浙江交通職業技術學院航空學院智慧交通概論-無人機在交通行業應用曲承佳一無人機概論1.1無人機概念1.2無人機分類1.3無人機系統1.4無人機與航模的區別1.5無人機駕駛員1.1無人機的概念“無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。由遙控站管理不搭載操作人員動力空中飛行器空氣動力升力能夠自動飛行或遠程引導能夠攜帶有效負載能一次性使用也能進行回收能夠攜帶有效負載能一次性使用也能進行回收1.1無人機的概念遙控跟蹤數字傳輸搖桿定位由母機帶到空中投放飛行助推火箭發射升空像普通飛機一樣起飛起飛：回收：自動著陸通過遙控用降落傘或攔網回收1.1無人機的概念無人機起飛和回收幾種方式1.1無人機的概念遙控跟蹤數字傳輸桿定位助推火箭發射升空像普通飛機一樣起飛回收：自動著陸1.1無人機的概念遙控跟蹤數字傳輸桿定位助推火箭發射升空像普通飛機一樣起飛回收：自動著陸1.2無人機的類型由于無人機的多樣性，根據不同特質和性質分類質量飛行高度航程尺寸飛行速度性能任務1.2無人機的類型按照平臺構型分類固定翼無人機旋翼無人機無人飛艇傘翼無人機撲翼無人機1.2無人機的類型無人機民用無人機工業級無人機消費型無人機軍用無人機軍用無人機可分為：偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機以及靶機等民用無人機可分為：巡查\監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。1.2無人機的類型按照尺度分類1.2無人機的類型按活動半徑分類序號按活動半徑分類距離（km)1超近程小于15km2近程15-50km3短程50-200km4中程200-800km5遠程大于800km1.2無人機的類型序號按飛行高度分類高度（m)1超低空無人機0-100m之間2低空無人機100-1000m3中空無人機1000-7000m4高空無人機7000-18000m5超高空無人機大于18000m按飛行高度分類1.2無人機的類型序號按速度分類速度（m)1低速無人機小于0.3馬赫2亞音速無人機0.3-0.7馬赫之間3跨音速無人機0.7-1.2馬赫之間4超音速無人機1.2-5馬赫之間5高超音速無人機大于5馬赫按速度分類1馬赫=1225公里/每小時1.3無人機系統無人機系統飛行器通訊鏈路控制站1.3無人機系統飛行器

飛行器是指能在地球大氣層內外空間飛行的器械。通常按照飛行環境和工作方式，把飛行器分為幾大類：

——航空器：

——航天器：——空天飛行器：

——火箭和導彈：

——巡飛彈型無人機：飛行平臺

動力裝置

導航飛控

電氣系統

任務設備1.3無人機系統飛行器固定翼無人機平臺

旋翼無人機平臺

多軸飛行器

無人飛艇平臺1.3無人機系統飛行平臺活塞式電動裝置

電動裝置

渦輪噴氣裝置

渦輪軸發動1.3無人機系統動力裝置1.3無人機系統導航系統導航子系統功能：向無人機提供相對于所選定的參考坐標系的位置、速度、飛行姿態，引導無人機沿指定航線安全、準時、準確的飛行。

傳感器1.3無人機系統電氣系統無人機電氣系統可分為機載電氣系統和地面供電系統兩部分。機載電氣系統主要由主電源、應急電源、電氣設備的控制與保護裝置及輔助設備組成。

1.3無人機系統任務設備按任務設備用途，可以分為偵查搜索設備、測繪設備、軍用專用設備、民用專用設備等。

控制站控制站顯示系統操作系統1.3無人機系統控制站通訊鏈路機載地面1.3無人機系統1.4無人機與航模的區別航空模型：各種航空器模型總稱區別一：定義不同區別二：飛控系統不同區別三：組成不同區別四：安全管理不同1.5無人機駕駛員1.5無人機駕駛員操縱飛行器對飛行器安全負責負責整個無人機系統運行和安全人員1.5無人機駕駛員1.5無人機駕駛員在飛出視距（距離超過500米或者高度超過120米），或者駕駛空機重量大于7公斤的無人機都是需要