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文檔簡介

三菱PLC自動化教學講義Q-PLC培訓課程主要內容PLC概況Q系列的基礎知識Q常用功能智能模塊的使用

一、PLC概況1、PLC歷史2、PLC系統組成1968年通用公司提出1969年美國數字設備公司生產出第一臺早期主要用于邏輯控制，所以稱為PLC；現在可以進行邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算等，可以實現數模輸入輸出，功能增強很多，官方稱為PC。掃描刷新方式直接方式PLC、GOT(HMI)——分類INV、SVLV、CNC/NCEDM、LASERROBOT一、PLC概況3、工作原理4、三菱電機自動化產品1、QCPU的優點多點數的輸入輸出控制大程序容量高速運算處理和通訊能夠使用AnS系列的輸入輸出模塊及特殊功能模塊設備小型化可擴展成為大系統可使用RAM/ROM型擴展內存卡二、Q系列的基礎知識2、Q-PLC硬件組成基板電源模塊CPUI/O模塊INPUTACDC(源型、漏型）主基板Q3_B擴展基板含電源Q6_B基本型高性能型二、Q系列的基礎知識OUTPUTT（晶體管）R（繼電器）S（晶閘管）特殊功能模塊AD(Q64AD)、DA(Q62DA)高速計數(QD62)網絡通訊QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11QJ71E71U

10mst二、Q系列的基礎知識(2)Q比A增加的軟元件1)變量用軟元件FX、FY、FD2)特殊繼電器/特殊寄存器（SM/SD）3)步進繼電器S4)邊緣繼電器V二、Q系列的基礎知識5)累計定時器STPLC參數device欄設定ST個數6)高低速定時器PLCSystem內設定高低速定時器測量單位7)直接鏈接型軟元件（J_\_）J2\K1X20J10\K4B08)智能模塊軟元件（U_\G_）9)文件寄存器（R/ZR）二、Q系列的基礎知識1、調試功能3、其他功能2、維護用功能1）恒定掃描2）鎖存功能3）遠程操作4）注釋保存1）監視功能2）運行中寫入3）多人同時調試1）自診斷2）系統顯示3）系統保護4）密碼保護三、QCPU功能1、三要素：指令FROM,TO握手信號I/O緩沖存儲器FROMn1n2Dn3n1：特殊功能模塊I/O首地址的高位n2：存儲數據的緩沖存儲器的第一個地址D：存儲所讀數據的軟元件的第一個號碼n3：所讀數據的個數TOn1n2Sn3n1：特殊功能模塊I/O首地址的高位n2：存儲數據的緩沖存儲器的第一個地址S：存儲所寫數據的軟元件的第一個號碼n3：所寫數據的個數2、實用軟件包的使用四、智能模塊的使用1、Q64AD1）AD轉換特性

右圖所示為正常分辨率時四、智能模塊的使用右圖所示為高分辨率時四、智能模塊的使用2）握手信號四、智能模塊的使用3）緩沖存儲器四、智能模塊的使用2、Q62DA1）DA轉換特性右圖所示為正

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