本藍皮書版權為高工咨詢（GGII）所有所產生的誤解和訴訟由企業自行負責，本公司不承擔廠商開啟上市進程，部分廠商加大出海布局，部分廠商開啟價格白刃戰，價格屠夫再次上額進一步擴大，但真正依靠協作機器人產品業務盈利的廠商依然是稀有物種。此外，根據GGII的調研，部分傳統工業機器人廠商未來或將加大對協作機器人領域的布局和投入，這及投資機構了解當前協作機器人行業的最新態勢， 9 第一節人工智能技術與大模型的發展賦予協作機器人更多 第四節行業滲透率持續提升，工業與商業服務領域的應用邊界 第二節大族機器人—高精度，更穩定，核心零部件自 第五節艾利特機器人—專注面向未來的新一代協 第六節天機智能—面向泛工業及商業領域的實用派協 第八節來福諧波—國產精密傳動解決方案優 第十節神源生智能—致力于力測試技術的研究和 （雙臂協作機器人）（單臂協作機器人）景中。目前，輕負載協作機器人憑借較高的性價比以及在3C、醫療等行業中較高的適用性規劃問題，還能夠通過力矩分配使薄弱環節承受合理四軸協作機器人六軸及以上協作機器人作機器人對于部分傳統工業機器人的替代效應將會進一步增AUBO-i20批量導入案例，在動力及儲能鋰電池領域一直沒有找到較為確定的應用場新能源領域對于協作機器人的需求有望迎來新契機。根據術新工藝的持續推進，疊加降本增效的需求日益凸顯，2023年開始有部分頭部鋰電池廠商短供應鏈環節，降低本體企業研發成本，并可提升產品易用性及定制化開發的能力要求較高，截至目前已經有部分廠商開始切入人形機器人產業一、減速器減速器分為RV減速器、行星減速器和諧波減速器。目前諧波減速器技術突破了以傳統Willis定理為基礎的漸開線齒輪設計理論，以“P”454025205011.1711.7045.204.925.962.533.7911.1711.7045.204.925.962.533.7990%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20162017201820192020202120222023E2024F2025F2026F2027F六軸及以上協作機器人用減速器需求量（萬臺）——銷量同比增長（%）無框電機是一種新型力矩電機，專為需求體積小、質量輕、慣量低、結構緊高的應用場合而設計，其適配性強，在機器人關節、醫療機器人、傳感器萬向節、無無框電機以及Alliedmotion公司的無框力矩氣、杭州三相、大族電機、偉創電氣、易爾泰、常州運控、合泰電機、三瑞智能工控機（IPC）即工業控制計算機，是一種采用總線結構，對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口，并有操作系統、控制網絡和協議、計算能力、友好的人機界面。比如：PLC、IPC、CNC數控、控制軟件等，可以實現機器人的自主控制、協同控制和遠程控制等本歐姆龍等。近幾年來，國產工控機亦有明顯的進步，代表廠商有臺系的研華和凌作為協作機器人產業鏈的核心環節，協作機器人本體集各項軟硬件技術于一身產業鏈的中心，向上承接和倒逼各類核心零部件技術的持續進步，向下不斷在細分領展應用場景，擴大應用的邊界。同時，還在易用性、安全性、高柔性層面持續迭代優以滿足更多復雜場景的需求，協作機器人本體技術的提升已經有目從協作機器人本體廠商屬性來看，國產廠商持續鞏固在中國產廠商在國內協作機器人的市場份額接近85%，同時，的中堅力量，這與傳統工業機器人領域形成較大的反差。出口方面，越來越多的理療按摩、醫療為代表的商業服務領域，入局者持續增加，已進入快速起量的成長通u減速器u伺服系統u控制器u編碼器u其他市場競爭的加劇，未來幾年協作機器人均價或將加18.0016.0014.0012.0010.008.006.004.002.000.0013.0511.6213.0511.6215.6514.9014.2110.9511.0410.959.420162017201820192020202120222023E2024F從應用領域分布來看，各系統集成商一般專注一個或多個行業領域，協作后來者，集成商渠道的開拓大部分會在傳統工業機器人集成商渠道的基礎上開展屬于代理商（或貿易商）屬性。從長遠來看，協作機器人的落地應用更多還是需行業的系統集成商去完成，未來幾年，協作機器人廠商的競爭也會或多或少的體從協作機器人應用分布看，工業領域占比在按工藝應用領域來看，中國工業機器人主要應用在焊接、噴涂、裝配、包裝↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↓↓↑↓↓↑↑↑↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↓↓↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↓↑↑↓↑↑↓↑↓↓↑↓↓↑↑↓↑↑↓GGII數據顯示，2022年中國工業機器人應用市搬運/上下料的應用，同時新能源行業(包括光伏、鋰電)的高速增長，同樣促進了對搬運和80%60%40%20%0%20152016201720182019202020212022u焊接u搬運/上下料u噴涂u拋光打磨u裝配u其他域與大模型結合的機會點更多，比如一般的復合機器人，具備手+腳的能力，通過大模型能過去全球僅有幾家公司生產，如ATI、OPTOFORCE、SCHUNK等。隨著神源生智能、海伯森等，均已有相關的產品落地并進入產業化8642090%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2017201820192020202120222023E2024F2025F2026F2027F機器人行業規模（億元）非機器人行業規模（億元）——同比增長（%）通常采用的是硅應變片或金屬箔，本質是材料本身發生形變進而轉化為阻值變化AG、SCHUNK、埃力智能、ME-Me?systemeGmbH等Robotiq、Robotous、WACOH-TECH、Ki夾爪、三指夾爪、四指夾爪、五指靈巧手、六指夾爪、軟體夾爪等不（從左到右分別為：平行二指夾爪、三指夾爪45.040.035.030.025.020.015.010.0 5.00.03.103.102.4CAGR＞50%5.140.340.580.791.152016201720182.4CAGR＞50%5.140.340.580.791.15銷量（萬臺）同比增長（%）90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%/★/////★/★/★///★★★★/★/★★★/★★★★★★///★★///★/★//★★/GGII預計，隨著全球疫情進入常態化管理，2作機器人總銷量增長。工業領域增長依舊承壓，3C行業需求低迷情況或將延續，但從其他35.0030.0025.0020.0015.0010.005.000.0017.22%/4.653.2017.22%/4.653.2020162017201820192020202120222023E2026F80%70%60%50%40%30%20%0%四軸協作機器人（萬臺）六軸及以上協作機器人（萬臺）——同比增長（%）250.00200.00150.00100.0050.000.0055.54 6.7555.54 6.7520162017201820192020202120222023E2026F60%50%40%30%20%0%-10%四軸協作機器人（億元）六軸及以上協作機器人（億元）同比增長（%）機器人增長的引擎之一，越來越多的協作機器人廠商進入中是協作機器人行業中的核心產品，GGII數據10.009.008.007.006.005.004.003.002.000.00 0.54 0.5480%60%40%20%0%-20%20162017201820192020202120222023E2026F四軸協作機器人（萬臺）六軸及以上協作機器人（萬臺）同比增速（%）70.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.0021.53 1.1721.53 1.1790%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20162017201820192020202120222023E2026F四軸協作機器人（億元）六軸及以上協作機器人（億元）——同比增速（%）過優化供應鏈，將產品的性價比提升，快速打開市場，并獲得主要市GGII認為，從長期來看，協作機器人國產替代是主基調產廠商本土化優勢逐漸放大，國產協作機器人在外資廠商,21.02%國產廠商,78.98%外資廠商,15.48%國產廠商,84.52%從競爭格局看，除優傲機器人以外，各廠商銷量均有所提升。2022年中國協作機器人u遨博智能u節卡機器人u艾利特機器人u越疆機器人u大族機器人u達明機器人u珞石機器人u中科新松u其他a優傲a發那科ABBa其他2023年H1，受宏觀經濟承壓的影響，大部分400350300250200095.00%94.87%36335636490.79%29015225.17%789640-1.93%2.25%20162017201820192020202120222023H1專利申請數量（件）同比增長（%）80%60%40%20%0%-20%共存：人與機器人能夠共同工作，但是不享有共同的工作空操作技術、AI技術平臺、各類工藝包等進行共融互通，實現各類延展性應用。走線的設計也在一定程度上避免了因線路故障引起漏電導致人員傷亡的定制化程度較高，也為一體化關節應用的發展道路埋下一道道同時整體路徑能夠保持最短，以實現安全、高效的自動化作加速度進行規劃，可以在機器人關節空間運動中使機器人運行時間盡量短或能量消耗盡量安全避障措施，因此可以從根本上避免碰撞的發生人讀取顏色或紋理的能力，使機器人能夠完成檢測類應用，例如：條形碼檢測。而配備3D視覺系統的機器人功能更加強大，可以抓取或檢測直接接觸，靈敏的力感知可以讓機器人模擬人的AI應用是未來協作機器人技術的發展趨勢，未來只有具備人工智能，自制學習判斷的604020029.212.7529.212.7536543210201520162017融資總規模（億元）201820192020202120222023H1融資案例數量（例）201520162017融資總規模（億元）資數量都出現一定下滑。從融資去向看，2022年協作機器人領域融資分化態勢愈加明顯，2023年協作機器人頭部廠商陸續開啟上市進程，某種程度上給二梯隊廠商的融資造成8%39%39%23%23%uPre-A輪及以前UA輪及A+輪aB輪及B+輪uC輪及C+輪a其他未來機器人、圖漾科技、愛磁科技、深視科越疆機器人、凱樂士科技、視比特、天準科技、中科大族機器人、非夕科技、越疆機器人、優地科技珞石機器人、墨影科技、啟玄科技、勱微機器人、宇駿視覺、柔觸珞石機器人、凱樂士科技、翼菲科技、翠鳥視覺、探艾利特機器人、漢升達、長木谷醫療、江蘇北人、寒武紀、鎂伽機器人、捷象靈越、浙江中力、鑫君特、法奧意威、星猿哲、梅卡曼德、鼎納自動化、斯坦德應用場景來看，目前協作機器人的應用主要集中于工業場景的裝配、螺絲鎖付、搬運/上下29.5%2.2%17.3%3.2%4.3%22.7%29.5%2.2%17.3%3.2%4.3%7.6%13.2%搬運/上下料裝配a螺絲鎖付a拋光打磨點膠/涂膠a焊接噴涂其他科研教育和醫療保健是目前主要的應用市場。2022年上半年，按摩理療行業對協作機器人的大批量采購成為全年亮點之一，國內協作機器人企業也在持續針對商業場景進行產品開15.3%22.3%2.4%4.2%5.4%17.2%9.8%11.3%12.2%a汽車及零部件a3C電子a科研教育a醫療保健a機械加工a五金衛浴u半導體食品包裝a其他高高高高中中中科新松遨博智能法奧意威中中中中產品種類豐富，小批量多批次中中大族機器人高中中中遨博智能行業處于快速擴張階段，自動化高高中中中科新松療、醫療等領域，布局廠商逐年增加，在部分場景已出現千臺級的訂協作機器人未來幾年銷量的增長有賴于下游行器人應用的核心部件，協作機器人配備了末端執行器之后可以更好的實現一些新的功能。-語言-動作（VLA）模型，通過將VLM預訓練與機器人數雜場景的應用需求，同時協作機器人的易用性和智能性將有望獲得質而實現人機智能協同作業，同時減少用戶參與決斷的機率，使得機器人變得更“聰明度和方向，六維力傳感器可以幫助機器人實現動態控制，從而更加高效地完成搬運任務。性能要求也主要體現在運動控制精度、承載能力、可靠性和對環境的適應性GGII認為，隨著制造業的生產模式從大批量生產轉向小批量定制，應用場景的多樣性GGII認為，協作機器人相較于傳統工業機器人具有更廣的應用面，涵蓋工業與商業服替代人并非首要目的，更重要的是打造創新型的中科新松作為國內協作機器人較早的先行者，可以說是協作機器人系列最豐富的廠商之一。自2014年成立以來，公司共計創二、企業核心技術穩定性等問題，在關節驅動底層增加振動抑制算法，以提高關節的動態性饋相結合，既保證了末端作業力的精準控制，又提高了系統的動態響應性末端作業力控制采用導納控制算法，將末端力矩傳感器檢測到的力/力矩信息轉換成位機器人的操作軟件加載了最新版DUCOCORE操作系統，可集成視覺操控3、全面提升用戶的生產效率，機器人末端4、采用全新的DUCOCORE操作系統，其配置針對碼垛場景的BoxPa升程序配置的率，解決了用戶小批量、多品種柔性生產的快速切2、運維便捷——拖拽示教式編程，降低使用據遠程備份；6、應用升級——2D3D視覺深度兼容；力控等生態計，可在50℃的環境溫度下正常工作，可代替一線高危作業人員在各類易燃易爆、2、運維便捷——拖拽示教式編程，降低使用3、智輕致巧——輕量化設計，可快速部署并適是38kg的輕量化設計，方便客戶快速部署。除了基本的安全、2、運維便捷——拖拽示教式編程，降低使用3、智輕致巧——輕量化設計，可快速部署并適易爆、有毒有害、高溫高壓等石油、天然氣、化工環境中多可?移動協作機器人機械臂末端最大負載移動速度導航方式續航時間停車精度標準型B型HC-X2-B5kg/10kg/14kg/20kg≤1m/sSLAM/QRCODE約5.5小時±0.05mm位置精度，±1°角度精度標準型B型HC-X3-B5kg/10kg/14kg/16kg≤1m/s約5.5小時HC-X4-B5kg/10kg≤0.8m/s約5.5小時HC-X6-B5kg/10kg/14kg/20kg≤0.8m/s約5.5小時10kg/14kg/20kg≤1m/s約5.5小時5kg/10kg/14kg/20kg≤1m/s約5.5小時產品簡要概述多可移動協作機器人集成自主研發的移動平臺和協作機器人，可搭載自主研發的視覺和夾具等執行單元，實現對物料的搬運、裝配、檢測和精密加工等功能應用。多可移動協作機器人擁有全方位的安全防護、多種交互和通訊方式且能很好的對接客戶系統。更可提供定制化解決方案、定制化調度系統、現場指導及其完善的售后服務等，保證客戶體驗。多可移動協作機器人作為標準化產品，具有非標設備所不具備的一致性、可靠性及其穩定性。大族機器人Elfin-Pro（E-Pro）系列協作機器人，實現了一體化末端AI（人工智能）發展之勢如火如荼，而大族機器人在成立之初就已經預見了A——“多感知智能機器人助MAiRA”，MAiRA高度集協作機器人的核心技術包括核心零部件和本體等的硬件研發、設計、生產，同封度好，雜質無法進入內部；已投入設備在食品、醫療、半導體等行業中長期穩定運行。實用，達到性能更穩定可靠、人機協作更安全、應用場景更廣泛的特點。該系列產品采用了介質隔離點燃源的泄露補償型正壓防爆系統，殼體阻斷爆炸性可燃氣體及粉塵進入機器人內部，來，以速度快、剛性好、安全性高以及其卓越品質，快速引面向行業用戶的系統集成解決方案，以應對客戶制造過程中面臨的各類辨識方法對機器人的模型參數進行補償，如G12協作機器人出廠的絕對定位精度9迅速切換至安全柔性模式，確保不會造成進一步的碰撞損傷。此外當協作機器人本體協作機器人控制器采用高速EtherCAT協作機器人采用一體化關節設計，將電機、減速機、驅動系統、位置反饋等部在關節模塊中，優勢在于擴展性、維護性好，但設計上既要滿足功能又要滿足性能指要綜合考慮機械結構、硬件電路、電磁干擾、振動、散熱、密封等技術難點，尤其是在轉速高，加速性能強的工況下，要解決承載大電流且散熱性能好、可靠性高等一系長廣溪智造協作機器人的一體化關節具有體積小、速度快、轉矩大、響應好、強等諸多優點。采用自研的高功率密度電機，使得關節電機在極小的體積下具備更高的轉速，更大的轉矩，從而保障協作機器人整體運行速度更快，執行效率更高；采用自研的伺服驅動器、磁編碼器，伺服軟件集成振動抑制、摩檫力補償等算法，通過機電仿真，精準動力學模型，綜合性能逼近國外同型號通用伺服性圖1：長廣溪智造協作機器人關節模組圖2：長廣溪智造與松下同型號通用伺服的動態響應對比曲線協作機器人編程軟件支持跨平臺服務，提供C/C#/C++/Java豐富的二次開發API接口。涉及的關鍵技術有：Li全加密、以太網+485異構通訊冗余保障等技術。長廣溪智造提供的跨平臺編程軟件可運行在PC或示教器上，既可控制真實機器人，也可控制通過示教器授權，可在線遠程調試機器人，縮短項目調試支持有線、無線、4G/5G通訊，本地或遠程在線升級，長廣溪智造協作機器人云平臺故障診斷系統具有高效、實時、維護成本低的特遠程調試和監測功能幫助工程師通過遠程實時監控網絡，在獲取現場協作機器人的調遠程調試和監測功能幫助工程師通過遠程實時監控網絡，在獲取現場協作機器人的調試控制權后，可通過機器人控制系統預置的調測控制命令，遠程監測機器人的性能、試控制權后，可通過機器人控制系統預置的調測控制命令，遠程監測機器人的性能、的狀態數據、機器人控制系統的預警和報警的狀態數據、機器人控制系統的預警和報警當現場運行的機器人及其系統發生故障時，云平云平臺遠程維護功能可以根據實時監測的機器人運行數據，及時發類型并給出故障的建議處理方式；也可以通過在線監測的歷史數據、狀態數據分析并發現潛在的品質問題，提示客戶及時檢修，避免因設備故障影響生產計劃；同時，技術工云平臺支持多種格式數據導出，客戶可集成到自己的大X：面向“防爆領域”。體顏色為亞銀色，綠色為配色。C3、C6機型配置迷你型控制盒361620662917662917圖3：長廣溪智造C系列協作機器人技術規格3626200.56639170.5630.5629000.5圖4：長廣溪智造G系列協作機器人技術規格長廣溪智造X系列協作機器人主要面向“防爆領域”，機械手臂外觀主體顏色為黑灰630.5639000.5圖5：長廣溪智造X系列協作機器人技術規格遨博明星爆款產品——i系列協作機器人，性能優越，多年來銷量始終遙遙領先，深受（1）模塊化關節集成諧波減速器、電機、剎車、編碼器、關節驅動板于一體，這些核（2）設計了高功率密度比的新型中空力矩伺服電機，效率高、發熱小、齒槽轉矩和轉搭建遨博自有的軟件技術體系，適應遨博眼前的以及長期的發展與規（2）ARCS主要包括機器人示教器軟件、控制器軟件、SDK、機器人編程腳本以及插件（2）形成遨博自有的軟件平臺，可以通過不斷升級迭代，滿足未來機器人要求更高和（2）開發了關節模組摩擦力標定，整臂動力學參數自辨識技術，提升了機械臂的力感知精度，拖動更加柔順，碰撞檢測更加靈敏，提高了機械（3）開發了全工作空間的機器人標定算法，基于徠卡激光跟蹤儀，大幅提升了機器人（4）力控技術研發，提出了一種基于關節力矩反饋和非線性補償的阻抗控制算法，實（2）形成遨博自有的算法平臺，可以通過不斷升級迭代，滿足未來機器人要求更高和大幅提升工作效率；開放的系統平臺，末端集成4遨博C系列是一款基于服務、新零售等行業應其創新地將機械臂、2D/3D視覺系統以及自主-電源系統為三種設備供電，節省設備空間。多產品26款，成為該賽道針對細分應用場景產（4）針對協作機器人模塊化特點優化量程。以對應關節模塊扭矩為量程設定依據，適節拍更高，且涂膠、等離子切割、激光切割等工藝軌跡的勻速保持能力更點、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結構全新的界面設計。艾利特基于任務樹引導式的圖形化與腳本混合編程，實現了完整的控制架構，化繁為簡。基于任務節點控制的傳送帶跟蹤功能以及力控功能。基于RTSI內置末端傳感器功能集成。實現基于JAV拽速度設置可實現mm級或更高精度的拖拽；各坐標系上均手動示教時工件與設備接觸的感應更靈敏，可有效保護工件與浮動+運動：沒有外力時執行預先規劃的運動，有外力時則為外力產生的浮動運動彈簧+運動：沒有外力時執行預先規劃的運動，有外力時則為外力產生的彈簧運動和力矩傳感器、伺服驅動等一系列零部件。各種模式可在線切換，操作靈時代終端消費者需求的瞬息萬變也對企業生產構成了另一重壓力，倒逼企業必須“以需定艾利特CS625協作機器人，工作半徑1500全方位、快速、準確地拍攝，靈活自由。自重僅33速部署于不同應用場景，提高生產率、質量和投資回報垛難題，是全球首款碼垛協作機器人。負載20kg，準碼垛，滿足智能制造時代碼垛的高性能要求。結構緊湊指令和力控工藝包，可實現精確的復雜曲面打磨、拋光等作業。過載能力超過400%，極大削減部署空間和循環周期，相比傳統協作機器人，CSA系列安裝空間節省約30%。配合小巧的腕部、高效的姿態運動能力及倒裝/結晶，結合AI通道技術，控制器可以配合前沿的智能化應用。天機協方開發者，天機也提供了底層API接口，供對方有無//TCP/IP、ModbusTCP/RTU、EtherCat、EtherN（Grace7Pro）（Delight7）Mz各個通道之間相互獨立，在其中一個通道工作時，只有該通道有信號輸出，其他通道對不同安裝面的尺寸公差和位置公差的耦合數據一致性足高校、實驗室、工廠等客戶定制的各種場景IP68深水、微型式、自帶緊固螺釘式等，幾乎覆蓋了常規六維），了高精密柔性軸承和交叉軸承的自研自產，提高軸承的運轉精組產品，并已在協作及服務型機器人領域得到LHD系列柔輪為超薄中空翻邊結構，在不LHD-I整機設計已達到扁平的極限，體積小、重量輕，非常適合于對減速器有苛刻厚度要求的場合使用；LHD-III非常適合CMH系列高壓關節模組共有CMH17、C控制、機器視覺、機器人、邊緣計算、自動駕駛、三維建康士達在軟件開發方面擁有雄厚的實力，精通底層BIOS、E一體式散熱設計，內部隔絕灰塵；IntelAlderLakeP處理器雙通道DDR5內存移動網絡擴展9~36V寬壓較低，性能完美釋放，CPU處理性能較上一代提升33%左右。1600014000120001000080006000400020000PASSMARK104101384510410138451165G71265U6000500040003000200001165G71260PIntelAlderLake高性能平臺4路標準POE網口支持4路工業光源18~36V寬壓輸入增強的DO輸出基于IntelXe核顯架構，支持4路獨立顯示，可支0PASSMARKCPU0維間耦合<1%，是現有六維力傳感器耦合最低、承載范圍藝優化特別困難。為此針對結構件加工/生產、裝配等工藝過程的研究，形成有采樣形成的海量數據的智能處理/采樣方法，解決了采樣通道數與采樣頻率、采樣效率之間技術趨勢與方向4：海量數據的運用技術。針對象間的力/位置混合控制、末端接觸力和位置跟蹤控制技術，實現機器人運動控制的智能低耦合（0.5%FS配套NST系列采集器，適用于打磨、（中空環式六維力傳感器）（XLH系列數字六維力傳感器）小巧輕便，重量小于350g，符合協作機械臂的機械接口，RS485通訊，直徑73mm，（DTH系列經濟型數字六維力傳感器）（由左至右分別是：1.4噸六維力傳感器、3噸六維力傳感器和10噸六維力傳感器）基于自研三維力/六維力傳感器及數據采集系仿生機器人的運動力學測試研究及體育競技訓練研究。已交付的測試平臺包含多維力機，具有無效數據過濾功能，部分具有旋轉及13*13米柔性傳感器，除能獲取運動員的運動反（GF2025壁虎機器人運動力學測試系統）（GF2410B大鼠運動力學測試系統）（GF2040人體運動力學測試系統）（GF105K智能劍道測力平臺（一個單元力矩傳感器累計出貨量達數萬臺。機器人關節力矩傳感器占據國內80%以上市場份額。6）豐富的接口形式，可支持RS422/Etherca算法可實現高效、高精度的信息解耦，傳感器耦合輸出控制于千分之六維空間同步高精度力源加載需要具備非常豐富的經驗，并通過高精度的光學設備予以校仿真設計，并通過反復的實踐測試，完成了采集電路的研發。目前采集電路尺寸僅為直徑Joint系列關節力）；）；針對小負載機械手設計，尺寸小巧，可滿足近距操作全面覆蓋國內協作機器人及工業機器人廠家及科研院所，核心高性能自研力控軟件包，用戶進行簡單操作即可編程復雜的任高帶寬響應可實時進行主動力控，顯著提高機器人工作時的可磨工作站采用擬人手法打磨，具有打磨節拍快，一次性良品率已在制造業自動化打磨拋光等眾多領域落地，批量應用于醫療過程需要在上下模具上噴涂脫模劑防止粘黏，方便發泡結束后將方向盤取完成方向盤生產的大部分工作，很好的幫助企業解決了上位旁取方向盤骨架，移動放置在下模的工裝上，此時機器人到下一工位工2、對比原有人工作業手動噴涂作業，現在自動化控3、從安全生產的角度考慮，原來工人作業需佩短期內對現有噴漆車間小規模改造即可，不影響日常經營、生Elfin-Ex系列重復定位精度最高可達±0.02mm，工作范圍最高可達于節省了好幾倍的人力，同時還能避免工人接觸揮發彌漫的油漆作業區機器人相對工人，色漆節省約10%、清漆節省約方案規劃及工作流程如下：機器人從料盤吸取物料→平整放入焊接治具內為企業帶來產品報廢風險和經濟損失，該客戶在汽車座椅脫模劑噴涂應用更好應對生產需求，客戶希望節約人工成本，提升生產效率、致車間空氣污染嚴重，高污染的惡劣環境對作業者身體危注射成品之間提供關鍵的化學/物理屏障，從而在生產過程中將成品與模具成本，使客戶座椅脫模劑噴涂實現了標準化，智能化、自動化無脫模劑噴涂更均勻、更高客戶座椅脫模劑噴涂實現了標準化，智能化、自動化無人檢測設備組裝手機后蓋的壓力，保證產品的），3、網絡通訊EtherNET以太網，單通道最高可達60K同時前往上個工序的倒料工作站去取待加工的托盤。倒料工作站通過固定式協作機器人將物料依次投入相關機進行處理，再將處理好的物料取回緩存托盤，直至滿料托盤全部清洗完轉移到緩存托盤內。上位系統通知下道工序的ARV前來取料。循環往復，實現ARV管理多臺CNC機臺的上下料作業。MTBF≥720h名作業員工，降低了工廠的運營成本。自動化程度提升，降低了1、產品主要包括熱泵、風扇，新風凈水系統等，2、螺絲鎖附工作站在生產過程中記錄每個螺釘的鎖緊力矩，作業同時有效3、柔性工作站在每個生產班次結束后將生產數據如日產能、殘次率、殘次故障類型等信息，通過4G網絡傳送到客戶的MES系統中，供生產分析統計使用，每日生產統計明細數據同步顯示在生產線大屏上，供班組人過萬顆，故障率<0.05%，創協作機器人螺釘鎖緊最快、最穩之企業面臨招工難、勞動力成本持續上升等問題，加之業務手持焊接產品的一致性、生產效率與良品率越發無法達到客戶的激光焊是利用高能量密度的激光作為熱源的一種高效、精密的法。這意味著即使最小的焊點和敏感的電子元件也可以連接。高效化、自動化、靈活度和數字化是焊接機器方向。艾利特與客戶進行了充分的溝通與對齊后，關注到激光焊接要包括焊接時的激光發生器功率設定以及機器人對激光發生器的準控制。激光發生器要達到設定功率或者徹底關閉，需要一定的時這就需要機器人能夠在焊接軌跡的特定位置，按照設定的提早離，提前打開/關閉激光發生設備，以達到最佳的焊接效點位，插入運動語句，插入自定義指令組等。在該項目中，用戶事速實現插入運動指令及插入“開始焊接”/“結束焊接”等功能，艾利特協作機器人焊接工藝包提供了高靈敏度的碰撞檢器人或者末端機構意外觸碰到人或障礙物時，系統會立刻停止焊保障人和設備的安全性。停機后，工作人員可通過上位機復位，熔焊姿態激光熔焊加工中，激光照射方向也需要與焊接面率在這個應用中，協作機器人結構緊湊的優勢得以充分體現，直到工作臺上即可投入使用，還可以讓工作人員實時查看焊接情況，到了人機共享工作區間。且艾利特將焊接工藝與協作機器人相結合2、協作機器人搭載視覺檢測，識別精準，實現無人裝卸夾、實現智能標準協作機器人與AGV可以深度融2、機器人的路徑精度要求高。部分鈦條為曲面，在曲面鐳雕時，需要機器規劃精度和執行精度，大幅度提高協作機器人的路至目標工位→AGV車體定位→對接完成檢測→機器人移動至打磨機熟料區機生料區→抓取空料框至打磨機熟料區→機器人移動至打磨機生料區→機器人放置生料料框讀取車體物料有無檢測信號→方案規劃及工作流程如下：機器人從料盤吸取物料→平整放入測量治具內2、本體穩定性、伺服控制技術、手臂廠家的綜合決了切屑液殘留引起的不易抓取問題，同時在機床加工工作范圍內可擴充上引入自動化生產設備，降低勞動成本及強度；通過智能焊接作業，提升產能按工藝及工件要求，通過拖動示教控制機械臂沿軌跡執行在機械臂末端安裝藍點觸控六維力傳感器，示教方式要實現點位/連實現快讀換型生產，產能得到快速提升；極大程度降低了人工成本及勞動強2、網絡通訊EtherNET以太網，最高可達10K每通道速率3、壓力通過上位機通訊讀取監控，當壓力值超距等關鍵尺寸進行檢測，且托盤存在反光區域，測量精度易受影采用自動化三維測量設備對汽車電池托盤進行自動化三維質量檢測，針對新能源汽車電池托盤尺寸較大、人工測量難度增加的問題，遨博備±360°旋轉能力，能夠多角度、全方位對電池托盤臂、移動底盤、3D測頭等設備集成于一體，搭載檢測數據最節省時間的動作姿態軌跡進行檢測，檢測方式更系統、更靈為保證新能源汽車電池托盤的安全及性能，檢測數據的準確性至關重獲取孔位、孔徑、孔間距等關鍵尺寸數據，細節部位一高速不間斷運轉，滿足產線能在不同規格的的產品中快速柔性換線，如模組固定\擰緊工站串聯，需要進組安裝固定、水冷回路氣密測試、上蓋板裝應用場景做充分的需求分析，提供更適配的協作機器人一站式解決制造流程中的應用點，艾利特在制芯工程、模組組裝、PACK線等鋰電不同規格的產品中快速柔性換線，如模組固定/擰緊工站串聯，需要進行二電動擰緊槍，通過RS485通訊可實現掃碼、視覺定位、鎖付扭矩的實時控漏擰及重復擰緊等問題發生，保證擰緊作業的準確性及高度一的產品，提高用戶的良品率與效率，助力企業儲能24小時中處于高速不間不同規格的產品中快速希望能機器換人，節約人力；提高生產效率、產品合產品種類的多樣化、來料方式多樣化、待加工件一致性差、小批定位精度±0.03mm，工具最大速度，關節可±360°現自動化上料，機床進行自動加工后，機器人自動抓取加工完成的工艾利特協作機器人小巧緊湊，部署靈活。無需安裝圍欄安全。示教簡單，界面簡潔友好，操作便利，無需編程快速上手。機器人模塊化設計，工具端可自由更換夾具，滿塊、機床接線接口模塊、電器接口模塊等，搭載視覺系統，可獨立件的精確移載任務，輕松應對多樣化工件，幫助工廠實現多品種、EC612高速快、重復定位精度高、部署拍、工藝等技術性能要求，保障企業安全生產。部署后實現艾利特協作機器人占地面積小，可有效減少現場非技術據反饋，經過調試和部署，工廠已經順利生產，通過艾利特解實現了產線的自動化升級，“不但提升了加工效率，工。”客戶還表示：艾利特機器人產品具備精準、高速、穩艾利特機器人的熱流道零件機床上下料解決方案，不僅了對柔性產線的要求，更提升了企業的品控水平、整5G5G智能柔性裝配線客戶是一家來自歐洲的世界500強電氣企業，發展至今已成為全球能效管理領域的領導者和自動化領域的專家。在自動化生產過程中，客戶面臨產能不平衡、低自動化投資回報率、高空間占用率等痛點，急需用高柔性的解決方案來支持生產。產品種類多、小批量，對工作站的柔性化、智能化要面向客戶工廠環境中存在的實際“痛點”，多可協作機器人創新性地推出了行業內首次基于“5G+開放自動化系統”的柔性生產模式。每個工作臺都采取六邊形積木式的設計。整個產線以2臺多可GCR10-1300協作機器人為中心，負載10kg，臂展1300mm，向外連接不同功能的工作臺，布局如同蜂巢。借助5G網絡，產線的可移動性和連接的穩定性都大大提升，根據實時的生產需要，快速地在不同的工藝流程間切換。這種生產線模塊化的布局，可按業務需求快速調整生產布局、大幅提高生產柔性和資產利用率，有效控制了生產線的制造成本。通過工位的自動拼接，產線布局調整時間從幾周縮短到一天甚至數小時，產品上市的時間縮短25%。整個產業線的空間占用面積也大大降低，產線投資改善幅度達到50%。多可協作機器人得到了客戶的一致好評，在5G技術加持之下，保障了產線的高可靠性、多終端聯接能力以及更低的時延，在節本增產、運輸效率及生產周期上都起到了積極的促進代替醫護人員進行自動化操作，實現高效率醫該設備占地面積僅為1.7㎡左右，內部還部署進行一系列操作，同時Elfin不論靜態、還是高速作業狀態下，都