2024年6月青少年機器人技術等級考試理論

綜合■三級試題

一、選擇題

1.程序模塊如下圖所示，當變量i的值為255時,該程序模塊的返回值是（）［單選題］*

A.0

B.255

C.512V

D.1023

2.在電路原理圖中，下圖所示標識符表示的是（）［單選題］*

A.電阻

B.LED

C.二極管

D.光敏電阻V

3.下列有關Arduin。的描述中，正確的是（）［單選題］*

A.Arduin。僅指硬件主控板

B.Arduino是指ArduinoIDE

C.Arduino起源于中國

D.Arduino以開源的方式進行推廣V

4.程序模塊如下圖所示，當變量i的值為4時，程序模塊的結果是（）［單選題］*

A.0

B.1V

C.3

D.5

5.ArduinoUNO/Nano主控板，程序模塊如下，程序運行后串口監視器顯示的內容是（）

［單選題］*

###

###

###

A.

###

##

B#

#

##

c###

#

##

.ft##

6.ArduinoUNO/Nan。主控板，使用電位器控制舵機的轉動角度，電位器連接在A5引腳，

舵機連接在A0弓|腳，下列選項中，實現當電位器從一端旋轉至另外一端時，舵機從0度旋轉

至180度的程序是（）［單選題］*

聲明eras為cm并賦值o.

ED賦值為慢擬短入管肺#事

6nH賦鼠I廁C7?D從［］到［

oiw?cm

角度（0-180）

c.延時（查眇）

畫frm為Ei刑而o|

?T9迎值為模擬輸入董腳*曜

由3電值為蝴E3從［

W?OD

焦度（e-180）mn

D.延時灌沙）fD

7.ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項中，可實現在弓腳3輸出高電平的是（）［單選

*

數字輸出管腳#設為低

A.

模擬輸出管腳#賦值為

B.

模擬輸出管腳#賦值為3

模擬輸出管腳#賦值為

D.

8.一般情況下，下圖程序模塊對應的器件類別是（）［單選題］*

數字輸出管腳#EZ

A.傳感器

BJ丸行器V

C.觸發器

D.控制器

9.ArduinoUNO/Nan。主控板,程序模塊如下，該模塊運行后，3引腳輸出的等效電壓為

5V,變量i對應的值是（）［單選題］*

A.0

B.1

C.255V

D.1023

10.正常情況下,人體的安全電壓不高于（）［單選題］*

A.24V

B.36VV

C.220V

D.380V

11.在控制系統中，按鍵開關通常屬于（）［單選題］*

A.傳感器V

B才丸行器

C.控制器

D.輸出設備

12.一般情況下，下列器件中，可用下圖程序模塊讀取器件返回值的是（）［單選題］*

W]

A.馬達驅動模塊

B.電位器模塊V

C.按鍵模塊

D.超聲波傳感器

13.流程圖圖例如下，下列選項中，與下圖圖例功能對應的是（）［單選題］*

A.開始/結束

B.輸入/輸出

C.判斷

D.處理V

14.ArduinoUNO/Nano主控板，程序如下圖所示，程序運行后，下列選項描述正確的是

()［單選題］*

A.板載LED燈處于點亮狀態

B.板載LED燈處于熄滅狀態V

C.板載LED燈以200毫秒的間隔閃爍

D.板載LED燈以200微秒的間隔閃爍

15.電路原理圖如圖所示，下列選項中，和電路原理圖相一致的是（）［單選題］*

夕

A.a

B.b

C.c

D.dV

16.ArduinoUNO/Nano主控板，下圖程序運行時，板載LED燈閃爍時長為2秒，變量i

的值是（）［單選題］*

A.1

B.2V

C.3

D.10

17.關于串聯電路，下列說法正確的是（）［單選題］*

A.串聯電路的電流等于電路中各部分元件的電流之和

B.串聯電路各處的電壓相等

C.串聯電路中，各支路的兩端分別連接于兩個節點

D.串聯電路只要有一處斷開，整個電路就成為斷路，

18.正常情況下，ArduinoUNO/Nan。主控板程序存儲器的容量是（）［單選題］*

A.2MB

B.32MB

C.2KB

D.32KBV

19.下列選項中，用于表示電壓單位的是（）［單選題］*

A.A

B.VV

C.Q

D.U

20.程序如下圖所示，該程序結構對應是（）［單選題］*

使用口從iQ到膽步長為

執行屈皿打印伯動換行）

A.順序結構

B.選擇結構

U循環結構V

D.單分支結構

21.通常情況下，下列選項中，屬于絕緣體的是（）［多選題］*

A橡皮擦V

B.干燥的木棒V

C.雨水

D.空氣V22.下列選項中，表示元器件電源地（負極）的符號標識有（）［多選題］*

A.V

B.GV

C.GNDV

D.VEEV

23.下列選項中，屬于模擬信號的是（）［多選題］*

A.音量的大小V

B河水的流量V

C.一天內氣溫的變化V

D.陽光亮度的變化V

24.ArduinoUNO/Nan。主控板，在Mixly程序中使用變量保存模擬輸出模塊的輸出值，

通常情況下該變量的數據類型可以是（）［多選題］*

A.整數型V

B.字符型

C.字節型V

D.布爾型

25超聲波測距模塊如下，下列選項中說法錯誤的是（）［多選題］*

A.通過該程序模塊可以獲得超聲波傳感器的返回值

B.模塊返回的距離單位是厘米

C.主控板通過引腳5發送觸發信號V

D.主控板通過引腳2接收檢測數據V

26.ArduinoUNO/Nan。主控板，程序中采用數字輸入模塊讀取一個引腳的返回值，當該

引腳輸入的電壓為2.5V時，返回值為0。（）［單選題］*

正確

錯誤V

27.ArduinoUNO/Nano主控板的工作電壓是12V。（）［單選題］*

正確

錯誤V

28.Mixly程序設計中，小于零的數為真。