45°C.-30°D.-45°正確答案:

C25.

(單選題)系統時間響應的瞬態分量（）A.是某一瞬時的輸出值B.反映系統的準確度C.反映系統的動態特性D.只取決于開環極點正確答案:

C26.

(單選題)（）主要是用來確定根軌跡上任意點對應的根軌跡增益Kr值。A.相角條件方程B.幅值條件方程C.閉環特征方程D.開環特征方程正確答案:

B27.

(單選題)已知閉環傳遞函數G（s=5K/（S2+34.5s+5K），受控過程的放大倍數K=200，tp=（）sA.36.5B.0.12C.0.037D.0.24正確答案:

B28.

(單選題)線性定常系統G（s）在激勵x（t）=2sin（3t-10°）下的正弦穩態響應為y（t）=5sin（3t-50°），則系統的幅值比M（3）=（）A.2.5B.0.2C.0.4D.5正確答案:

C29.

(單選題)二階系統階躍響應的性能指標中，描述系統跟蹤精度的指標是（）A.超調量B.調節時間C.峰值時間D.穩態誤差正確答案:

D30.

(單選題)線性定常系統單位階躍響應的類型，主要取決于系統的（）A.型別；B.開環增益；C.開環極點在s平面上的位置；D.閉環極點在s平面上的位置。正確答案:

D31.

(單選題)通過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數關系值的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件正確答案:

C32.

(單選題)動態系統0初始條件，指的是t<0時，系統的（）A.輸出及各階導數為0；B.輸入、輸出以及它們的各階導數為0；C.輸入為0；D.輸入、輸出為0。正確答案:

B33.

(單選題)關于無差系統，以下說法正確的是（）A.在零初始條件下定義的系統；B.只適合于描述線性定常系統；C.開環傳遞函數沒有積分環節的系統；D.輸入減輸出的穩態誤差等于零的系統。正確答案:

D34.

(單選題)系統和輸入已知時，求系統輸出并對動態特性進行研究，稱為（）A.系統綜合B.系統辨識C.系統分析D.系統設計正確答案:

C35.

(單選題)設負反饋系統的開環傳遞函數為GK=K/S（S+1）（S+2），則實軸上分離（會合）點為（）A.-0.423B.-1.527C.-1.6D.-4.4正確答案:

A36.

(單選題)線性定常的二階系統的閉環增益加大（）A.系統的快速性愈好B.超調量愈大C.穩定性變好D.對系統的動態性能沒有影響正確答案:

D37.

(單選題)為消除干擾作用下的穩態誤差，可以在主反饋口到干擾作用點之前（）A.增加積分環節B.減少積分環節C.增加放大環節D.減小放大環節正確答案:

A38.

(單選題)若系統穩定，則開環傳遞函數中積分環節的個數越多，系統的（）A.穩定性越高B.動態性能越好C.無差度降低D.無差度越高正確答案:

D39.

(單選題)系統的主導極點是指（）A.穩定的極點B.不穩定的極點C.臨界穩定的極點D.極點靠虛軸最近，周圍無零點，其它零極點到虛軸的距離大于該極點到虛軸距離的5倍以上正確答案:

D40.

(單選題)線性定常二階系統的閉環增益加大（）A.系統的快速性愈好；B.超調量愈大；C.峰值時間提前；D.對系統的動態性能沒有影響。正確答案:

D41.

(單選題)根軌跡與虛軸的交點是系統穩定與不穩定的（），常常需要求得這一交點和相應的Kr值。A.分界點B.分離點C.匯合點D.終點正確答案:

A42.

(單選題)關于離散系統的穩定性能分析，下列說法正確的是（）A.若離散系統在有界輸入序列作用下，其輸出序列也是有界的，則稱該離散系統是穩定的。B.若離散系統在無界輸入序列作用下，其輸出序列是有界的，則稱該離散系統是穩定的。C.若離散系統在有界輸入序列作用下，其輸出序列是無界的，則稱該離散系統是穩定的。D.若離散系統在有界輸入序列作用下，其輸出序列也是有界的，則稱該離散系統是不穩定的。正確答案:

A43.

(單選題)s3-3s+2=0有（）個根在s右半平面A.1B.2C.0D.4正確答案:

B44.

(單選題)定值控制系統的階躍響應超調量越大（）A.系統性能越好B.系統性能越差C.不影響系統的性能D.穩態誤差越大正確答案:

B45.

(單選題)一個二階系統的單位階躍響應呈現衰減振蕩狀態，其系統處于（）A.過阻尼狀態B.無阻尼狀態C.臨界阻尼狀態D.欠阻尼狀態正確答案:

D46.

(單選題)將系統的被控制量（輸出量）經測量裝置傳送到比較器，與系統的輸入信號比較后產生偏差對系統進行控制的方法稱為（）A.反饋B.前饋C.自動控制D.被控對象正確答案:

A47.

(單選題)線性定常系統穩定的充分必要條件是：閉環系統特征方程的根均具有（）A.正實部B.負需部C.正虛部D.負實部正確答案:

D48.

(單選題)求Z變換的方法中除了可以由Z變換的定義求取之外，還有（）A.勞斯判據B.部分分式法C.根軌跡法D.朱利穩定判據正確答案:

B49.

(單選題)采用負反饋形式連接后，則（）A.一定能使閉環系統穩定；B.系統動態性能一定會提高；C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D.需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能。正確答案:

D50.

(單選題)一階系統的閉環極點越靠近S平面原點（）A.準確度越高B.準確度越低C.響應速度越快D.響應速度越慢正確答案:

D51.

(單選題)二階系統階躍響應的性能指標中，可描述系統相對穩定性的指標是（）A.超調量B.調節時間C.峰值時間D.穩態誤差正確答案:

A52.

(單選題)下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果（）A.增加開環極點；B.在積分環節外加單位負反饋；C.增加負實部的開環零點；D.引入串聯超前校正裝置。正確答案:

A53.

(單選題)s4+2s3+3s2+4s+5=0該系統有（）個正實部的根。A.1B.2C.3D.4正確答案:

B54.

(單選題)加測速反饋改善系統動態性能的機理是什么（）A.阻尼比增加；B.阻尼比減小；C.開環增益增加；D.開環增益減小。正確答案:

A55.

(單選題)實軸上根軌跡段右側的開環零、極點個數之和為（）A.奇數B.偶數C.虛數D.實數正確答案:

A56.

(單選題)將閉環控制與開環控制（補償控制）相結合的控制，稱為（）A.復合控制B.開環控制系統C.閉環控制系統D.被控量正確答案:

A57.

(單選題)經典控制理論的主要內容是以（）為基礎，研究單輸入單輸出系統的分析和設計問題。A.微分方程B.復變函數模型C.狀態空間模型D.傳遞函數模型正確答案:

D58.

(單選題)主要用來產生偏差的元件是（）A.比較元件B.執行元件C.反饋元件D.放大元件正確答案:

A59.

(單選題)連續系統與離散系統主要的區別在于（）A.信號有無規律B.系統結構是否復雜C.信號是否可測量D.信號中是否有數字量正確答案:

D60.

(單選題)確定校正后系統的幅值穿越頻率，補償滯后裝置在校正后截止頻率處產生的滯后相角通常取（）度。A.5--12B.40--60C.10--20D.25--40正確答案:

A61.

(單選題)結構圖是控制系統原理圖與（）的結合。A.電工學B.機械原理C.數學方程D.結構力學正確答案:

C62.

(單選題)系統速度誤差為零，說明該系統（）A.閉環傳遞函數中有積分環節；B.是I型系統；C.是II型系統；D.閉環不穩定。正確答案:

C63.

(單選題)I型單位反饋系統是穩定的，其閉環增益為（）A.與開環增益有關B.r（t）與形式有關C.1D.與各環節時間常數有關正確答案:

C64.

(單選題)已知連續系統閉環極點全部分布在S平面左半面，其中距離虛軸越遠的極點其暫態響應速度（）A.越快B.越慢C.與虛軸的距離無關D.與實軸的距離相關正確答案:

A65.

(單選題)某一閉環控制系統，其速度誤差系數等于2，則系統（）A.是0型系統B.是I型系統C.是II型系統D.是III型系統正確答案:

B66.

(單選題)線性定常系統頻率響應的幅值比為M=5，則該幅值的分貝數為（）分貝。A.12B.14C.17D.6正確答案:

B二.多選題（共82題）1.

(多選題)常用的系統頻率特性圖有（）A.bode圖B.Nyquist圖C.根軌跡圖D.系統框圖正確答案:

AB2.

(多選題)關于開環、閉環控制說法錯誤的是（）A.開環控制抗干擾能力強B.閉環控制中控制作用于輸出無關C.閉環控制抗干擾能力強D.開環控制中控制作用于輸出無關正確答案:

AB3.

(多選題)關于閉環控制說法正確的是（）A.能夠使被控量按照一定的規律變化B.適合于控制精度要求高的場合C.信號傳遞是單方向的，不構成回路D.輸出量不參與控制作用正確答案:

AB4.

(多選題)勞斯表中出現全零行，說明存在關于原點對稱的根，這些根（）求得。A.求解系統特征方程B.求解輔助方程的導數方程C.求解全零行上一行構造的輔助方程D.無法正確答案:

AC知識點：穩定性5.

(多選題)設負反饋系統的開環傳遞函數為GK=K/S（S+1）（S+2），則根軌跡的漸近線與實軸的夾角為（）度A.60B.0C.-60D.180正確答案:

ACD6.

(多選題)有源校正裝置相對于無源校正裝置的特點有（）A.結構簡單，成本低廉B.信號變換過程中會有幅值衰減C.輸入阻抗較低D.輸出阻抗較高正確答案:

ABCD7.

(多選題)擾動輸入引起的穩態誤差，與（）有關。A.開環傳遞函數的類型B.擾動信號的形式C.擾動作用點的位置D.輸出的形式正確答案:

ABC8.

(多選題)下列屬于有源校正裝置的是（）A.RC網絡與運算放大器組成的PID控制器。B.RC超前校正網絡。C.RC滯后校正網絡。D.氣動PID控制器。正確答案:

AD9.

(多選題)當系統的某個參數從0到正無窮變化時，（）所形成的軌跡稱為根軌跡。A.系統閉環極點B.系統開環極點C.系統特征根D.系統固有運動正確答案:

AC知識點：根軌跡定義10.

(多選題)滯后校正中，關于滯后校正環節（Ts+1）/（βTs+1）的參數計算說法正確的是（）A.由需要提供的滯后角度計算β。B.由固有部分在目標截止頻率處的幅值增益計算β。C.由目標截止頻率位置選擇T。D.由需要提供的滯后角度計算T正確答案:

BC11.

(多選題)為了保證系統的穩定性，最小相位系統Bode圖的幅頻相頻曲線應在截止頻率附近相當寬的頻率段上的斜率保持為（）A.-1貝爾/十倍頻程B.-20貝爾/十倍頻程C.-20分貝/十倍頻程D.-1分貝/十倍頻程正確答案:

AC知識點：頻率特性分析12.

(多選題)控制系統中為了達到控制目的，人為增加的控制裝置包括（1）（2）（3）。A.控制器B.被控對象C.執行器D.檢測變送裝置正確答案:

ACD13.

(多選題)關于傳遞函數極點，正確的說法是（）A.就是系統的特征根B.會隨著輸入信號不同而不同C.與輸入信號無關D.個數等于系統的階數正確答案:

ACD14.

(多選題)開環傳遞函數GH=K/（S+2）（S+2）（S+4），則關于根軌跡說法正確的是（）A.起點為p1=-2，p2=-2，p3=-4B.3條終止于無窮遠C.漸近線與實軸的夾角60°，-60°，180°D.實軸上的區間只有：-4～-∞正確答案:

ABCD15.

(多選題)下列屬于自動控制系統的是（）A.由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實現爐溫控制B.馬桶水箱內液位控制C.飛機自動駕駛系統D.技術員通過操作臺控制機床生產速度正確答案:

ABC16.

(多選題)控制系統的基本的校正方式有（）A.串聯校正B.局部反饋校正C.前饋校正D.復合校正正確答案:

ABCD17.

(多選題)按照系統的輸入信號形式，系統可分為（）A.采樣控制系統B.隨動控制系統C.恒值控制系統D.程序控制系統正確答案:

BCD18.

(多選題)根軌跡的分支數等于（）A.開環極點數B.閉環特征根個數C.開環零點數D.閉環極點數正確答案:

ABD知識點：根軌跡繪制規則19.

(多選題)關于線性系統穩定性說法正確的是（）A.與系統自身結構參數決定，與輸入無關。B.穩定的系統輸出能夠復現輸入C.取決于自由運動是否收斂D.與初始狀態有關正確答案:

ABC20.

(多選題)關于減小和消除穩態誤差說法正確的是（）A.增加開環傳遞函數中的積分環節可以提高系統對設定值的跟蹤能力B.增加開環傳遞函數中的積分環節可以消除擾動帶來的靜態誤差C.增加開環比例系數可以減小設定值引起的靜態誤差D.增加開環比例系數可以減小擾動引起的靜態誤差正確答案:

AC21.

(多選題)在系統的建模過程中，模型的（）和（）之間存在矛盾，所以需要應根據系統的實際結構參數及要求的計算精度，略去一些次要因素，使模型既能反映系統的動態本質，又能簡化分析計算的工作。A.形式B.精度C.復雜度D.種類正確答案:

BC知識點：數學模型定義22.

(多選題)下列說法正確的是（）A.改變系統的輸入輸出，系統的固有運動一定發生變化B.改變系統的輸入輸出，系統的固有運動一定不發生變化C.改變系統的輸入輸出，有可能不改變系統的固有運動D.傳遞函數的極點與回路相關，與前向通道無關正確答案:

CD23.

(多選題)下列關于反饋控制系統，說法正確的是（）A.由被控對象和控制裝置組成B.控制器屬于控制裝置C.反饋控制系統一定存在局部反饋校正D.檢測元件用于檢測被控量正確答案:

ABD24.

(多選題)基本校正方式有（）A.串聯校正。B.局部反饋校正。C.前饋校正。D.混合/復合校正。正確答案:

ABCD25.

(多選題)由線性微分方程的laplace解法可知（）A.零輸入響應只含有特征根對應的運動形式B.零狀態響應只含有輸入的運動形式C.零輸入響應既含有特征根對應的運動形式也含有輸入的運動形式D.零狀態響應既含有特征根對應的運動形式也含有輸入的運動形式正確答案:

AD26.

(多選題)建立控制系統的數學模型的方法有（）方法和（）方法。A.機理B.擬合C.實驗D.化簡正確答案:

AC知識點：數學模型定義27.

(多選題)關于基本環節對數頻率特性圖說法錯誤的是（）A.慣性環節和震蕩環節對轉折頻率都是時間常數的倒數。B.積分環節對相角恒為-90度。C.折線圖是準確的對數頻率特性圖。D.可以根據s的位置和最高次數確定相頻特性圖中最終的角度。正確答案:

CD答案解析：折線圖為近似頻率特性，在轉折頻率處誤差最大。不穩定環節與穩定環節在s的位置和最高次數相同的情況下，最終相角是不同的。28.

(多選題)下列裝置不屬于保持器的是（）A.零階保持器。B.A/D轉換器。C.D/A轉換器。D.采樣裝置。正確答案:

BD29.

(多選題)下述說法正確的是（）A.根軌跡方程就是系統的閉環特征方程。B.角條件方程就是系統的閉環特征方程。C.模條件方程就是系統的閉環特征方程。D.模條件和角條件聯立就是系統的閉環特征方程。正確答案:

AD30.

(多選題)有角條件導出的根軌跡繪制規則有（）A.實軸上的根軌跡。B.復極點的出射角和復零點的入射角。C.根軌跡漸近線的方向角。D.根軌跡的分離匯合點坐標。正確答案:

ABC31.

(多選題)根據穩態誤差的不同情況——分為（）三類系統。A.有差、B.無差C.不能跟隨輸入D.能跟隨輸入正確答案:

ABC32.

(多選題)上升時間的定義為（）A.輸出首次達到其穩態10%到90%的時間B.輸出首次達到其穩態值的時間C.輸出首次達到其峰值的時間D.輸出首次達到其穩態值90%的時間正確答案:

AB33.

(多選題)穩定的線性系統，輸入正弦信號，則輸出是與輸入同頻率的正弦信號，如下說法正確的是（）A.輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統導致的幅值增益與輸入信號頻率相關，稱為幅頻特性。B.輸出正弦與輸入正弦的相角不同系統導致的相角變化與輸入信號頻率相關，稱為相頻特性。C.輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有幅值不同，相角相同。D.輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有相角不同，幅值相同。正確答案:

AB34.

(多選題)繪制0度根軌跡與繪制180度根軌跡不同的規則有（）A.實軸上的根軌跡B.根軌跡的分離點C.根軌跡漸近線方向角D.根軌跡的出射入射角正確答案:

ACD35.

(多選題)下列說法錯誤的是（）A.建立數學模型的方法有分析法和實驗法B.分析法所建立的數學模型比實驗法建立的數學模型精確C.分析法建立數學模型需要對系統做必要的簡化D.機理完全已知的系統不能用實驗法建立數學模型正確答案:

BD36.

(多選題)在超前滯后校過程正中，說法正確的是（）A.如果先設計超前校正，計算滯后校正裝置參數β，需要同時考慮固有部分和超前校正部分在目標截止頻率處的幅值增益。B.滯后校正的存在會減小相角裕量，所以設計超前校正裝置的超前角時需要多留出些裕量。C.不能將開環截止頻率校正到某個特定的精確位置。D.滯后校正裝置與超前校正裝置的參數選擇各自獨立，完全沒有相互影響。正確答案:

AB37.

(多選題)關于校正說法正確的是（）A.在被控對象不滿足穩態精度的時候可以采用。B.當被控對象不滿足控制要求時，通過附加控制器改變系統結構和參數，使閉環系統滿足控制要求。C.只有在被控對象不穩定的時候才用。D.可以改善系統的響應速度。正確答案:

ABD38.

(多選題)繪制正反饋根軌跡，需要做調整的繪制規則有（）A.實軸上的根軌跡分布。B.根軌跡在復零點和復極點的入射出射角。C.分離匯合點的分離角和匯合角。D.漸近線的方向角。正確答案:

ABD39.

(多選題)關于線性系統的響應說法正確的是（）A.響應指系統在輸入作用下，輸出所時間變化的函數關系。B.典型響應指系統在典型輸入信號作用下的響應C.脈沖響應的laplace變換即為系統的傳遞函數D.脈沖響應的積分就是階躍響應正確答案:

ACD40.

(多選題)開環傳遞函數GH=K（S+3）/（S+2）（S+4），則關于根軌跡說法正確的是（）A.-2～-3是位于實軸上根軌跡；B.漸近線與實軸的夾角為180°C.-4～-∞是位于實軸上根軌跡；D.有2條根軌跡終止于無窮遠正確答案:

ABC41.

(多選題)關于超前校正說法正確的有（）A.主要作用是提供超前相角B.可用來提高相角裕量C.會造成截止頻率后移D.計算超前角需要留出裕量正確答案:

ABCD42.

(多選題)系統降階過程中能夠去掉的極點是（）A.與零點構成偶極子的極點，可做近似的零極點對消B.相對于其他零極點而言，距離原點很遠的極點C.非常靠近原點的極點D.非常靠近虛軸的極點正確答案:

AB43.

(多選題)下列關于欠阻尼二階系統說法正確的是（）A.自然震蕩角頻率越大，響應速度越快B.自然震蕩角頻率越大，響應速度越慢C.阻尼震蕩角頻率是特征根到實軸的距離D.阻尼系數越小震蕩越厲害正確答案:

ACD44.

(多選題)古典控制理論以傳遞函數為基礎，以（）為主要內容的一門獨立學科。A.時域法B.頻率法C.高等數學D.根軌跡法正確答案:

ABD45.

(多選題)勞斯表中出現全零行，說明存在關于原點對稱的根，以下說法正確的是（）A.關于原點對稱的根無法求得B.關于原點對稱的根可求解系統特征方程得到C.關于原點對稱的根可求解輔助方程的導數方程得到D.關于原點對稱的根可求解輔助方程得到正確答案:

BD46.

(多選題)線性系統穩定的充分必要條件是（）A.系統的所有特征根具有負實部B.系統的所有開環極點具有負實部C.系統的所有閉環極點具有負實部D.系統不含有右邊平面的閉環零點正確答案:

AC知識點：穩定性47.

(多選題)繪制系統框圖的一般步驟為（）A.列出描述系統各環節或元件的運動方程式，確定其傳遞函數。B.繪出各環節或元件的方框，方框中示明其傳遞函數C.以箭頭和字母符號表明其輸入量和輸出量D.根據信號的流向關系，依次將各方框連接起來，構成系統的結構圖正確答案:

ABCD48.

(多選題)根軌跡的終點為（）A.開環零點B.開環極點C.無窮遠點D.閉環零點正確答案:

AC知識點：根軌跡繪制規則49.

(多選題)關于穩定裕度說法正確的是（）A.穩定裕度越大，系統指參數攝動作用下保持穩定的能力越強B.可用Nyquisit圖距離-1點的遠近衡量。C.分為增益裕度和相角裕度D.增益穩定裕度Kg指系統增益再增大Kg倍將失去穩定性，相角穩定裕度φ指系統相角再超前φ度將失去穩定性正確答案:

ABC50.

(多選題)一般來說，下列說法錯誤的是（）A.閉環截止頻率越高，系統快速性越好。B.閉環截止頻率越高，系統快速性越差C.相角裕量越大，系統超調越大。D.諧振峰越大，超調越大。正確答案:

BC51.

(多選題)高價系統中，滿足下列（）條件的極點稱為主導極點.A.距虛軸最近且周圍沒有零點B.其他極點與虛軸的距離比該極點與虛軸的距離大8倍以上C.距虛軸最近且周圍沒有極點D.其他極點與虛軸的距離比該極點與虛軸的距離大5倍以上正確答案:

AD52.

(多選題)開環傳遞函數GH=K/S（S+2）（S+4），則關于根軌跡說法正確的是（）A.分離點為-0.845B.分離點為-3.155C.與虛軸相交的閉環極點為j2.83，-j2.83D.系統臨界開環增益為K=48正確答案:

ACD53.

(多選題)關于單入單出系統機理建模正確的說法有（）A.需要完全明確被控對象的內在機理B.不同機理的系統不可能得到相同形式的數學模型C.需要消去輸入輸出之外的變量D.輸出量放到等號左邊，輸入量放到等號右邊正確答案:

ACD54.

(多選題)關于滯后校正說法正確的有（）A.能夠在保證低頻增益的前提下降低截止頻率B.可用來提高相角裕量C.會造成截止頻率后移D.可以降低中頻和高頻段增益正確答案:

ABD55.

(多選題)串聯超前校正設計要求校正的指標為（）A.相位裕量B.幅值穿越頻率C.幅值裕量D.靜態誤差正確答案:

ABCD56.

(多選題)關于極坐標圖說法正確的是（）A.頻率特性函數是與頻率相關的復數，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數在復平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標圖。B.極坐標圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向。C.極坐標圖終止于原點說明系統具有低通濾波特性。D.對于極坐標圖上的特定點，實部的絕對值代表輸入輸出正弦信號之間的幅值變化，虛部代表輸入輸出正弦信號之間變化角度的正切值。正確答案:

ABC57.

(多選題)線性系統穩定的必要條件是（）A.特征方程所有系統為正B.特征方程所有系統為負C.特征方程不能缺項D.特征方程所有系數非零正確答案:

ABCD58.

(多選題)下列屬于隨動控制系統的是（）A.電網發電功率控制系統B.雕刻機床控制系統C.火炮攻擊角度控制系統D.恒定爐溫控制系統正確答案:

AC59.

(多選題)根軌跡校正最后需要進行驗證的原因有（）A.閉環極點期望位置是按照二階欠阻尼系統設計，最后得到的閉環系統往往為高階系統，性能會與二階欠阻尼系統有所差異。B.系統受到擾動的情況下，可能不滿足設計要求。C.設計過程并非精確計算，一些步驟，譬如增加開環偶極子，帶來的影響會可能是最終的系統不滿足設計要求。D.根軌跡法本身就不準確。正確答案:

AC60.

(多選題)最小相位系統穩定要求（）A.相角裕度大于零B.相角裕度小于零C.增益裕度大于1D.增益裕度小于1正確答案:

AC61.

(多選題)建立數學模型時，應該放到微分方程等號右邊的量有（）A.被控量B.擾動量C.控制量D.控制誤差正確答案:

BC62.

(多選題)以下說法正確的是（）A.具有相同傳遞函數結構的元部件動態特性相同B.震蕩環節就是兩個慣性環節的乘積C.除比例、純微分和純積分之外的基本環節，靜態增益都是1D.帶有常數項的典型環節都是用尾一多項式表示正確答案:

ACD63.

(多選題)下列關于一階系統說法正確的是（）A.由一階微分方程描述B.時間常數T體現系統的慣性，T越大反應越慢C.階躍響應不存在超調D.輸出達到0.932倍輸出穩態值的時間為T正確答案:

ABC64.

(多選題)關于離散系統穩定性充要條件，說法正確的是（）A.所有閉環極點位于復平面左半平面。B.所有開環極點位于復平面左半平面。C.所有閉環極點位于復平面單位圓內。D.所有差分方程特征根位于復平面單位圓內。正確答案:

CD65.

(多選題)關于開環偶極子的影響，說法正確的是（）A.基本不影響根軌跡的走向。B.會明顯影響根軌跡的走向。C.會影響系統的靜態誤差。D.會改變系統的靜態開環增益。正確答案:

ACD66.

(多選題)關于傳遞函數零點，正確的說法是（）A.影響系統模態在輸出中的比重B.產生系統的固有運動C.可以阻斷系統的某些固有模態D.不可以阻斷輸入的運動形式正確答案:

AC67.

(多選題)關于穩定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是（）A.Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度B.Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數為增益裕度C.Bode圖截止頻率對應相角大于-180度的值為相角裕度D.Bode圖相頻特性穿越-180度線對應頻率處幅頻特性的值為20lgKg，Kg為增益裕度正確答案:

ABC68.

(多選題)系統固有的運動模態取決于（）A.系統閉環特征根B.系統閉環傳遞函數零點C.系統閉環傳遞函數極點D.系統開環傳遞函數極點正確答案:

AC知識點：系統的運動69.

(多選題)關于基本環節說法正確的是（）A.傳遞函數基本環節表達式中的比例稱為系統增益，表示階躍輸入作用下輸出穩態值變化量與輸入變化幅度的比值B.一次因子對應實數零極點，二階因子對應共軛復數零極點C.基本環節的階數可以是任意階D.純遲延環節的傳遞函數為超越函數正確答案:

ABD70.

(多選題)經典控制理論，系統性能分析主要包括三方面內容，即（1）、（2）和（3）。A.穩定性B.快速性C.安全性D.精確性正確答案:

ABD71.

(多選題)關于頻率特性說法正確的是（）A.將系統傳遞函數中的s換成jw就得到了系統的頻率特性函數。B.頻率特性函數的模即為幅頻特性。C.頻率特性函數的角即為相頻特性。D.幅頻特性為頻率的偶函數，相頻特性為頻率的奇函數。正確答案:

ABCD72.

(多選題)關于采樣控制系統，說法正確的是（）A.采樣后的信號屬于離散信號。B.采樣后的信號值域是離散的。C.采樣后的信號值域是連續的。D.采樣是為了協調被控過程和控制器工作頻率，避免大幅震蕩。正確答案:

ACD答案解析：采樣只是將信號的時間（橫軸）離散化了，信號的值域（縱軸）還是連續的；計算機控制的AD包含采樣和量化量個過程，量化才會導致信號值域的離散化。73.

(多選題)高價系統中，滿足下列（）條件的極點稱為主導極點A.距虛軸最近且周圍沒有零點B.其他極點與虛軸的距離比該極點與虛軸的距離大8倍以上C.距虛軸最近且周圍沒有極點D.其他極點與虛軸的距離比該極點與虛軸的距離大5倍以上正確答案:

AD74.

(多選題)自動控制系統按照輸入信號的不同可以有（）A.機電控制系統B.隨動控制系統C.恒值控制系統D.程序控制系統正確答案:

BCD75.

(多選題)下列關于二階系統說法正確的是（）A.由二階微分方程描述B.阻尼系數小于0系統不穩定C.過阻尼二階系統可看作兩個一階系統的串聯D.欠阻尼情況下，阻尼系數越小震蕩越厲害。正確答案:

ABCD76.

(多選題)下列不屬于離散系統數學模型的是（）A.差分方程。B.微分方程。C.傳遞函數。D.脈沖傳遞函數。正確答案:

BC77.

(多選題)關于線性系統穩定判據說法正確的是（）A.不具有右半平面特征根則系統穩定B.系統所有閉環極點位于左半復平面則系統穩定C.系統特征方程所有系數同號則系統穩定D.系統特性方程系數有變號則一定不穩定正確答案:

BD78.

(多選題)結構圖包含以下基本單元（）A.信號線B.比較點、引出點C.方框D.前移點、后撤點正確答案:

ABC79.

(多選題)下列哪些是Z變換的基本定理（）A.超前定理B.中心極限定理C.終值定理D.卷積和定理正確答案:

ACD80.

(多選題)設負反饋系統的開環傳遞函數為GK=K/S（S+3）（S+6），則實軸上（）區段有根軌跡。A.0～-3B.-3～-6、C.-6～-∞D.0～-∞正確答案:

AC81.

(多選題)控制系統中的各個變量可以看作不同頻率正弦信號的疊加，下列說法正確的是（）A.以頻率為橫坐標，不同頻率正弦在原信號中的系數或相對幅值做縱坐標，繪制出的圖形稱為頻譜，頻譜體現信號中不同頻率成分的比重。B.信號變化越快，高頻成分越多C.信號中低頻成分越多，信號變化越慢D.非周期信號的頻譜是連續的，周期信號的頻譜是離散的正確答案:

ABCD82.

(多選題)關于穩態誤差說法正確的是（）A.穩態誤差是常數B.穩定的系統才有穩態誤差C.穩態誤差有可能是發散的函數D.所有系統都有穩態誤差正確答案:

BC三.填空題（共19題）1.

(填空題)根據系統信號的特性來看，實際的物理系統一般都是（）的。正確答案:

(1)非線性?2.

(填空題)取出控制系統的輸出量送回到輸入端，并與輸入信號相比較產生偏差信號的過程，稱之為正確答案:

(1)反饋3.

(填空題)自動控制理論主要從三個方面對自動控制系統進行研究和闡述：（）、系統分析、系統校正。正確答案:

(1)系統模型4.

(填空題)建立系統數學模型的兩種方法有：（）和實驗法。正確答案:

(1)解析法5.

(填空題)古典控制理論以（）為基礎，以時域法，頻率法和根軌跡法為主要內容的一門獨立學科。正確答案:

(1)傳遞函數6.

(填空題)傳遞函數只與系統（）有關，與輸出量、輸入量無關。正確答案:

(1)結構參數；結構和參數7.

(填空題)根據不同信號源分析自動控制系統的基本控制方式有（）、按擾動補償的開環控制、按偏差調節的閉環控制、復合控制。正確答案:

(1)按輸入量操控的開環控制8.

(填空題)傳遞函數是線性定常系統在（）條件下，系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之（）。正確答案:

(1)零初始(2)比；比值9.

(填空題)根據不同信號源分析自動控制系統的基本控制方式有：按輸入量操控的開環控制、（）、按偏差調節的閉環控制、復合控制。正確答案:

(1)按擾動補償的開環控制10.

(填空題)控制系統的性能在工程上常從穩、快和（）三個方面來評價。正確答案:

(1)準11.

(填空題)自動控制理論主要從三個方面對自動控制系統進行研究和闡述：系統模型、（）、系統校正。正確答案:

(1)系統分析12.

(填空題)傳遞函數G（s）的拉式反變換是（）。正確答案:

(1)脈沖響應g（t）；脈沖響應；g（t）13.

(填空題)控制系統的性能在工程上常從穩、（）和準三個方面來評價。正確答案:

(1)快14.

(填空題)建立系統數學模型的兩種方法有：解析法和（）。正確答案:

(1)實驗法15.

(填空題)系統結構圖包含的四種基本單元分別是信號線、（）、（）以及方框（或環節）。正確答案:

(1)引出點；測量點(2)比較點；綜合點16.

(填空題)共同參與系統控制的三個信號是：（）、擾動量和被控量。正確答案:

(1)輸入量17.

(填空題)共同參與系統控制的三個信號是：輸入量、（）和被控量。正確答案:

(1)擾動量18.

(填空題)當慣性環節的輸入為階躍變化時，其輸出不能立即按比例復現輸入，而是按（）規律（上升）變化。正確答案:

(1)指數曲線19.

(填空題)自控系統的數學模型主要有以下三種：（）、（）和頻率特性?正確答案:

(1)微分方程；傳遞函數四.判斷題（共65題）1.

(判斷題)在勞斯表的某一行中，第一列數為零，而其余數不全為零，可以確定系統不穩定。A.對B.錯正確答案:

對2.

(判斷題)嚴格真系統頻率特性的極坐標曲線終點必為坐標原點A.對B.錯正確答案:

對3.

(判斷題)根軌跡分支數等于開環極點數n和開環零點數m中的最大數。A.對B.錯正確答案:

對4.

(判斷題)穩態誤差反映了暫態過程的平穩性A.對B.錯正確答案:

錯5.

(判斷題)比例積分微分調節律不具有滯后超前的特性，故與滯后超前校正環節的功能不相同。A.對B.錯正確答案:

錯6.

(判斷題)傳遞函數不只描述系統的輸入輸出特性，也能表征系統內部所有狀態的特性。A.對B.錯正確答案:

錯7.

(判斷題)傳遞函數等于輸出像函數與輸入像函數之比。A.對B.錯正確答案:

錯8.

(判斷題)勞斯表某行元素全為零，表示特征方程具有對稱于原點的根存在。A.對B.錯正確答案:

對9.

(判斷題)相角條件方程是確定s平面上的某個點是否在根軌跡上的充要條件，當s平面上的某個點滿足相角方程時，則該點必在根軌跡上A.對B.錯正確答案:

錯10.

(判斷題)離散控制系統穩定的充分必要條件是系統的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內。A.對B.錯正確答案:

對11.

(判斷題)若系統的開環函數為G（s），則特征函數F（s）=1+G（s）的零點是系統的閉環零點。A.對B.錯正確答案:

錯12.

(判斷題)2型系統小于1型的系統都不能跟蹤輸入信號。A.對B.錯正確答案:

對13.

(判斷題)上升時間和峰值時間反映系統暫態過程的平穩性；A.對B.錯正確答案:

錯14.

(判斷題)二階過阻尼系統響應曲線是無振蕩單調上升曲線A.對B.錯正確答案:

對15.

(判斷題)相角條件方程是確定s平面上的某個點是否在根軌跡上的充要條件，當s平面上的某個點滿足相角方程時，則該點必在根軌跡上。A.對B.錯正確答案:

錯16.

(判斷題)傳遞函數G（s）不僅取決于系統或元件的結構和參數，也與輸入量形式（幅度與大小）相關。A.對B.錯正確答案:

錯17.

(判斷題)根軌跡——指系統中某個參數由0→∞變動時閉環特征根在s左半平面上移動的軌跡。A.對B.錯正確答案:

錯18.

(判斷題)若實軸上兩相鄰開環極點之間有根軌跡，則這兩相鄰極點之間必有分離（會合）點；A.對B.錯正確答案:

對19.

(判斷題)為使控制系統具有適當的穩定裕度，開環頻率特性的幅穿頻率附近的幅頻特性曲線應該平緩些。A.對B.錯正確答案:

對20.

(判斷題)對被控對象進行串聯校正時，低頻段遵循高增益原則，高頻段遵循低增益原則。A.對B.錯正確答案:

對21.

(判斷題)系統特征方程具有正實部根的個數等于勞斯表第一列元素符號改變的次數。A.對B.錯正確答案:

對22.

(判斷題)被控對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機總體，就是自動控制系統A.對B.錯正確答案:

對23.

(判斷題)從輸入端定義的誤差可以測量，便于用結構圖進行分析計算，故在工程上應用較少。A.對B.錯正確答案:

錯24.

(判斷題)從輸入端定義：以系統的期望輸出與實際輸出信號之差定義為誤差。A.對B.錯正確答案:

錯25.

(判斷題)負反饋通常用于提高控制系統精度。A.對B.錯正確答案:

對26.

(判斷題)開環幅頻特性的低頻段與閉環系統的穩態精度相關，中頻段與系統的穩定性相關，高頻段與系統的噪聲抑制相關。A.對B.錯正確答案:

對27.

(判斷題)結構圖等效變換的基本原則是變換前后前向通道中傳遞函數的乘積可以改變；A.對B.錯正確答案:

錯28.

(判斷題)一般地，系統的響應時間越短，則系統的帶寬頻率越大。A.對B.錯正確答案:

對29.

(判斷題)同一個物理系統可能有不同的傳遞函數，不同的物理系統可能有相同的傳遞函數。A.對B.錯正確答案:

對30.

(判斷題)一個處于某平衡狀態的系統，在擾動信號的作用下，會偏離原來的平衡狀態，當擾動作用消失后，系統又能夠逐漸地恢復到原來的平衡狀態，或者說系統的零輸入響應具有收斂性質，稱系統是穩定的。A.對B.錯正確答案:

對31.

(判斷題)欠阻尼二階系統響應的暫態分量，是幅值隨時間按指數規律衰減的正弦振蕩項。A.對B.錯正確答案:

對32.

(判斷題)過阻尼二階系統為使系統具有較好的平穩性和快速性，阻尼比一般應取0.4～0.8之間，而調節時間比較短。A.對B.錯正確答案:

錯33.

(判斷題)不穩定系統不存在頻率特性。A.對B.錯正確答案:

錯34.

(判斷題)最小相位系統的幅值特性和相角特性之間的關系是唯一確定的。A.對B.錯正確答案:

對35.

(判斷題)入射角：為根軌跡在復數終點處的切線與正實軸的夾角。A.對B.錯正確答案:

對36.

(判斷題)若反饋的信號與輸入信號相減，使產生的偏差越來越小，則稱為正反饋；反之，則稱為負反饋。A.對B.錯正確答案:

錯37.

(判斷題)傳遞函數只取決于系統自身的結構和參數，與系統的輸入量無關。A.對B.錯正確答案:

對38.

(判斷題)若系統開環穩定，則系統閉環穩定的充要條件是，系統開環函數G（s）的Nyquist曲線不包圍G平面的（-1，j0）點。A.對B.錯正確答案:

對39.

(判斷題)S平面上的Nyquist周線是指順時針包圍整個右半S平面的閉曲線。A.對B.錯正確答案:

對40.

(判斷題)線性定常系統在零初始條件下，系統輸入量的拉氏變換與輸出量的拉氏變換之比，稱為該系統的傳遞函數A.對B.錯正確答案:

錯41.

(判斷題)出射角：為根軌跡在復數起點處的切線與正實軸的夾角。A.對B.錯正確答案:

對42.

(判斷題)阻尼比越大，超調量越小，系統的平穩性越差。A.對B.錯正確答案:

錯43.

(判斷題)高階系統的暫態響應分析中，各暫態分量衰減的快慢，取決于對應極點離虛軸的距離。極點離虛軸越遠，該極點對應的暫態分量衰減越慢。A.對B.錯正確答案:

錯44.

(判斷題)高階系統的暫態響應分析中，如果所有閉環極點都具有正實部