1城市建成區高（快）速路交通運行風險智能防控技術規范本文件適用于城市建成區已通車或通車運營的改擴建高速公路和城市快速路的交通運行風險智能GB5768.2-2022道路交通標志和標線第2部分：道路交通GB5768.4-2017道路交通標志和標線第4部分：作3.13.2間距受限路段SegmentwithR在城市區域高（快）速路上，由于相鄰設施或結構物（如橋梁、隧道、互通立交、收費站、服務區等）出入口（起終點）間的距離較短，導致車輛在有限的空間內難以完成正常的加速、減3.3路側邊控制系統Roadsidecontrol面向高風險場景的路側交通運行風險智能防控系統，具備道路交通環境運行狀態實時檢測、狀態研判和定向管控等功能。路側邊控制系統優先滿足實時防控，同時可接受線域智能防控系統的指3.4定向預警Directionalwar3.524基本規定4,1實施城市建成區高（快）速路交通運行風險智能防控應包括道路交通運行狀態調查、運行狀態監4.2城市建成區高（快）速路應開展常態化交通運行風險防控，宜根據道路實際情況制定更為詳細和4.3城市建成區高（快）速路應重點針對隧道出入口間距受限路段、互通立交出入口間距受限路段、5.1.1風險監測和診斷前應開展交通調查，交通調查包含資料收集和交通數據觀測，收集或觀測道路5.1.2交通運行狀態主要包括交通量、交通組成、交通事故、運營情況和交通組織設計、交通組織配5.1.3宜采用交通數據統計分析和公路使用者問卷調查等方法進行資料收集，收集資料宜包括下列內c)相關設計文件，包括施工圖或竣工圖等d)已實施交通組織管理資料及其他交通安全相關資料；e)節假日和惡劣天氣及自然災害發生時的交通量、交通流向和交通組成等資料。5.1.4宜采用現場觀測和實地駕駛等方法對交通量較大路段或交通事故頻發路段、急彎陡坡、連續上樣本量/輛5.2.1應依據歷史事故或風險觀測數據，預判高b)對典型的重大、特大交通事故進行個案分析；c)評價高風險路段的交通組織管理方法、風險防控設施和應急救援預案的有效性和可行性。5.2.3在風險分析中，應結合不同類型的風險源進行分類。風險源應包括但不限于以下類型：彎坡組護作業段，以及其他風險路段（如匝道、輔助車道、集散車36.1.2面向高風險路段智能防控需求的運行狀態監測數據應在路側邊進行存儲和實時處理。6.1.4路側邊智能防控系統應具備向其6.1.5路側邊智能防控系統應具備該風險路段實時風險診斷能力，線域防控平臺應具備線域風險診斷6.2彎坡組合段6.2.1彎坡組合段應設置車速及車型檢測設備，位ic——為道路橫坡；φ0——路面附著系數，冰面取0.18，積雪取0.35。高低6.3.1隧道（出入口）間距受限路段應包6.3.2隧道（出入口）間距受限路段交通運行風險的影響因素應包括隧道內外亮度差、運行速度、運c)設備布設位置應符合《道路交通標志與標線》（GB5768）和《城市道路交通設施設計規范》6.3.4風險診斷應根據《城市區域高（快）速路安全性評價規范》的相關規定，結合交通觀測和自然46.4互通立交（出入口）間距受限路段6.4.1互通立交（出入口）間距受限路段應包含單體互通立交變速車道間距受限路段、相鄰））6.4.2互通立交（出入口）間距受限路段交通運行風險的影響因素應包括運行速度、運行速度差、交6.4.3互通立交（出入口）間距受限路段風險監測設施應包含交通狀態監測設備、路面濕滑狀態檢測與標線》（GB5768）和《城市道路交通設施設計規范》（GB50686.4.4風險診斷應根據《城市區域高（快）速路安全性評價規范》的相關規定，結合交通觀測和自然6.5氣象災害易發路段6.5.1氣象災害易發路段應布設能見度檢測設施、路面濕滑狀態檢測設施、風向風速檢測設施等氣象a)能見度檢測設施應符合下列功能要求：2)應具備監測數據的本地存儲和上傳b)能見度檢測設施應滿足下列性能要求：2)精度±10%500m±15%（500~10001)可實現對路面覆蓋物水、冰、雪的種類、2)精度±10%500m±15%（500~10000ma)能見度檢測設施應布設在團霧多發區、降雨頻發區；5b)低能見度環境下風險診斷按照前后車輛以相同減速度（輪胎與路面的摩擦系數達到該道路工高低>1vb注：vb為后車開始減速時的車速（m/s）高低6.6道路養護作業段6.6.1道路養護作業段交通運行風險監測內容應包括行駛在該路段車輛的運行速度、運行速度差、交6.6.2道路養護作業段交通運行風險監測設施應包含路面狀況傳感器、交通狀態監測設備、路側終端6.6.3臨時交安設施等風險防控應符合下a)臨時標志應符合《道路交通標志和標線d)對于特征路段的組合場景，需要考慮對于安全防護設施和交通組織方案的疊加使用和優化設6.6.4風險診斷應從四個方面分析：交通因素、道路因素、作業區類型因素和環境因素，評價指標體66.6.5道路養護作業區風險等級應根據綜合評價指6.7其他風險路段6.7.1匝道路段的交通運行風險智能防控應包含防控匝道選定、風險因素分析、監測設備選定、風險布設位置應符合《道路交通標志與標線》（GB5768）和《城市道路交通設施a）全覆蓋的匝道交通運行風險智能防控是不必要且不經濟的，因此選擇交通運行風險高的匝道是非常必要的。歷史事故是反應路段運行安全的直接指標，因此對于運行時間3年及以上的高快速路，根交通擁堵導致車輛之間沖突加劇、甚至會出現急剎車、緊急/連續換道、加塞等危險駕駛行為與違法駕7等給車輛運行造成風險，因此，需要根據互通立交路b）事故的致因分析可以采用灰色關聯理論、皮爾遜相關性分析、因子分析法、數據挖掘、決策樹擁堵風險選擇交通量監測設施、二次事故風險選擇事件監控設施的選定時優先選用已有的設施和多要素采集設施，以d）風險的診斷是根據監測設備采集到的實時數據，構建適用于本匝道風險評估模型的過程，模型6.7.2輔助車道和集散車道的交通運行風險智能防控應包含防控路段選定、風險因素分析、監測設備a)根據輔助車道和集散車道近3年的歷史事故、交通沖出類型、服務交通量進行防控路段的選b)輔助車道和集散車道的風險因素致因分析應考慮交通量的時間分布特征，宜充分考慮交通流c)監測設備的選定應根據交通沖突的類型進行選定，應優先利用現有設施與多要素綜合采集設備。設備布設位置應符合《道路交通標志與標線》（GB5768）和《城而因不同原因設置的輔助車道內存在的交通沖突類型不同。對于因保持主線車道數平衡而設置的輔助車道（I類輔助車道），輔助車道內僅存在合流沖突；而因互通立交間變速車道距離較近而設置的輔助b）城市建成區的高快速交通量具有顯著的時間分布不均勻的特征，而互通立交與主路的連接段往段內不均勻分布。為了響應精細化管理的號召，所以本條制定了分段式防控的要求。6.7.3改擴建高快速公路特殊路段的交通運行風險智能防控應包含防控路段選定、風險因素分析、監應根據改擴建高速公路的路線、交通量、氣候環境等進行風險8b)改擴建高快速路的風險分析應充分考慮車道交通組織和服務車型的影響。地下互通路段應充c)監測設備的選擇應根據風險因素進行選取，并盡量融入建成的交通管控系統中；d)同向分離路段、復合式高快速路互通立交段風險診斷宜根據沖突類型和沖突嚴重程度分路段進行。地下互通段的風險診斷宜充分考慮運行環境的影響a）隨著改擴建高快速路規模的不斷增大，充分考慮經濟、環境與舊路利用等因素，改擴建高路出現了新型的特殊路段。同向分離路段處存在分合流沖突，且由于駕駛員對此類型路段行駛經驗不足，容易形成猶豫駕駛；高速公路主線同向分離路段的分合流交通量大、速度復合式高快速路是為了將行駛距離較近的集散交通流與長距離的過境采取的一種高快速路形式，其上下層交通之間的交換通過匝道進行，但是無論是交通量與車流速度均高于一般的互通立交；同時，同向分離路段若采取集散、直行交通流的管控，其分合流處交織交通量會有所變化。地下互通立交包括部分地下互通、全地下互通，其交通沖突的類型與地面互通無差異，但是受隧道逼仄運行環境和光照環境影響，駕駛員在路徑選擇時往往b）改擴建高快速路往往是多車道道路，為了提高多車道高速公路的通行效率，一般會管理的措施。車輛在地下互通行駛時會因主線、匝道斷面寬度的銳減產生較大的壓迫感，從而在6.7.4服務區和收費站路段的交通運行風險智能防控應包含防控路段選定、風險因素分析、監測設備使用現有設施，并在必要時進行擴展，以確保6.8線域風險診斷a)各檢測設備通過有線、無線等方式將采集的數據傳輸給線域防控平臺；b)線域防控系統具備各互通出入口交通量流入流出實時監測設備。6.8.2線域防控系統應具備線域范圍內單車車輛拋錨、多車碰撞事故和交通擁堵等交通事件的推測能a)交通事件的推測包括時間發生時間段、發生位置等相關信息，還可包括發生事件的概率；6.8.3線域防控的風險用路段平均風險強度來表述，見公Riskline=········································································(3)Li——高風險路段代表長度；6.8.4線域防控總體風險按照相對風險分位水平來給一段時間內按照平均風險強度由小到大進行排列所對應的分位水平，可通過不斷動態更新以提高其可9高低7.1.2防控決策是系統根據風險源特征及風險研判的結果提出啟用什么樣管控設備、管控設備的參數7.1.3管控設備包括可變情報板、可變限速、主動發光標線、發光道釘、頻閃燈、語音播報設備、自7.1.4智能防控需要多個管控設備協同工作，包括同一高風險路段的多個管控設備的協同工作，也包7.2彎坡組合路段a)應采用實時風險診斷的結果對車輛進行不同層級的預警；b)采用可變情報板對車輛運行狀態進行定向預警時，必要時可以把識別出的車牌號在路側設施c)根據風險等級確定路側情報板顏色、高低421421經過一定的反應時間（可取2.5s駕駛員能夠采取措施進行制動減速措施，并且把車速降c)具備語音播報的智能車載終端應能根據當前車輛車速及前方道路平縱組合情況進行不同風險7.3隧道（出入口）間距受限路段a)應基于隧道出口間距受限路段的風險監測與診斷結果b)應基于隧道內的風險監測與診斷結果，對駛入隧7.3.2宜在隧道內布設定向主動預警系統，并結合攝像機、可變信息標志、定向發聲設施、信息識別7.3.3當通過交通分流、車型控制、速度控制等手段進行風險管控時，應通過可變信息標志、可變限7.3.4向駕駛員發布預警信息途徑可采用車內預警（如車載廣播、車載導航、手機短信等）、車外預7,4互通立交（出入口）間距受限路段7.4.1互通立交（出入口）間距受限段的風險管控可采用對上游交通流預警c)可通過智能道釘發光、閃爍等方式，強化互通立交分流區、合流區位置。7.4.2當通過交通分流、車型控制、速度控制等手段進行風險管控時，應通過可變信息標志、可變限7.4.3向駕駛員發布預警信息途徑可采用車內預警（如車載廣播、車載導航、手機短信等）、車外預警（如可變信息標志、定向發聲設施等）相結合的形式a)防路面濕滑路段防控策略應符合下列要求：3)有條件時通過云服務器給高德、百度等導航推送前方濕滑路1)路側預警設備的位置應設置在濕滑檢測設備前一定距離。該位置應能夠滿足駕駛員接收），3)具備語音播報的智能車載終端應能根據當前車輛車速及前方水膜厚度檢測情況進行不同a)團霧多發區防控策略應符合下列要求：高低b)團霧多發區管控設備應符合下列要求：7.6道路養護作業段a)應基于道路養護作業段的風險監測與診斷結果，對駛入道路養護作業段的交通流進行預警；警、交通事故自動發現，為道路養護作業段交通管控、現場處置提供（如可變信息標志、定向發聲設施、無人機聲光誘導7.6.3道路養護作業段根據不同的風險等級對應的風險預警和安全防護控制策略對動作業車上應安裝可發光的2.其它作業區應增設可變信1.若作業區為移動作業區和特殊路段作業區參考規范進2.對于一般路段作業區的根據單向車道數以及封閉車道1.若作業區為移動作業2.其它作業區根據實際道路情況實施過渡段合流區應設置安裝有移動作業標志動作業車上應安裝可發光的可布置語音提示設施等聲音2.其它作業區應增設可變信1.若作業區為移動作業區和特殊路段作業區參考規范進2.對于一般路段作業區的根據單向車道數以及封閉車道3.對于非移動作業和臨時作業區宜考慮設置可變限速標志，可變限速標志的數量在1.若作業區為移動作業2.其它作業區根據實際道路情況實施過渡段合流區沖車輛放置在防撞車和工作道路環境為夜間，在滿足規范要求的基礎上，實施夜間作業預道路環境為夜間，在滿足規范要求的基礎上，實施夜間作業預道路環境為雨天、霧天等災變天氣，在滿足規范要求的基礎上警策略布設作業區，應布置施工警告燈、警示頻閃燈、主動發道路環境為雨天、霧天等災變天氣，在滿足規范要求的基礎上警策略布設作業區，除了布置施工警告燈等光電設施，7.7其他風險路段7.7.1特殊路段宜采取連續式的風險防控設施。風險防控設施應充分考慮駕駛員對預警信息的視認時否則無法有效的進行風險防控。連續式防控設施可以采用附7.7.2特殊路段的實時管控手段可采用交通分流、限制車型、降低速度等。中長期可采用改變交通組7.8線域防控a)路側終端、高風險段路側邊控制系統和線域協同管控系統共同構成智能防控平臺；b)路側邊控制系統優先解決該風險路段實時風險防控情境，具有定向預警或管控功能；a)根據風險診斷計算，當線域風險狀態為很高或者高時，可啟用高風險路段協同防控；），c)事件確認包括人工現場確認、無人機遠程遙控確認、監控攝像機遙控調整確認；d)一旦事件處理完畢或事件確認為誤判，隨即解除協同防控。a)線域協同管控系統應主動接入上一級協調管控平臺，并接受上一級路網協同管控平臺的統一7.9.1防控措施實施后，應對其效果進行系統的后評估，以評估風險管控的有效性和改進7.9.2后評估應包括對交通流量、事故率、車輛行為變化等關鍵指標的分析，驗證防控措施是否達到7.9.3基于后評估結果，應及時調整和優化防控策略A.1.1類型劃分cp——進入上游過渡區的大車率；v85——進入上游過渡區時車輛的運