機器人運維題庫[復制]一、選擇題1、機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的（）。[單選題]*A.執行機構(正確答案)B.控制系統C.傳輸系統D.搬運機構2、允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）。[單選題]*A.機座B.機身C.手腕D.關節(正確答案)3、對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。[單選題]*A．無效(正確答案)B．有效C．延時后有效D.以上都不正確4、程序模塊可包含程序數據、（）、中斷程序和（）四種對象。[單選題]*A.例行程序功能(正確答案)B.主程序例行程序C.主程序功能D.系統模塊例行程序5、示教器的作用不包括（）[單選題]*A.點動機器人B.離線編程(正確答案)C.試運行程序D.查閱機器人狀態6、工業機器人的最初應用是在汽車和工程機械行業，主要用于汽車及工程機械的（）。[單選題]*A.維修及打磨B.噴涂及焊接(正確答案)C.熱處理和鍛造D.挖掘和建造7、運動學主要是研究機器人的（）。[單選題]*A.動力源是什么B.運動和時間的關系(正確答案)C.動力的傳遞不轉換D.運動的應用8、動力學主要是研究機器人的（）。[單選題]*A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉換(正確答案)D.動力的應用9、傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。[單選題]*A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度(正確答案)10、六維力和力矩傳感器主要用于（）。[單選題]*A.精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配(正確答案)11、機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。[單選題]*A.運動學正問題B.運動學逆問題(正確答案)C.動力學正問題D.動力學逆問題12、按（）分直角坐標、極（球）坐標、圓柱坐標、樞紐式和組合式呆板人。[單選題]*A.角度B.方向C.形狀D.運動形式(正確答案)13、工業呆板人分類按（）分點位控制和連續軌跡控制。[單選題]*A.自在度B.使用場景C.控制方式(正確答案)D.本體重量14、工業機器人示教器操縱中，不可對事件日志進行以下那項操作（）。[單選題]*A．刪除日志B.刪除全部日志C.添加日志(正確答案)D.保存日志15、工業機器人系統正確開機順序應該是（）。[單選題]*A、打開線路總電源——打開機器人系統電源——打開機器人控制柜電源開關(正確答案)B、打開機器人控制柜電源開關——打開線路總電源——打開機器人系統電源C、打開機器人控制柜電源開關——打開機器人系統電源——打開線路總電源D、打開機器人系統電源——打開機器人控制柜電源開關——打開線路總電源16、工業機器人出現以下哪些情況時需要重新啟動機器人系統。（）

①安裝了新的硬件②更改了機器人系統配置參數③出現了系統故障④出現程序故障[單選題]*A.①②B.①③④C.①②③D.①②③④(正確答案)17、工業機器人編程一般不需要考慮()。[單選題]*A.基座標B.工件坐標C.大地坐標(正確答案)D.工具坐標18、離線編程，是通過軟件，在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環境，然后軟件可以根據要工加零件的大小、形狀、材料，同時配合軟件操作者的一些操作，自動生成機器人的（），即控制指令，然后在軟件中仿真與調整軌跡，最后生成機器人程序傳輸給機器人。[單選題]*A.整體尺寸B.假造仿真動作C.活動點數量D.運動軌跡(正確答案)19、工業機器人出場時默認的工具坐標原點位于（）。[單選題]*A.機器人底座的中心B.機器人法蘭的中心(正確答案)C.機器人底座最前方D.機器人第一軸的中心20、日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。[單選題]*A.接觸覺B.接近覺C.力/力矩覺(正確答案)D.壓覺21、機器人的定義中，突出強調的是（）。[單選題]*A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一樣思維(正確答案)D.感知能力很強22、當代機器人主要源于以下兩個分支（）。[單選題]*A.計算機與數控機床B.遙操作機與計算機C.遙操作機與數控機床(正確答案)D.計算機與人工智能23、一個物體在空間運動具有（）自由度。[單選題]*A.3個B.4個C.5個D.6個(正確答案)24、對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。[單選題]*A.關節角(正確答案)B.桿件長度C.橫距D.扭轉角25、tooldata數據的中文意思為（）[單選題]*A.數值數據B.姿態數據C.工具數據(正確答案)D.中斷數據26、工業機器人中的TCP指的是（）。[單選題]*A.工具中心點(正確答案)B.機械坐標中心點C.大地坐標中心點D.工件中心點27、一般來說，機器人的默認工件坐標系的原點及方向與（）的方向一致。[單選題]*A.工具坐標B.工件坐標C.大地坐標D.基坐標(正確答案)28、機器人運行發現異常時，應立即按下()按鈕。[單選題]*A．緊急停止(正確答案)B.伺服使能C.伺服停止D.電源啟動29、工件坐標系標定的方法為（）。[單選題]*A.3點法(正確答案)B.4點法C.5點法D.6點法30、標定工件坐標時，標定的第一個點為（）。[單選題]*A.原點(正確答案)B.X正方向點C.Y正方向點D.Z正方向點31、對于碼垛機器人，當手爪上夾持的工件較重時，必須告知機器人工件重量和重心等，這就需要設置（）。[單選題]*A.工具參數B.工件參數C.負載參數(正確答案)D.位置參數32、自動校準工業機器人之前，需要確認當前的校準條件。下列校準前的準備事項中操作不當的是（）[單選題]*A.確認工業機器人的安裝位置B用異丙酮清潔校準設備的安裝表面C.確認工業機器人上無外圍設備(正確答案)D.用潤滑油涂在導銷孔表面便于安裝適配器33、對小型工業機器人進行手動零點校準時，不需要用到下列（）工具。[單選題]*A.標定板B.導銷C.校準擺錘組件D.連接螺釘(正確答案)34、零點校準時，為了校準方便，讓機器人各關節軸運動到機械原點刻度位置的順序應為（）。[單選題]*A.1-2-3-4-5-6B.4-2-3-1-5-6C.3-4-5-1-2-6D.4-5-6-1-2-3(正確答案)35、一般工業機器人微校項目最多可選擇（）個軸同時進行校準。[單選題]*A.3B.4C.5D.6(正確答案)36、以下（）代表數字輸出信號。[單選題]*A.DigitalInputB.DigitalOutput(正確答案)C.AnalogOutputD.GroupOutput37、以下（）代表模擬輸入信號。[單選題]*A.DigitalInputB.DigitalOutputC.AnalogOutput(正確答案)D.GroupOutput38、數字信號的特點包括（）。[單選題]*A．躍變的(正確答案)B.連續的C.有效的D.能為任何一個數值39、以下（）代表組輸出信號。[單選題]*A.DigitalInputB.DigitalOutputC.AnalogOutputD.GroupOutput(正確答案)40、模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。[單選題]*A．載波頻率不一樣B．信道傳送的信號不一樣(正確答案)C．調制方式不一樣D．編碼方式不一樣41、機器人系統中，力控制方式下的輸入量和反饋量一般是使用（）信號進行通訊的。[單選題]*A.數字信號B.組信號C.模擬信號(正確答案)D.位置信號42、如果調試點位時，發現手爪平面與工件平面之間不平行，需要調整平行時用（）運動最方便。[單選題]*A.關節運動B.重定位運動(正確答案)C.線性運動D.弧形運動43、控制機器人TCP沿著X、Y、Z軸旋轉的運動屬于（）。[單選題]*A.單軸運動B.重定位運動(正確答案)C.絕對運動D.線性運動44、下列哪種不屬于手動操縱機器人的運動方式。（）[單選題]*A.單軸運動B.線性運動C.絕對運動(正確答案)D.重定位運動45、利用激光跟蹤儀對工業機器人進行校準和()的方法，該方法是目前許多廠家經常使用的方法之一。[單選題]*A測量B、檢定C、標定D、維修(正確答案)46、工業機器人進行關節運動時，分為了旋轉軸和擺動軸兩大類。哪些軸屬于擺動軸。（）[單選題]*A.1-2-3B.4-5-6C.2-3-5(正確答案)D.2-4-647、機器人線性運動是在直角坐標系中進行的。從機器人尾部向前看，Y軸方向一般如何判斷？（）[單選題]*A.向前B.向右C.向上D.右手法則確定(正確答案)48、控制機器人TCP沿著Z軸正方向移動，需要使用（）。[單選題]*A.關節運動B.重定位運動C.線性運動(正確答案)D.弧形運動49、水平安裝的工業機器人，參考基座標系方向進行線性運動。若逆時針旋轉搖桿，則機器人如何運動（）。[單選題]*A.向上移動(正確答案)B.向下移動C.朝機器人正前方移動D.朝機器人后方移動50、（）控制方式的機器人只控制工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點的位姿。[單選題]*A.智能B.力（力矩）C.連續軌跡D.點位(正確答案)51、對于橫動（平動）關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。[單選題]*A.關節角B.桿件長度C.橫距(正確答案)D.扭轉角52、運動正問題是實現如下變換（）。[單選題]*A.從關節空間到操作空間的變換(正確答案)B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關節空間的變換D.從操作空間到關節空間的變換53、運動逆問題是實現如下發換（）。[單選題]*A.從關節空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關節空間的變換(正確答案)D.從操作空間到任務空間的變換54、動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。[單選題]*A.運動與控制(正確答案)B.傳感器與控制C.結構與運動D.傳感系統與運動55、機器人終端效應器（手）的力量來自（）。[單選題]*A.機器人的全部關節B.機器人手部的關節C.決定機器人手部位置的各關節D.決定機器人手部位姿的各個關節(正確答案)56、程序點示教時，當機器人已靠近目標位置后，最好使用（）運動方式。[單選題]*A．關節運動B.重定位運動C.線性運動(正確答案)D.弧形運動57、機器人程序中，MoveL指令可實現（）。[單選題]*線性移動(正確答案)B.關節移動C.圓弧移動D.快速移動58、線性運動指令采用的目標點位數據類型為（）。[單選題]*A.wobjdateB.jointtargetC.tooldateD.robotarget(正確答案)59、指令“MoveLp30,v100,fine,tool0;”中，V100表示：()[單選題]*移動速度為100mm/minB.移動速度為100mm/s(正確答案)C.移動距離100mD.移動距離100mm60、以下線性運動指令使用錯誤的是（）。[單選題]*MoveLp10,v1000,fine,tool1；MoveLp20,v300,z50,tool1\Wobj:=wobj0;MoveLp20,v800,fine,tool0;D.MoveLp10,v100,z50,tool1，wobj1;(正確答案)61、機器人應用采用示教編程方式優點：（）不需要環境模型；對實際的機器人進行示教時，可以修正機械結構帶來的誤差。[單選題]*A.編程門檻低、簡單方便(正確答案)B.經濟實惠C.對控制方式的要求嚴格，能實現精確控制D.示教過程不容易發鬧事故62、一般應用的工業機器人是由（）個伺服電動機分別驅動機器人的六個關節軸。[單選題]*A.2B.4C.6(正確答案)D.863、機器人的線性運動是指安裝在機器人第（）軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運動。[單選題]*A.4B.5C.外部軸D.6(正確答案)64、呆板人的重定位活動是指呆板人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間中繞著坐標軸的（）活動，也可以理解為呆板人繞著工具TCP點作姿態調整的活動。[單選題]*A.旋轉(正確答案)B.往復C.高低D.直線65、此處顯示軸X、Y、Z的操縱桿方向。黃箭頭代表（）方向。[單選題]*負B.正(正確答案)C.原點D.坐標系66、機器人需要以圓弧移動方式運動到目標點采用的指令是()。[單選題]*A.MoveAbsJB.MoveC(正確答案)C.MoveLD.MoveJ67、機器人確定圓弧軌跡的原理是（）。[單選題]*A.圓心與半徑B.兩點定圓弧C.三點定圓弧(正確答案)D.起點終點與半徑68、下面四個運動指令哪一個指令走的是回原點直線()[單選題]*A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ(正確答案)69、基本運動指令-MoveC是一個（）指令。[單選題]*A.判斷指令B.圓弧活動(正確答案)C.關節運動D.直線活動70、機器人在（）模式下，使能器無效。[單選題]*A.自動(正確答案)B.手動C.調試D.停止71、在r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。[單選題]*A.哥氏項和重力項B.重力項和向心項C.慣性項和哥氏項D.慣性項和重力項(正確答案)72、對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。[單選題]*A.優化算法B.平滑算法C.預測算法D.插補算法(正確答案)73、所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。[單選題]*A.平面圓弧B.直線(正確答案)C.平面曲線D.空間曲線74、定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。[單選題]*A.完成一次正向運動學計算的時間B.完成一次逆向運動學計算的時間(正確答案)C.完成一次正向動力學計算的時間D.完成一次逆向動力學計算的時間75、下面四個運動指令哪一個指令一定走的是直線()[單選題]*A.MoveJB.MoveL(正確答案)C.MoveCD.MoveAbsJ76、工業機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是（）[單選題]*基坐標系(正確答案)B.關節坐標系C.工具坐標系D.外部坐標系77、為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能。進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態，實踐證明5個不同的姿態（

）。[單選題]*A.動作變化越大其工具控制點越不精確B.動作變化越大其工具控制點越精確(正確答案)C.動作變化越小其工具控制點越精確D.動作變化與工具控制點無關78、在下列量具中，精度最高的是（）。[單選題]*鋼直尺B.鋼卷尺C.游標卡尺D.千分尺(正確答案)79、通常所說的焊接機器人主要指的是（

）。

①點焊機器人；②弧焊機器人；③等離子焊接機器人；④激光焊機器人[單選題]*①②B.①②④(正確答案)C.①②D.①②③④80、對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。[單選題]*優化算法

B.平滑算法(正確答案)C.預測算法

D.插補算法81、工業機器人電氣調試首先檢查（

）。[單選題]*整個工作臺的線路接線是否正確，元件是否牢固(正確答案)B.機器人程序是否已經編寫完畢C.PLC程序是否已經編寫完畢D.電氣接線圖資料是否已經存檔82、工業機器人控制系統的調度指揮機構是（）。[單選題]*示教器B.操作面板C.軸控制器D.計算機控制器(正確答案)83、為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時：（）。[單選題]*A.速度為零，加速度為零(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定84、應用通常的物理定律構成的傳感器稱為（）。[單選題]*A.物性型B.結極型(正確答案)C.一次仦表D.二次仦表85、CCD（ChargeCoupleDevice）攝像頭輸出信號為____幀/秒(fps——framepersecond)。（）[單選題]*A.20B.25(正確答案)C.30D.5086、利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱為（）。[單選題]*A.物性型(正確答案)B.結極型C.一次儀表D.二次儀表87、應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。[單選題]*A.極間物質介電系數B.極板面積C.極板距離(正確答案)D.電壓88、模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。[單選題]*A.載波頻率不一B.信道傳送的信號不一樣(正確答案)C.調制方式不一樣D.編碼方式不一樣89、重復定位精度指機器人重復到達（）位置的精確程度。[單選題]*不同B.任何C.同一(正確答案)D.無所謂90、在示教器菜單欄（）中更改機器人輸入信號配置。[單選題]*A.機器人參數B.用戶PLC配置C.外部運行配置(正確答案)D.輸入映射到輸出91、下列程序的IO信號類型的是（）。[單選題]*A.numB.constC.bool(正確答案)D.PERS92、工業機器人使用外部軸時候需要進行本體零點以及（

）。[單選題]*A.外部軸零點標定(正確答案)B.機械標定C.全軸標定D.編碼器標定93、絕對位置運動指令采用的目標點位數據類型為（）。[單選題]*robotargetB.jointtarget(正確答案)C.tooldateD.wobjdate94、絕對位置運動指令為（）。[單選題]*A.MoveLB.MoveCC.MoveJD.MoveAbsJ(正確答案)95、絕對位置運動指令是將機器人（）運動至給定位置。[單選題]*A.各關節軸(正確答案)B.TCP點C.PC點D.PCP點96、壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。[單選題]*A.電壓B.亮度C.力和力矩(正確答案)D.距離97、傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱為傳感器的（）。[單選題]*A.精度B.重復性C.分辨率(正確答案)D.靈敏度98、增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件,從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。[單選題]*A.一B.二C.三(正確答案)D.四99、測速發電機的輸出信號為（）。[單選題]*A.模擬量(正確答案)B.數字量C.開關量D.脈沖量100、用于檢測物體接觸面采用相對運動大小和方向的傳感器是（）。[單選題]*A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器(正確答案)D.壓覺傳感器101、工業機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構成。[單選題]*A、姿態(正確答案)B、運行狀態位置D、速度102、根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式可分為()和力矩控制。[單選題]*A、點對點控制(正確答案)B、點位控制任意位置控制D、連續軌跡控制103、工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以()為單位。[單選題]*A、mmB、cm(正確答案)dmD、m104、滾動軸承在各種機械中使用非常廣泛。它一般由內圈外，圈滾動體和()組成。[單選題]*支架B、保持架(正確答案)C、臺架D、支撐架105、對機器人進行示教時，示教盒的掛帶要套在左手上，還應時刻保持()操作。[單選題]*A、雙手(正確答案)B、單手左手D、右手106、以下不屬于工業機器人控制系統硬件主要組成部分的是()。[單選題]*A、傳感裝置B、控制裝置關節伺服驅動部分D、減速裝置(正確答案)107、離線編程是針對機器人在線示教存在時效性差、效率低且具有安全隱患等缺點而產生的一種技術，它不需要對操作者對實際作業的機器人進行在線示教，而是通過離線編程系統對作業過程進行()和虛擬仿真，這大大提高了機器人的使用效率和工業生產的自動化程度。[單選題]*A、程序編程(正確答案)B、程序規劃程序優化D、程序編譯108、將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現的操作是()。[單選題]*A、編輯程序B、切換坐標系更改速度D、查看系統參數(正確答案)109、從運行內存中卸載一個程序模塊的指令是()。[單選題]*A、LoadB、UnLoad(正確答案)StarLoadD、WaitLoad110、維力與力矩傳感器主要用于()。[單選題]*A、精密加工B、精密測量(正確答案)精密計算D、精密裝配111、機器人SMB電池位于()。[單選題]*A、控制柜里面B、機器人本體上(正確答案)外掛電池盒D、機器人電機內112、電氣接線時，A,B,C三相按相序，線的顏色配置為()。[單選題]*A、紅、綠、黃B、黃、綠、紅(正確答案)綠、黃、紅D、綠、紅、黃113、對機器人進行示教時，將模式旋鈕打到示教模式，外部設備發出的啟動信號()。[單選題]*A、無效(正確答案)B、有效延時后有效D、延時后無效114、ABB機器人標準I0板的供電電壓為()。[單選題]*A、10VB、24V(正確答案)48VD、60V115、六軸工業機器人一般要設置六個關節參考點，通過關節參考點設置過程是六個關節的實際坐標系與設計(算法)坐標系的()重合，這樣才能保證高精度的準確定位。[單選題]*A、方位B、零點原點(正確答案)D、參考點116、PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。()[單選題]*A、急停按鈕(正確答案)B、數值輸入按鈕數值顯示按鈕D、手動按鈕117、對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用()實現。[單選題]*A、降低電壓B、重復計數整形電路(正確答案)D、高速計數118、IRB120機器人額定負載為()。[單選題]*A、1KGB、2KG3KG(正確答案)119、為確保安全，在使用示教盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為()。[單選題]*A、50mm/sB、250mm/s(正確答案)C、800mm/sD、1600mm/s120、工業機器人出場時默認的工具坐標原點位于（）。[單選題]*A.機器人底座的中心B.機器人法蘭的中心C.機器人底座最前方(正確答案)D.機器人第一軸的中心121、服務例行程序LoadIdentify可以測定(),確認數據：質量、重心和轉動慣量。[單選題]*A、工具形狀B、工具運動速度工具負載(正確答案)D、工具位移122、步進電機的分類中不包括()。[單選題]*A、反應式B、永磁式無刷式(正確答案)D、混合式123、伺服電動機將伺服驅動器的輸出變為()運動，它與伺服驅動器一起構成伺服控制系統。該系統是控制器單元和工業機器人傳動部件間的聯系環節。[單選題]*電氣B、機械(正確答案)C、直線D、曲線124、PLC的定時器是()。[單選題]*A、硬件實現的延時繼電器，在外部調節B、時鐘繼電器軟件實現的延時繼電器，在內部調節(正確答案)D、輸出繼電器125、設置數字脈沖輸出信號的指令是()。[單選題]*A、SetpulseB、pulseD0(正確答案)resetpulseD、pulseDI126、點位控制方式(PTP)的主要技術指標是()。[單選題]*A、定位精度和運動時間(正確答案)B、定位精度和運動速度運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度127、把角位移轉變為電信號叫()。[單選題]*A、碼盤(正確答案)B、碼塊碼尺D、碼片128、編碼器的發射部分的作用是()。[單選題]*A、發出平行光(正確答案)B、發出電信號發出磁信號D、處理平行光129、試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高速度時，以()。[單選題]*A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行(正確答案)示教最低速度來運行D、示教最高速度來運行130、PLC的功能指令用于數據傳送、運算、變換及()等。[單選題]*A、編寫指令語句表B、編寫狀態轉移圖編寫梯形圖D、程序控制(正確答案)131、對機器人進行編程時，是在()中創建目標和路徑[單選題]*A、大地坐標系B、基坐標系工件坐標系(正確答案)D、工具坐標系132、LOTO(上鎖掛牌)的作用是什么?()[單選題]*A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害(正確答案)B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險其他人員誤觸設備133、在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人配置參數的文件夾是()。[單選題]*A、RAPIDB、SYSPAR(正確答案)C、System.xm1D、HOME134、()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。[單選題]*A、靈敏度B、線性度(正確答案)精度D、分辨性135、等待一個輸入信號狀態變為設定值的指令是()[單選題]*A、WaitDoB、WaitDI(正確答案)C、WaitAID、WaitAO。136、將數字輸出信號置為0的指令為()。[單選題]*A、setdol;B、setdil1;C、resetdil;D、resetdol;(正確答案)137、()是指連接在機器人末端法蘭盤上的工具。[單選題]*A、末端執行器(正確答案)B、TCP工作空間D、奇異位形138、機器人的任何位置和姿態都可以用（）自由度來描述。[單選題]*A、3個B、4個5個D、6個(正確答案)139、使用機器人進行弧焊作業過程中，對夾具的要求描述錯誤的是()。[單選題]*A、較少定位誤差B、裝拆方便工件的固定和定位自動化(正確答案)D、回避與焊槍的干涉140、使用氣動夾爪作為工業機器人的末端執行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對()進行檢修。[單選題]*A、電磁鐵(正確答案)B、氣路控制系統C、夾爪執行機構D、氣源及氣路141、方太“人品”三大內容是（

）。[單選題]*A、道德品質職業修養自身修養B、道德品質職業品質工作品質(正確答案)C、仁義禮智信廉恥勤勇嚴D、道德品質工作品質自身品質142、關于“文化即業務”，以下說法正確的是（）。[單選題]*A、“發心”和“方式”是因，“呈現”是緣，“結果”是果。(正確答案)B、“方式”又是一切的根因。C、發心、方式、呈現和結果相互獨立，互不影響。“文化即業務”這一理念來自于西方二元對立的思想。143、組織修煉的三個部分中，（

）是激發組織活力、實現組織成功、增進組織福祉的關鍵。[單選題]*A、組織能量B、組織奮斗精神(正確答案)C、組織能力D、組織制度144、行于中道中談到：擇善而行。為善去惡、不自欺。以（

）為決策的首要依據。凡事先明善惡，再擇善而行。[單選題]*A、利益B、善惡(正確答案)C、顧客D、員工145、修己的根本途徑是_____，即建設自己的心靈品質，開發心靈寶藏；即是_____和_____。以下選項正確的是（

）。[單選題]*A、祈禱、明心、凈心B、內求、明心、凈心(正確答案)C、內求、祈禱、祝福D、外求、凈心、明心146、企業經營應以“_____”為本，"人"應以_____為本，“心”應以心靈的_____為本。以下選項正確的是（

）。[單選題]*A、人、心、成長(正確答案)B、人、心、反省C、物、事、反省D、物、事、成長147、關于考勤制度，以下說法錯誤的是（）。[單選題]*A、因私事而不能正常出勤的員工，須請事假。B、事假原則上總部員工-行政一次不得超過5天，總部員工-制造一次不得超過8天。(正確答案)C、原則上，員工累計病假天數全年不得超過22天事假原則上，一年累計不得超過22天148、一陰一陽之謂道。萬事萬物皆有陰陽。關于“陰陽思維”以下說法不正確的是（

）。[單選題]*A、陰陽互相依存、互相制約B、陰陽互相消長、互相轉化C、陰陽一體、不可分離D、陰陽就是好就是好，壞就是壞(正確答案)149、修己的基礎是（

），即樹立正確的世界觀、人生觀、價值觀。[單選題]*A、三觀(正確答案)B、信念C、立志D、內求150、方太的核心價值觀是人品、企品、產品三品合一，其中企品中的商譽品質要求公司做到（）。[單選題]*A、守法規、講誠信、擔責任B、戰略好、執行好、結果好C、口碑好、不想走、努力干(正確答案)D、以上均屬于商譽品質要求151、一個企業的文化好不好，并不是看企業的墻上貼了什么，展廳里掛了什么，主要是看（）。[單選題]*A、企業的市場占有率B、企業的發展速度和規模C、企業員工的行為、氣質以及習慣(正確答案)D、企業的辦公環境152、方太的可持續經營與財務管理有著直接關系，財務風險管理為企業管理效益的提升起到了推動作用。以下說法不屬于方太在財務風險管理上的表現是（）。[單選題]*A、利潤最大化與可持續增長的辯證統一：不單純追求利潤最大化是為了可持續發展B、人工成本與企業利潤的辯證統一：分好“蛋糕”才能做大“蛋糕”C、財務與業務的辯證統一：財務要融入業務D、把全部的著眼點都放在追求利潤的最大化上(正確答案)153、修己的根本途徑是（

），即建設自己的心靈品質，開發心靈寶藏；即是明心和凈[單選題]*A、外求B、內求(正確答案)C、祈禱D、祝福154、

“義”與“利”的關系在中國歷史上深受各家各派的重視，要想做好企業，我們必須弄清這個問題。方太認為做企業的最高境界是（）。[單選題]*A、見利忘義：唯利是圖，不顧道義B、以利制義：不擇手段，損人利己C、以義制利：君子愛財，取之有道D、義利合一：義中有利，利中有義，義利融合(正確答案)155、（）是體現企業社會責任的試金石，也是衡量企業商業誠信的重要標尺。[單選題]*A、企業捐贈B、提高就業率C、誠信納稅(正確答案)D、綠色發展156、品牌的價值定位就是在回答我能給顧客帶來什么。方太品牌的價值定位是()。[單選題]*A、健康、環保的廚房體驗B、智慧的家居生活體驗C、智慧、健康、幸福的廚房體驗(正確答案)D、智能、環保的科技體驗157、

企業的使命、愿景、價值觀也稱為“企業三觀",以下關于“企業三觀”說法不正確的是（）。[單選題]*A、做企業不需要考慮那么多，能有利潤就可以。(正確答案)B、“企業三觀”就像企業家的第一顆紐扣，三觀不對，努力白費。C、企業三觀是企業文化的核心。D、經營企業最重要的是三觀要正，要明確什么可為、什么不可為的大方向。158、教育熏化即是教以道德因果，培養行為習慣，喚醒自主行為。教育的目的是“明理”，即明白做人的道理。方太要讓員工覺知和體悟到人生的使命和意義，這是員工獲得雙豐收、雙成長的關鍵

。以下說法不正確的是（

）。[單選題]*A、工作壓力大，工作忙，教育熏化不適合職場人(正確答案)B、教育熏化喚醒“品德”，提升心性能量C、活到老學到老，學習永無止境D、方太人為第一步是關愛感化，第二步才是教育熏化159、（）是企業最強大的內在推動力，是企業最難以被模仿的競爭力，在企業發展中具有關鍵作用。[單選題]*A、人才B、產品C、文化(正確答案)D、資源160、2015年2月5日，方太宣布了企業的最新愿景——（）。[單選題]*A、成為受人尊敬的世界一流企業B、成為一家偉大的企業(正確答案)C、為了億萬家庭的幸福D、成為廚電行業的引領者161、熔斷器串在電路中使用，當電路或用電設備發生()或過載時，熔體能自身熔斷，切斷電路,阻止事故蔓延。[單選題]*A、斷路B、短路(正確答案)C、火災D、過熱162、標定工業機器人工件坐標系，一般需要示教()個點。[單選題]*A、2B、3(正確答案)C、4D、6163、對一個變量進行判斷，從而執行不同的程序的邏輯控制指令是()。[單選題]*A、WHILEB、GOTOC、LableD、TEST(正確答案)164、調速系統的調速范圍和靜差率這兩個指標()。[單選題]*A、互不相關B、相互制約(正確答案)C、相互補充D、相互平等165、()是傳感器的動態特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個穩定值所需要的時間。[單選題]*A、響應時間(正確答案)B、重復性C、精度D、分辨性166、在創建程序時，下面哪一項不是系統自動生成的模塊()。[單選題]*A、MainModuleB、BASEC、userD、SYSTEM(正確答案)167、工業機器人常用的行走機構是()。[單選題]*A、二輪車B、三輪車C、四輪車D、導軌(正確答案)168、機器人()坐標系標定包括工具中心點位置CenterPosition,TCP)標定和工具中(Too1心點姿態(Too1CenterFrame,TCF)標定[單選題]*A、工件B、工具(正確答案)C、夾具D、工裝169、IRB120機器人額定負載為()。[單選題]*A、1KGB、2KGC、3KG(正確答案)D、4KG170、以下哪個不是機器人示教器上的組件()。[單選題]*A、軸摸屏B、掘桿C、快捷按鍵D、開機啟動按鈕(正確答案)171、在機器人運動指令中，wobj0是指()。[單選題]*A、運動方式B、速度數據C、工件數據(正確答案)D、工具數據172、人體()是最危險的觸電形式。[單選題]*A、單相觸電B、兩相觸電C、接觸電壓觸申(正確答案)D、跨步電觸點173、使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的Module1是()類型。[單選題]*A、系統參數B、系統模塊C、程序模塊(正確答案)D、程序參數174、編程時，在語句前加上(),則整條語句作為注釋行，不會被程序執行。[單選題]*A、!(正確答案)B、#C、★D、*175、描述機器人末端工具數據的參數不包括工具的()。[單選題]*A、TCPB、大小(正確答案)C、質量D、重心176、等待直至滿足邏輯條件的指令是()。[單選題]*A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntil(正確答案)D、While177、通常PLC使用的編程語言為語句表、()、功能圖三種語言。[單選題]*A、邏輯圖B、BASICC、梯形圖(正確答案)D、步進圖178、機器人自動運行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機器人停止運動，此時若要恢復機器人的運動，無需進行()操作。[單選題]*A、旋開急停按鈕B、伺服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟(正確答案)179、定義工件的位置及狀態的數據是()。[單選題]*A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata(正確答案)180、伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和()。[單選題]*A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環節(正確答案)181、現有一條圓弧指令“MoveCP1,P2,V500,Z30,too12”,其中P2指的是()[單選題]*A、圓弧的起點B、圓弧的中間點C、圓弧的終點(正確答案)D、圓弧的圓心182、編寫PLC程序時，在幾個并聯回路相串聯的情況下，應將并聯回路多的放在梯形圖的(),可以節省指令語句表的條數。[單選題]*A、左邊(正確答案)B、右邊C、上方D、下方183、在機器人急停解除后，在()復位可以使電機上電。[單選題]*A、控制柜上按鈕(正確答案)B、示教器C、控制器內部D、機器人本體184、()是PLC的輸出信號，用來控制外部負載。[單選題]*A、輸入繼電器B、輸出繼電器(正確答案)C、輔助繼電器D、計數器185、示教盒上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態，當握緊力過大時，為()狀態。[單選題]*A、不變B、ONC、OFF(正確答案)D、其他186、低壓熔斷器，廣泛應用于低壓供配電系統和控制系統中，主要用于()保護。[單選題]*A、短路(正確答案)B、速斷C、過流D、過壓187、PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備，稱()繼電器。[單選題]*A、輔助B、狀態C、輸入(正確答案)D、時間188、鑄件在凝固之后的繼續冷卻過程中，其固態收縮若受到阻礙，鑄件內部將產生()[單選題]*A、張力B、應力C、內應力(正確答案)D、外應力189、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),這樣可提高工作效率。[單選題]*A、相同(正確答案)B、不同c、分離越大越好D、分離越小越好190、第一次手動運行機器人程序時，需要將()。[單選題]*A、工作模式切換至“手動”B、機器人移動至安全區域C、運行模式切換至“單步”D、以上都是(正確答案)191、機器人自動模式下，()可以正確控制電機上電。[單選題]*A、觸發一下白色的馬達上電按鈕(正確答案)B、按下使能裝置按鈕C、按下程序運行按鈕D、什么都不用做192、機器人在線運行時，決定程序點與程序點之間以何種軌跡移動的方式叫做插補方式。工業機器人作業示教常用的插補方式有關節插補，直線插補和()插補三種。[單選題]*A、圓弧(正確答案)B、圓C、曲線D、多點193、編碼器碼盤的作用是()。[單選題]*A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光(正確答案)D、接受平行光194、使用“TCP(默認方向)”方法計算得到的工具數據不改變默認工具坐標系方向，僅計算工具在()方向的偏移值。[單選題]*A、XB、YC、Z(正確答案)D、原點Q195、工業機器人的離線編程基本示教步驟主要包括系統幾何建模，空間布局，()和虛擬仿真。[單選題]*A、軌跡規劃B、運動規劃(正確答案)c、導航規劃D、程序規劃196、軟限位應該小于()限位，這樣當軟限位失效后，硬限位就可以繼續起作用。[單選題]*A、電機B、刻度C、電氣D、機械(正確答案)197、在示教盒的()菜單中可以設置機器人系統時間。[單選題]*A、手動操縱B、程序編輯器c、控制面板(正確答案)D、程序數據198、操作人員因故離開設備工作區域前應按下(),避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。[單選題]*A、急停開關(正確答案)B、限位開關C、電源開關D、停止開關199、使用()功能，可在指令前添加一個“感嘆號”,機器人運行時將忽略這條指令。[單選題]*A、備注行(正確答案)B、撤銷C、更改選擇內容D、重做200、等待數字輸入信號為1的指令為()。[單選題]*A、WaitDodol,1;B、WaitDIdil,1;(正確答案)C、WaitUntil1;D、WaitAOail,1二、判斷題1、我們要不斷地引導自己產生更好地念頭，企業經營者可以通過立大志來實現這一點，如果我們時時想著志向和目標，壞念頭就沒有立足之地。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)2、堅持制度面前人人平等，不因為當事員工身份、職位、年齡、司齡等差別對待。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)3、瞞報、謊報、故意遲報重大級以上事件或事故的行為，屬于B類過錯。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤4、員工與非方太員工進行業務往來涉及需要向對方披露保密信息時，事先與對方簽署保密協議或咨詢法務部協議簽署的必要性。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤5、成為偉大企業的四大踐行體系是：顧客得安心、員工得成功、社會得正氣、經營可持續。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)6、“仁”即仁愛，即仁者愛人，體現在制度層面上就是企業在建設制度時要替員工著想；“義”就是制度要合理合宜。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤7、惟精惟一，我們可以踐行“五個一”，不斷地提純，讓我們回到沒有污染的百分之百的道心。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)8、每天用經典的正念加強我們的善念，這是迅速提升自我生命能量層級的最佳途徑。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)9、立父母命：幫助父母找到晚年生活的意義，引導父母更加積極地生活，感受生命的價值。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)10、企業經營應以“人”為本，"人"應以“心”為本，“心”應以心靈的成長為本。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤11、添加運動指令后通過新建位置數據(robtarget),能夠記錄機器人當前的位置。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤12、始終從機器人的前方進行，不要背對機器人進行作業。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤13、編寫程序時可以選擇使用默認的工件坐標系。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤14、進行工具坐標系標定時，四點法、六點法沒有區別。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)15、offs功能是對目標位置執行X、Y、Z軸平移。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤16、ABB標準1/0板安裝完成后，只需將1/0板添加到DeviceNet總線上，即可在示教盒和軟件中使用。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)17、在保證機器人運行軌跡安全的前提下，應盡量減少中間過渡點的選取，刪除沒有必要的過渡點，這樣機器人的速度才能提高。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤18、使用MoveC指令完成一個完整的圓周運動需要三條指令。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤19、在機器人運動的增量模式中可選擇“小中大”的增量模式，但是不可以自定義增量的大小。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)20、給機器人系統添加數字I/0信號需要設定信號名稱、信號類型即可。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)21、使用MoveC指令時，起點和終點之間的最小距離為0.1mm。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤22、當選擇TCP(默認方向)方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與too10方向一致[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤23、斷電后，機器人關節軸發生了移動，此種情況不需要進行轉數計數器更新操作。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)24、區域數據(Zonedata)的數值不能超過下一條移動指令移動路徑的一半。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤25、編寫程序時一定要創建工件坐標系。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)26、區域數據(Zonedata)的數值不能超過下一條移動指令移動路徑的一半。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤27、使用機器人噴涂的主要優點有提高噴涂質量和材料使用率、易于操作和維護、設備利用率高等。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤28、調試運行指令時需要先將光標移至對應的指令行。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)29、ABB機器人示教盒編程時的基本運動指令包括插補運動指令。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)30、緊急停止按鈕通過切掉伺服電源立即停止機器人操作。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)31、有熟悉機器人操作的人員在現場，就可以啟動機器人進行自動運行。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)32、在手動操作時會出現某關節到達極限位置的情況。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤33、使用對準功能，工具可以對準的坐標系有大地坐標系、基坐標系、工具坐標系和工件坐標系。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)34、IF條件指令可嵌套多個IF指令。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤35、機器人自動運行時，示教使能鍵要一直按住。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)36、使用示教盒控制機器人運動時，人不可以站在機器人的工作范圍內。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤37、通過ABB機器人控制柜上的鑰匙切換開關可以選擇的工作模式有手動模式、自動模式和半自動模式三種。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)38、使用MoveJ指令機器人移動的路徑是直線。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)39、運動指令中的位置數據不能進行“復制”“粘貼”的操作。（）[單選題]*A、正確B、錯誤(正確答案)40、RAPID語言的三層結構是任務、模塊和例行程序。（）[單選題]*A、正確(正確答案)B、錯誤三、多選題：1、工業機器人機械手抓由()組成。*A、傳感器(正確答案)B、手指(正確答案)C、傳動機構(正確答案)D、驅動裝置2、多關節機器人常用坐標系包括()。*A、世界坐標系(正確答案)B、基坐標系(正確答案)C、工具坐標系(正確答案)D、工件坐標系(正確答案)3、機器人大定律是()*A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。(正確答案)C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。(正確答案)D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己。(正確答案)4、工業機器人按坐標形式分類，包括()。*A、直角坐標式(正確答案)B、圓柱坐標式(正確答案)C、球坐標式(正確答案)D、關節坐標式(正確答案)5、力傳感器通常會安裝在工業機器人上的()位置。*A、機器人腕部(正確答案)B、關節驅動器軸上(正確答案)C、手指指尖(正確答案)D、機座6、影響機器人定位精度的因素有()。*A、慣性力引起的變形(正確答案)B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮(正確答案)C、軸承的游隙等零件結構引起的誤差(正確答案)D、控制方法于控制系統的誤差(正確答案)7、根據物體的狀態，摩擦力分為()。*A、靜摩擦力(正確答案)B、滑動摩擦力(正確答案)C、滾動摩擦力(正確答案)D、流動摩擦力8、按照機器人的技術發展水平，可以將工業機器人分為()三代。*A、示教再現型機器人(正確答案)B、模擬機器人C、感知機器人(正確答案)D、智能機器人(正確答案)9、工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。*A、搬運(正確答案)B、裝配(正確答案)C、碼垛(正確答案)D、噴涂(正確答案)11、下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。*A、觸覺傳感器(正確答案)B、應力傳感器(正確答案)C、力學傳感器D接近度傳感器(正確答案)12、機器人常見的應用類型有()。*A、工業機器人(正確答案)B、極限作業機器人(正確答案)C、娛樂機器人(正確答案)D、服務機器人(正確答案)13、通常機器人的觸覺可分為()。*A、滑覺(正確答案)B、接近覺(正確答案)C、壓覺(正確答案)D、力覺(正確答案)14、機器人的精度主要依存于()。*A、控制算法誤差(正確答案)B、分辨率系統誤差(正確答案)C、機械誤差(正確答案)D、傳動誤差15、機器人外部傳感器包括哪些傳感器()*A、位置B、力或力矩(正確答案)C、接近覺(正確答案)D、觸覺(正確答案)16、機械制圖設計中，六個基本視圖中最常用的是()視圖。*A、主視圖(正確答案)B、俯視圖(正確答案)C、左視圖(正確答案)D、仰視圖17、機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。*A、逆解可能不存在(正確答案)B、求解方法的多樣性(正確答案)C、服從命令D、逆解的多重性(正確答案)18、機器人工作空間和下列選項中()參數有關。*A、自由度(正確答案)B、載荷C、速度D、關節類型(正確答案)19、工業機器人位姿特性測量時，可采用()進行。*A、千分表(正確答案)B、位移傳感器(正確答案)C、游標卡尺D、卷尺20、對于工業機器人仿真虛擬調試，以下說法正確的是()。*A、可以減少機器人產線停工時間(正確答案)B、使編程者遠離危險的編程環境(正確答案)C、便于和CAD\CAE系統結合(正確答案)D、驗證項目的可行性(正確答案)21、工業機器人生產線設計原則有()。*A、各工作站的生產周期盡量合拍(正確答案)B、物流通暢(正確答案)C、生產線具備一定的柔性(正確答案)D、留下升級改造余地(正確答案)22、工業機器人視覺軟件通常可以獲取工件的()三個值。*A、X坐標偏移值(正確答案)B、Y坐標偏移值(正確答案)C、Z坐標偏移值D、角度變化值(正確答案)23、諧波傳動的優點是()。*A、扭轉剛度低B、傳動側隙小(正確答案)C、慣量低(正確答案)D、精度高(正確答案)24、()這幾項都屬于機器人智能性的特點。*A、記憶(正確答案)B、感知(正確答案)C、推理(正確答案)D、學習(正確答案)25、為了減少工業機器人因操作不當而損壞，必須要做到()。*A、提高操作人員的綜合素質(正確答案)B、機器人空間保持真空狀態C、盡可能提高機器人的開動率(正確答案)D、遵循正確的操作規程(正確答案)26、()屬于工業機器人子系統。*A、導航系統B、機械結構系統(正確答案)C、驅動系統(正確答案)D、人機交互系統(正確答案)27、SDK是提供給開發人員進行應用程序開發的，這樣程序員就可以快速的建立應用軟件，而省去了編寫()框架的過程。*A、硬件代碼(正確答案)B、計算機代碼C、基礎代碼(正確答案)D、軟件代碼28、工業機器人補充和更換油脂時注意()事項。*A、必須取下堵塞(正確答案)B、不要在排油口安裝接口及軟管等(正確答案)C、注油時應使用油脂泵(正確答案)D、為了不使減速器內進入空氣，首先在注入側的軟管里填充油脂(正確答案)29、工業