ICS

43.020

CCS

T40

中華人民共和國國家標準

GB/T44719—2024

智能網聯汽車自動駕駛功能道路試驗

方法及要求

Intelligentandconnectedvehicle—Methodsandrequirementsofroadtest

forautomateddrivingfunctions

2024-09-29發布2024-09-29實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T44719—2024

目次

前言

·····································································································

Ⅲ

引言

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Ⅳ

1

范圍

··································································································

1

2

規范性引用文件

······················································································

1

3

術語和定義

···························································································

1

4

試驗條件

······························································································

2

5

試驗方法及要求

······················································································

4

附錄A（規范性）自動駕駛功能道路試驗環境要素要求及采集方法

·································

6

Ⅰ

GB/T44719—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規

定起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中華人民共和國工業和信息化部提出。

本文件由全國汽車標準化技術委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：中國汽車技術研究中心有限公司、上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司、

北京百度智行科技有限公司、上海汽車集團股份有限公司、中國第一汽車集團有限公司、華為技術有限

公司、北京智能車聯產業創新中心有限公司、湖南湘江智能科技創新中心有限公司、公安部道路交通安

全研究中心、上海淞泓智能汽車科技有限公司、東風汽車集團有限公司、一汽解放汽車有限公司、襄陽

達安汽車檢測中心有限公司、奇瑞新能源汽車股份有限公司、招商局檢測車輛技術研究院有限公司、

寶馬（中國）服務有限公司、梅賽德斯一奔馳（中國）投資有限公司、通用汽車（中國）投資有限公司、一汽?

大眾汽車有限公司、天津大學、東風汽車有限公司東風日產乘用車公司、浙江亞太機電股份有限公司、

北京與之科技有限公司。

本文件主要起草人：孫航、曹建永、陳振宇、邵星辰、邢亮、王大志、鄭建明、楊淼、黨利岡、

謝國富、郭魁元、周文輝、楊順、楊彥鼎、張新生、高海龍、周定華、王霽宇、徐建勛、夏露、張偉、陸歡、

齊海政、李志軍、謝陳江、譚永崗、宋雪松、鄭文榮、楊大為。

Ⅲ

GB/T44719—2024

引言

為適應智能網聯汽車自動駕駛功能技術特點，國際范圍內已形成采用包括仿真試驗、場地試驗、道

路試驗等在內的“多支柱”方法，綜合驗證自動駕駛功能安全性的共識。

對此，我國已開展自動駕駛功能仿真試驗、場地試驗以及道路試驗標準制定工作，以指導汽車行業

自動駕駛功能進行技術開發與功能驗證。本文件針對自動駕駛功能的道路試驗提出試驗條件、試驗方法

及要求，利用道路試驗過程中其他道路使用者行為及軌跡不可控、場景隨機出現等特點，驗證自動駕駛

功能對于隨機場景的響應能力。本文件將與仿真試驗、場地試驗等相關標準結合，共同構成滿足自動駕

駛功能試驗需求的完整標準體系。

Ⅳ

GB/T44719—2024

智能網聯汽車自動駕駛功能道路試驗

方法及要求

1范圍

本文件規定了智能網聯汽車自動駕駛功能的道路試驗條件及要求，描述了試驗方法。

本文件適用于具備自動駕駛功能的M類、N類汽車，其他車輛類型參照執行。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用

于本文件。

GB/T12534汽車道路試驗方法通則

GB/T40429—2021汽車駕駛自動化分級

GB/T41798—2022智能網聯汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求

GB/T44373智能網聯汽車術語和定義

GA/T115—2020道路交通擁堵度評價方法

3術語和定義

GB/T12534、GB/T40429—2021、GB/T41798—2022、GB/T44373界定的以及下列術語和定

義適用于本文件。

3.1

有效試驗時長總和totaleffectivetestduration

在自動駕駛功能處于激活狀態下針對某種特定道路環境進行試驗的總時長。

3.2

單次連續試驗singlecontinuoustest

試驗車輛在特定時間段內不間斷進行的一次試驗。

3.3

試驗車輛vehicleundertest；VUT

進行自動駕駛功能試驗的車輛。

3.4

試驗操作人員testoperationstaff

試驗過程中，為配合試驗進行，執行必要的動態駕駛任務和/或動態駕駛任務接管的人員。

3.5

隨車試驗人員on-boardteststaff