PAGEPAGE1第十七屆“振興杯”工業機器人系統操作員（職工組）理論考試題庫-上（單選題匯總）一、單選題1.用中子轟擊鈾核時出現原子核的裂變,并放出新的()現象,稱核裂變反應。A、質子B、輕子C、中子D、原子答案：C2.液壓泵單位時間內排出油液的體積稱為泵的流量。在沒有泄漏的情況下,根據泵的幾何尺寸計算而得到的流量稱為(),它等于排量和轉速的乘積。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：B3.調速系統的調速范圍和靜差率這兩個指標()。A、互不相關B、相互制約C、相互補充D、相互平等答案：B4.工業機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發送C、轉換D、發送答案：B5.PLC程序編寫有()方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A6.KUKA機器人被()公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C7.分析下圖所示電路,電流I等于()。A、1AB、2AC、3AD、4A答案：D8.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C9.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人,它們根據感覺到的信息,進行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復D、獨立思維、識別、推理答案：D10.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C11.理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端的電壓u+與反相輸入端的電壓u-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對答案：C12.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是()。A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)答案：B13.在使用穩壓二極管時,電路中必須()。A、串聯電容B、并聯電容C、串聯電阻D、并聯電阻答案：C14.機器人發展到現在共分為()個階段。A、1B、2C、3D、4答案：C15.社會主義職業道德的基本原則是()。A、共產主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務答案：C16.在()可以找到機器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅動板答案：B17.工業機器人在各行業應用中,用于焊接的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：A18.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪,其齒輪為()。A、內齒B、外齒C、沒有齒D、內外都有齒答案：A19.工業機器人的手部也稱末端執行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立的部件。A、驅動機構、執行機構B、傳動機構、執行機構C、驅動機構、傳動機構D、傳動機構、動力機構答案：C20.()年,電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A21.最早提出工業機器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A22.RV減速器具有2個曲柄軸,那么它有()個行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B23.在畫圖時應盡量采用原值的比例,必要時也可采用放大或縮小的比例,無論采用哪種比例,圖樣上標注的應是機件的()尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實際尺寸D、中間尺寸答案：C24.交流接觸器的額定工作電壓是指在規定條件下,能保證正常工作的()電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對答案：B25.下列十進制數與二進制數轉換結果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案：D26.在限壓式變量泵與調速閥組成的容積節流調速回路中,若負載保持定值而調速閥開口變小時,泵工作壓力()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：C27.職業道德的內容包括:職業道德意識、職業道德行為規范和()。A、職業守則B、道德規范C、思想行為D、意識規范答案：A28.電動機在額定工作狀態下運行時,定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓答案：A29.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：B30.在機器人坐標系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A31.滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節運動,通常用()來標記。A、RB、WC、BD、L答案：A32.工業機器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A33.下圖所示電路,Is=0時,I=2A,則當Is=8A時,I為()。A、4AB、6AC、8AD、8.4A答案：C34.使用一臺通用機器人,要在作業時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C35.下圖所示的電路中,A元件兩端的端電壓U等于()。A、4VB、16VC、-10VD、-16V答案：C36.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型答案：B37.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品答案：B38.手動操作機器人一共有三種模式,下面選項中不屬于這三種運動模式的是()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續運動答案：D39.蝸桿傳動中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：D40.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。A、左側臥位B、右側臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C41.按機器人結構坐標系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人答案：D42.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A43.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A44.應用疊加定理求某支路電壓或者電流時,當某獨立電源作用時,其他電壓源應()。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以答案：B45.理想二極管導通時相當于開關()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變答案：B46.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的()倍。A、1/√2B、√2C、2√2D、2答案：B47.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數和()模塊。A、數據轉換B、轉矩顯示C、A/D、/A轉換D、轉速顯示答案：C48.下圖所示電路中,端電壓U為()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V

5V答案：B49.J1、J2、J3為(),機器人手腕的位置主要有這三個關節決定,稱之為位置機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節答案：A50.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：B51.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節答案：A52.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數,被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：C53.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力相等時,通過節流閥的流量為()。A、0B、某調定值C、某變值D、無法判斷答案：A54.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C55.工業機器人的手臂按運動形式區分,不包括下列()。A、擺動運動B、回轉運動C、直線運動D、復合運動答案：A56.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C57.不是PLC的循環掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監控階段C、程序執行階段D、輸出刷新階段答案：B58.機器人四大家中,屬于瑞士的是()。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A59.低壓熔斷器,廣泛應用于低壓供配電系統和控制系統中,主要用于()保護。A、短路B、速斷C、過流D、過壓答案：A60.機器人正常運行時,末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C61.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp變小,通過節流閥的流量()。A、增加B、減少C、基本不變D、無法判斷答案：B62.在機器人坐標系的判定中,我們用中指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：B63.移動關節允許兩相鄰連桿沿關節軸線做相對移動,這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A64.RV減速器具有()個擺線輪,并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B65.()的原點設置在機器人各關節中心點處,反映了該關節處每個軸相對該關節坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系答案：C66.在工業機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C67.()是一種敏感元件,其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。A、熱敏電阻B、熱電阻C、熱電偶D、應變片答案：A68.光敏電阻在強光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零答案：B69.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D70.RV減速器具有()級減速。A、1B、2C、3D、4答案：B71.機械零件的設計準則有()。A、溫度準則B、強度準則C、耐磨性準則D、等壽命準則答案：B72.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換,一般使傳感器的信號輸出()電信號符合具體工業系統的要求。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20~20mA、-5~5VD、-20~20mA、0~5V答案：A73.諧波減速器傳動比范圍大,一般傳動比i為()。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C74.ISO9000族標準包括質量術語標準、()和ISO9000系列標準。A、技術標準B、術語標準C、質量標準D、質量技術標準答案：D75.求線性有源二端網絡內阻時,無源網絡的等效電阻法應將電壓源作()處理。A、開路B、短路C、保留D、以上都對答案：B76.()是最危險的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電答案：A77.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。A、轉動慣量大且轉矩系數大B、轉動慣量大且轉矩系數小C、轉動慣量小且轉矩系數大D、轉動慣量小且轉矩系數小答案：C78.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C79.()是機器人其他坐標系的參照基礎,是機器人示教與編程時經常使用的坐標之一。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系答案：A80.對于移動(平動)關節而言,關節變量是運動學中的()。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C81.下圖所示電路中,流過元件A的電流I等于()。A、1AB、2AC、-1AD、-2A答案：B82.在減壓回路中,減壓閥調定壓力為pj,溢流閥調定壓力為py,主油路暫不工作,二次回路的負載壓力為pL。若py>pL>pj,減壓閥進、出口壓力關系為()。A、進口壓力p1=py,出口壓力p2=pjB、進口壓力p1=py,出口壓力p2=pLC、p1=p2=pj,減壓閥的進口壓力、出口壓力、調定壓力基本相等D、p1=p2=pL,減壓閥的進口壓力、出口壓力與負載壓力基本相等答案：A83.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋答案：D84.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態答案：D85.下列牙型螺紋中效率最低的是()。A、矩形螺紋B、三角形螺紋C、管螺紋D、鋸齒形螺紋答案：B86.下列工業機器人手腕關節結構中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B87.十進制整數-1256在十六位計算機系統中用二進制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D88.對于速度低、換向次數不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用()液壓操縱箱。A、時間制動控制式B、行程制動控制式C、時間、行程混合控制式D、其他答案：B89.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B90.運動正問題是實現()。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換答案：A91.()是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：B92.理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對答案：A93.符號“SR”表示()。A、正方體B、長方體C、圓D、球答案：D94.機器人能力的評價標準不包括()。A、智能B、機能C、動能D、物理能答案：C95.鏈傳動屬于()傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B96.()機器人能完成高速運動,具有傳動機構少,成本低等優點。A、液體B、電動C、氣體D、以上都有答案：B97.設平面機構中的活動構件數為N,在未用運動副連接之前,這些活動構件的自由度總數為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C98.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于非差動連接前進速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D99.測速發電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數字量C、開關量D、脈沖量答案：A100.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產生的明暗變化轉變為()變化進行的測量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度答案：A101.機器人終端效應器(手)的力量來自()。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節答案：D102.互感器線圈的極性一般根據()來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D103.P型半導體是在本征半導體中加入微量的()元素構成的。A、三價B、四價C、五價D、六價答案：A104.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、以上都對答案：B105.中國科技大學在()年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C106.在PLC梯形圖編程中,2個或2個以上的觸點串聯的電路稱為()。A、串聯電路B、并聯電路C、串聯電路塊D、并聯電路塊答案：C107.計算機內采用二進制的主要原因是()。A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征答案：D108.下圖所示正弦穩態電路,已知I=16<0°A,則電流I等于()。A、2<180°AB、2<0°AC、8<180°AD、8<0°A答案：C109.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：C110.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D111.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器答案：C112.多個傳感器測量不同的數據,把數據整合成原型,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：C113.機器人吸附式執行器分為()。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執行器、電吸式執行器C、磁吸式執行器、氣吸式執行器D、電吸式執行器、氣吸式執行器答案：C114.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D115.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D116.庫卡工業機器人的商標是()。A、B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B117.平面體的截交線為封閉的(),其形狀取決于截平面所截到的棱邊個數和交到平面的情況。A、立體圖形B、直線C、回轉體圖形D、平面圖形答案：D118.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值答案：B119.直流電動機的轉速公式為()。A、n=(U-IaRa)/CeΦB、n=(U+IaR2)/CeΦC、n=CeΦ/(U-IaRa)D、n=CeΦ/(U+IaRa)答案：A120.()是指傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨率答案：D121.在響應快載荷大的伺服系統中往往采用(),原因是其輸出力與質量比最大。A、液壓驅動B、氣壓驅動C、電氣驅動D、機械驅動答案：A122.下圖所示電路a.b端的等效電阻為Rab,在開關K打開與閉合時分別為()。A、10,10B、10,8C、10,16D、8,10答案：A123.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動,下列運動不屬于直線運動的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構答案：D124.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設備外殼C、多點接地D、一端接地答案：D125.整機安裝的基本要求:保證導通與絕緣的電器性能,保證機械強度,保證()。A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求D、性能的要求答案：C126.機器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D127.每千克質量的干空氣中所混合的水蒸氣的質量稱為()。A、絕對濕度B、相對濕度C、含濕量D、析水量答案：C128.測試位姿準確度和位姿重復性特性時實施的循環次數為()。A、3B、10C、連續循環8hD、30答案：D129.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大好處是()。A、提高生產效率B、操作簡單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B130.變頻調速所用的VVVF型變頻器,具有()功能。A、調壓B、調頻C、調壓與調頻D、調功率答案：C131.某元件功率為負(P0),說明該元件()功率,則該元件是()。A、產生,電源B、吸收,負載C、吸收,電源D、產生,負載答案：A132.六軸工業機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸),諧波減速器特別適用于工業機器人的R、B和()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D133.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B134.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D135.一個機器人系統一般由()三大部分組成。A、機器人、控制柜、示數器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示數器D、控制柜、計算機、示數器答案：A136.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩答案：B137.對已判斷為損壞的元器件,可先行將引線(),再行拆除。這樣可減少其他損傷的可能性,保護印刷電路板上的焊盤。A、焊掉B、拔掉C、裁掉D、剪斷答案：D138.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30)V施加于阻值為5的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為()A。A、2sin314tB、2sin(314t+30°)C、2sin(314t-30°)D、2sin(314t+60°)答案：B139.特種作業人員必須年滿()周歲。A、19B、18C、20D、15答案：B140.容積調速回路中,()的調節為恒功率調節。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對答案：C141.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型,其先導電磁換向閥中位必須是()機能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C142.在機器人坐標系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：C143.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D144.()年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A145.機械傳動中,轉軸是指()。A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩D、只受剪力答案：C146.順序閥在系統中,作卸荷閥用時,應選用()型。A、內控內泄式B、內控外泄式C、外控內泄式D、外控外泄式答案：C147.當工業機器人發生火災時,應使用的滅火器類型是()。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D148.()年戴沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人,開創了機器人發展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D149.隨機誤差越小表示測量結果的()。A、準確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對誤差越小答案：B150.機器人()傳感器就是測量自身的傳感器,例如自身位移、轉角、速度、加速度等。A、內部B、外部C、電子D、電磁答案：A151.以下()傳感器的測量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器答案：C152.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節級編程C、手部級編程D、本體級編程答案：B153.工業機器人的精度參數不包括()。A、相對精度B、工作精度C、重復精度D、分辨率答案：A154.電感式傳感器屬于()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：A155.機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B156.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當傳動比i=1,其傳動是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D157.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用答案：C158.機器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A159.常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是答案：D160.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有()等優點。A、方法簡單、規律性強B、程序不能修改C、功能性強、專用指令D、程序不需進行邏輯組合答案：A161.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質的介電常數D、極板的厚度答案：D162.當a或b任一孔有氣信號,s口就有輸出的邏輯元件是()。A、與門B、禁門C、或門D、三門答案：C163.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A、大些好,輸出電阻小些好B、小些好,輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好答案：A164.作業路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：C165.()是指機器人在做20000次以上重復動作時,與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：D166.工業機器人按照技術水平分類,第二代工業機器人成為()。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：B167.三相交流異步電動機采用Y-Δ降壓起動時的起動轉矩是直接起動時的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3答案：B168.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調制輸出答案：B169.下圖所示電路,其品質因數Q等于()。A、40B、50C、80D、100答案：B170.理想二極管截止時相當于開關()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變答案：A171.按工作原理,感應式接近開關應屬于()式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵答案：C172.下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網絡相量模型的等效阻抗等于()。A、(1-j1)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)答案：A173.()指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D174.一片容量為1024字節4位的存儲器,表示有()個地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C175.電路中并聯電力電容器的作用是()。A、降低功率因數B、提高功率因數C、維持電流D、增加無功功率答案：B176.穩壓二極管的正常工作狀態是()。A、導通狀態B、截止狀態C、反向擊穿狀態D、任意狀態答案：C177.自工業機器人誕生以來,()行業一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D178.左視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：A179.一張完整的零件圖應包括圖形、尺寸、技術要求及()。A、標題欄B、比例C、材料D、線型答案：A180.基于C語言編程技術中,()屬于合法標識符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B181.重置控制器后使用機器人當前系統,并恢復默認設置應使用的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態答案：B182.氣動儀表中,()將測量參數與給定參數比較并進行處理,使被控參數按需要的規律變化。A、變送器B、比值器C、調節器D、轉換器答案：C183.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對應該管的管腳排列依次是()。A、e,b,cB、,e,cC、b,c,eD、c,b,e答案：B184.用萬用表檢測某二極管時,發現其正、反電阻均約等于1KΩ,說明該二極管()。A、已經擊穿B、完好狀態C、內部老化不通D、無法判斷答案：C185.下圖所示電路中,2Ω電阻的吸收功率P等于()。A、4WB、8WC、0WD、2W答案：B186.單穩態觸發器的輸出狀態有()A、一個穩態、一個暫態B、兩個穩態C、只有一個穩態D、沒有穩態答案：A187.在三相交流電路中,當負載作Y形連接時,線電壓是相電壓的()倍關系。A、1B、√3C、√2D、2√3答案：B188.()是指傳感器的輸出信號達到穩定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：A189.RV減速器的行星輪有多種數量,常見的是()。A、個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個答案：B190.在定量泵節流調速閥回路中,調速閥不可以安放在回路的()。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：D191.PLC的功能指令用于數據傳送、運算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態轉移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D192.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術就是實現這種()的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運行心理答案：A193.交流伺服電動機的轉子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D194.機器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后,會將它譯為010001、0011001一樣的機器碼。A、十進制數B、二進制數C、八進制D、英文字母答案：B195.安全標識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：C196.可編程控制器的()是它的主要技術性能之一。A、機器型號B、接線方式C、輸入/輸出點數D、價格答案：C197.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C198.機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環境變化信息是依靠()完成。A、傳感器部分B、機構部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A199.機器人本體是工業機器人機械主體,是完成各種作業的()。A、執行機構B、控制系統C、傳輸系統D、搬運機構答案：A200.數字信號不隨著時間連續變化信號,它是由()來表示。A、二進制B、八進制C、十進制D、十六進制答案：A201.()屬于機器人點一點運動。A、點焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊答案：A202.用同樣定量泵,節流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節流調速回路,()的速度剛性最差,而回路效率最高。A、進油節流調速回B、回油節流調速回路C、旁路節流調速回路D、以上都對答案：C203.在調速閥旁路節流調速回路中,調速閥的節流開口一定,當負載從F1降到F2時,若考慮泵內泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v()。A、增加B、減少C、不變D、無法判斷答案：A204.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：B205.()傳感器用于檢測機器人作業對象及作業環境狀態的傳感器,也就是測量機器人本身以外傳感器。A、內部B、外部C、電子D、電磁答案：B206.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系是()。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系答案：C207.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：B208.在變徑輪與變形車輪的設計中,借鑒了()的設計,使得車輪可以主動變形進行越障。A、滑塊機構B、曲軸機構C、杠桿機構D、放縮機構答案：D209.下列邏輯運算中結果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1答案：D210.職業道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系答案：D211.在多感覺智能機器人中,()不需要AD轉換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器答案：D212.ISO9000族標準與TQC的差別在于:ISO9000族標準是從()立場上所規定的質量保證。A、設計者B、采購者C、供應者D、操作者答案：B213.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：B214.“禁止合閘,有人工作”的標志牌應制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B215.尺寸標注中的符號:R表示()。A、長度B、半徑C、直徑D、寬度答案：B216.電容器容量足夠大時,在交流電路中相當于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：B217.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C218.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。A、2ΩB、4ΩC、6ΩD、8Ω答案：B219.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B220.TTL集成邏輯門電路內部是以()為基本元件構成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應管答案：A221.提醒人們對周圍環境引起注意,以避免可能發生的危害的標識牌是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B222.工業機器人在各行業應用中,用于碼垛的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：D223.下列材料中,導電性能最好的是()。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃答案：B224.工業機器人在各行業應用中,用于裝配的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：C225.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現計數、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C226.工業機器人常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構答案：D227.在亞聲速流動時,管道截面縮小,氣流速度()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：A228.輪式移動機構適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規則硬路面答案：D229.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態。A、不變B、ONC、OFFD、任意答案：C230.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是()。A、伏特,安培,瓦特,焦耳B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,歐姆,焦耳答案：A231.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對答案：A232.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當的傳感器是()。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：C233.兩個電容C1=3μF,C2=6μF串聯時,其等效電容值為(D)μF。A、9B、3C、6D、2答案：D234.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制直流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：C235.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內齒B、外齒C、沒有齒D、內外都有齒答案：B236.被聯接件之一太厚不宜制成通孔,且需要經常拆卸時,往往采用()。A、螺栓聯接B、螺釘聯接C、緊定螺釘聯接D、雙頭螺柱聯接答案：D237.五色環電阻為棕、金、黑、棕、綠標注,該電阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B238.PE線或PEN線上除工作接地外,其他接地點的再次接地稱為()接地。A、直接B、間接C、重復D、保護答案：C239.要使主、從動輪轉向相同,則中間加()個惰輪。A、2B、4C、偶數D、奇數答案：D240.在下列調速回路中,()為功率適應回路。A、限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路B、差壓式變量泵和節流閥組成的調速回路C、定量泵和旁通型調速閥(溢流節流閥)組成的調速回路D、恒功率變量泵調速回路答案：B241.諧波減速器的結構不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發生器答案：C242.工業機器人視覺單元的相機傳輸數據接口采用USB2.0/3.0接口時,使用多芯雙絞線作為數據線纜,則數據線纜的最大允許長度為()。A、5mB、10mC、15mD、20m答案：A243.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是()。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系答案：B244.工業機器人運動自由度數,一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C245.容積調速回路中,()的調速方式為恒轉矩調節。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對答案：B246.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：B247.()是指每次機器人定位一個位置所產生的誤差。A、工作速度B、工作負荷C、工作精度D、重復精度答案：C248.變頻器輸出側不允許接(),也不允許接電容式電動機。A、電容器B、電阻C、電抗器D、三相異步電動機答案：A249.螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數越小,自鎖性能越好B、當量摩擦系數越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數越大,自鎖性能越差D、當量摩擦系數越大,自鎖性能越好答案：D250.國內外PLC各生產廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言答案：A251.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高,那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優控制答案：A252.立體被平面截切所產生的表面交線稱為()。A、相貫線B、截交線C、母線D、輪廓線答案：B253.相傳諸葛亮發明了木牛流馬,下列說法正確的是()。A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運送軍糧的軍用機器人C、它是用來模仿動物行為的工具D、它是用來耕地的農用工具答案：C254.一個交流RC串聯電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。A、7B、6C、5D、1答案：C255.機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B256.鉸接四桿機構有曲柄的條件有()個。A、1B、2C、3D、4答案：B257.轉動關節允許兩相鄰連桿繞關節軸線做相對轉動,這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A258.下列液壓馬達中,()為低速馬達。A、齒輪馬達B、葉片馬達C、軸向柱塞馬達D、徑向柱塞馬達答案：D259.()按照工序能自動檢查產品的裝配,并作出反應。即使發生錯誤,都是在一批產品的同一地方,很容易發現發錯。A、檢查、測量機器人B、裝配機器人C、移動式搬運機器人D、碼垛機器人答案：A260.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉型手部答案：D261.TP示教盒的作用不包括()。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態答案：B262.腕部關節軸線與臂部及手的軸線相互垂直,回轉角度受結構限制,通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A263.能夠輸出多種信號波形的信號發生器是()。A、鎖相頻率合成信號源B、函數信號發生器C、正弦波形發生器D、脈沖發生器答案：B264.常見機器人手部分為()三類。A、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具答案：A265.現在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當受到壓力時,產生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D266.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關、薄膜接點D、壓電傳感器答案：A267.世界上最著名的工業機器人生產廠家有()家。A、2B、3C、4D、5答案：C268.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線答案：D269.平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2答案：D270.工業機器人的制動器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘答案：D271.平移型傳動機構主要用于加持()工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規則形狀答案：C272.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B273.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應選用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：B274.勞動的雙重含義決定了從業人員全新的()和職業道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動態度D、整體素質答案：C275.諾頓定理說明一個線性有源二端網絡可等效為()和內阻()。A、短路電流串聯B、開路電壓串聯C、短路電流并聯D、開路電壓并聯答案：C276.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa內控外泄式順序閥串聯在液泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A277.隨著電力電子技術的發展,驅動電機的電力控制的體積越來越小,可實現高速高精度控制是()的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械技術D、氣動技術答案：A278.()是指機器人的指、肢和關節等運動中所受力的感知。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、溫度覺答案：A279.()是PLC的輸出信號,用來控制外部負載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計數器答案：B280.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體,形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統。A、單個B、溫度C、位移D、幾個答案：A281.液壓系統中,油泵是屬于()。A、動力元件B、控制元件C、執行元件D、輔助元件。答案：A282.下列選項中,()參數不能用示波器來測量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：D283.對于有規律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()活得中間點的坐標。A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D284.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當傳動比i>1,其傳動是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B285.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器答案：B286.曲柄搖桿機構的死點位置在()。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線答案：A287.電容器上標識是474J,該電容器的電容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B288.連桿懸架系統與獨立驅動輪系也成為目前()的主流設計。A、掃地機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、星球探測機器人答案：D289.要求多路換向閥控制的多個執行元件實現順序動作,多路換向閥的連接方式為()。A、串聯油路B、并聯油路C、串并聯油路D、其他答案：C290.下述聯接方式中,可拆聯接是()。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯接D、膠接答案：C291.()能夠實現往復式間歇運動。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪答案：C292.PLC的掃描周期與程序的步數、()及所有指令的執行時間有關。A、輔助繼電器B、計數器C、計時器D、時鐘頻率答案：D293.機器人力覺傳感器分為()。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關節力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關節力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器答案：D294.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用()實現。A、降低電壓B、重復計數C、整形電路D、高速計數答案：C295.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B296.RV減速器通過()把力傳遞給機器人關節。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：D297.把角位移轉變為電信號叫()。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片答案：A298.多個傳感器測量同一數據,擇優選取,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：B299.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司,并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”,意思是“萬能自動”,()因此被稱為”工業機器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C300.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內部能夠處理的信號是數字信號,來自傳感器的模擬信號必須經過A/D(模擬/數字)轉換器轉換成()信號才能輸入計算機。A、模數B、模擬C、數字D、電流答案：C301.通過開關或繼電器觸點的接通和斷開來控制執行裝置的啟動或停止,從而對系統依次進行控制的方式為()。A、順序控制B、反饋控制C、計算機語控制D、閉環控制答案：A302.基于C語言編程技術中,為了表示x>y>z,應使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D303.電流對人體的熱效應造成的傷害是()。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A304.工業機器人設備上有急停開關,開關顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色答案：A305.ISO9000族標準中,()是指導性標準。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1答案：A306.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B307.應用疊加定理求某支路電壓或電流時,當某獨立電源作用時,其他電流源應()。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以答案：A308.要在生產中引入工業機器人系統的工程,在制造與試運行階段不包括()。A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉率檢查答案：D309.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C310.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執行器D、機座答案：A311.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B312.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、關節力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：C313.已知下圖1中的US1=4V,IS1=2A。用下圖2所示的等效理想電流源代替圖1所示的電路,該等效電流源的參數為()。A、6AB、2AC、-2AD、4A答案：C314.當平面垂直于圓柱軸線截切時,截交線的形狀是()。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球答案：A315.編碼器檢測部分的作用是()。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、檢測平行光,變成電信號輸出答案：D316.電流繼電器使用時,其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控電路中。A、并聯B、串聯C、串聯或并聯D、任意連接答案：B317.熔斷器的保護特性又稱為()。A、安秒特性B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性答案：A318.編碼器碼盤的作用是()。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光答案：C319.機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學測距法D、旋轉編碼器答案：B320.差壓式變量泵和()組成的容積節流調速回路與限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路相比較,回路效率更高。A、節流閥B、調速閥C、旁通型調速閥D、以上都可以答案：A321.無靜差調速系統的調節原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差對作用時間的積累D、用偏差進行調節答案：C322.下圖所示電路中,節點a的節點電壓方程為()。A、8Ua-2Ub=2B、1.7Ua-0.5Ub=2C、1.7Ua+0.5Ub=2D、1.7Ua-0.5Ub=-2答案：B323.如果一直線電流的方向由北向南,在它的上方放一個可以自由轉動的小磁針,則小磁針的N極偏向()。A、西方B、東方C、南方D、北方答案：A324.機器人的機械本體機構基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4答案：B325.工業機器人每次通電時不需要校準的編碼器是(),一通電就能知道關節的實際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發電機D、旋轉編碼器答案：B326.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速答案：A327.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D328.機器人視覺系統中,一般視覺相機的作用是()。A、處理圖像信號B、將景物的光學圖像轉換為電信號C、提高系統分辨率D、增強圖像特征答案：B329.主視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：D330.測量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學測距法D、旋轉編碼器答案：D331.三相交流異步電動機的最大轉矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B332.有些零件噴涂工作環境氣味難聞、揮發性強,對人體有很大危害。()結構簡單,無論何種情況下在標準的工作環境中都能保證工作質量,保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人答案：A333.在文字符號標志的電阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C334.()光纖式傳感器能檢測出透明物體,而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型答案：C335.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、不確定答案：A336.ABB機器人屬于()。A、美國B、中國C、瑞典D、日本答案：C337.電容器在直流穩態電路中相當于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：A338.焊接機器人的外圍設備不包括()。A、倒袋機B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置答案：A339.70年代末,機器人技術才得到巨大發展。80年代,計算機技術和傳感器的發展推動了機器人的發展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機器人開始出現。這類機器人能在特殊的環境中完成給定的任務。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、人工智能答案：C340.保護接地用于中性點()供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經電阻接地D、經電感線圈接地答案：B341.下列工業機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、轉數計數器電纜B、I/O接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜答案：D342.()指末端執行器的工作點。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B343.順序閥在系統中,作背壓閥時,應選用()型。A、內控內泄式B、內控外泄式C、外控內泄式D、外控外泄式答案：B344.輪式移動機構具有以下()特點。A、機械結構復雜B、可靠性比較好C、動力系統不成熟D、控制系統不成熟答案：B345.一般工業機器人至少需要()個自由度,才能使手部達到活動范圍內任意目標及姿態。A、3B、5C、6D、8答案：C346.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B347.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優選取,這屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：B348.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的()。A、位數B、碼道C、0D、1答案：A349.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環掃描D、分時復用答案：C350.在定量泵-變量馬達的容積調速回路中,如果液壓馬達所驅動的負載轉矩變小,若不考慮泄漏的影響,試判斷馬達轉速()。A、增大B、減小C、基本不變D、無法判斷答案：B351.下面各選項中,()不是并聯電路的特點。A、加在各并聯支路兩端的電壓相等B、電路內的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D352.與一個投影面垂直的直線,一定與其他兩個投影面平行,這樣的直線稱為投影面的()。A、平行線B、垂直線C、傾斜線D、任意位置線答案：B353.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C354.下圖所示電路中,A元件是()功率。A、消耗B、產生C、不消耗D、以上都對答案：A355.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C356.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A357.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描,將輸入端信號送入()。A、累加器B、指針寄存器C、狀態寄存器D、存貯器答案：C358.要求蝸桿有自鎖性則應選擇()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿答案：A359.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻,則應選用()進行測量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D360.機器人氣吸式執行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸答案：D361.在實驗中或工業生產中,有些液壓泵在工作時,每一瞬間的流量各不相同,但在每轉中按同一規律重復變化,這就是泵的流量脈動。瞬時流量一般指的是瞬時()。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：B362.在修改機器人系統參數和配置后使其生效應使用的啟動方法是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態答案：A363.世界上第一個機器人公司成立于()。A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B364.諧波減速器的波發生器由一個()和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環很薄,容易產生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環形剛輪答案：C365.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質量不變),為使它仍能懸浮,應該()。A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些答案：A366.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關節答案：D367.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D368.諧波減速器的結構組成是()。A、剛輪、軟輪、波發生器B、硬輪、柔輪、波發生器C、剛輪、柔輪、波發生器D、硬輪、軟輪、波發生器答案：C369.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。A、經濟B、品牌C、美觀D、效率答案：A370.差速器應歸屬于機器人的()部分。A、執行環節B、傳感環節C、控制環節D、保護環節答案：A371.力傳感器安裝在工業機器人上的位置,通常不會在()位置上。A、關節驅動器軸B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D372.在下面幾種調速回路中,()中的溢流閥是穩壓閥。A、定量泵和調速閥的進油節流調速回路B、定量泵和旁通型調速閥的節流調速回路C、定量泵和節流閥的旁路節流調速回路D、定量泵和變量馬達的閉式調速回路答案：D373.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D374.氣動儀表中,()將檢測氣信號轉換為標準氣信號。A、變送器B、比值器C、調節器D、轉換器答案：A375.三位五通電磁閥的常態位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B376.一個數據選擇器的地址輸入端有3個時,最多可以有()個數據信號輸出。A、4B、6C、8D、16答案：C377.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉運動,也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態調整運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：C378.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。A、1B、2C、3D、4答案：B379.運動逆問題是實現()。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換答案：D380.PLC將輸入信息采入內部,執行()邏輯功能,最后達到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C381.對于轉動關節而言,關節變量是運動學中的()。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A382.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D383.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：C384.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設計中,采用()方法來設計程序更有利于系統的開發。A、程序流程圖設計B、繼電控制原理圖設計C、簡化梯形圖設計D、普通的梯形圖設計答案：A385.將二進制數010101011001轉換為十進制數是()。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B386.IP防護等級后的兩位數,第一位數字表示()。A、防止固體異物進入的等級B、防止進水的等級C、既代表防止固體異物進入的等級,又代表防止進水的等級D、既不代表防止固體異物進入的等級,又不代表防止進水的等級答案：A387.()年,我國制成第一部完全國產化機器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D388.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機()繞組上的電壓,啟動運轉后,再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。A、轉子B、定子C、定子及轉子D、以上都不對答案：B389.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關、薄膜接點D、壓電傳感器答案：D390.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種()。A、單片機B、微處理器C、工業現場用計算機D、微型計算機答案：C391.液壓泵單位時間內排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉速和額定壓力下的輸出流量稱為()。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：C392.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制答案：C393.在門電路中,當決定一個事件的條件全部具備,事件才發生,該關系為()。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A394.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時,萬用表的選擇開關應置于歐姆擋()、R1k擋進行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C395.設位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉一轉,滾珠螺母移動5mm,減速比為Z1/Z21/10,則每轉一轉對應的脈沖數應為()。A、50個脈沖/轉B、100個脈沖/轉C、250個脈沖/轉D、25個脈沖/轉答案：D396.腕部關節軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直,回轉角度受結構限制,通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A397.機器人四大家族中,屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A398.自動生產流水線電氣部分,由順序控制器裝置、執行器、被控對象和檢測元件組成,其中核心部分是()。A、執行器B、被控對象C、順序控制器D、檢測元件答案：C399.系統中中位機能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時,可使單活塞桿液壓缸實現快進—慢進—快退的動作循環。試分析:液壓缸在運動過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時缸的工況為()。(不考慮慣性引起的滑移運動)A、停止運動B、慢進C、快退D、快進答案：A400.在設置排氣管本地原點時,將本地原點設置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B401.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B402.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C403.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時,啟動電流減小,啟動轉矩增大的原因是()。A、轉子電路的有功電流變大B、轉子電路的無功電流變大C、轉子電路的轉差率變大D、轉子電路的轉差率變小答案：A404.()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體,對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型答案：A405.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角速度或者移動的距離,其中機械接口中心是指()。A、底座四個螺栓孔對角線的焦點B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B406.球面關節允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動,這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C407.在定量泵節流調速閥回路中,旁通型調速回路可以安放在回路的()。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：A408.反饋控制是在控制過程中不斷調整被控制量如位移、速度、等連續變化的物理量,使之達到()的控制方式。A、反饋控制B、預期設定值C、開環D、順序答案：B409.軌跡規劃是將所有的關節變量表示為()的函數。A、位置B、時間C、速度D、頻率答案：B410.工業機器人按照技術水平分類,第三代工業機器人成為()。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：C411.支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學科,而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于()學科。A、機械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C412.國家標準規定,凡()KW以上的電動機均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10答案：B413.我國首屆機器人足球比賽是在()舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A414.工業機器人手臂的重合運動多數用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A415.若使三極管具有電流放大能力,必須滿足的外部條件是()。A、發射結正偏、集電結正偏B、發射結反偏、集電結反偏C、發射結正偏、集電結反偏D、發射結反偏、集電結正偏答案：C416.下圖所示電路中,a、b兩端的等效電阻為()。A、2ΩB、6ΩC、8ΩD、10Ω答案：A417.分析下圖所示電路,A元件是()。A、負載B、電源C、電容D、電感答案：A418.工業機器人工作站的特點是()。①技術先進;②易技術升級;③應用領域廣泛;④技術綜合性強A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D419.動力學的研究內容是將機器人的()聯系起來。A、關節運動和驅動力矩B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動答案：A420.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B421.工業機器人的位姿用()描述。A、坐標B、方位C、角度D、矩陣答案：D422.工業機器人的手臂按結構形式區分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C423.保護線(接地或接零線)的顏色按標準應采用()。A、紅色B、藍色C、黃綠雙色D、任意色答案：C424.工業機器人控制系統內部狀態信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統不同狀態信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。A、藍色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C425.工業機器人機座有