模塊2數控銑床編程與加工技術項目2.2數控銑床基本操作2.2.1手動操作2.2.2程序的輸入與編輯2.2.3MDI（MDA）操作及對刀2.2.4程序運行控制2.2.5操作面板項目2.2數控銑床基本操作2.2.1手動操作1.開機與關機開機操作基本次序：1）打開外部空氣壓縮機電源開關。2）打開機床外部電源開關。3）打開機床電氣柜開關。4）打開操作面板開關。5）松開急停開關。6）MODE模式切換到自動回零狀態。7）回機械零點。8）切換到手動狀態或點動狀態。9）將工作臺移至接近中間位置。項目2.2數控銑床基本操作關機次序大致與開機次序相反，具體次序：1）打掃或清理工作臺的鐵屑。2）將工作臺移到大致中心位置3）按下急停開關。4）關閉操作面板開關。5）關閉電氣柜開關。6）關閉外部電源開關。7）關閉空氣壓縮機電源。項目2.2數控銑床基本操作2.手動回機床原點（參考點）按機械回零按鈕回零，使機械回零指示燈亮，機床回到以機械原點為基準的機床坐標系，屏幕上顯示X、Y、Z三軸的坐標值。先回+Z軸方向，按下+Z鍵，使工作臺移動，當Z軸的回零指示燈亮后，則可松手。對于某軸坐標值大于-20，按手輪方式按鈕手輪，使手輪方式指示燈亮，通過手搖“脈沖手輪”使其軸坐標值小于-20后，再按機械回零按鈕回零。再可依次回+Y軸和+X軸。三軸回零后，屏幕當前所顯示X、Y、Z軸機械坐標值為0，0，0。項目2.2數控銑床基本操作3.工作臺的手動調整（1）粗調在操作面板中按下按鈕JOG切換到手動模式JOG上。先選擇要移動的軸，再按軸移動方向按鈕，則刀具主軸相對于工作臺向相應的方向連續移動。移動速度受快速倍率旋鈕的控制，移動距離受按壓軸方向選擇鈕的時間的控制，即按即動，即松即停。采用該方式無法進行精確的尺寸調整，當移動量大時可采用此方法。（2）微調微調需使用手輪來操作。在操作面板中按下按鈕手輪切換到手輪模式上。再在手輪中選擇移動軸和進給增量，按“逆正順負”方向旋動手輪手柄，則刀具主軸相對于工作臺向相應的方向移動，移動距離視進給增量擋值和手輪刻度而定，手輪旋轉360°，相當于100個刻度的對應值。項目2.2數控銑床基本操作1）將手動操作面板上的工作方式開關置編輯或自動擋，按數控面板上的PROG鍵顯示程序畫面。2）輸入地址“O”和要檢索的程序號，再按OSRH軟鍵，檢索到的程序號顯示在屏幕的右上角。若沒有找到該程序，即產生“071”的報警。再按OSRH軟鍵，即檢索下一個程序。在自動運行方式的程序屏幕下，按“?”軟鍵，按FL.SDL軟鍵，再按目錄（DIR）軟鍵，即可列出當前存儲器內已存的所有程序。3）若要瀏覽某一番號程序（如O0001）的內容，可先鍵入該程序番號如“O0001”后，再按向下的光標鍵即可。若如此操作產生“071”的報警，則表示該程序番號為空，還沒有被使用。2.2.2程序的輸入與編輯項目2.2數控銑床基本操作2.程序輸入1）按下編輯EDIT鍵，進入編輯狀態。2）按PROG鍵進入程序編輯界面，出現程序畫面。3）按下軟鍵DIR+，查看系統中有哪些程序。4）根據程序番號檢索的結果，選定某一還沒有被使用的程序番號作為待輸程序編號。鍵入該編號后，按INSERT鍵，則該程序編號就自動出現在程序顯示區，新程序名成立，具體的程序行就可在其后輸入。5）將上述編程實例的程序順次輸入到機床數控裝置中，每輸完一個程序段，按INSERT鍵確定。鍵入程序的各個程序段內容，直至輸完整個程序，可通過CRT監控顯示該程序。注意每一程序段（行）間應用鍵分隔。項目2.2數控銑床基本操作3.調入已有的程序若要調入先前已存儲在存儲器內的程序進行編輯修改或運行，可：1）按下編輯EDIT鍵，進入編輯狀態。2）按PROG鍵進入程序編輯界面，出現程序畫面。3）按下軟鍵DIR+，查看系統中有哪些程序。4）鍵入地址鍵O，再輸入想調用的程序號，按軟鍵檢索或

鍵，則顯示器顯示找到的程序，并可將該番號的程序作為當前加工程序。項目2.2數控銑床基本操作4.從PC機、軟盤或紙帶中輸入程序在PC機中，用通訊軟件設置好傳送端口及波特速率等參數，連接好通信電纜，將欲輸入的程序文件調入并作好輸出準備，置機床端為“編輯”方式，按PROG功能鍵，再按下操作軟鍵，按?軟鍵，輸入欲存入的程序編號；然后，再按READ和EXEC軟鍵，程序即被讀入至存儲器內，同時在CRT上顯示出來。如果不指定程序號，就會使用PC機、軟盤或紙帶中原有的程序編號；如果機床存儲器已有對應編號的程序，將出現“073”的報警。項目2.2數控銑床基本操作5.程序的編輯1）按光標移動鍵可以移動光標，按“PAGE”上下鍵可以上下翻頁。2）采用手工輸入和修改程序時，所鍵入的地址數字等字符都是首先存放在鍵盤緩沖區內。此時，若要修改可用CAN鍵來進行擦除重輸。當一行程序數據輸入無誤后，可按INSERT鍵或ALTER鍵以插入或改寫的方式從緩沖區送到程序顯示區。3）要修改局部程序，可移光標至要修改處，再輸入程序字，若按ALTER鍵則將光標處的內容替換為新輸入的內容；若按INSERT鍵則將新內容插入至光標所在程序字的后面。要刪除某一程序字，則可移光標至該程序字上再按DELETE鍵。本系統中程序的修改是以某一個地址后跟一些數字作為程序更改的最小單位。項目2.2數控銑床基本操作4）若要刪除某一程序行，可移光標至該程序行的開始處，再按EOBE+DELETE鍵；若按“Nxxxx”+DELETE鍵，則將刪除多個程序段。5）當存儲的程序量達到某一程度時，必須刪除一些已經加工過而不再需要的程序，否則，將會在進行程序輸入的中途就產生“070”的存儲空間不夠的報警。刪除某一程序的方法是：在確保某一程序如“O0002”已不再需要保留的情況下，先鍵入該程序番號“O0002”后，再按DELETE鍵即可。注意：若鍵入“O0010，O0020”后按DELETE鍵，則將刪除程序號從O0010到O0020之間的程序。若鍵入“O-9999”后按DELETE鍵，則將刪除已存儲的所有程序。項目2.2數控銑床基本操作1.MDI程序運行所謂MDI方式是指臨時從數控面板上輸入一個或幾個程序段的指令并立即實施的運行方式。其基本操作方法如下：1）按下操作面板中MDI按鍵，選擇MDI運行方式。2）在MDI鍵盤上按PROG鍵功能，進入編輯頁面。3.2.3MDI（MDA）操作及對刀項目2.2數控銑床基本操作3）在輸入緩沖區輸入一段程序指令，并以分號（EOB）結束；然后，按INSERT鍵，程序內容即被加到番號為O0000的程序中。本系統中MDI方式可輸入執行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可調用已經存儲的子程序或宏程序。MDI程序在運行以前可編輯修改，但不能存儲，運行完后程序內容即被清空。若用M99作結束，則可重新運行該MDI程序。4）程序輸入完成后，按RESET鍵，光標回到程序頭；按啟動鍵，即可實施MDI運行方式。若光標處于某程序行行首時，按了啟動鍵，則程序將從當前光標所在行開始執行。項目2.2數控銑床基本操作2.主軸的旋轉與停止操作1）開機后回零（返回參考點）。2）選MDI工作方式，按程序PROG鍵，輸入“M03S500”，按INSERT鍵，再按循環啟動鍵，主軸即可啟動。3）按復位RESET鍵主軸停止旋轉。4）選擇手動連續運行方式（JOG）或步進方式（INC）或手輪操作方式（Handle），主軸旋轉按鍵即可正常工作。項目2.2數控銑床基本操作3.確定對刀點和換刀點1）所選的對刀點應使程序編制簡單。2）對刀點應選擇在容易找正、便于確定零件加工原點的位置。3）對刀點應選在加工時檢驗方便、可靠的位置。4）對刀點的選擇應有利于提高加工精度。項目2.2數控銑床基本操作4.采用尋邊器進行X、Y向對刀1）建立工件坐標系。用基準刀（通常是第一把刀）確定工件的坐標系，建議使用G54建立工件坐標系。2）確定加工刀具與基準刀具的幾何差異（刀具長度補償值），確定其他刀具與第一把刀具（或稱為基準刀）的差異，確定其補正值。根據現有條件和加工精度要求選擇對刀方法，可采用試切法、尋邊器對刀、機內對刀儀對刀、自動對刀等。其中試切法對刀精度較低，加工中常采用尋邊器和Z軸設定器對刀，效率高，能保證對刀精度。項目2.2數控銑床基本操作（1）偏心式尋邊器的使用方法2）啟動主軸旋轉，一般為50r/min左右。3）在X方向手動控制機床使偏心式尋邊器靠近被測表面并緩慢與之接觸。4）進一步仔細調整位置，直至偏心式尋邊器上下兩部分同軸。5）此時被測表面的X坐標為機床當前X坐標值加（或減）圓柱半徑。6）用同樣的方法可進行Y方向的對刀。項目2.2數控銑床基本操作（2）光電式尋邊器的使用方法1）將工件通過夾具裝在機床工作臺上，裝夾時，工件的四個側面都應留出尋邊器的測量位置。2）快速移動主軸，讓尋邊器測頭靠近工件的左側，改用微調操作，讓測頭慢慢接近工件左側，直到尋邊器發光。記下此時測頭在機械坐標系中的X值，如：-358.500。3）抬起測頭至工件上表面之上，快速移動主軸，讓測頭靠近工件右側，改用微調操作，讓測頭慢慢接近工件右側，直到尋邊器發光。記下此時測頭在機械坐標系中的X值，如：-248.500。項目2.2數控銑床基本操作4）兩者差值再減去測頭直徑，即為工件長度。測頭直徑一般為10mm，則工件的長度為L=-248.500-（-358.500）-10=100mm。5）工件坐標系原點在機械坐標系中的X坐標為X＝－358.5＋100/2＋5＝－303.5，將此值輸入到工件坐標系中（如G54）的X即可。6）同理可測得工件坐標系原點在機械坐標系中的Y坐標值，并輸入到G54的Y值中。用光電式尋邊器來找正工件非常方便，尋邊器可以內置電池，當其找正球接觸工件時，發光二極管亮，其重復定位精度在2.0μm以內。項目2.2數控銑床基本操作5.利用試切法進行X、Y向對刀1）將所用銑刀裝到主軸上。2）按下MDI鍵，輸入一個轉速，按下啟動鍵，使主軸中速旋轉。3）按下手輪鍵。手搖“脈沖手輪”移動銑刀沿X（或Y）方向靠近被測邊，直到銑刀周刃輕微接觸到工件表面，聽到刀刃與工件的摩擦聲但沒有切屑，如圖3-86a所示。4）保持X、Y坐標不變，將銑刀沿+Z向退離工件，如圖3-86b所示。5）在X（或Y）方向上，按X（或Y）鍵，再按軟鍵起源，使坐標在X（或Y）方向上置零，并沿X（或Y）移動刀具半徑的距離，如圖3-86c所示。項目2.2數控銑床基本操作6）此時機床坐標的X（或Y）值輸入系統偏置寄存器中，該值就是被測邊的X（或Y）坐標。7）沿Y（或X）方向重復以上的操作，可得被測邊的Y（或X）坐標。8）Z軸方向對刀是將刀具底刃輕觸工件上表面，記下Z軸坐標值。9）將機械坐標系值輸入到工件坐標系中，確定工件坐標系。首先按MDI面板功能鍵，按軟鍵工件坐標系；然后移動光標到需要改變的坐標，選擇工件坐標系G54～G59；最后將上面所確定的中心點機械坐標值，鍵入對應的X、Y、Z中，按INPUT鍵輸入。項目2.2數控銑床基本操作項目2.2數控銑床基本操作6.利用機外對刀儀進行X、Y、Z向對刀1）使用前要用標準對刀心軸進行校準。每臺對刀儀都隨機帶有一件標準的對刀心軸，每次使用前要對Z軸和X軸尺寸進行校準和標定。2）使用標準對刀心軸從參考點移動到工件零點時，讀機床坐標系下的X、Y、Z坐標，把X、Y值輸入到工件坐標系參數G54中，把Z值疊加心軸長度后，輸入到G54中。3）其他刀具在對刀儀上測量的刀具長度值，補償到對應的刀具長度補償號中。項目2.2數控銑床基本操作項目2.2數控銑床基本操作7.采用杠桿百分表（或千分表）進行X、Y向對刀1）用磁性表座將杠桿百分表粘在機床主軸端面上。2）利用手動輸入“M03S100”指令，使主軸低速旋轉。3）手動操作使旋轉的表頭依X、Y、Z的順序逐漸靠近被測表面。4）移動Z軸，將表頭壓在被測表面約0.1mm。5）逐步降低手動脈沖發生器的移動量，使表頭旋轉一周時，其指針的跳動量在允許的對刀誤差內，如0.02mm，此時可認為主軸的旋轉中心與被測孔的中心重合。6）記下此時機床坐標系中的X、Y坐標值。項目2.2數控銑床基本操作8.利用Z軸設定器進行Z向對刀1）將加工所用刀具裝到主軸上。2）將Z軸設定器放置在工件上表面上。3）快速移動主軸，使刀具端面靠近Z軸設定器上表面。4）改用微調操作，讓刀具端面慢慢接觸到Z軸設定器上表面，直到其指針指示到零位（或發光顯示）為止。5）記下此時機械坐標系中的Z值，如-250.800。6）若Z軸設定器的高度為50mm，則工件坐標系原點在機械坐標系中的Z坐標值為（-250.800-50）mm=-300.800mm。將該值輸入到G54中的Z值處。項目2.2數控銑床基本操作9.對刀過程中的注意事項1）根據加工要求采用正確的對刀工具，控制對刀誤差。2）在對刀過程中，可通過改變微調進給量來提高對刀精度。3）對刀時需小心謹慎操作，尤其要注意移動方向，避免發生碰撞危險。4）對刀數據一定要存入與程序對應的存儲地址，防止因調用錯誤而產生嚴重后果。項目2.2數控銑床基本操作10.刀補設置1）置工作方式開關于MDI手動數據輸入方式。2）按數控操作面板上的OFFSET/SETTING功能按鍵后，其中N0.為刀具補償地址號；若同時設置幾何補償和磨損補償值，則刀補是它們的矢量和。3）按光標移動鍵，讓光標停在要修改設定的數據位置上。當欲設定的數據不在當前畫頁時，可按頁面鍵翻頁。4）輸入要修改設定的數據。5）按INPUT鍵，則修改設定后的數據存儲到相應的地址寄存器內。項目2.2數控銑床基本操作11.刀具補償設置（1）刀具半徑補償的輸入1）按下偏置鍵OFFSET/SETTING。2）按補正鍵，顯示所需要的頁面。3）使光標移向需要變更的偏置號位置，在D（形狀）這一列。4）由數據輸入鍵輸入補償量。5）按輸入鍵INPUT，確認并顯示補償值。項目2.2數控銑床基本操作（2）刀具長度補償值的輸入1）按下偏置鍵OFFSET/SETTING。2）按“補正”鍵，顯示所需要的頁面。3）使光標移向需要變更的偏置號位置，在H（形狀）這一列。4）由數據輸入鍵輸入補償量。5）按輸入鍵INPUT，確認并顯示補償值。項目2.2數控銑床基本操作3.2.4程序運行控制1.程序的空運行調試1）檢查機床是否回零，若未回零，先將機床回零。2）調出數控程序或自行編寫一段程序。方法一：首先選擇自動工作方式（MEM）；然后按下PROG程序鍵，選擇程序界面；再輸入要執行的程序號（OXXXX）；最后按O檢索鍵（或者按向下移動光標鍵）。方法二：首先選擇自動工作方式（MEM）；然后按下PROG程序鍵，選擇程序界面；再輸入要執行的程序段號（NXXXX）；最后按N檢索鍵（或者按向下移動光標鍵）。項目2.2數控銑床基本操作3）將機床主軸沿Z軸正向抬高一個高度。4）置工作方式為自動方式，按下手動操作面板上的空運轉開關至燈亮。5）按啟動按鈕，機床即開始以快進速度執行程序，由數控裝置進行運算后送到伺服機構驅動