備案號：54014-2016國家能源局發布 Ⅱ 12規范性引用文件 13術語和定義 14技術要求 25試驗方法 76檢驗規則 7包裝 8運輸和儲存 附錄A(資料性附錄)隨箱文件資料 1電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗電磁兼容試驗和測量技術工頻磁場抗擾度試驗電磁兼容試驗與測量技術脈沖磁場抗擾度試驗GB/T18910.61液晶顯示器件第6-1部分：液晶顯示器件測試方法光電參數《一般運行和飛行規則》(CCAR-91-R2),中國民用航空總局令(第188號),2007年9月10日2綜合保障模塊comprehensivesuppor保障無人直升機巡檢系統正常工作的設備及工具的集合，一般包括供電設無人直升機完全由飛控系統閉環控制完成起飛(降落)。導航定位系統不參與控制，由飛控系統控制無人直升機飛行姿態手動飛行模式manualflight不依賴導航定位系統，無人直升機飛行姿態不受飛控系統閉環控制，由操作人員控制的飛行模式。無論機頭指向何方，無人直升機均能按照地面控制模塊上按鍵或遙控手柄的操控方向飛行。一鍵返航onekeyreturn在操作人員通過地面控制模塊或遙控手柄上的特定功能鍵啟動該功能后，無人手動拍照takepicturesmanually由操作人員通過地面控制模塊或遙控手柄上的特定功能定點自動拍照takepicturesautomatica不需操作人員干預，無人直升機按照預設程序(包括位置坐標、時間間隔等)進行拍照。動力電池powerbattery為無人直升機飛行提供動力的電池(簡稱“電池”),可為單體電池(電芯),也可為電池組(含電池航行燈navigationlight安裝在無人直升機上，用以表示其位置和運動方向的信號燈。4技術要求4.1.1.1搭載任務設備的無人直升機任意兩點(含旋翼)之間距離不大于1.8m。3℃℃高溫型極低溫型不在以上所列范圍內最高海拔高度mIV4d)距地面2m高的環境瞬時風速不大于3m/s時，飛行控制偏差不大于4m,標準差不大于于1.5m、標準差不大于0.75m,垂直方向不大于2m,標準差不大于1m。54.2.2.4對于可見光傳感器，有效像素數不低于1400萬；具備變焦功能，變焦范圍為35mm～80mm(等效焦距),且連續可調；具備自動對焦功能。在距離不小于10m處拍攝的影像可清晰分辨銷釘級678℃持續時間h4高溫型21極低溫型1自定4)以不超過1℃/min的變化速率使試驗箱內溫度恢復至與箱外一致，然后放置1h。9℃%持續時間h4高溫型21極低溫型1自定規定值，然后保持不變(溫度波動范圍不大于0.5℃,相對濕度波動范圍不大于3%),放℃%1高溫型極低溫型自定持不變(溫度波動范圍不大于0.5℃,相對濕度波動范圍不大于3%),放置規定的持續時℃IⅡⅢV并放置在試驗箱(室)外，使試驗人員在試驗箱(室)外可對無人直升機進行操控。2)關閉試驗箱(室)門，按表6選擇試驗氣壓和溫度，調節試驗箱(室)內氣壓和溫度至規3)使用試驗箱(室)外的同型號地面站和遙控手柄啟動任務設備進行攝像、控制無人直升機2)場地內各點瞬時風速和風向可調。當周圍環境瞬時風速不大于3m/s時，場地內各點1)在試驗場地外約20m處對距地面2m高的環境風速進行持續5min的測量。若測量期間最4)使場地內某一方向瞬時風速以2m/s的變化率增加到10m/s,然后保持1min不變(風速波5)以2m/s的變化率，將當前方向瞬時風速降至0m/s,同時向上的風速增加至10m/s,然后保持1min不變(風速波動范圍不大于1m/s)。6)重復步驟5),直至下次待調整風向與試驗開始時一致，試驗結束。d)試驗結果：按式(1)和式(2)分別計算試驗樣品水平偏移u和垂直偏移v.,按式(3)和式(4)分別計算水平標準差σ和垂直標準差σ。 a)試驗樣品：搭載任務設備的無人直升機一套。b)試驗設備：1)宜在戶外露天場地進行，面積應滿足無人直升機巡檢系統飛行安全要求，對于小型無人直2)場地內布置有淋雨試驗系統，可模擬降雨環境。1)在指定起降區域將試驗樣品通電，完成自檢，處于待機狀態。2)調節淋雨試驗系統，使場地內降雨強度達到小雨雨強。3)將試驗樣品設置為手動飛行模式，以2m/s～5m/s的速度在場地內轉圈飛行。飛行半徑不小于5m,飛行高度為5m～10m,飛行時間不小于3min。4)將飛行模式切換為增穩飛行模式，以2m/s～5m/s的速度在場地內轉圈飛行。飛行半徑不小于5m,飛行高度為5m～10m,飛行時間不小于3min。d)試驗結果：手動飛行模式下，試驗樣品飛行航線穩定、姿態正常；切換時，試驗樣品飛行姿態a)試驗樣品：地面站、遙控手柄。b)試驗設備：淋雨試驗箱(沖水裝置宜為擺管式)。c)試驗布置：將試驗樣品放置在淋水試驗箱指定區域，應根據試驗樣品選擇擺管半徑，使試驗樣品與擺管內側之間的間隙不超過200mm。1)將試驗樣品按正常工作方式布置、通電，處于待機狀態。2)關閉試驗箱門，按表7規定調節總水流量。管半徑個表7(續)管半徑個注：滴嘴直徑為0.4mm。2)關閉試驗箱門，調節試驗箱內相對濕度不大于25%,通過自上而下的垂直氣流使塵在試驗3)試驗持續8h,期間應保持泄水孔正常開啟。b)試驗步驟：1)在場地上規劃飛行航線，航線與周邊障礙物距離應滿足飛行安全要求。航線可參考圖1O修改后航點0表示修改后航點———表示初始航線-----表示修改后航線m,精確到小數點后1位)。2)將無人直升機放置在點1位置，使其水平面中心與點1重合。將試驗樣品按正常工作要求y?和高度z?)。3)按步驟2)方法，將試驗樣品依次放置在點2,…,10上進行測量和記錄。按式(5)和式(6)分別計算水平偏差u,和垂直偏差v: u,最大不超過1.5m,v,最大不2)場地上應有500kV及以上電壓等級輸電線路或模擬輸電線路。1)對試驗場地距地面2m高的環境風速進行持續5min的測量。若測量期間最大瞬時風速始線飛行2圈。4)將試驗樣品依次放置在其余2個測量點上，重復步驟2)和3)。 圖4一鍵返航功能試驗航線設置參考圖3)將無人直升機設置為全自主飛行模式，以3)以增穩飛行模式控制無人直升機以2m/s～5m/s的速度向允許飛行區域范圍外飛行。在無m,精確到小數點后1位)。2)將無人直升機放置在點1位置，使其水平面中心與點1重合。將試驗樣品按正常工作要求3)按步驟2)方法，將試驗樣品依次放置在點2和點3上進行測量和記錄。d)試驗結果：按式(11)和式(12)分別計算u和v山。u=√(x,-E)2+(y,-B)2(i=1,2,3)不超過5m、v.最大不超過10m。(俯視圖)(側視圖)沿順時針或逆時針方向水平轉動至極限值(若轉動范圍大于360°,則轉動約1圈)后停止，動2圈及以上。在垂直方向轉動至極限值(若轉動范圍大于360°,則轉動約1圈)后停止，測量并記錄任務幅值1'、駐留1min。5.2.2.4可見光成像性能試驗搭載可見光成像任務設備的無人直升機巡檢系統一套(按巡檢作業要求，所有設備安裝、調試完畢)。標準目標靶場。標準目標靶場由不同規格的電力連接金具布置而成，面積不小于3m×3m、高度不小于2m。靶場應設置在室內，靶場范圍內光照度為500lux。試驗布置如圖7所示。A6米A9三號生)各連接金具上穿孔均安裝相應規格的螺桿、螺母，表中所列供參考，可用尺寸和外形近的其他規格連接金具代替，但不圖7可見光成像性能試驗布置示意圖a)按圖7進行試驗布置，使可見光成像任務設備視軸距地面高度1m,且與背景墻平面垂直，鏡頭所在平面距靶場中心10m。b)將試驗樣品通電，通過地面控制模塊或遙控手柄將任務設備焦距設置為最短焦距狀態且固定不變，對準靶場中編號為A8的目標拍攝1張影像(P?)。然后將任務設備焦距設置為最長焦距狀態且固定不變，再次對準目標A8拍攝1張影像(P?)。測量并記錄A8目標在垂直方向的高度d。c)調節可見光成像任務設備參數，對準標準目標靶場范圍，拍攝3張影像(P3、P?、P?),使影像集合(P?、P?、P?)包括全部目標物A1～A15。在影像P?上測量目標A8在垂直方向長度D?(單位為mm),按式(14)計算最短焦距f(單位為mm);在影像P?上測量目標A8在垂直方向長度Dg(單位為mm),按式(15)計算最長焦距f(單位為mm)。影像有效像素數不低于1400萬。f?不大于35mm,fn不小于80mm。從影像集合{P?、P?、P?}中試驗應在室內無風、環境溫度0℃~40℃條件下進行。精密黑體A和B間隔2m平行布置，二者輻-b)將精密黑體A的溫度設置為-20℃、精密B設置為150℃,且保持穩定1min。1張影像(P1)。d)將精密黑體A的溫度設置為50℃、B設置為100℃,且保持穩定1min。按步驟c)拍攝1張影移動標靶應為銀灰色圓球(直徑100mm),試驗布置如圖9所示。約5m約5ma)在指定起降區域將試驗樣品通電，完成自檢，飛至距標靶運動平面10m、距地約5m高度處按式(16)計算跟蹤精度η(單位為mrad),否則判定為不具備跟蹤功能。1)測控信號傳輸中斷或丟失。5)其他功能的喪失或性能的降低。2)B級：未出現a)中1)和2)中所列現象。出現a)中3)、4)和5)中任意現象，且干擾3)C級：未出現a)中1)和2)中所列現象。出現a)中3)、4)和5)中任意現象，且干擾4)D級：出現a)中1)和2)中任意現象；或未出現a)中1)和2)中所列現象，但出現a)中3)、4)和5)中任意現象，且因硬件或軟件損壞、數據丟失等原因不能行80%的幅度調制。掃描頻率范圍為80MHz~2GHz,掃描步長為1%、駐留時間為1s。的電阻)將水平耦合板與接地(參考)平面相連接。e)沿順時針(或逆時針)將試驗樣品水平旋轉90°,重復步驟c)～d),直至試驗樣品的四個面a)將接地(參考)平面放置在試驗臺上，與試驗室的安全接地系統相連接。接地(參考)平面為0.25mm厚的非磁性金屬板(銅或鋁),尺寸不小于1m×1m。b)在接地(參考)平面上放置0.1ma)將接地(參考)平面放置在試驗臺上，與試驗室的安全接地系統相連接。接地(參考)平面為0.25mm厚的非磁性金屬板(銅或鋁),尺寸不小于1m×1m。場發生器放在距感應線圈不超過3m遠處，且一端與接地(參考)平面相連接。a)試驗樣品：電池1套。2)將充滿電的電池在23℃±2℃的環境溫度下放置4h。規定的放電截止電壓。放電電流取1倍I?(A)(電池額定容量除以時間1h)和電池規格a)試驗樣品：電池1套。a)試驗樣品：電池1套。2)將充滿電的電池在55℃±2℃的環境溫度下放置4h。的95%。a)試驗樣品：電池1套。電池以1倍I?(A)電流放電，直至放電容量達到額定容量的80%,完成一個循環。每次2)按步驟1)進行循環試驗。在第50次循環后，計算其放電容量，記錄當前循環次數n。3)重復步驟1)～2),直至滿足試驗結束條件。試驗結束條件為：放電容量小于電池規格書規定的額定值的80%,且按步驟1)再進行一次循環試驗后，仍小于電池規格書規定的額定值的80%。a)試驗樣品：電池1套。3)關閉真空箱門，調節箱內氣壓至11.6kPa(對應海拔高度為15240m),并保持6h(氣壓波a)試驗樣品：電池1套。2)將充滿電的電池放置在高低溫試驗箱內。4)從不超過1℃/min的變化速率，將試驗箱內溫度降至-55℃±2℃,并保持4h。5)從不超過1℃/min的變化速率，將試驗箱內溫度升至85℃±2℃,并保持4h。a)試驗樣品：電池1套。方式為對數掃頻，從7Hz掃頻到200Hz再返回到7Hz,掃頻時間為15min,具體為：保持9.8m/s2峰值加速度不變，將頻率從7Hz增加到18Hz;保持振幅0.8mm(位移為1.6mm)不變，將頻率從18Hz增加到50Hz(此時對應的峰值加速度約為7