雷泰控制卡應用程序開發指南雷賽智能一貫堅持“硬件是質量的保證，軟件是應用的基礎”的準則，在提高硬件質量的同時，不斷強化軟件系統的完善，不斷加強對客戶開發應用系統的支持，努力做到產品的可靠、易用。這里就客戶使用雷泰開發應用軟件過程做以簡單指導，如有更多需求，請與我公司聯絡以獲得更好的技術支持。使用雷泰運動控制卡的設備控制系統結構如圖3-1所示:機器操作員圖1基于雷泰運動控制卡的設備控制系統結構從上面的結構圖可以看出，控制系統的工作原理可以簡單描述為：操作員的操作信息通過操作界面（包括顯示屏和鍵盤）傳遞給系統控制軟件；系統控制軟件將操作信息轉化為運動參數并根據這些參數調用DLL庫中運動函數；運動函數調用雷泰運動控制卡驅動程序發出控制指令給控制卡；雷泰運動控制卡再根據控制指令發出相應的驅動信號（如脈沖、方向信號）給驅動器及電機、讀取編碼器數據、讀/寫通用輸入/輸出口。用戶在開發應用軟件（即系統控制軟件）的過程中所需要做的就是針對上面所說的第1步和第2步進行編程。雷泰公司已提供支持各款運動控制卡的硬件驅動程序和DLL運動函數庫，包括控制卡初始化函數、單軸及多軸控制函數、輸入/輸出脈沖模式設置函數等許多函數。這些函數提供了所有與運動控制相關的功能，使用極為方便。用戶不需要更多了解硬件電路的細節以及運動和插補的計算細節，就能夠使用C、C++、VisualBasic等程序語言調用這些函數來快速開發出自己的應用軟件。用戶編寫的系統控制軟件的典型流程如圖3-2所示：初始化控制卡

d5480_board_init就沖模式設冒d5480_^et_pulse_outmode運動過程處理運動國數調用d5480_Vjnove運動狀態檢測d5480_sheck_done■■■釋啟控制卜忖d5480_board_close圖2系統控制軟件的典型流程我們以雷泰DMC5480卡為例，介紹在VB和VC環境下針對雷泰運動控制卡編程方法：（使用雷泰其他型號的控制卡，方法和步驟相同）VisualBasic6.0環境下的軟件開發介紹請確保DMC5480運動控制卡已經插入到你的計算機插槽中，已安裝好驅動程序，并用Motion5480演示軟件確認硬件系統工作正常。安裝好VB軟件，但在開始編寫DMC5480運動控制軟件前，需要做下面幾項工作：1建立自己的工作目錄，如：d:\vbMotion（此目錄名可以自己指定）。2將DMC5480.bas文件拷貝到該目錄下（此文件在軟件CD的module目錄下可以找到）。3運行VB,并建立一個工程，然后保存此新建的工程在vbMotion目錄中。4按下述步驟，將運動函數庫鏈接到你的工程項目中：在VB編譯器的“工程（P）”菜單中選擇“添加模塊”；選擇“現存”；選擇“DMC5480.bas”；選擇“確定”。當您將運動函數鏈接到你的工程項目中后，就可以象調用其它API函數一樣直接調用運動函數，每個函數的具體功能，請參考軟件手冊中的“運動函數說明”，當然還可以打開模塊文件DMC5480.bas了解每個函數的具體定義。在編程過程中，您可以參閱我們提供的運動函數編程實例：我們提供了VB的編程實例源代碼，存放在光盤的Samples目錄下（也可以通過網站下載）。只要您將控制卡及其驅動軟件安裝好,即可直接運行這些源代碼。VisualC++6.0環境下的軟件開發介紹請確保DMC5480運動控制卡已經插入到你的計算機插槽中，安裝好驅動程序,Motion5480演示軟件和VC軟件，在調用DMC5480運動函數之前，需要做下面幾項工作：啟動Motion5480演示軟件，進行運動控制卡控制功能的簡單測試，如：單軸定長運動等,以確定DMC5480運動控制卡軟硬件安裝正常。運行VC,并建立一工程，將工程命名為vcMotion（注：此工程名可以自己指定）；將DMC5480.lib和DMC5480.h文件拷貝到該目錄下（此文件在module目錄下）；將運動函數鏈接到你的工程項目中，將DMC5480.lib加入到工程中；在調用運動函數的文件頭部代碼中加入#include“DMC5480.h”語句。當你將運動函數鏈接到你的項目中后，你就可以象調用其它API函數一樣，調用運動函數，每個函數的具體功能，請軟件手冊中的“運動函數說明”。當然，還可以打開頭文件DMC5480.h了解每個函數的具體定義。在編程過