2近年來，國內機器人行業取得了顯著的技術進步，包括人工智能、感知技術、自主導航等技術方面的突破，使得機器人能夠更好地適應復雜環境和任務需求，帶動了機器人行業加快發展。當然，技術的進步是外在驅動因素，新經濟行業的快速發展本身也離不開資本的助力、創業者的拼搏和產業鏈上下游等這些市場參與主體的共同努力。接下來，我們基于一級市場專業數據服務商IT桔子的數據，為大家展現過去一年來年機器人行業在一級市場的融資和市場發展情況。從2014年到2023年，中國一級市場機器人行業的融資情況呈現出一定的波動性。2014至2018年，隨著機器人技術的快速發展和市場潛力的顯現，行業融資金額和事件數量呈現雙上升趨勢。2019至2020年，機器人行業融資交易數量在前幾年的增長高峰之后進入到一段停滯的時刻。不過，隨著疫情防控進入常態化的幾年，為機器人行業發展帶來了意外之喜和新機遇，其3中就以“非接觸式”需求的激增為代表，它帶動了服務機器人、倉儲物流機器人、醫療機器人一波需求的高漲。到2021年，國內機器人行業公開的一級市場融資事件數就有337起，總融資金額達663.57億元，兩項數據指標均創歷年新高。這一年涌現了13筆超十億的大額融資事件，拉高了整體融資金額，尤其是地平線獲得15億美元的C+輪投資，創下近十年來國內機器人領域融資金額之最的紀錄。但這種依靠外力和政策的高增長趨勢無法持續太久，2022至2023年，國內機器人行業一級市場融資交易數量和金額再次連續下降，尤其是融資金額降幅較大，從2022年的347億元下降了31%到2023年的240億元。從上圖不難發現，近十年國內機器人行業一級市場單筆投資交易的平均金額呈明顯上漲趨勢，以平均值設為基準參考線，2014-2018年的數據處于基準線以下，2018-2023年的數據則持續處于基準線以上，這也是反映新經濟行業逐步成熟和走向后期的一個標志數據4到2023年國內機器人行業一級市場的平均每筆融資交易的金額約為0.91億元，與去年的1.27億元相比下降了0.36億元，同比下降28.3%，但仍在近十年的平均水平線之上。國內機器人行業平均單筆投融資金額自2019年有顯著增加的趨勢，主要影響因子是機器人行業的“二八效應”開始顯現，市場的的資金正集中流向那些“明星”企業，這類企業往往已經展現出較強的商業可行性和市場競爭力，被資本爭相投資。分析這一現象，我們認為，在早期階段，市場上的投資者可能更加分散地投資于多個項目，尋求多樣化的投資機會，且大部分投資金額相對更小；而隨著行業的發展和成熟，頭部投資者開始更加集中資金投資于那些展現出較高成長性和穩定性的企業，更關注企業的盈利能力和長期發展潛力。IT桔子將一級市場融資階段分為早期融資、成長期融資、中后期融資以及戰略投資。早期融資包含種子輪、天使輪及A輪（含Pre-A、A、A+）；成長期為pre-B輪、B輪、B+輪、C輪、C+輪；中后期為D輪至上市前的階段。從上圖我們可以看到，早期投資占比在2014年最高達到了91%，2018年后不斷下降，但仍是國內機器人行業主流投資階段，占比超過50%；成長期投資占比不斷增加，中后期5占比始終較小?？偟膩碚f，整個機器人行業還是在偏早期的發展階段，主旋律仍然是投早，畢竟獲得早期投資的概率總是比成長期投資更高，但是已經可以看到一部分企業先“成長”起來了。值得注意的是，戰略投資占比歷年來不斷增加。目前已有不少互聯網或者傳統企業跨界布局機器人行業，通過戰略投資來獲取新技術、進入新市場或加強供應鏈管理提升自身的競爭力，如小米和比亞迪均出手對自動駕駛激光雷達環境感知解決方案提供商速騰聚創進行戰略投資。過去十年間，國內機器人行業一級市場單筆融資金額在百萬級別的事件占比不斷被壓縮，從2014年占比53%不斷減少至2023年僅占13%，下降了40個百分點。不過，單筆融資金額在千萬級別占比始終是“中堅力量”。同時，單筆交易金額在億級別的事件在當年的占比不斷增加，從2014年僅占投融資總額的6%上升至2020年以后連續4年超過30%，其中在十億級別以上投資事件增加尤為顯著：從2014-2016的零起融資事件增長至2021年的13起融資事件，2022、2023年十億6級別以上投資事件數量保持在4起左右；2024年Q1又有一起超10億的投資事件——四足機器人與動力系統部件研發商宇數科技獲深創投、美團、源碼資本等10億元的B輪投資。機器人行業投融資事件金額區間的分布變化反映了隨著行業發展的逐漸成熟，市場對不同規模企業的投資偏好——投資趨于集中，對于優質項目不惜重金下注。而在現在的創業環境下，結合上圖的數據來看，早期投資仍占據了半數以上的份額。這說明，機構想要投資那些初創的機器人企業，早期投資的成本也會更高，普遍在數千萬元級別，而不是多年前的百萬元級別。在過去的十年中，國內一級市場機器人行業的投融資活動呈現出了顯著的人民幣主導特征。據IT桔子統計，截止到2024年3月27日，人民幣融資事件以91.21%的壓倒性比例占據了市場的主導地位，而美元融資事件則占比8.68%，其他幣種的融資事件僅這一數據反映了無論國內投資者的身份是國資、民營企業還是風險投資基金，都更習慣于使用人民幣進行交易。同時，政府的資金扶持和稅收優惠等政策支持，也為人民幣融7資提供了有利條件。2023年國內機器人行業融資金額的省市分布情況反映了中國機器人產業的區域集聚特征。經濟發達、產業基礎雄厚、高校密集的地區更容易吸引投資，推動產業的快速發展。其中，上海以82.66億元的融資金額位居榜首，緊隨其后的是廣東和北京，江蘇、浙江也表現不俗?？梢园l現，排名前五的省份位于發達的長三角、珠三角和北京，這些地區不但擁有優越的科研高教資源，而且就業環境好，對人才的吸引力較強，形成了機器人產業集群，如上海浦東的機器人產業園就集聚了一批國際國內知名的機器人制造和應用企業，為企業的發展提供了豐厚沃土。在上榜的10個省份中，除上述三個地區外，陜西、重慶、安徽、湖南也在各細分市場或特定領域展現出了活力。尤其是陜西西安，近年來在航空航天、高端制造等領域的機器人應用上取得了顯著進展；重慶在智能制造和電子制造業的機器人應用上具有優勢；安徽在機器人核心零部件制造和8系統集成方面有所突破，形成了“伺服電機—減速機—控制器—整機—系統集成—示范應用”的特色鏈條。隨著政策的持續支持和市場需求的不斷擴大，這些地區的機器人產業有望繼續保持增長勢>近十年國內一級市場機器人行業投融資事件產業鏈分布機器人行業的產業鏈條可以分為上游、中游和下游三個主要部分，每個部分都對整個行業的發展起著至關重要的作用。上游主要由核心零部件、配套零部件和軟件系統開發構成。核心零部件包括伺服電機、減速機等，這些是機器人運作的基礎。配套零部件如傳感器、控制器等，它們負責信息的收集和處理。軟件系統開發則涵蓋了操作系統、控制算法等，是機器人智能化的關鍵。在這個環節中，企業致力于研發高效、精準的零部件和先進的軟件系統，為機器人的性能和功能提供保障。中游包括工業機器人和服務機器人的制造和集成。工業機器人廣泛應用于焊接、裝配、噴涂等領域，而服務機器人則服務于醫療、物流、家庭等多個場景。這一環節的企業專注于機器人的設計、制造和集成，將上游的零部件和軟件系統整合成完整的機器人產品，滿足不同行業客戶和消費者的需求。下游則是機器人的工業應用和服務應用。在工業應用方面，機器人被用于提高生產效率、降低成本、保障安全等。服務應用則更加廣泛，涵蓋醫療手術、家庭服務、公共安全等多個方面。在這個環節中，機器人直接與終端用戶接觸，提供實際的服務和解決方案，體現9近十年國內一級市場機器人行業的投融資事件主要集中在產業鏈的中下游環節，尤其是服務機器人領域。隨著人們生活水平的提高和對智能化服務需求的增加，服務機器人因其在醫療、教育、家庭、物流等領域廣泛的應用場景和直接面向消費者的屬性，展現了巨大的市場潛力和商業前景，吸引投資者進行投資。同時，工業4.0和中國制造2025戰略的推進，工業機器人作為智能制造的核心，需求持續增長，吸引大量資本投入。相比之下，上游核心零部件的研發和生產雖然在技術上具有關鍵性作用，但其市場成熟度較高，缺乏想象力，投資價值相對較低。下游環節的服務應用雖然直接面對消費者，但其市場細分多樣，需求分散，且對于產品創新和用戶體驗的要求極高。上游和下游環節的特殊性使得投資比較分散、不集中。2023年機器人產業鏈的投融資情況與過去十年的趨勢相比，展現了一定的連續性和變化。相同之處在于，中游環節，特別是服務機器人和工業機器人的開發和制造，依然是吸引投融資的熱點。這表明市場對于機器人技術在實際應用中的需求持續增長，無論是在提高生產效率的工業領域，還是在提供服務的多樣化場景中，機器人都顯示出了巨大的潛力和價值，并能獲得投資機構的持續加持。此外，上游的核心零部件和軟件系統開發仍然是投資者關注的重點，這些技術是機器人性能提升和應用拓展的基礎。從具體應用層面來看，個人/家用機器人是國內機器人行業營投資最活躍的細分賽道，在產業鏈中游占據了31%的份額；公共服務機器人、醫療服務機器人均占比為19%，而特種服務機器人占比為12%。此外，工業機器人占據了19%的份額，其中工業檢測機器人相關的融資較多。從服務機器人的主要細分賽道來對比2023年與歷年的數據，可以發現個人/家用機器人投融資事件占比有所下降，下降了9個百分點，但仍然居第一，是最受投資人歡迎的。這反映了投資更趨于理性，投資者可能更加關注技術的成熟度和產品的市場接受度。與此同時，醫療領域機器人投融資占比明顯增加，這說明投資者對于醫療健康領域的機器人應用前景持有較高期待，尤其是在手術輔助、遠程醫療、康復護理等方面，這些機器人能夠提供更精準的操作和更高效的醫療服務，滿足不斷增長的醫療需求。此外，政策的支持和醫療行業的創新需求也是推動這一趨勢的重要因素?！丁笆奈濉贬t療裝備產業發展規劃》為醫療機器人的研發和應用提供了明確的政策導向和支持。而國產手術機器人在國內成功落地并獲得國家藥監局的注冊批準，將加速了國產替代的步伐，增強投資者對國產醫療機器人市場潛力的信心。公司簡稱簡介成立時間省年融資金額智元機器人人形機器人研發商2023-02上海數十億人民幣速騰聚創自動駕駛激光雷達環境感知解決方案提供商2014-08廣東11.9億人民幣達闥科技云端智能機器人運營商2015-08上海10億人民幣康諾思騰手術機器人研發商2019-09廣東8億人民幣北京人形機器人創新中心人形機器人研發商2023-11北京數億人民幣普渡科技智能送餐機器人系統服務商2016-01廣東數億人民幣銳思智芯機器視覺芯片及模組技術研發商2019-07北京數億人民幣踏歌智行礦區無人駕駛整體解決方案提供商2016-10北京4億人民幣追覓科技智能家居產品研發商2017-12天津數億人民幣伯鐳科技機器智能與數據服務解決方案提供商2015-07上海數億人民幣高仙機器人自動商用掃地機\服務式機器人開發商2013-10上海數億人民幣弓葉科技智能固廢分選裝備提供商2018-09廣東數億人民幣鐳神智能激光雷達及整體解決方案提供商2015-02廣東數億人民幣木蟻機器人智能搬運機器人領域的領先制造商2016-03上海數億人民幣清能德創伺服驅動等產品2012-04北京數億人民幣術銳微創外科手術機器人研發商2014-11北京數億人民幣斯坦德機器人移動機器人系統解決方案及核心技術提供商2016-06廣東數億人民幣瓦特曼智能工業智能機器人研發商2019-08北京數億人民幣永聯科技新能源電源設備研發商2007-08廣東數億人民幣智同精密高精密減速機產品研發商2015-09北京數億人民幣注:數據截止2023.12.31數據來源:IT桔子@通過觀察2023年國內一級市場機器人行業獲得融資金額TOP20的公司，我們可以發現市場對于人形機器人、醫療機器人、家居服務機器人以及工業機器人等關鍵技術領域和應用場景有著濃厚興趣。人形機器人賽道因其在模仿人類動作和交互方面的先進潛力而備受矚目，智元機器人作為該賽道的領軍企業，成功吸引了大規模的資本注入，成為2023年融資最多的機器人公司。它由前華為天才少年“稚暉君”創立，成立時間雖短，但憑借其在AI和機器人深度融合方面的技術創新，迅速在行業內嶄露頭角，其產品覆蓋柔性智造、交互服務、教育科研等多個應用場景，展現了公司在通用人形機器人和具身智能系列產品方面的研發實力，成功吸引了包括鼎暉投資、中科創星、基石資本等知名投資方的支持。醫療機器人同樣是投資的熱點，康諾思騰和術銳這兩家手術機器人研發商也獲得了諸多資本青睞?？抵Z思騰獲得道合投資、聯想創投、美團龍珠、清松資本、啟明創投、禮來亞洲基金、新世界集團、險峰的8億元C輪投資，術銳獲得正心谷資本、源星資本、國投招商等知名機構的C輪投資。在工業和服務機器人領域，速騰聚創、達闥科技、普渡科技、銳思智芯和踏歌智行等公司憑借其在自動駕駛、云端機器人、智能配送和礦區自動化等方面的技術創新，成為了資本市場的寵兒。特種服務機器人賽道的伯鐳科技和瓦特曼智能則通過為特定行業提供定制化的機器人解決方案，展現了機器人技術在垂直領域的深度應用。而智能家居和消費級機器人賽道的追覓科技致力于創新的智能家居產品研發，在2023年獲得了數億元的融資，順應了消費者對于便捷、智能化生活方式的追求。機構名稱投資數投資公司Slogan投資輪次投資金額奇績創壇7智元機器人人形機器人研發商天使輪近億人民幣清昴智能AI模型部署優化技術提供商種子輪+數千萬人民幣天使輪可觸未來智能硬件研發商天使輪未透露如身機器人康復機器人研發商天使輪未透露妙果科技MigoRobotics家庭清潔機器人研發商天使輪未透露睿塔智能智能機器人研發商天使輪未透露清水灣資本7不?？萍济朗硻C器人RaaS服務商A輪數千萬美元緯爾科技農業AI機器人研發商天使輪數千萬人民幣本華科技國內智慧農機具解決方案新興品牌戰略投資千萬級人民幣第貳曲線專注于智能清潔技術天使輪數百萬人民幣食鐵獸科技農業智能硬件產品及科學種植方案提供商天使輪數百萬人民幣恒之未來消費級機器人產品研發商天使輪數百萬人民幣光子機器人智能機器人研發商天使輪數百萬人民幣藍馳創投6智元機器人人形機器人研發商數億人民幣（兩次）筑領科技建筑機器人研發制造商種子輪數千萬人民幣銀河通用機器人通用服務機器人研發商天使輪數千萬人民幣帝爾博格重工智能機器人研發商天使輪數千萬人民幣森合創新機器人初創企業天使輪千萬級人民幣經緯創投5智元機器人人形機器人研發商A輪數十億人民幣瑞龍諾賦手術機器人公司Pre-B輪2億人民幣銀河通用機器人通用服務機器人研發商天使輪數千萬人民幣朗信智能特種險工機器人和智能工廠解決方案的供應商未透露趣飛機器人智能機器人研發商天使輪未透露聯想創投5康諾思騰手術機器人研發商8億人民幣銳思智芯機器視覺芯片及模組技術研發商Pre-B輪數億人民幣逐際動力智能機器人研發商Pre-A輪2億人民幣筑橙科技機器人及自動化技術和設備的研發商A輪近億人民幣愛博醫療心腦血管介入式手術機器人研發商A輪1億人民幣深創投5霍曼HomeRun致力于人工智能科技產品的自主研發型企業近億人民幣磅策醫療穿刺機器人研發商近億人民幣景曜智能智能機器視覺和移動機器人研發商近億人民幣颯智智能智能移動協作機器人研發商Pre-A輪數千萬人民幣華鵲景醫療智慧康復醫療整體解決方案提供商A輪數千萬人民幣注:數據截止2023.12.31數據來源:IT桔子@從公開資料來看，2023年最活躍的投資機構是奇績創壇和清水灣資本，各出手7次。奇績創壇在2023年投資了智元機器人、清昴智能、可觸未來、如身機器人、妙果科技、MigoRobotics、睿塔智能7家機器人公司，涉足產業鏈上下游。清水灣資本在2023年投資了不停科技、緯爾科技、本華科技、第貳曲線、食鐵獸科技、恒之未來、光子機器人7家國內機器人企業，涉及農業、餐飲、工業等領域。這兩家機構出手比較偏重于早期投資，不過，以披露的信息來看，清水灣資本投資金額以百萬級別為主。另外，藍馳創投、經緯創投、聯想創投、深創投在2023年也出手了不少機器人公司。公司名稱所在省份成立時間上榜時間最新估值投資方達闥科技上海2015-082019-03-2630.77億美元知識城集團、上海國盛集團、水木春錦資本海柔創新廣東2016-122021-09-2220.80億美元紅杉資本中國、五源資本、今日資本、源碼資本、零一創投極智嘉Geek+北京2015-022019-07-1020.00億美元清悅資本、祥峰投資Vertex、英特爾投資IntelCapital思靈機器人北京2018-072021-09-1016.00億美元富士康Foxconn鎂伽科技北京2016-062022-06-1515.00億美元史帶資本、雨盟資本、亞投資本、創新工場、紀源資本、高盛(中國)、蘭亭投資PavilionCapital、泰合資本、園豐資本、鴻為資本高仙機器人上海2013-102021-11-1013.85億美元金拓資本梅卡曼德機器人北京2016-102022-06-2012.31億美元云鯨智能廣東2016-102021-01-0612.31億美元騰訊投資智元機器人上海2023-022023-12-1410.77億美元立景創新、藍馳創投、鼎暉投資、銀杏谷資本、基石資本、中科創星、CCapital（C資本）、高瓴創投、臨港科創、長飛光纖、三花控股普渡科技廣東2016-012023-05-0510.77億美元閱度資本Flexiv非夕上海2016-112022-06-2910.00億美元未透露擎朗智能上海2010-022021-09-1510.00億美元中金甲子、軟銀愿景基金、Prosperity7Ventures安翰科技湖北2009-122017-08-1510.00億美元虔盛投資、軟銀中國資本、優勢資本、大中投資、厚生投資、同晟資本、厚新健投精鋒醫療廣東2017-052021-11-0610.00億美元中國國有企業混合所有制改革基金、紅杉資本中國、淡馬錫Temasek、奧博資本OrbiMed、韓國未來資產MiraeAssetVentureInvestment、博裕資本、深圳藍灣資本、晨壹基金、大灣區共同家園發展基金、OctagonCapital八方資本、SagePartners銳智資本、三正健康投資、LYFECapital洲嶺資本、國策投資注:數據截止2023.12.31數據來源:IT桔子@IT桔子數據顯示，截止2023年底，國內上榜的機器人獨角獸共有14家，而最早晉升為獨角獸的中國機器人企業是安翰科技。安翰科技是一家磁控膠囊胃鏡機器人研發商，其產品會在進入人體的第一時間開始螺旋式掃查，同時高速高清拍攝，并將拍攝畫面實時傳輸到醫生電腦，十五分鐘左右即可實現胃鏡檢查，檢查結束后會隨消化道排泄排出身體。2017年安翰科技獲得大中投資、厚生投資、同晟資本、軟銀中國資本、優勢資本、厚新健投等的1億美元投資，投后估值為10億美元，晉升為獨角獸。目前國內估值最高的機器人獨角獸企業是達闥科技。達闥成立于2015年，是云端機器人創造者、制造商和運營商。成立以來完成6輪融資，總金額超40億元；其中，2019年獲得軟銀領投的B輪投資后，晉升為獨角獸企業。值得注意的是，大部分企業都是2019年以后晉升為獨角獸，尤其是2021-2022年獨角獸企業有9家，占總體獨角獸企業的64%。獨角獸企業的誕生與行業的發展密切相關，國內機器人行業作為一個新興的賽道，在2017年左右爆發，經過幾年的發展后技術逐步成熟，2021年機器人行業投融資再次走向了繁榮，資本持續助力，部分企業的融資額和估值也水漲船高，紛紛邁入獨角獸行列。>2023年新晉獨角獸案例分析2023年中國機器人行業有智元機器人和普渡科技兩家機器人企業晉升為獨角獸。智元機器人：“光速成長的獨角獸”隨著馬斯克的“擎天柱”引爆了人形機器人市場，智元機器人作為人形機器人研發領域的佼佼者，無疑是2023年最受關注的機器人企業。這家成立于2023年2月份的企業，僅一年中便完成了5輪融資：成立之初獲得奇績創壇、高瓴創投近億元天使輪投資；5月獲得百度風投、經緯創投、鼎暉投資、高榕資本、臨港城投數十億元的A輪投資，此時智元機器人估值已經達到70億元，晉升為獨角獸；8月份獲得比亞迪、沃賦創投、藍馳創投數億元的A+輪投資；同時8月智元機器人曾召開新品發布會，推出其第一代通用型具身智能機器人“遠征A1”。12月獲得6億元A++輪投資，投資方有中科創星、三花控股、基石資本、銀杏谷資本、長飛光纖、CCapital、立景創新，老股東高瓴創投、藍馳創投、鼎暉投資繼