標準解讀

《GB/T 43668-2024 物流無人機貨物吊掛控制通用要求》是一項國家標準，主要針對使用無人機進行物流配送時涉及的貨物吊掛控制系統制定了一系列的技術規范與安全要求。該標準適用于利用無人機執行貨物運輸任務的所有相關方，包括但不限于無人機制造商、物流公司以及無人機操作人員。

在技術層面上，《GB/T 43668-2024》規定了貨物吊掛裝置的設計原則，如應確保能夠穩定地承載并釋放不同重量和尺寸的物品；明確了控制系統需具備的功能特性，例如遠程操控能力、自動避障功能等；還對通信協議進行了標準化設置，以保證地面站與飛行器之間數據傳輸的安全性和可靠性。

安全性方面，此標準強調了必須遵守的各項安全準則，比如設定最大允許載重限制、緊急情況下的快速響應機制等。同時，對于可能遇到的各種復雜環境條件（如惡劣天氣）下如何保證作業安全也提出了具體指導。

此外，《GB/T 43668-2024》還涵蓋了關于測試驗證的方法論，旨在通過一系列嚴格且全面的測試流程來評估系統性能是否達到預期目標，并據此調整優化設計方案直至滿足所有既定標準。

本標準為促進物流無人機行業的健康發展提供了重要參考依據，有助于提高整個行業服務水平的同時保障公共安全。


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  • 現行
  • 正在執行有效
  • 2024-03-15 頒布
  • 2024-10-01 實施
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文檔簡介

ICS49020

CCSV.52

中華人民共和國國家標準

GB/T43668—2024

物流無人機貨物吊掛控制通用要求

Generalrequirementsforsuspensioncontrolofunmannedcargoaircraft

2024-03-15發布2024-10-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T43668—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

一般要求

4…………………1

詳細要求

5…………………2

Ⅰ

GB/T43668—2024

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由全國航空器標準化技術委員會提出并歸口

(SAC/TC435)。

本文件起草單位一飛智控天津科技有限公司中國航空綜合技術研究所上海大學西安愛生技

:()、、、

術集團有限公司北京控制工程研究所深圳美團低空物流科技有限公司北京理工大學

、、、。

本文件主要起草人平原王久元吳沖舒振杰齊俊桐趙士磊張云胡應東陳斌唐瑭趙遠鵬

:、、、、、、、、、、、

張澤京喬冰賈佳張福彪

、、、。

Ⅲ

GB/T43668—2024

物流無人機貨物吊掛控制通用要求

1范圍

本文件規定了物流無人機貨物吊掛控制一般要求及吊掛控制貨物吊掛狀態監測吊掛控制接口

、、、

安全防護等內容

。

本文件適用于物流無人機貨物吊掛控制系統

。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

無人駕駛航空器系統術語

GB/T38152

民用輕小型無人直升機飛行控制系統通用要求

GB/T38911—2020

輕小型多旋翼無人機飛行控制與導航系統通用要求

GB/T38997—2020

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

GB/T38152。

31

.

物流無人機unmannedcargoaircraft

在物流活動中用于貨物運輸的無人機

。

32

.

吊掛控制suspensioncontrol

物流無人機通過纜繩點對點吊裝貨物保證無人機與貨物安全并完成貨物裝卸及運輸的控制方式

,。

4一般要求

41控制邏輯

.

物流無人機貨物吊掛控制邏輯框圖見圖其控制邏輯為根據獲取的物流無人機飛行狀態吊掛纜

1,、

繩狀態吊掛貨物狀態纜繩收放狀態和貨物裝卸狀態通過基本飛行控制和吊掛控制對物流無人機執

、、,

行機構纜繩伺服機構和貨

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