...wd......wd......wd...機械工程控制根基復習題第一局部 選擇題關于反響正確的說法是：〔 D 〕。 A．反響實質上就是信號的并聯 B．正反響就是輸入信號與反響信號相加 C．反響都是人為參加的 D．反響是輸出以不同的方式對系統作用對于控制系統，反響一定存在于〔 B 〕中。A．開環系統 B．閉環系統C．線性定常系統 D．線性時變系統閉環自動控制的工作過程是〔 C 〕。A．測量系統輸出的過程B．檢測系統偏差的過程C．檢測偏差并消除偏差的過程D．使系統輸出不變的過程某典型環節的傳遞函數是，則該環節是〔 B 〕。 A．慣性環節 B．積分環節 C．微分環節 D．比例環節關于疊加原理說法正確的選項是〔 C 〕。 A．對于作用于系統同一點的幾個作用才能用疊加原理求系統的總輸出 B．疊加原理只適用于線性定常系統 C．疊加原理只適用于線性系統 D．疊加原理適用于任何系統設一階系統的傳遞函數為，則其時間常數和增益是〔 C 〕。 A．2,3 B．2, C．, D．,設一個系統的傳遞函數為，則該系統可看作是由〔 A 〕串聯而成。 A．慣性環節和延時環節 B．比例環節、慣性環節和延時環節 C．慣性環節和導前環節 D．比例環節、慣性環節和導前環節以下傳遞函數屬于振蕩環節的是〔 C 〕。 A． B． C． D．以下關于線性系統時間響應正確的說法是〔 C 〕。 A．時間響應就是系統輸出的穩態值 B．由單位脈沖響應和單位階躍響應組成 C．由強迫響應和自由響應組成 D．與系統初始狀態無關一階系統的傳遞函數為，假設允許誤差為2%，則其調整時間為〔 B 〕。 A．8 B．2 C．7 D．3.5二階欠阻尼系統的上升時間為〔 C 〕。 A．系統的階躍響應曲線第一次到達穩態值的98%的時間 B．系統的階躍響應曲線到達穩態值的時間 C．系統的階躍響應曲線第一次到達穩態值的時間 D．系統的階躍響應曲線到達穩態值的98％的時間以下二階欠阻尼系統性能指標只與其阻尼比有關的是〔 D 〕。 A．上升時間 B．峰值時間 C．調整時間 D．最大超調量單位反響系統的開環傳遞函數為，則在單位斜坡輸入下的穩態誤差是〔 D 〕。 A．500 B．0.02 C．100 D．0.01典型二階系統的阻尼比，則系統的單位階躍響應呈現為〔 C 〕。 A．等幅的振蕩 B．發散的振蕩 C．收斂的振蕩 D．恒定值要想減少二階欠阻尼系統的上升時間，可以采取的方法是〔 D 〕。 A．不變，增大 B．不變，減小 C．減小，增大 D．減小，增大要想減少二階欠阻尼系統的最大超調量，可以采取的方法是〔 A 〕。 A．不變，增大 B．不變，減小 C．不變，增大 D．不變，減小系統的開環傳遞函數為，則系統的增益和型次分別是〔 C 〕。 A．7，I型 B．7，II型 C．3.5，I型 D．3.5，II型線性系統對輸入信號的時間響應〔 C 〕。 A．只與輸入信號有關 B．只與系統本身的固有特性有關 C．反映系統本身的固有特性及在輸入作用下的行為 D．會隨干擾信號所引起的輸出而變化以下說法正確的選項是〔 C 〕。 A．時間響應只能分析系統瞬態響應 B．頻率特性只能分析系統穩態響應 C．時間響應分析和頻率特性分析都能提醒系統動態特性 D．頻率特性沒有量綱系統的傳遞函數為，則其頻率特性為〔 D 〕。 A． B． C． D．二階振蕩系統的阻尼比，則無阻尼固有頻率，有阻尼固有頻率和諧振頻率之間的關系是〔 C 〕。 A．<<B．<< C．<< D．<<以下系統中屬于最小相位系統的是〔 B 〕。 A． B． C． D．某環節對數幅頻特性曲線如以以下列圖，則該環節為〔 D 〕。A．比例環節 B．微分環節 C．積分環節 D．慣性環節系統的Nyquist圖為〔 B 〕。B．D．一個系統穩定與否取決于〔 A 〕。 A．系統的構造和參數 B．系統輸入 C．系統干擾 D．系統的初始狀態一個系統穩定的充要條件是〔 B 〕。 A．系統的全部極點都在[S]平面的右半平面 B．系統的全部極點都在[S]平面的左半平面 C．系統的全部零點都在[S]平面的右半平面 D．系統的全部零點都在[S]平面的左半平面系統的特征方程是，則該系統包含正實部特征根的個數是〔 B 〕。 A．0 B．1 C．2 D．3系統的傳遞函數為，則使系統穩定的K值范圍是〔 C 〕。 A．K＜0 B．K＞0 C．0＜K＜2 D．0＜K＜20設單位反響系統的開環傳遞函數為，則使該系統穩定的K值范圍是〔 D 〕。 A．K＜0 B．K＞0 C．0＜K＜2 D．0＜K＜12系統的相位裕度是45°，則〔 C 〕。 A．系統穩定 B．系統不穩定 C．當其幅值裕度大于0分貝時，系統穩定 D．當其幅值裕度小于或等于0分貝時，系統穩定對于二階系統，阻尼比越大，則系統〔 B 〕。 A．相對穩定性越小 B．相對穩定性越大 C．穩態誤差越小 D．穩態誤差越大一個系統開環增益越大，則〔 A 〕。 A．相對穩定性越小，穩態誤差越小 B．相對穩定性越大，穩態誤差越大 C．相對穩定性越小，穩態誤差越大 D．相對穩定性越大，穩態誤差越小系統特征方程是，則系統〔 B 〕。 A．穩定 B．不穩定 C．臨界穩定 D．無法判斷延時環節串聯在閉環系統的前向通道中，則系統的穩定性〔 B 〕。 A．變好 B．變壞 C．不會改變 D．時好時壞系統穩定的充要條件是〔 C 〕。A．幅值裕度大于0分貝B．相位裕度大于0C．幅值裕度大于0分貝，且相位裕度大于0D．幅值裕度大于0分貝，或相位裕度大于0以下方法可以增大系統相對穩定性的是〔 B 〕。A．增加系統的開環增益B．減小系統的開環增益C．增加系統的型次D．減小系統的輸入增大系統開環增益可以〔 B 〕。A．提高系統的相對穩定性 B．降低系統的相對穩定性C．降低系統的穩態精度 D．加大系統的帶寬，降低系統的響應速度以下環節中可以作為相位超前校正環節的是〔 A 〕。A． B．C． D．以以下列圖所示網絡可以作為〔 C 〕裝置。A．PID校正B．相位超前校正C．相位滯后校正D．相位滯后－超前校正以以下列圖所示網絡可以作為〔 D 〕裝置。A．P校正B．PI校正C．PD校正D．PID校正以以下列圖所示網絡可以作為〔 D 〕裝置。A．PID校正B．相位超前校正C．相位滯后校正D．相位滯后－超前校正關于順饋校正說法正確的選項是〔 C 〕。A．提高系統穩定性B．降低系統穩定性C．對系統穩定性無影響D．系統穩定性取決于是否引入干擾以下關于系統性能指標的說法錯誤的選項是〔 C 〕。A．系統性能指標可分為時域性能指標、頻域性能指標和綜合性能指標B．時域性能指標可分為瞬態性能指標和穩態性能指標C．瞬態性能指標和穩態性能指標可以相互轉化D．時域性能指標和頻域性能指標之間存在一定關系對于傳遞函數為和兩個系統，〔 A 〕。A．系統1的帶寬寬，響應速度快B．系統1的帶寬寬，響應速度慢C．系統2的帶寬寬，響應速度快D．系統2的帶寬寬，響應速度慢串聯校正環節的傳遞函數為，則它屬于〔 B 〕。A．增益調整 B．相位超前校正C．相位滯后校正 D．相位滯后－超前校正關于相位滯后校正作用和特點的說法正確的選項是〔 A 〕。A．增加系統穩定性 B．加大了帶寬C．降低系統穩態精度 D．加快系統響應速度設模擬信號的取值范圍是0～10V，假設采用10位A/D轉換器，其量化單位和最大量化誤差分別是〔 A 〕。A．9.77mV，4.89mV B．4.89mV，9.77mVC．0.833V，0.416V D．0.416V，0.833V閉環控制系統中〔 B 〕反響作用。 A. 依輸入信號的大小而存在 B. 必然存在 C. 不一定存在 D. 一定不存在開環控制系統的控制信號取決于〔 D 〕。系統的實際輸出 B. 系統的理想輸出與實際輸出之差C. 輸入與輸出之差 D. 輸入系統和輸入，求系統的輸出，并分析系統的動態性能，稱之為〔 B 〕。A. 系統綜合 B. 系統分析C. 系統辨識 D. 系統設計對控制系統的首要要求是〔 C 〕。 A. 快速性 B. 準確性 C. 穩定性 D. 經濟性52. 系統的單位脈沖響應函數是，則系統的傳遞函數為〔 B 〕。 A. B. C. D. 53. 對于一個線性系統，〔 C 〕。 A. 不能在時域中判別其穩定性。 B. 不能在頻域中判別其穩定性。 C. 假設有多個輸入，則系統輸出是它們共同作用的結果。 D. 每個輸入所引起的輸出不能單獨計算。54. 系統的單位脈沖響應函數是，則系統的傳遞函數為〔 A 〕。 A. B. C. D. 55. 線性系統的單位斜坡響應是，則系統的單位脈沖響應是〔 D 〕。 A. B. C. D. 56. 系統開環傳遞函數為〔 C 〕的單位反響系統，在輸入為作用下的穩態誤差為0。 A. B. C. D. 57. 二階振蕩環節的傳遞函數為，則其諧振頻率為〔 C 〕。 A. 4 B. C. D. 不存在58. 以下關于頻率特性、傳遞函數和單位脈沖響應函數的說法錯誤的選項是〔 B 〕。 A. B. C. D. 59. 對于一階系統，時間常數越大，則系統〔 A 〕。 A. 瞬態過程越長 B. 瞬態過程越短 C. 穩態誤差越大 D. 穩態誤差越小60. 的最大相位超前角處的頻率為〔 D 〕。 A. 0.25 B. 0.5 C. 1 D. 2第二局部一、假設某線性定常系統在單位階越輸入作用下，其輸出為，試求系統的傳遞函數。二、求圖示系統的傳遞函數。三、分別用梅遜公式和等效變換法求如以以下列圖系統的傳遞函數。四、分別用梅遜公式和等效變換法求如以以下列圖系統的傳遞函數。五、通過方框圖的等效變換求取圖示系統的傳遞函數。六、設單位反響控制系統的開環傳遞函數為，試求該系統的上升時間，峰值時間，最大超調量，調整時間。七、系統的開環傳遞函數為，求當斜坡函數輸入時，系統的穩態誤差的K值。八、系統如以以下列圖，當系統輸入信號為時，求系統的穩態誤差。九、要使如以以下列圖系統的單位階躍響應的最大超調量等于25％，峰值時間為2秒，試確定和的值。十、試繪制傳遞函數為的系統的Bode圖。十一、試繪制傳遞函數為的系統的Nyquist圖。十二、系統的單位階躍響應為，試求系