標準解讀
《GB/T 38997-2020 輕小型多旋翼無人機飛行控制與導航系統通用要求》是一項國家標準,主要針對輕小型多旋翼無人機的飛行控制和導航系統提出了具體的技術要求。該標準適用于最大起飛重量不超過150千克的多旋翼無人機,旨在通過規范相關技術參數和技術條件來提高這類無人機的安全性和可靠性。
標準中定義了飛行控制與導航系統的術語和定義,并對系統的基本功能進行了描述,包括但不限于姿態穩定、航向保持、高度控制以及自主導航等。此外,還明確了系統設計時應考慮的因素,比如抗干擾能力、冗余設計等,以確保即使在復雜或惡劣環境下也能保證無人機的安全運行。
對于硬件方面,《GB/T 38997-2020》規定了控制器、傳感器(如GPS模塊)、執行機構(如電機)等關鍵組件的選擇原則及其性能指標;軟件層面,則強調了算法的有效性及穩定性,同時指出需要有良好的人機交互界面以便于操作者使用。
安全保護措施也是該標準關注的重點之一,要求飛行控制系統必須具備故障檢測與處理機制,能夠在發生異常情況時及時采取相應措施保障設備及人員安全。此外,還涉及到數據記錄功能,即能夠自動保存飛行過程中的重要信息供后續分析之用。
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- 現行
- 正在執行有效
- 2020-07-21 頒布
- 2021-02-01 實施




文檔簡介
ICS49090
V37.
中華人民共和國國家標準
GB/T38997—2020
輕小型多旋翼無人機飛行
控制與導航系統通用要求
Generalrequirementsfortheflightcontrolandnavigationsystemof
smallandlightmulti-rotorunmannedaircraft
2020-07-21發布2021-02-01實施
國家市場監督管理總局發布
國家標準化管理委員會
GB/T38997—2020
目次
前言
…………………………Ⅲ
范圍
1………………………1
規范性引用文件
2…………………………1
術語定義和縮略語
3、………………………1
術語和定義
3.1…………………………1
縮略語
3.2………………1
通用要求
4…………………2
系統組成
4.1……………2
功能性能
4.2、……………2
數據記錄
4.3……………6
接口
4.4…………………6
環境適應性
4.5…………………………8
電磁兼容性
4.6…………………………9
可靠性
4.7………………9
互換性
4.8………………9
使用與維護
4.9…………………………9
驗證試驗
5…………………10
型式試驗
5.1……………10
出廠檢驗
5.2……………11
標識包裝運輸和貯存
6、、…………………11
總則
6.1…………………11
標識
6.2…………………11
包裝
6.3…………………12
運輸
6.4…………………12
貯存
6.5…………………12
Ⅰ
GB/T38997—2020
前言
本標準按照給出的規則起草
GB/T1.1—2009。
本標準由全國航空器標準化技術委員會提出并歸口
(SAC/TC435)。
本標準起草單位深圳市大疆創新科技有限公司一飛智控天津科技有限公司中國航空綜合技
:、()、
術研究所深圳市科比特航空科技有限公司易瓦特科技股份公司深圳聯合飛機科技有限公司北京自
、、、、
動化控制設備研究所
。
本標準主要起草人楊旸曹國杰賴鎮洲吳沖胡應東賈佳舒振杰何志凱盧致輝車嘉興
:、、、、、、、、、、
趙國成陳靜葉川劉志強
、、、。
Ⅲ
GB/T38997—2020
輕小型多旋翼無人機飛行
控制與導航系統通用要求
1范圍
本標準規定了輕小型多旋翼無人機以下簡稱無人機飛行控制與導航系統的通用要求驗證試
(“”)、
驗以及標識包裝運輸和貯存要求
、、。
本標準適用于輕小型多旋翼無人機起飛重量在之間的飛行控制與導航系統設
(0.25kg~150kg)
計與制造其他無人機飛行控制與導航系統可參照執行
。。
2規范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件
。,()。
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GB/T17618—2015
民用無人駕駛航空器系統分類及分級
GB/T35018
無人駕駛航空器系統術語
GB/T38152
民用輕小型無人機系統環境試驗方法第部分沖擊試驗
GB/T38924.55:
民用輕小型無人機系統環境試驗方法第部分振動試驗
GB/T38924.66:
民用輕小型無人機系統環境試驗方法第部分濕熱試驗
GB/T38924.77:
3術語定義和縮略語
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