主講：***城市軌道交通車輛機械系統檢修04項目4城市軌道交通車輛轉向架的檢修任務4.1轉向架的檢查與維護2轉向架是支撐車體并承擔車輛沿軌道運行的走行裝置，轉向架的安全狀態關系到列車平穩、安全運行。本任務主要完成轉向架日常檢查與維護，確保轉向架各零部件外觀正常，連接、緊固可靠，部件功能正常。任務描述3學習目標知識目標能力目標1）掌握轉向架的結構與作用。2）掌握轉向架日常檢查與維護的作業內容及方法。1）具備制訂檢修作業計劃和檢修任務的能力。2）具備按照作業指導書的要求完成轉向架的檢查與維護的能力。素養目標1）培養學生嚴謹的職業態度。2）培養學生安全作業、標準作業的意識。3）培養學生團隊協作的意識。4任務工單5任務工單6任務工單7任務準備8任務實施9任務實施10任務實施11任務實施12任務實施13任務實施14任務實施15評價反饋16知識儲備1.轉向架的總體結構

CW2100（D）型轉向架是適合于80km/h速度等級的無搖枕焊接結構轉向架，一系懸掛為橡膠彈簧，二系懸掛為無搖枕空氣彈簧，動車和拖車均采用單側踏面制動，驅動裝置采用單級減速的齒輪箱和齒式聯軸節，中央牽引裝置采用Z形拉桿結構。該轉向架具有良好的運行性能和最小的振動噪聲。轉向架共分為4種類型，其中動車轉向架1種，拖車轉向架3種。轉向架主要由構架、輪對軸箱定位裝置、二系懸掛裝置、牽引裝置、基礎制動裝置、驅動裝置、天線梁及輪緣潤滑裝置等部件組成。17知識儲備1.轉向架的總體結構18知識儲備2.轉向架的主要特性CW2100（D）型轉向架采用輕量化設計，無搖枕，轉向架橫梁使用無縫鋼管，兼作空氣彈簧附加空氣室，一系懸掛使用圓錐形橡膠彈簧，因此質量減小。

該轉向架采用低橫向剛度的空氣彈簧來改善車輛乘坐舒適性，采用低橫向剛度的軸箱橡膠彈簧，減輕了車輛通過曲線時的橫向力，從而提高了車輛在曲線上的運行性能。19知識儲備2.轉向架的主要特性20知識儲備3.轉向架的主要部件（1）構架

構架是轉向架的骨架結構，將轉向架的各個零部件組成一個整體，并承受和傳遞各個方向的力。轉向架構架屬于U形構架，采用鋼板焊接結構的箱形側梁以及與側梁相貫通的無縫鋼管橫梁。側梁采用“四塊板”焊接結構，側梁的下部焊接有托板組成，用于安裝制動缸。橫梁為無縫鋼管結構，由兩個箱型縱向梁連接成橫梁框架。動車橫梁上對角焊接有電動機吊座、齒輪箱吊座和牽引拉桿座，分別用于安裝牽引電動機、齒輪箱吊桿和牽引拉桿。箱形縱梁的內面用于安裝橫向擋。21知識儲備3.轉向架的主要部件22知識儲備3.轉向架的主要部件（2）輪對軸箱裝置1）輪對組成

輪對包含車輪和車軸，車輪和車軸為過盈壓裝配合形式。車輪直徑為840mm，公差為+2~+6mm，其主要目的是保證車輪具有70mm的鏇修量，保證車輪的使用壽命。車輪加裝有降噪阻尼環，能有效地降低車輛通過曲線時，輪軌間由于側滑、擠壓、摩擦而產生的高頻噪聲。車軸軸頸間距為1930mm，軸頸直徑為120mm。傳動齒輪熱裝在動車車軸上。23知識儲備3.轉向架的主要部件24知識儲備3.轉向架的主要部件25知識儲備3.轉向架的主要部件2）軸箱裝置

軸箱裝置主要由軸箱、軸箱軸承、軸箱前蓋、軸端壓板、防塵擋圈和O形密封圈等組成。根據軸端安裝設備的不同，軸端組成分為4種，分別為普通軸端安裝組成、防滑軸端安裝組成、接地軸端安裝組成和測速軸端安裝組成。4種軸端安裝組成的結構基本相同。26知識儲備3.轉向架的主要部件2）軸箱裝置

軸箱軸承采用雙列自密封圓柱滾子軸承，安裝在軸箱體內。軸承在制造廠已填入了潤滑脂，不需要再添加潤滑脂。密封罩能夠把潤滑脂封閉在軸承組里并防止污物進入。軸承可滿足80萬千米或使用時間6年內免維護的要求（以先到為準）。27知識儲備3.轉向架的主要部件28知識儲備3.轉向架的主要部件29知識儲備3.轉向架的主要部件30知識儲備3.轉向架的主要部件31知識儲備3.轉向架的主要部件（3）懸掛裝置1）一系懸掛裝置

為減小質量，一系懸掛裝置采用圓錐疊層橡膠彈簧。兩個螺栓將軸箱彈簧上端固定在構架上的一系彈簧座上。軸箱的頂部和轉向架構架的止擋之間的距離正常應保持在115±5mm，如果此數值小于110mm，必須用調整墊進行調整。32知識儲備3.轉向架的主要部件1）一系懸掛裝置動車、拖車轉向架使用相同的軸箱彈簧。同一轉向架尺寸差應不大于2mm，在保證輪重分配的前提下，聯軸節調整完畢后，同一轉向架上的該尺寸差應不大于4mm，調整墊總的插入厚度不應超過10mm。33知識儲備3.轉向架的主要部件2）二系懸掛裝置

二系懸掛裝置主要包含的零部件有空氣彈簧、差壓閥、高度調整閥、水平杠桿、調整桿、安全吊鏈等。34知識儲備3.轉向架的主要部件（4）牽引裝置

每個轉向架設一套中央牽引裝置，采用傳統的Z形拉桿結構。35知識儲備3.轉向架的主要部件（4）牽引裝置牽引裝置主要由中心銷、牽引梁、橫向擋、橫向減振器、中心銷套、牽引拉桿等組成。36知識儲備3.轉向架的主要部件（4）牽引裝置

中心銷的上端通過定位臍和8個螺栓固定在車體的枕梁中心，下端插入牽引梁內，通過中心銷套將中心銷與牽引梁固定在一起，牽引梁和構架之間通過兩個呈Z形布置的牽引拉桿連接。37知識儲備3.轉向架的主要部件（4）牽引裝置

中心銷套為橡膠金屬件，內、外層均為金屬件，中間層為橡膠件，這種結構消除了中心銷、中心銷套、牽引梁之間的間隙，實現了無間隙牽引，中心銷套中的橡膠層變形還可以滿足車體和轉向架之間的相對轉動，從而消除了磨耗。

中心銷、牽引梁與中心銷套的配合均為金屬件之間的配合，消除了橡膠蠕變的影響，保證了性能的穩定。38知識儲備3.轉向架的主要部件（5）基礎制動裝置

基礎制動裝置采用閘瓦踏面制動形式。轉向架的每根軸上配置普通制動缸和停放制動缸各1套，采用斜對稱布置。停放制動缸可以通過手動方式進行緩解。基礎制動配管固定在構架上，與車體的連接軟管采用集中上車的布置方式以方便連接和檢查。所有單元制動缸內均設有閘瓦間隙自動調整器。當由于閘瓦或車輪的磨耗，使閘瓦和車輪的間隙大于規定值時，閘瓦間隙調整器就會自動動作，保證閘瓦間隙始終保持在規定的范圍內。39知識儲備3.轉向架的主要部件40知識儲備3.轉向架的主要部件41知識儲備3.轉向架的主要部件（6）驅動裝置

每臺動車轉向架裝有兩套驅動裝置，包括牽引電動機、齒輪箱和聯軸節。牽引電動機采用架懸式，通過安裝螺栓安裝在構架的電動機吊座上。齒輪箱為平行軸式，箱體采用分體式結構。齒輪減速箱箱體的一端通過軸承安裝于車軸上，箱體的另一端通過吊桿彈性地吊裝于構架橫梁的齒輪箱吊座上。齒輪箱具有良好的潤滑系統和密封系統，保證潤滑油不會泄漏。齒輪箱采用高強度合金鋼制成的斜齒輪為一級減速，齒輪使用壽命大于300萬千米。聯軸節為WN齒式。42知識儲備3.轉向架的主要部件43知識儲備3.轉向架的主要部件（7）天線安裝

根據信號系統的需要，在頭車一位轉向架的一位端裝有信標天線（部分車型在側梁下部裝有波導天線）。應答器天線安裝梁由管梁和鋼板焊接而成。天線梁與構架之間采用螺栓連接，方便檢修維護。信標天線高度調整時，在空車狀態時，天線安裝面距軌面的高度為180±3mm。

當輾鋼輪磨損時，可以通過調整安裝座上調整墊的厚度來調整，保證天線的高度在規定范圍內。波導天線在輾鋼輪磨損時無須調整。44知識儲備3.轉向架的主要部件45知識儲備3.轉向架的主要部件（8）輪緣潤滑裝置

輪緣潤滑裝置為液態油氣潤滑，分別安裝在列車的兩個Tc車的兩個轉向架上，輪緣潤滑裝置噴嘴直接向列車前進方向的第一個輪對的車輪輪緣上噴射潤滑劑，通過車輛的運行將油脂傳遞到線路的所有軌道和其他車輪上，達到全線潤滑的目的。46知識儲備3.轉向架的主要部件47知識拓展傳統的車輛日常檢查主要以檢修作業人員目視檢查為主，通過沿列車兩側、車下及車上行走發現列車存在的缺陷或故障。隨著數字化、智能化的發展，城市軌道交通車輛智能巡檢機器人逐漸被投用于車輛檢修中，實現關鍵設備智能巡檢與智慧運維。智能巡檢機器人采用智能機器人技術、SLAM自主導航技術、多自由度柔性協作機械臂控制技術、高清光學成像技術、圖像模式識別技術、AI深度學習算法等先進技術，能對車底關鍵檢修點進行2D/3D高清成像，智能判斷車底關鍵部件異常狀態，實現多股道自動轉運以