一、賽項名稱英文名稱：IndustrialRobotTechnologiesApplication賽項組別：高職組賽項歸屬產業：裝備制造類二、競賽目的提升高職院校應用專業人才培養水平。賽項以“中國制造2025”規劃為背景，針對裝備制造業轉型升評價標準，解決工業機器人產業迅猛增長與專業人才嚴重短缺的矛即用。障。業邁向全球價值鏈中高端。”的指示。三、競賽內容手協作完成工業機器人應用工作站系統中的配套設備機械和電氣系機器人及碼垛機器人的編程調MES聯機運行和特定制造流程等綜合任務。參賽選手在規定時間（7-8小時，中午休息1小時）內，容和成績占比如下：（10%）AGVAGV的編程和調試，MES四、競賽方式15任務。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步驟：1.抽簽由賽場加密裁判主持；2.參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認；在評分結束后開封統計成績。五、競賽流程六、競賽賽卷求在開賽時、任務評分前或任務評分時給定。七、競賽規則（一）參賽資格1.競賽參賽選手須為高等職業院校全日制在籍學生；2.本科院校中高職類全日制在籍學生；3.五年制高職四、五年級學生均可報名參加高職組比賽；4.高等職業學校專科、本科層次的學校全日制在籍學生。5.鼓勵高職大齡學生等符合條件的選手參賽。（二）報名要求1校，不允許跨校組隊。2.人員變更：參賽選手和指導教師報名獲得確認后不得隨意更行政部門于本賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，經大賽執委由大賽執委會根據賽項的特點決定是否可進行缺員比賽。存相關證明材料的復印件，以備查閱。同一項目同一組別的賽項。（三）賽前準備（以指南為準）1．熟悉場地：比賽日前一天下午開放賽場，熟悉場地。召開領隊會議，賽前答疑，由領隊通過抽簽確定各參賽隊的場次。3．參賽隊員入場：參賽選手憑參賽證、身份證、學生證在正式比賽開始前3015的身份信息進行核對。選手在正式比賽開始15分鐘后不得入場，比賽結束前30分鐘內才允許提前離場。嚴禁參賽選手攜帶與競賽無關的電子設備、通訊設備及其他相關資料與用品入場。（四）正式比賽；及時舉手向裁判人員示意處理；3.比賽用儀器設備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調整；計在競賽時間內，競賽計時工具，以賽場設置的時鐘為準；語交換信息等；務的行為；的操作；理；10.參賽選手須在賽位的計算機上規定的文件夾內存儲比賽文檔；11.比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規程，并接受裁判員因出現設備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調換到備份賽位或調整至最后一場次參加比賽)；如裁判長確定設備故障可時間；12.參賽隊若要提前結束競賽，應舉手向裁判員示意，比賽結束時間由裁判員記錄，參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作；與裁判一起簽字確認，裁判要求簽名時不得拒絕；14.完成賽項任務及交接事宜或競賽時間結束，應到指定地點，待工作人員宣布競賽結束，方可離開；15.選手在比賽過程中遇到程序編寫等內容不能自行完成，可以保障人員幫助完成相關任務的時間，計入總的比賽時間；16.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務后清潔賽位，清點工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；17.使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆；18.任何人不得以任何方式暗示、指導、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節輕重酌情扣除參賽選手成績；19.比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執行裁判員、現場取鬧者追究責任，并通報批評；20.裁判長在比賽結束前有2次時間提醒，裁判長發布比賽結束以任何理由拖延競賽時間；21.參賽選手不得將競賽任務書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽場；22.參賽隊需按照競賽要求提交競賽結果，裁判員與參賽選手一起簽字確認。（五）成績公布1.組織分工的成績管理組織機構。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作。檢錄工作由賽項承辦院校工作人員承擔。（2）裁判組實行“裁判長負責制”，設裁判長1名，全面負責賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現的爭議問題。（3）裁判員根據比賽需要分為加密裁判、現場裁判和評分裁判。簽代碼等進行加密；各賽項加密裁判由賽區執委會根據賽項要求確現場得分。按賽項評分標準進行評定。（4）監督仲裁組對裁判組的工作進行全程監督，并對競賽成績抽并及時反饋復議結果。2.成績管理程序進行。3.成績評分（1）現場評分裁判長簽字確認。（2）過程評分抽檢復核30%蓋率不得低于時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復核。4.成績公布（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項總成績的最終結果錄入賽務管理系統。（2）審核。承辦單位信息員對成績數據審核后，將賽務系統中錄誤后簽字。（3）報送。由承辦單位信息員將確認的電子版賽項成績信息上傳送賽項執委會和大賽執委會辦公室。八、競賽環境1.比賽區域總面積約競賽要求。2.賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求。消防、設備維修和電力搶險人員待命，以防突發事件。在32㎡左右。每個工位間距不小于1.5m。5.線制交流380V、單相交流220V電源供電設備及0.8Mpa壓縮空氣氣源。行。等都在警戒線范圍內，確保大賽在相對安全的環境內進行。九、技術規范（一）理論標準1.工業機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-20052.工業機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T19400-20033.裝配機器人通用技術條件標準（GBT26154-2010）4.工業機器人安全規范（GB11291-1997）5.《國家職業教育工業機器人技術專業教學資源庫》（二）硬件標準1.電工國家職業標準（職業編碼6-31-01-03）2.鉗工國家職業標準（職業編碼6-20-01-01）3.電力電纜安裝運維工（職業編碼6-29-02-11）（三）軟件標準1.智能制造工程技術人員職業標準（職業編碼2-02-07-13）2.工業機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20033.工業機器人用于機器人的中間代碼GB/Z20869-2007十、技術平臺競賽平臺采用相同指標的設備平臺，工具由選手自備，耗材統一提供。技術平臺組成如圖1圖1競賽技術平臺組成4個如圖23所示。圖2工件模型及裝配成品示例（實際作業對象以現場為準）圖3次品工件示例（實際作業對象以現場為準）（一）競賽平臺的功能和組成該競賽平臺主要由六軸關節型機器人單元、自主導航AGV機器1.六軸關節型工業機器人單元工業機器人技術參數見表2，6軸關節型機器人額定負荷大于16KG，臂展大于1.7m。機器人第6軸安裝有氣動真空吸盤和氣動三檢測分揀工位抓取工件按要求放置裝配流水線裝配工位托盤中。表2工業機器人參數結構形式6-DOF串聯關節負載能力≥16KG驅動方式全伺服電機驅動重復定位精度±0.08mm每軸最大運動范圍關節1±180°關節265°～-145°關節3175°～-65°關節4±180°關節5±135°關節6±360°每軸最大運動速度關節1170°/S關節2165°/S關節3170°/S關節4360°/S關節5360°/S關節6600°/S最大展開半徑≥1700mm通信方式MODBUSTCP/IP操作方式示教再現/編程供電電源三相380V、50Hz、5KW示教器1個盤用于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件和空托盤。間的M8螺紋孔中。的氣管用于驅動真空吸盤，另一路Φ6和Φ4則連接到三爪卡盤上。驅動真空吸盤和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。2.碼垛智能倉儲單元傳輸到AGV入庫。立體倉庫包含28個倉位，每一倉位具有空位檢測開關。碼垛機的X軸方向運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性，X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采用變頻控制。基礎底板由型材和鋼板組成，碼垛機和貨架都直接安裝在底板8個避震腳支撐在地面上。3.自主導航AGV單元自主導航AGV線與智能倉儲單元之間的自動導航對接、轉運。自主導航AGV個輪轂電機根據控制系統指令驅動移動底盤沿自主規劃的路徑運動，2個輔助萬向輪保持小車的平衡。充電樁作用是為自主導航AGVAGV智能導航技術，自主導航AGV與充電樁自動對接，執行充電任務。外形尺寸（長×寬×高）≤800×600×900mm最大載重≥150kg最大速度≥1m/s站點定位精度：±1cm~3cm電源輸出口：1路DC48V、1路DC12V數據交互接口：支持數字量I/O、RS232/485、CAN、TCP/IP、RosBridge等4.視覺系統相機參數1）工業相機分辨率（像素）：30-500萬像素，彩色；2)工業鏡頭：焦距=8mm-20mm；3)相機配置附標準特征庫的軟件，標準軟件協議，USB3Vision或以太網。5.工件作業流水線工件作業流水線的上料由AGV移動機器人或者參賽者手工放置將空托盤放入托盤回收倉。工件作業流水線由三相異步電動機驅動，采用變頻器調速，主要實現工件作業和流轉。6.裝配作業流水線單元4所機器人將成品放入成品工位。然后進行下一個機器人關節的裝配任務。圖4裝配作業流水線裝配工位中設置有二次定位工位，如圖5所示。圖5裝配工位效果圖水線的側邊的型材上。板中采用航插中轉。7.主控系統單元主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實現通過以太流程、數據傳輸等任務。8.以太網交換機9.MES系統軟件可劃分為BOM系統設置和任務管理等模塊。1）軟件功能（1）加工任務創建、加工任務管理。（2）立體倉庫管理和監控。（3）啟停、初始化和管理。（4）加工程序管理和上傳。（5）智能看板功能：實時監控設備、立體倉庫信息監控等。2）模塊功能：（1）工藝設計：工藝設計界面由EBOM和PBOM兩部分組成。用于對加工的零件進行工藝的制定和新產品的維護與管理。①EBOM界面中用來產品信息和組成產品的零件信息。新增產品CAD圖紙CAD圖紙等信息配置。②PBOM界面用來維護產品每個零件的制造工藝流程信息、工步將用戶導入的加工程序下載到設備進行執行。組成，用于實時顯示設備的工作狀態和設備總控、復位等操作。作的流程為：停止-復位-啟動。②工業機器人界面顯示機器人的當前運行數據。備看板3個功能界面組成，主要用于顯示生產線上各設備的當前狀態。況，相關設備有加工中心和工業機器人。配置MES系統中存在的視頻監控設備并實現實時預覽功能。（5）系統設置：系統設置主要由網絡拓撲、加工設備、基礎服的增刪改操作、系統日志查詢等。按鈕可以進行服務器到各個設備之間的網絡狀態是否正常。③設備測試包含設備通訊測試，用來測試設備通訊狀態。用戶可以通過刪除按鈕刪除指定的記錄。（6）任務管理：任務管理界面由任務接收和任務提交2個功能界面組成，完成生產任務相關文件的上傳與下發。10.虛擬仿真系統能接口。2）支持大場景帶貼近真實渲染效果的生產線仿真，多任務場景管理、多視圖顯示切換；小車及其他外圍設備的模型組件；等標準CAD文件格式的文件輸入和輸出，并可根據機器人DH參數自定義創建串聯機器人模型；5）支持串聯、并聯Delta及直角坐標系SCARA等不同結構類型的機器人及運動機構的建模及運動仿真；測和運動路徑規劃的功能；7）提供開放機器人運動學接口，各種機器人與運動組件的運動學和行為邏輯可以通過系統內置模板或者lua語言撰寫的腳本進行夾具、傳送帶等輔助設施；8）具備創建標準幾何體的CAD編輯功能，并可對已有的幾何體可對三維模型進行平移、旋轉、自由縮放及自定義參數設置；9）支持工業機器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規TCP、固定TCP、動態10）具備離線編程功能：可根據CAD模型輪廓獲取軌跡或點位，系、基座坐標的設置和修改；仿真；動；14）支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態的設定；各虛擬組件設備之間進行交互仿真。16）支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、力傳感器等；17）支持視頻錄制功能，能實時對整個仿真過程進行錄制；19）支持與OPCUA標準PLC通信連接，可與PLC編程軟件交互通信，如Codesys，西門子博途PLC編程軟件等；VR3D動態模擬及交互設計操作(需要VR/AR硬件支持)；21）各種工業機器人應用仿真案例庫；SDK過C/C++、Python、MATLAB、Java等語言進行遠程控制，提供超過300種不同的應用編程接口函數。的特點，提取共性點。設置各項編程功能。11.計算機CPU:i5WIN10。（二）主要技術參數競賽設備主要技術參數見表3和表4。表3競賽平臺整體技術要求項 目參 數備注電源規格AC380V/50Hz/8KW氣源規格進氣管φ12；0.5-0.8Mpa環境溫度－5℃～+45℃相對濕度≤96%系統整體場地尺寸（長×寬）mm：8000×4000表4設備組成和技術參數序號名稱數量主要技術參數及規格備注1自動化1臺具體參數：立體倉1）倉庫總高約1900mm，寬度約2800mm；庫2）包含28個倉位；2碼垛機器人1臺具體參數：軸方向的運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；2）X軸、Z軸的驅動電機還帶有剎車裝置，保證機器斷電后立即停車.X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置；3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。3碼垛單1臺1）控制柜尺寸：長：700-900mm；寬：元控制500-600mm;高：1100-1300mm系統及2）供電要求：三相/380V/50Hz；控制柜4基礎底2塊基礎底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎底板：板1）1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機器人；2）另1塊安裝在多關節工業機器人下方。5自主導航AGV機器人1臺具體參數為：800×600×900mm最大載重≥150kg最大速度≥1m/s導航方式：主被動避障、自主規劃路徑導航站點定位精度：±1cm~3cm電源輸出口：1路DC48V、1路DC12VCAN、TCP/IP、RosBridge等充電方式：充電器充電、充電樁自主充電6多自由度關節式機器人1臺展提供接口。線纜長度滿足正常使用，可與控制系統電控柜直接連接。具備軟件升級功能及計算機聯網和系統進一步擴展功能；（2）機器人技術參數要求如下：1）運動自由度：6自由度；2）驅動方式：AC全伺服電機驅動；3）負載能力：≥16kg；4）重復定位精度：±0.08mm；5）每軸運動范圍：關節1：±180°；關節2：+65°/-145°；關節3：+175°/-65°；關節4：±180°；關節5：±135°；關節6：±360°；6）每軸運動速度：關節1：170°/s；關節2：165°/s；關節3：170°/s；關節4：360°/s；關節5：360°/s；關節6：600°/s；7）最大展開半徑：≥1700mm；8)通信方式:MODBUSTCP/以太網9）操作方式：示教再現/編程；10）供電電源：三相/380V/50Hz；11）控制系統和示教盒：1套；工業級嵌入式控制，獨立控制柜；高性能運動控制器，人機界面圓形雙把柄示教盒編程控制操作。具有機械保護、電氣停止保護、電氣減速運行保護、人工緊急停止等保護功能；以保證實驗實訓安全。支架：1套；7智能視覺檢測系統1套1）工業相機分辨率（像素）：30-500萬像素，彩色；2)工業鏡頭：焦距=8mm-20mm；3)相機配置附標準特征庫的軟件，標準軟件協議，USB3Vision或以太網8工件作業流水線系統1臺具體參數為：1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調；2）輸送速度最大55mm/s；導向，喇叭口流利條導向，具有6個工位，第功能型傳感器用分別在工位。輸送線由異步電機變頻控制。9裝配作1套具體參數為：2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進電機控制；業流水3）工件盒輸送線采用板鏈結構；線系統位配備行程為20mm應定位塊。整個定位及裝配工位尺寸為300mm*400mm。10安全防護網1組1）外形尺寸：長：2500-3500mm,寬：2500-3500mm,高：1100-1500mm2）配置安全門和安全開關；11主控系統及控制柜1臺1）控制柜尺寸：長：700-900mm；寬：500-600mm;高：1100-1300mm2）供電要求：三相/380V/50Hz；3）控制系統采用PLC控制。12虛擬仿1.可導出程序驗證功能，具有任務下發、排程的數字化管理功能接口。2.支持大場景帶貼近真實渲染效果的生產線真軟件仿真，多任務場景管理、多視圖顯示切換；3.具備完善的組件模型庫，包括各品牌機器人（如國內外眾多品牌的機器人）、機床、傳送帶導軌、自主導航AGV及其他外圍設備的模型組件；4.支持用戶自定創建并保存模型，支持包含：stp、step、igs、obj、stl、dxf等標準CAD文件格式的文件輸入和輸出，并可根據機器人DH參數自定義創建串聯機器人模型；5.支持串聯、并聯Delta及直角坐標系SCARA等不同結構類型的機器人及運動機構的建模及運動仿真；6.具備運動學逆解算法、運動組件碰撞檢測、運動組件距離檢測和運動路徑規劃的功能；7.提供開放機器人運動學接口，各種機器人與運動組件的運動學和行為邏輯可以通過系統內置模板或者lua語言撰寫的腳本進行控制，支持包括數控機床、多個旋轉軸的串聯機器人、并聯機器人、雙臂機器人、直角坐標機器人、AGV小車、以及生產線上對應的工裝夾具、傳送帶等輔助設施；8.具備創建標準幾何體的CAD編輯功能，并可對已有的幾何體進行精簡和優化；支持幾何體模型材質貼圖，使模型外形更加真實；可對三維模型進行平移、旋轉、自由縮放及自定義參數設置；9.支持工業機器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規TCP、固定TCP、動態TCP）；10.具備離線編程功能：可根據CAD模型輪廓獲取軌跡或點位，實現直線、圓弧、關節等插值功能；支持在編程時加入信號功能，并可輸出產生后置程序代碼文件（國內外等品牌機器人的后置代碼）；11.具備虛擬機器人示教面板，可對機器人各關節軸、工具坐標系、基座坐標的設置和修改；12.支持機器人外部軸運動：如變位機、地軌等外圍設備的運動仿真；13.支持多機器人協同工作，多機器人與機床及其他設備仿真運動；14.支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態的設定；15.具備快速拼裝組件和搭建場景的功能，并可通過信號交互使各虛擬組件設備之間進行交互仿真。16.支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、力傳感器等；17.支持視頻錄制功能，能實時對整個仿真過程進行錄制；18具備完善的統計分析功能，并可將統計信息導出保存為表格。19.支持與OPCUA標準的PLC通信連接，可與PLC編程軟件交互通信，如Codesys，西門子博途PLC編程軟件等；20.基于實時渲染引擎并配合VR3D視覺技術，用戶可一鍵無縫切換當前場景為立體幻境模式；該模式下用戶可置身體驗場景漫游、動態模擬及交互設計操作(需要VR/AR硬件支持)21.各種工業機器人應用仿真案例庫22.支持與真實示教器的硬件直接連接，可與具備開發接口的機器人控制器直連（FANUC、ABB、KUKA、MOKE、埃夫特等國內外品牌的控制器連接），可提供定制開發；23.支持遠程客戶端應用編程接口控制，提供SDK開發包；可通過C/C++、Python、MATLAB、Java等語言進行遠程控制，提供超過300種不同的應用編程接口函數。24.軟件內置虛擬示教器為通用示教器，示教器結合各家示教器的特點，提取共性點。設置各項編程功能。13MES系統1）軟件功能（1）加工任務創建、加工任務管理。（2）立體倉庫管理和監控。（3）啟停、初始化和管理。（4）加工程序管理和上傳。（5）智能看板功能：實時監控設備、立體倉庫信息監控等。（6）工單下達、生產數據管理、報表管理等2）模塊功能：（1）工藝設計（2）設備管理（3）數據看板（4）視頻監控（5）系統設置（6）任務管理耗材表5。表5耗材及配套工具序號名稱主要組成器件數量1耗材保險絲、0.75mm2導線、1.5mm2導線、號碼管、接線端子、托盤、工件等1套選手自備工具參考見表6。表6自備工具參考序號名稱主要組成器件數量1配套工具包括小一字螺絲刀小十字螺絲刀長柄螺絲刀、鐘表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等1套十一、成績評定（一）裁判組成序號專業技術方向知識能力要求工作經歷專業技術職稱（職業資格等級）1機電一體化技術1、具備識圖能力；2、具備氣動系統安裝調試能力；3、具備機電產品安裝調試能力需有國賽或省賽值裁經歷；具有3年以上企業工作經歷；承擔過機械設計、機械制造、液壓與氣動、自動控制等教學任務。副教授或高級工上2電氣工程及自動化1、具備生產線安裝調試能力；2、具備電氣控制系統設計能力需有國賽值裁或省賽經歷；具有3年以上企業工作經歷；承擔過自動控制技術、副教授或高級工上3機械設計及自動化具備機械安裝調試能力承擔過液壓與氣動、機械設計等教學任務副教授或高級工上（二）評分體系分三段賽程，每段賽程均為100分，各賽程所占比例見表6-表7。表6評分細則（備注：正式比賽中，任務可能有調整）賽程比賽內容分值評分方法審核方法公布方法一任務一25現場根據評分表評分參賽選手、現場評分裁判、監督仲裁簽字賽項執委會公布任務二20任務三20任務四20任務五15二任務一檢查上一賽程任務現場根據評分表評分參賽選手、現場評分裁判、監督仲裁簽字賽項執委會公布任務二25任務三25任務四20任務五15任務六15三任務一檢查上一賽程任務現場根據評分表評分參賽選手、現場評分裁判、監督仲裁簽字賽項執委會公布任務二60任務三40表7評分細則序號賽程任務項目內容考核點及配分分數分賽程總分占總賽程的比例1第一賽程任務一工業機器人虛擬工作站系統搭建虛擬工作站的建立（15）1510030%任務二主控系統電路設計及接線主控柜電路接線圖設計（5）主控柜元件安裝及電路接線（15）202任務三工業機器人末端執行器的氣路設計與連接工業機器人末端夾具氣路設計及連接（10）103任務四變頻器連接與調試變頻器接線及參數設置（5）54任務五智能2D視覺系統編程調試智能2D相機安裝及網絡系統的連接（7）背光源控制設定（3）智能相機的調試和編程（10）205任務六工業機器人系統編程調試工業機器人設定（2）工業機器人示教編程（12）工業機器人系統虛擬調試（8）工業機器人系統虛實同步（8）306第二賽程任務一檢查賽程一的任務準確性010035%7任務二總控單元功能調試托盤流水線編程調試（15）裝配流水線編程調試（15）308任務三自主導航AGV機器人調試建立環境地圖（15）工業機器人與自主導航AGV的協同作業（30）459任務四立體倉庫碼垛機調試碼垛機出庫功能調試（25）2510第三賽程任務一檢查賽程一的任務準確性010035%11任務二單元聯機功能驗證智能2D視覺系統與主控系統聯調（10）智能2D視覺系統引導工業機器人抓取聯調（10）AGV機器人輸送托盤功能調試（20）4012任務三系統綜合任務實現HMI交互功能設計（5）MES交互功能設計（20）系統綜合任務實現（35）60職業素養與安全意識打分細則第一第二第三賽程賽程賽程規范，無事故3分1）違反競賽規則每次扣1分，扣完為止；每次扣1分；著裝規范整潔，3分1）未穿工作服扣1分；未穿工作鞋扣1分；1次扣0.5，競賽環境清潔扣完為止；3）損壞工具每把扣0.5分；4）工作臺表面遺留工具，零件，有序每個扣0.5分；5）比賽結束，未整理清掃場地，扣1分。團隊分工合理，冷靜、高效，一絲不茍2分1）分工不明確，沒有統籌安排，現場混亂，扣1分；2）工具、零件擺放混亂，分類不明確，扣1分。文明參賽，尊重2分競賽中頂撞、辱罵裁判、工作人其他選手及工員及其他人員，每次扣1分，扣作人員完為止。得分小計其中任務分占比工業機器人技術應用賽項違規扣分按表8執行。表8賽項違規扣分表考核內容扣分標準操作不當破壞賽場提供的設備工業機器人碰撞相機15分工業機器人氣爪碰損10分空托盤損壞3分/次發生激光筆碰損5分工件損壞1分/次調試過程中出現電路短路故障扣30分對于號碼管使用標注錯誤，布線不合理1/個傳感器安裝后發生接線錯誤導致設備損壞視情節扣5-10分違反賽場紀律，擾亂賽場秩序在裁判長發出開始比賽指令前，提前操作扣3分選手簽名時，使用了真實姓名或者具體參賽隊扣5分不服從裁判指令扣3分/次在裁判長發出結束比賽指令后，繼續操作扣3分擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格與其他賽位的選手交流取消比賽資格在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格取消比賽資格（三）成績排名任務得分相同，則由裁判組綜合評定。（四）裁判評分1.賽項裁判組負責賽項成績評定工作，評分裁判分為兩組：一1-21個賽位的部分2責現場指定工位的部分過程和結果評分工作。2.裁判評分方法：采用過程評分和結果評分，過程評分由現場答案評分；每個賽程裁判流動。3.兩名記分員在監督仲裁人員現場監督下，對參賽隊的評分結評分表等相關紙質文檔進行封存簽字，移交到執委會。的問題均需向裁判長說明并備案。5.成績公布記分員將解密后的各參賽隊伍成績匯總成比賽成績，經裁判長、監督仲裁組簽字后，公布比賽結果。公布1小時無異議后，將賽項總成績的最終結果錄入賽務管理系統，經裁判長、監督仲裁組長從系統導出成績單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發證書。6.競賽現場與裁判工作現場進行全程視頻錄像。十二、獎項設定二、三等獎獲獎比例分別為十三、賽場預案1.競賽過程中出現設備掉電、故障等意外時，現場裁判需及時確賽時間。3.賽場雙路供電和備用電源，設有應急醫療點。執委會報告詳細情況。十四、賽項安全生突發事件，按當地防疫應急處理辦法執行。（一）比賽環境1.執委會須在賽前組織專人對比賽現場、住宿場所和交通保障進安全隱患。性的操作環節，裁判員要嚴防選手出現錯誤操作。明確制度和預案，并配備急救人員與設施。4.嚴格控制與參賽無關