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文檔簡介

機器人示教手冊——常用變量機器人工程部1.按速度增加鍵速度以5%的遞增量變化的設置方法。

進入菜單SYSTEM中的variables選項，找到變量＄SHFTOV_ENB。后面緊跟著有一個數值選擇0代表速度遞增量為5%，選擇1則代表遞增量為50%。2.在系統菜單SYSTEM中如果沒有零點設置Master/cal選項時，在變量中設置的方法。

進入菜單SYSTEM中的variables選項，找到變量＄Master_ENB.將后面的數值改為1，則在菜單SYSTEM中就會出現Master/cal選項。3.機器人零點沒有標定或零點出現故障，在變量中重置零點碼的方法。

進入菜單SYSTEM中的variables選項，找到變量＄DMR_GRP，進入打開選項DMR_GRP_T。保持第一項master_done為true。在第四項＄master_coun和第七項＄REF-COUNT中填入機器人零點碼的6個數值，然后再在菜單SYSTEM中Master/cal選項下標定一下即可。（其中上述第七項相當于記事本的作用，記錄上一次輸入的零點碼，不更改此項時此項不會自動變化，因此此項要保持和第四項同步。以便以后零點丟失快速找出零點碼）。4.給機器人設置密碼的變量設置方法。進入菜單SYSTEM中的variables選項，找到變量＄PASSWORD進入將第15項＄ENB-MENU后面的FALSE改為TRUE。然后返回菜單在SETUP目錄下，會發現多出一個password選項，我們可以在這里面設置機器人密碼保護。

5.在沒有報警的情況下，五分鐘后示教器黑屏保護的設置方法。進入菜單SYSTEM中的variables選項，找到變量＄TX-SCREEN進入。將第十三項＄BLNK-ENABLE后面的FALSE改為TRUE此功能比啟動。其中第十二項＄BLNK-TIMER后面的數字改為5，則在沒有報警的情況下，五分鐘后示教器將會啟動黑屏保護。

6.自動模式調用后出現“MotionisDisable”對話框。進入菜單SYSTEM中的variables選項，找到變量＄SHELL_CHK后按

DETAIL進入。選擇第六項DETAIL后把前三項的FALSE改為TRUE，此對話框就可以取消。

7.更改MACRO等級。控制啟動進入菜單menu中的variables選項，找到變量＄MACROTABLE后按

DETAIL進入。選擇你需要更改的MACRO序號DETAIL后把第十項的＄SYS_LEV_MSK中的3改為0，冷啟動后MACRO就可以編輯。

8.更改機器人GLOBAL號。機器人解壓Global2后如果PLC還是Global1的會出現”AUX…”報警，需要更改Global號。程序選擇中把光標移到SWCUSTO文件按回車選中，然后在DATE界面按F1選擇4.KARELVars會出現variables列表，按#234找到變量＄Global12后把2改成1，報警會消失。

9.更換電極帽后修磨設置。進入菜單SYSTEM中的v

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