第一屆全省技能大賽濟南市選拔賽

移動機器人項目技術工作文件

第一屆山東省技能大賽濟南市選拔賽組委會

2023年4月

目錄

一、技術描述..............................................................................1

（一）項目概要.......................................................................1

（二）基本知識與能力要求...................................................1

（三）競賽項目描述...............................................................5

1.競賽場地.............................................................................5

2.競賽場地元素........................................................................5

二、試題與評判標準..................................................................9

（一）試題（樣題）...............................................................9

1.模塊基本內容........................................................................9

2.競賽題的命題方式................................................................10

（二）比賽時間及試題具體內容.........................................10

1.競賽時間安排.........................................................................10

2.試題.....................................................................................11

（三）評判標準.....................................................................20

1.分數權重...........................................................................20

2.評判方法...........................................................................20

3.成績并列...........................................................................22

三、競賽細則............................................................................23

（一）裁判組成及工作內容.................................................23

2

1.裁判長..............................................................................23

2.裁判員組成與要求................................................................23

3.裁判員的工作內容................................................................24

4.裁判員在評判工作中的任務.....................................................25

5.裁判員在評判中的紀律和要求..................................................25

（二）選手的工作內容.........................................................26

1.選手的條件和要求................................................................26

2.選手的工作內容...................................................................26

3.賽場紀律...........................................................................27

4.其他要求...........................................................................31

（三）競賽須知.....................................................................31

1.參賽隊須知........................................................................31

2.教練（指導教師）須知..........................................................32

3.參賽選手須知......................................................................33

4.工作人員須知......................................................................36

5.裁判員須知........................................................................37

6.申訴與仲裁........................................................................38

7.開放現場的要求...................................................................38

四、競賽場地、設施設備等安排...........................................39

（一）賽場規格要求.............................................................39

（二）場地布局圖.................................................................39

3

（三）基礎設施清單.............................................................40

1.場地基本設施工具清單表........................................................40

2.基本材料清單表...................................................................41

3.賽場選手自備的工具清單表.....................................................41

4.賽場禁止自帶使用的設備和材料清單表.............................................41

五、安全、健康要求................................................................43

（一）參賽選手必須按照規定穿戴防護裝備清單表.........43

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表.........................44

（三）賽場通道.....................................................................44

（四）賽場醫藥配備.............................................................45

（五）環境保護.....................................................................45

附錄一：貨架尺寸圖（一）....................................................30

附錄二：貨架尺寸圖（二）....................................................31

附錄三：已知場地尺寸圖（一）...........................................32

附錄四：已知場地尺寸圖（二）...........................................33

4

一、技術描述

（一）項目概要

移動機器人項目是指運用相關的理論知識和操作實踐

經驗，圍繞機器人的機械和控制系統進行工作的競賽項目。

比賽中對選手的技能要求主要包括：具備設計、生產、裝配、

組建、編程、管理和保養機器人內部的機械、電路、控制系

統的能力；安裝、操作機器人的控制系統；測試機器人每個

部件和整體性能，確保符合行業標準。

（二）基本知識與能力要求

本賽項旨在促進復合型高層次技能人才培養，為移動機

器人技術發展提供人才支撐，參賽選手完成本賽項的考核應

需具備以下基本知識與能力，見下表：

相關要求權重比例

1工作組織和管理

制造相關的安全工作宏觀原則與應用；

設備和材料的用途、使用方法、保養、維護及安全

操作守則；

基本知識

工作環境和安全守則，保持工作環境的場地清潔；

合作開展工作的方法；

15

每個需要計劃的任務內容交流（參數）。

準備及維持安全、整潔以及有效的工作場地；

就相關工作完成準備，并考慮到職業健康與安全因

工作能力素；

就工作進行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；

考慮并遵照機器人工程技術的相關規章制度；

1

按照制造商說明資料，選擇并安全地使用設備、材

料；

符合環境、設備、材料相關的健康安全或更高的相

關標準。

整理工作場地并恢復至整潔狀態；

參與團隊工作，在具體任務中做出貢獻；

給出及接收回饋及提供支持。

2設計

項目設計的原理和應用；

項目規范的本質和格式；

將要進行評價加工項目的基本原理；

如下設計指標（參數）：

元器件、材料和工作流程的選擇；

基本知識

移動機器人系統的設計、裝配及試運行；

移動機器人系統的元器件和應用。

機械系統、電氣系統、電子系統的設計和裝配原理

與應用；

生產相關的工作組織、控制與管理原理和方法。

10

分析移動機器人的概要或規范，確定所需的性能特

性；

根據簡要情況或規范，確定或求解不確定問題；

確定移動機器人工作場地的環境特性；

確定達到移動機器人性能所需的硬件需求；

工作能力在指定的時間內，完成特定功能物品的制作所需的

設計；

完成獨立于基本的遙控系統搭建；

開發解決移動機器人任務的策略，包括導航和定位；

根據設計挑戰項目完成創新解決方案；

確定并評估關于材料、元器件和設備的選擇、采購

2

與制造的可選方案；

參照商業準則的決策記錄，以及健康與安全等其他

重要因素；

制作工作管理與控制的相關文檔；

根據指定的目標、限定的成本以及時間限制，完成

階段性設計。

3制造與裝配

機械、電氣與電子工程的基本原理；

基本知識制作與裝配的原理；

安全制造與操作的原則及實踐。

完成移動機器人的機架部件制作；

移動機器人結構與機械零件的集成；

電子控制電路的集成；

15

相關的實體（硬件）與軟件調節的安裝、設定及制

作及有效利用；

工作能力

機械、電氣與傳感器系統的安裝、設定及進行必要

的調節；

遙控系統的安裝、設定及制作，實現對移動機器人

的有效遙控；

確認完成控制任務所需的傳感器。

4編程、檢測與調試

制造商的控制軟件如何使用標準的行業軟件編程；

軟件程序如何與機械及系統動作進行關聯；

無線通訊的原理與應用；

通過導向與地圖構建實現機器人導航；25

基本知識

傳感器信息融合；

故障排查分析技巧；

進行調節和維修的技巧；

問題解決策略；

3

發明創新解決方案的原理和技巧。

對流程和軟件運行進行圖示化，使用控制程序，自

主而有效地控制目標控制統；

使用工業標準編程軟件，自主而有效地控制機器人

的動作；

使用遙控，有效控制系統；

采用編程方法實現對系統的控制；

通過導向與地圖構建功能，實現機器人動作控制；

工作能力

實施導航策略；

安裝與進行傳感器的硬件設定調整；

在機器人上安裝攝像頭，并進行適當的調整；

試運行單個功能以及整體功能；

使用恰當的分析技巧查找并記錄故障；

展示基本的IT知識；

快捷地修復或更換元器件。

5性能檢查與演示

對設備與系統進行測試的要求與方法；

操作測試運行的要求與方法；

基本知識使用的技術和方法的范圍和限制；

創造性思維策略；

機器人系統的冗余性能。

根據（與客戶協商達成的）操作需求，測試移動機

35

器人的每個部件；

根據（與客戶協商達成的）操作需求，測試移動機

器人的整體性能；

工作能力

通過分析、問題求解與微調，對系統中單個零件以

及整體系統運行進行優化；

通過最終測試，對系統進行試運行；

根據設定的要求，檢查設計流程、制造和裝配、運

4

行的每個環節，包括精度、一致性、耗時和成本等項目；

確保設計階段的每個方面符合行業標準；

定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應包括所有

商務交易所必要的文檔；

向客戶移交移動機器人以及文檔合集，并就提出的

問題進行回應。

合計100

（三）競賽項目描述

1.競賽場地

本賽項考核所模擬的是醫院環境場景，實際使用內部尺

寸為2000mm×4000mm的“病房環境”場地。已知參考場

地環境，可有不超過30%變化，變化部分由裁判長獨立完成

修改。未知場地于“綜合功能測試任務”競賽日當天公布并搭

建。

競賽場地將具有多個病房可實現任務等同的特征（如：

多個病房布局對稱），使得A病房的任務可以等同于B病房

任務、或A\B\C病房任務等同、亦或A\B\C\D病房任務等同

等。

2.競賽場地元素

2.1管理目標對象

在模擬的醫院環境場景當中，醫療服務機器人需要對四

種目標對象進行交互管理。

其中：

5

藍色藥物立方體白色藥物立方體

有兩種（白色和藍色）65mm×65mm×65mm藥物立方體。機器人在進行分配、

回收管理時可以同時擁有多個藥物立方體，數量沒有限制。

1.危險物質立方體為黃色65mm×65mm×65mm的立方體。

2.位于藥房貨架或儲藏室支架上的危險物質立方體被認為

是干凈的。

3.位于病房看臺上（病房藥樁）的危險物質立方體被認為

是“受過污染的”。

4.關于處理受過污染的危險物質立方體有以下兩個規則：

(1)機器人在擁有受過污染的危險物質立方體時，不能同

時再擁有任何一個（藍色/白色）藥物立方體。

(2)機器人完成受過污染的危險物質立方體回收處理后，

必須返回消毒區在直徑650mm的消毒墊上完成指定的消毒

危險物質立方體

動作（如：旋轉不少于540°）后，方可再去處理剩余的藥

物立方體或病床。

1.關于病床的管理要求：

(1)病床不需移動時，依舊留在初始床墊上。

(2)病床需要移動時，從病床墊獲取病床，并將其送到指

定的病床墊上。

2.病床的評分標準將基于：

(1)病床未被確認為移動的目標時是否仍然在初始病床

墊上？

(2)病床被確認為移動的目標時，是否已移動到指定病床

6

墊上？

3.注：病床是否放置到位由病床車輪的位置決定。

(1)如果有一個或多個病床車輪完全離開病床墊那么病

病床

床將被定義為“離開病床墊”。

(2)如果四個病床車輪都與病床墊接觸，那么病床將被定

義為“在病床墊上”。

2.2工作訂單板

工作訂單板的作用：發布機器人的工作任務。

Deliver為分配管理（配送）任務內容，Retrieve為回收

管理任務內容。

其中：R1-R5為R1-R5病房，NS為護士站。

機器人在所有醫院網絡地點的工作都存在相似之處。然

而也有個別醫院有不同的工作要求，參賽選手的機器人必須

是可以在多種醫院環境中工作，并能夠適應工作任務的變

化：

醫院：通過工作訂單板獲取機器人的工作任務。機器人能

夠實現：

將白色/藍色藥物立方體/干凈的危險物質立方體和病床

7

送到患者病房、護士站。

從病房/護士站取回使用過的白色/藍色藥物立方體，并

將其送回第一或第二層藥房貨架上。

從病房/護士站取回受污染的危險物質立方體，并將其送

到危險物質箱。

從患者病房取回病房，并將它們放置在它們被分配的病

床墊上。

2.3藥房貨架

藥房貨架范例1藥房貨架范例2藥房貨架范例3

尺寸圖詳見附錄，藥房貨架擺放類型樣本將在比賽日開始時提供給參賽選手。注

意：貨架擺放類型與范例中擺放類型可能相同或不同。

在“綜合任務演示”模塊中可能會增加一個藥房貨架柜門管理的功能評估；

其他模塊任務演示不受該功能限制，柜門處于打開狀態。

柜門打開/關閉的評判標準：完全打開趨于水平狀態；完全關閉柜門不掉落。

2.4病房

8

所有病房中放置立

方體的看臺（藥樁）和

病床墊，被放置于每個

患者病房中，并參考右

側圖示的尺寸放置。（尺

寸單位mm）

具體的擺放信息將

在完整的場地布局中體

病房布局現。尺寸圖示

（黑膠帶線寬度19mm，

偏差±1mm）

二、試題與評判標準

（一）試題（樣題）

1.模塊基本內容

模塊編號模塊名稱基本內容

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基

本素質，包括選手在參與比賽過程中對團隊工作空

工作組織與管

A間的管理、工作過程中的準時、在場地中參賽隊員

理

的合作與交流、在場地共享時與其他參賽選手的

合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現情況。

機器人裝調與主要考核選手對于機器人的裝調、檢測與維

B

維護護能力。

主要考核選手對于機器人核心性能元素的

核心性能元素單一功能的控制能力與短時間內對場地及測試環

C

評估境的適應能力，選手需要根據場地具體情況編寫單

一功能程序、調試并進行演示。裁判組會通過機器

9

人表現的動作進行結果性評判。

綜合功能測試主要考核選手對于機器人的

綜合控制能力與短時間內對場地及測試環境的適

D綜合任務演示應能力，選手需要根據場地具體情況編寫自動程

序、調試并進行演示。裁判組會通過機器人表現的

動作進行結果性評判。

2.競賽題的命題方式

競賽只設實操考核，不設理論考試，理論知識融入實際

操作技能中考核。本屆實操全部考核內容為現場考核。

競賽分為4項模塊。A模塊，工作組織與管理；B模塊，

機器人裝調與維護；C模塊，核心性能元素評估；D模塊，

綜合任務演示。A、B、C、D模塊均由工位裁判打分，其中A、

B、C、D模塊試題現場提供。任務書以樣題為參考，有不超

過30%變化，變化部分由裁判長獨立完成修改。

（二）比賽時間及試題具體內容

1.競賽時間安排

競賽模塊模塊時長總時長

模塊A：工作組織和管理比賽全過程

模塊B：機器人裝調與維護30分鐘

190分鐘

模塊C：核心性能元素評估60分鐘

模塊D：綜合任務演示100分鐘

競賽前將根據參賽人數、競賽批次等做出詳細日程表，

競賽當天會給出時間安排表，選手根據時間表進行比賽。

10

2.試題

模塊A：工作組織和管理

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質，包

括選手在參與比賽過程中對團隊工作空間的管理、工作過程

中的準時、在場地中參賽隊員的合作與交流、在場地共享時與

其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現情

況。

序號內容說明

比賽日與隊友、對手與專家的合作行為：競賽日期間，選手與其隊友、

對手及裁判、專家間保持彬彬有禮，有無發生爭執情況；每違反一次

則扣除相應分值。

比賽日參賽隊場地狀況：競賽日期間，選手的工作場地秩序/工具與配

A

件的放置/工作區的秩序，是否符合6S管理標準（整理、整頓、清掃、

清潔、素養、安全），每違反一次則扣除相應分值。

比賽日計劃執行情況：選手須嚴格按照賽程要求規定時間規定地點完

成相關任務并接受監督，每違反一次則扣除相應分值。

模塊B：機器人裝調與維護

機器人裝調與維護主要考核參賽選手的裝調、檢測、維

護以及排查故障、解決故障的能力；選手需在規定的時間內

完成機器人的裝配、檢測、調試、恢復，如設備發生故障，

能及時維護解決故障問題。競賽期間，保障設備能夠正常運

轉。

序號內容說明

B在規定的“設備裝調、檢測與維護”時間內完成機器人的裝調、

11

檢測以及維護，保證機器人上的控制器、直流減速電機、伺服舵機、

攝像頭、各傳感器、開關面板元件功能正常。

在競賽全過程中機器人出現任何問題、故障，能夠及時自行解決，

保證機器人正常運轉且不損壞機器人。

在規定的“設備恢復”時間內完成機器人的檢修與恢復，保證機

器人上的控制器、直流減速電機、伺服舵機、攝像頭、各傳感器、開

關面板元件功能正常，以及所有3D打印件無損壞。

模塊C：核心性能元素評估

核心性能元素為單一測試項，每個獨立項可單獨測試評

估；C模塊任務測試均在已知的場地布局中進行，對核心性

能元素的單一功能評估。

單項測試前由一名選手按任務要求將機器人放置在對

應位置，再由另一名選手下載好機器人程序。一切準備就緒

后，根據裁判的開始指令，由其中一名選手通過機器人上的啟

動按鈕或電腦上的Enter鍵啟動機器人開始測試。真題變化

部分可是內容上的變化，亦可是任務內容數量的增減變化。

序號內容內容說明

機器人自主從起始區移動到藥房貨架前，從藥房貨架各

層指定的位置取下指定的立方體。

機器人完

機器人自主從起始區移動到藥房貨架前，將攜帶指定的

成指定核

C立方體放置到藥房貨架各層指定的位置。

心功能動

機器人自主從起始區移動到訂單板前并識別訂單板內

作

容，然后移動到藥房貨架前并與藥房貨架上的指定任務

立方體接觸。

12

機器人自主從起始區移動到訂單板前并識別訂單板內

容，然后從藥房貨架獲取指定的任務立方體，并將該立

方體放置到相應病房/護士站對應看臺上。

機器人自主由起始區出發，前往R5病房中獲得一個危險

物質立方體，并將其放置到危險物質回收箱中。

將機器人放置在起始區，自主移動到消毒區域，完成旋

轉不少于540度的消毒動作。

模塊D：綜合任務演示

綜合功能測試主要考核選手對于機器人的綜合控制能

力與短時間內對場地及測試環境的適應能力，選手需要根

據場地具體情況編寫自動和手動程序、調試并進行演示。裁

判組會通過機器人表現的動作進行結果性評判。

綜合任務演示可能增加一個藥房柜門管理的功能評估，

評分測試要求機器人在自動模式下任務開始抓取貨架立方

體前打開和任務結束后關閉兩個藥房柜門。

模塊D為綜合功能測試：測試評分情況下，機器人下載

完程序后，選手除了啟動機器人運行外，不可接觸機器人或電

腦，機器人需要在600秒（10分鐘）內，完全自主/遙控的

情況下完成指定任務。

綜合功能測試分為已知條件下自動綜合功能測試和未

13

知條件下自動綜合功能測試兩大部分。

已知條件下自動綜合功能測試如下表詳細說明：

已知自動綜合功能測試

內容說明

已知自動綜合功能測試任務是機器人通過已經提前知道的訂單信息

比賽任務去完成相對應的任務。訂單板信息于競賽當天上午賽題講解時抽簽

公布，當天保持不變。

已知自動綜合功能測試任務采用未知場地，未知場地于競賽當天公

比賽場地

布，競賽當天保持不變。

未知條件下自動綜合功能測試如下表詳細說明：

未知自動綜合功能測試

內容說明

未知自動綜合功能測試任務是在評分測試前機器人不事先知道

工作任務，機器人需通過識別訂單板中的任務信息去完成相對應的

比賽任務任務。訂單板信息于競賽任務書中公布任務難度等同的若干套，當

天保持不變，在選手下載好程序、啟動機器人之前通過抽簽的方式

從這若干套中抽取1套對測試的選手公布。

未知自動綜合功能測試任務采用未知場地，未知場地于競賽當

比賽場地

天公布，競賽當天保持不變。

已知任務內容條件下：在評分測試前機器人事先知道工

作任務。

在評分測試項目運行中，機器人已事先知道工作細節，

機器人則可不需要前往“工作訂單板”區域進行訂單板信息

讀取。

未知任務內容條件下：在評分測試前機器人不事先知道

工作任務。

14

在評分測試項目運行中，如果機器人事先不知道工作任

務，機器人將需要前往“工作訂單板”區域并讀取訂單板上的

信息，以確定它必須執行什么操作（工作內容）。

在個人評分的測試項目運行期間，機器人返回讀取工作

訂單板的次數沒有限制。

任務實現：

1.任務信息：

（1）訂單板信息

（2）任務貨架擺放信息

2.任務訂單板信息比較：

15

（1）六種任務訂單板信息被認為具有同等的難度。

（2）從一層、二層或三層的藥房貨架上取下、放回一

個立方體是相同的任務。

（3）將病床送到1、2、3、4、5號病房與從1、2、3、

4、5號病房取出病床屬于同等任務。

（4）將任意立方體送到具有任務等同特征的病房屬于

同等任務(例如：1號病房和2號病房具有等同特征（如對

稱布局），將1個藍色藥物立方體不管送到1號病房還是2

號病房，任務為同等)。

（5）將具有任務等同特征的病房訂單信息互換屬于同

等任務。

（6）從具有任務等同特征的病房回收危險物質立方體

并將其放置到危險物質回收箱是同等任務

3.任務訂單板信息選擇

（1）多種難度同等任務訂單信息將在任務書中體現。

（2）參賽選手下載好程序將機器人就位并準備好開始

評分測試后，可能由選手抽取或者由裁判長抽取當次評估

測試項目運行中使用的任務訂單板信息。

（3）參賽選手將在任務訂單板上放置所需要完成的任

務磁貼。

（4）參賽選手將根據任務書中“任務貨架擺放信息”

擺放好貨架。

16

（5）在評分的測試項目開始演示之前，參賽選手和監

督每個場地的裁判必須確認任務訂單板、藥房貨架、其他場

地內元素已正確設置。

（6）上述顯示的任務訂單板信息與任務貨架擺放信息

僅為范例，不會用于任務書中。

4.限制規則：

（1）機器人擁有了受污染的危險物質立方體后，在接

觸藥物立方體、干凈的危險物質立方體或病床之前，它必須

在消毒區完成指定的消毒動作。

（2）如果觀察到機器人違反了上述這一規定，則其當

輪評分測試項目運行將立即終止。在被終止測試之前，參賽

選手將獲得機器人在終止測試之前所獲得的所有分數。

（3）在機器人已經擁有一個受污染的危險物質立方體

后，它可以繼續擁有另一個受污染的危險物質立方體，而無

需完成消毒過程。

（4）只有在評分測試運行的最后完成消毒過程，才會

獲得消毒過程完成分數。

（5）如果參賽選手實施的演示策略是在過程中額外完

成幾次消毒，則這些額外執行的消毒過程不會獲得任何分

數。病床不能用于運輸任何類型的立方體。

17

5.任務演示范例：

（1）參賽選手下載好程序將機器人就位并準備好開始

評分測試后，舉手向裁判示意，確定當次評分項目演示使用

的任務訂單板信息。

（2）開始演示之前，參賽選手和監督每個場地的裁判

必須確認任務訂單板、藥房貨架、其他場地內元素已正確設

置。

（3）任務演示：一切準備就緒，裁判下達指示開始，

18

選手通過電腦上的“Enter”鍵或機器人啟動按鈕來啟動機器人

演示，以R1病房任務為例。

如上圖：R1病房的任務為機器人從藥柜抓取一個白色藥

物立方體、黃色危險物質立方體送至R1病房相對應的看臺

（立方體藥樁）位置上，并將處于走廊上的初始位置病床配

送至R1病房的指定病床墊上，完成所有病房/護士站的配送

任務后，將處于R1病房中的藍色藥物立方體取回放置在藥

柜的一層或二層空缺位置上。

項目內容任務

指示燈

時間

已知條件下，自主藥房柜門管理

D1完成連續性任務評藥物/危險物質立方體配送管理

價病床配送/回收管理

藥物立方體回收管理

危險物質立方體回收管理

項目內容任務

D2未知條件下，自主指示燈

19

完成連續性任務時間

評價藥房柜門管理

藥物/危險物質立方體配送管理

病床配送/回收管理

藥物立方體回收管理

危險物質立方體回收管理

（三）評判標準

1.分數權重

競賽模塊分值權重

模塊A：工作組織和管理1010%

模塊B：機器人裝調與維護1515%

模塊C：核心性能元素評估3535%

模塊D：綜合任務演示4045%

總分100100%

2.評判方法

本項目評分標準分為測量和評價兩類。凡可采用客觀數

據表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進行的評判稱

為評價，除時間分外，其它測量分均作為選手基礎分帶入最

終成績。本次競賽評分計算和匯總分值，保留到小數點后第

二位。

為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避

制度，各裁判不參與自己選手的評分。除回避裁判外，其余

裁判全部參與執裁。在競賽開始前，裁判長進行組織并分配

好執裁任務，無執裁任務的裁判不得進入選手工位，執裁過

程中不能與自己的選手進行任何交流。對A/B/C/D模塊進行

20

評分，評判的過程完全按照評分標準進行評分。

評判采取標記、記錄的方式，工位裁判在評分表中對評

判項標記、記錄，最終分值核算由統分裁判完成。

評價分（Judgement）打分方式：按競賽工位設置若干個

評分組，每組由2名裁判構成。根據評分標準記錄選手違反

情況及次數，并由此計算出該組選手在該項目中所得最終分

數：得分=單項配分-（記錄次數×違反單次扣除分）。

評價分評分準則樣例表：

內容評判細則單項配分得分

競賽日期間，選手與其隊友、對手及裁判、

要

比賽日專家間保持彬彬有禮，有無發生爭執情

求

與隊友、況；每違反一次扣除N分,扣完即止。

對手與

MM（-3×N）

專家的例：

合作行記1.與工位裁判發生爭執1次

為錄2.隊友間發生爭執1次

3.與工位裁判發生爭執1次

說明：N為實際扣除分值；M為實際單項配分

測量分（Measurement）打分方式：按競賽工位設置若干

個評分組，每組由2名裁判構成。每個組所有裁判一起商議，

在對該組選手在該項中的實際得分達成一致后最終只給出

一個分值。若裁判數量較多或較少，也可以另定分組模式。

測量分評分準則樣例表：

不正確分

類型示例最高分值正確分值

值

完成R1病房所有任務立方體的配送

滿分或零分110

并放置

21

說明：1代表滿分，0代表不得分。

時間分（Time）打分方式：時間分只是針對那些完全按

照比賽要求完成所有任務，且用時在600秒（10分鐘）以

內（包含600秒）的隊伍。裁判評價時間分時在評分表上填

寫隊伍完成任務用時（精確到秒后兩位），在統分系統中經

由以下公式計算得到時間分：

隊伍時間最快隊伍時間

隊伍得分（）最高分值

最多用時最?快隊伍時間

=1?×

時間分只在自動綜合任?務評分中體現。

時間分評分準則樣例表：

類型最多用時最高分值得分情況不得分情況

在600秒內未完成任

時間分600秒M用時≤600秒

務

說明：M為實際配

3.成績并列

考核中的所有評分項完成，所有參賽選手確認后，統一由

裁判長進行復核確認，由工作人員錄入系統。統分依據為成績

之和，由高到低排位。最終考核，當涉及到入選名額平分情況

時按照如下方式操作：

總成績分數相等情況下，按照模塊D成績高低排名；

如模塊D成績分數相等，則按照模塊C成績高者排名優

先；

若分數依然相等則追加再賽一輪自動任務。

22

三、競賽細則

（一）裁判組成及工作內容

1.裁判長

賽場實行裁判長負責制，全面負責本賽項的競賽執裁工

作。裁判長由大賽組委會技術工作委員會通過遴選審核確

定。

2.裁判員組成與要求

（1）工位裁判組根據參賽工位和場次確定分組，原則

上每個工位配2名工位裁判。各小組在裁判長的統一安排下

開展相應工作。

（2）裁判員須符合裁判員工作管理規范，賽前由技術

工作委員會統一組織裁判員培訓。決賽參加執裁的裁判員

由各參賽隊伍推薦一名熟悉技術要求和評分規則的裁判，差

額裁判聘請第三方有相關執裁經驗裁判補充，或由技術工作

委員會抽取和推薦產生。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可

申請不參加裁判工作并放棄相應權利。一旦確認擔任裁判員

工作后，比賽中途不得更換人選。若裁判員不能滿足裁判等

技術工作需要，由裁判長按照大賽組委會相關要求處理。

（3）裁判員應服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁

判長指派或抽簽決定。在工作時間內，裁判員不得徇私舞弊、無

故遲到、早退、中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影

響程度進行相應處理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

23

3.裁判員的工作內容

（1）裁判員賽前培訓

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓，掌握與執裁工作相

關的大賽制度要求和賽項競賽規則，具體包括：競賽技術規

則、競賽技術平臺、評分方式、評分標準、成績管理流程、

安全注意事項和安全應急預案等。

（2）裁判員分組

在裁判長的安排下，對裁判員進行分組，并明確組內人

員分工及工作職責、工作流程和工作要求等。

（3）賽前準備

裁判執裁前對賽場設備設施的規范性、完整性和安全性

進行檢查，做好執裁的準備工作。

（4）現場執裁

工位裁判負責引導選手在賽位或等候區域等待競賽指

令。期間，工位裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照

安全規定和操作規范進行競賽。競賽過程中，裁判員不得單

獨接近選手干擾正常競賽，除非選手舉手示意裁判長解決競

賽中出現的問題，或選手出現嚴重違規行為。裁判員無權解

釋競賽賽題內容。競賽中工位裁判需做好賽場紀律的維護，

對有違規行為的選手提出警告，對嚴重違規選手，應按競賽

規程予以停賽或取消競賽資格等處理，并記錄在《賽場情況

記錄表》。在具有危險性的作業環節，裁判員要嚴防選手出

24

現錯誤操作。工位裁判適時提醒選手競賽剩余時間，到競賽

結束時，選手仍未停止作業，工位裁判在確保安全前提下有

權強制終止選手作業。加密裁判組負責檢查選手攜帶的物品，

違規物品一律清出賽場。競賽結束后工位裁判要命令選手停

止競賽，監督選手提交任務書、任務評分表、草稿紙等一切

競賽文件。競賽換場期間，裁判員須做好選手的隔離工作。

（5）競賽材料和作品管理

裁判員須在規定時間發放賽題、競賽技術設備、草稿紙

等，于賽后回收、密封所有競賽作品和資料并將其交給裁判長

回交大賽組委會保存。

（6）成績復核及數據錄入、統計

如在成績復核中發現錯誤，裁判長須會同相關評分裁判

更正成績并簽字確認。

4.裁判員在評判工作中的任務

工位裁判根據裁判長的安排，在競賽過程中進行執裁，

根據參賽選手的現場表現，依據賽題要求、評分細則完成過

程記錄和評分，填寫記錄評分表并簽字確認；結果評分裁判

根據參賽選手提交的競賽成果，依據評分細則進行評分；在

正式公布競賽成績之前，任何人員不得泄露評分結果。

5.裁判員在評判中的紀律和要求

（1）裁判員必須服從競賽規則要求，認真履行相關工

25

作職責。裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機

等通信和數據存儲設備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、

圖紙、競賽作品等。

（2）監督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執裁

評分的質疑應向裁判長提出，并由裁判長視相關問題做出

解釋和解決。

（3）過程評分要由至少兩位裁判共同執裁。

（4）所有裁判在選手競賽期間不得有任何干擾選手競

賽行為，包括指點選手操作。

（5）職業素養評判時不得相互討論，不得引導他人判

斷。

（6）裁判長有權對評判不當造成不良影響等情況的裁

判人員做出終止其裁判工作的處理。

（二）選手的工作內容

1.選手的條件和要求

根據歷屆世界技能大賽競賽規則的要求，本賽項參賽選

手須為2002年1月1日以后出生的大陸公民。

2.選手的工作內容

（1）熟悉場地和設備

1）賽前安排各參賽隊選手統一有序地熟悉競賽場地和

設備，不允許運行設備、使用電腦軟件、測試通訊，不允許

拆裝設備、修改軟件、設備參數等。

26

2）熟悉場地時，不得攜帶手機、相機等設備，不得對

賽場及賽場設備拍照。

3）熟悉場地時不發表沒有根據以及有損大賽整體形象

的言論。

4）熟悉場地時嚴格遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠、喧

嘩，以免發生意外事故。

（2）檢錄時選手抽簽確定工位/場次抽簽順序。

（3）賽題講解時選手抽簽確定工位與場次。

（4）競賽過程中

選手遵守競賽紀律，服從賽場規范，按照賽題要求完成

競賽。

（5）競賽結束時

選手按照裁判員要求停止操作，并提交任務書、任務評

分表、草稿紙等所有相關競賽文件。

3.賽場紀律

（1）選手在競賽期間不得攜帶、使用手機、照相機、

錄像機等通信設備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設備、

資料。

（2）比賽期間，選手有問題應及時向裁判員反映；選

手正常比賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需

要技術支持，裁判員應及時通知相關人員前來解決；若需作

出判決，則應報告裁判長，由裁判長決定。

27

（3）競賽結束鈴聲響起以后，選手應立即停止操作。

選手應及時把任務書、評分表、等所有相關文件提交給現

場裁判并確認。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統一

提交給裁判長。

（4）未經裁判長允許，不得延長競賽時間。

（5）未經裁判長允許，競賽結束后，選手不能離開賽

場。

（6）參賽選手不得損壞競賽設備和影響下一場競賽的

行為。

（7）參賽選手如果違反前述相關規定和組委會印發的

競賽技術規則，視違規程度，受到“總分扣除10-20分、不

得進入前3名、取消競賽資格”等不同處罰。

（8）選手文明參賽要求

1）競賽現場提供競賽設備、相關技術資料、工具、儀

器等，選手不得自帶任何紙質資料和存儲工具（競賽用筆記本

電腦除外），如出現嚴重的違規、違紀、舞弊等現象，經裁判

組裁定取消競賽成績。

2）參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數據，防

止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求

存儲數據，導致數據丟失者，責任自負。

3）參賽隊的競賽場次和工位號采取抽簽的方式確定，

抽簽順序號在賽前檢錄時抽取，競賽場次與工位簽在賽題

28

講

29

解時抽取。

4）參賽隊按照參賽場次進入競賽場地，在規定時間內

完成競賽任務。

5）操作技能競賽，參賽選手在賽前30分鐘（以競賽日

程為準），憑參賽證和身份證進入賽場檢錄。檢錄工作由檢

錄裁判負責，檢錄后進行抽簽順序抽取。

6）工位抽簽工作由加密裁判負責，選手工位抽簽后，

選手參賽證更換成參賽工位號，選手在競賽工位抽簽記錄表

上簽字確認后，憑參賽工位號統一進入競賽工位準備競賽。

競賽場次和競賽工位號抽簽確定后，選手不準隨意調換。

7）工位抽簽后，由裁判長進行安全教育，確認現場條

件，工位裁判下發賽題，裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。

8）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一

律計算在競賽時間內。

9）競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關安全操作規

程，禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設備安全，并接

受裁判員的監督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事

故和設備故障，不予延時，情節特別嚴重者，由大賽裁判組

視具體情況做出處理決定（最高至終止競賽），并由裁判長

上報大賽監督仲裁組；若因非選手個人因素造成設備故障，

由大賽裁判組視具體情況做出延時處理并由裁判長上報大

30

賽監督仲裁組。

10）如果選手提前結束競賽，應報現場裁判員批準，競

賽終止時間由裁判員記錄在案，選手提前結束競賽后不得再

進行任何競賽相關工作。選手提前結束競賽后，需原地等待，不

得離開賽場，直至本場競賽結束。

11）裁判長在競賽結束前15分鐘對選手做出提示。裁

判長宣布競賽結束后，選手應立即停止操作。

12）競賽結束后，由工位裁判員和選手檢查確認提交的

內容，選手在收件表上確認，工位裁判員簽字確認。

13）競賽結束，選手應立即恢復、清理現場，包括設備、

競賽場地及周邊衛生并恢復設備原始狀態等。經工位裁判員和

現場技術人員確認后方可離開工位。經裁判長統一確認后，

選手統一離開賽場。清理現場工作是對選手職業素養評判的

內容之一。

14）參賽選手在競賽過程中，進入競賽場地時須穿鞋套。

15）參賽選手在競賽過程中，要求操作安全規范，工具、

刀具、量具等擺放整齊。競賽過程中裁判組將安排裁判員對

選手進行職業素養的現場評分。

16）選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關

的物品帶離競賽現場，同時也不得將賽場提供的其他物品帶

離賽場。

17）各類賽務人員必須統一佩戴由大賽組委會簽發的相

30

關證件，著裝整齊。

18）除工位裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入比

賽區域。賽場安全員、設備和軟件技術支持人員、工作人員

必須在指定區域等待，未經裁判長允許不得進入比賽區域。

4.其他要求

（1）每支隊伍最多攜帶2臺筆記本電腦進入比賽區域；

（2）在賽前一天參賽者必須攜帶自己的筆記本電腦與

機器人進入賽場并封存在指定儲存區域，且在比賽結束前，

均不能帶離賽場；

（3）參賽者不能攜帶手機等其他通訊工具進入賽場；

（4）參賽者在比賽區域不能連接到網絡；

（5）參賽者可以攜帶和使用他們在比賽準備期間編寫

的程序。

（三）競賽須知

1.參賽隊須知

（1）參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更

換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，須由當地人社行政部

門于相應賽項開賽5個工作日之前出具書面說明并按相關規

定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽

隊員。

（2）參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發的

參賽證和工作證參加競賽及相關活動。

31

（3）各參賽隊按競賽組委會統一安排參加競賽前熟悉

場地環境的活動，未按時參加視同放棄熟悉場地。

（4）各參賽隊按組委會統一要求，準時參加賽前領隊

會。

（5）各參賽隊在競賽期間要注意飲食衛生，防止食物

中毒。

（6）各參賽隊在競賽期間，應保證所有人員的安全，

防止交通事故和其它意外事故的發生，為領隊、教練（指導

教師）和參賽選手購買人身意外保險。

（7）各參賽隊要發揚良好道德風尚，聽從指揮，服從

裁判，不弄虛作假。

2.教練（指導教師）須知

（1）一支參賽隊只能配備一名教練（指導教師），教

練（指導教師）可指導多名選手。教練經報名、審核后確定，

一經確定不得更換，如需更換，須由當地人社行政部門于相

應賽項開賽5個工作日之前出具書面說明并按相關規定補充

人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換教練（指導

教師）。如發現弄虛作假者，取消評定優秀教練（指導教師）

資格。

（2）對申訴的仲裁結果，領隊和教練（指導教師）應

帶頭服從和執行，還應說服選手服從和執行。凡惡意申訴，

一經查實，組委會將追查相關人員責任。

32

（3）教練（指導教師）應認真研究和掌握本賽項競賽

的技術規則和賽場要求，指導選手做好賽前的一切準備工

作。

（4）領隊和教練（指導教師）應在賽后做好技術總結

和工作總結。

3.參賽選手須知

（1）參賽選手應嚴格遵守競賽規則和競賽紀律，服從

裁判員和競賽工作人員的統一指揮安排，自覺維護賽場秩序，

不得因申訴或對處理意見不服而停止競賽，否則以棄權處理。

（2）參賽選手在賽前熟悉競賽設備和競賽時間內，應

該嚴格遵守競賽設備工藝守則和競賽設備安全操作規程，

杜絕出現安全事故。

（3）參賽選手不得將通訊工具、任何技術資料、工具

書、自編電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工

具以及其他即插即用的硬件設備帶入比賽現場，否則取消選

手比賽資格。

（4）參賽選手應嚴格按競賽流程進行競賽。

（5）參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發

的參賽證件，按競賽規定的時間，到指定的場地參賽。

（6）根據操作技能競賽時間安排，參賽選手按照裁判

長指令開始、結束競賽。

33

（7