學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁華北理工大學《計算機控制系統》2022-2023學年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個穩定的控制系統，其閉環極點都位于（）A.左半平面B.右半平面C.虛軸上D.以上都有可能2、增大比例系數Kp，系統的（）A.穩定性增強B.快速性變差C.穩態誤差減小D.超調量減小3、以下哪種控制方式適用于不確定性較大的系統？（）A.魯棒控制B.最優控制C.常規控制D.以上都不是4、模糊控制屬于（）。A.確定性控制B.隨機控制C.智能控制D.經典控制5、以下哪種算法常用于控制系統的參數整定？（）A.試湊法B.臨界比例度法C.衰減曲線法D.以上都是6、以下哪種情況可能導致控制系統不穩定？（）A.閉環極點均在左半平面B.閉環極點均在右半平面C.閉環極點有實部為0的D.閉環極點有實部小于0的7、在數字控制系統中，量化誤差產生的原因是（）。A.采樣過程B.計算過程C.數字信號的有限精度D.以上都是8、根軌跡漸近線的條數等于（）A.開環極點的個數B.開環零點的個數C.開環極點與零點個數之差D.開環極點與零點個數之和9、計算機控制系統中，A/D轉換器的作用是（）A.數字量轉模擬量B.模擬量轉數字量C.放大信號D.濾波10、對于一個穩定的離散控制系統，其脈沖傳遞函數的極點應位于（）A.單位圓內B.單位圓外C.單位圓上D.以上都有可能11、以下哪個不是離散系統的穩定性判據？（）A.勞斯判據B.朱利判據C.根軌跡判據D.以上都是12、根軌跡的分支數等于（）A.系統的階數B.開環零點的個數C.開環極點的個數D.閉環極點的個數13、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統？（）A.經典控制B.現代控制C.智能控制D.以上都可以14、以下哪種信號屬于離散信號？（）A.正弦信號B.階躍信號C.脈沖信號D.斜坡信號15、PID控制器中，D控制的作用是（）A.減小超調B.消除穩態誤差C.加快響應速度D.增加系統穩定性16、在狀態空間模型中，能控標準型的特點是（）A.狀態變量直接反映輸入B.狀態變量直接反映輸出C.系統矩陣為對角陣D.輸入矩陣為零矩陣17、在狀態空間表達式中，狀態變量的個數（）A.等于系統的階數B.小于系統的階數C.大于系統的階數D.與系統的階數無關18、采樣定理指出，采樣頻率至少應為信號最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍19、以下哪種控制器常用于大滯后系統的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預估控制器C.模糊控制器D.神經網絡控制器20、互補靈敏度函數反映了（）。A.系統的魯棒性B.系統的跟蹤性能C.系統的抗干擾性能D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）闡述醫療設備中的溫度控制實例。2、（本題10分）說明計算機控制系統中的分布式預測控制。3、（本題10分）解釋計算機控制系統中的電梯控制技術。4、（本題10分）闡述狀態空間模型的表示方法和優勢。三、設計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題