礦井輔助運輸設備課件主講人：趙衍強單位：山西焦煤紫金煤業公司職務：運輸區區長時間：2021年5月

輔助運輸設備輔助運輸是指除了煤以外的一切資料、設備和人的運輸。其特點是運輸類型多、運送去向多、巷道條件多樣。類型多表如今既運物又運人，物品中有整體、散件，大小、長短、輕重差別很大，運送去向多是指需求運到各個任務面和井下一切場所。現代化礦井的輔助運輸任務量很大，一個綜采任務面的設備有100t以上，每采完一個任務面就需求轉移一次；巷道支護資料和井下運用的機電設備，隨機械化程度的提高而添加；對于大型礦井來說，矸石的運量也相當可觀。因此，輔助運輸的機械化和采、掘、運的機械化同樣重要，否那么全員效率無法提高。輔助運輸的機械化還影響綜采設備才干的發揚，假設綜采任務面的設備轉移時間過長，就會大大減少設備的年消費才干。對輔助運輸設備有以下要求：(1)平安可靠；(2)能在程度、傾斜和轉彎的巷道中延續運轉不需求轉載；(3)運輸間隔可變化；

(4)成件設備不解體整運；(5)能運送多種資料和設備；(6)易于裝卸；(7)輔助操作少，運用方便；(8)與主要運輸設備無相互關擾。根據輔助運輸設備的特點，能同時滿足上述要求是不容易的，已有的設備是：鋼絲繩運輸、單軌吊車、卡軌車、齒軌機車、無軌運輸車、單繩索道等。第一節鋼絲繩運輸一、鋼絲繩運輸的類型及運用條件二、有極繩運輸設備一、鋼絲繩運輸的類型及運用條件凡是在程度或傾斜的軌道上利用絞車、鋼絲繩和礦車或其他容器所進展的軌道運輸，稱為鋼絲繩運輸。鋼絲繩運輸由于設備簡單，操作方便，在礦山得到廣泛的運用；尤其對傾角較大的斜巷，當帶式保送機不能運用時，往往采用鋼絲繩運輸比較適宜。另外，在運用運輸機的巷道(如程度或傾斜井巷，運輸機上、下山等)里，也需求鋼絲繩運輸來作輔助運輸。鋼絲繩運輸可分為兩大類，即有極繩運輸與無極繩運輸。有極繩運輸是指鋼絲繩的一端與礦車相連，經過絞車使鋼絲繩放出或收回，到達運輸的目的。普通采用的是滾筒式絞車。有極繩運輸又可分為單繩運輸、雙繩運輸和首尾繩運輸。

單繩運輸如圖4—1(a)所示，采用單滾筒絞車沿傾斜巷道牽引礦車向上運轉；礦車向下運轉那么靠自溜運轉。雙繩運輸如圖4—1(b)所示，普通采用雙滾筒絞車，每一個滾筒上各有一根鋼絲繩，每一根各掛一個車組。由于兩個滾筒纏繞方向一樣(右螺旋纏繞)而出繩方向不同，故開車后，一根鋼絲繩是纏繞，另一根鋼絲繩那么是松放，這樣一個車組向上運轉，另一個車組自溜向下運轉。這種雙繩運輸比單繩運輸的循環時間短，消費效率高，但必需在巷道中鋪設雙軌，而且車場布置比較復雜。首尾繩運輸是用兩臺單滾筒絞車，各在線路一端，分別向兩個方向牽引礦車，如圖4—1(c)所示，它運用在坡度不大或巷道有起伏礦車組不能靠自重拖帶鋼絲繩向下溜放的巷道內，也可以用一臺雙滾筒絞車安裝在線路一端，另一端用一個導向繩輪。如圖4—1(d)所示。有極繩運輸的特點是貨載運輸周期進展，屬于周期動作式運輸設備。無極繩運輸如圖4—1(e)所示，它是用摩擦輪絞車帶動一條封鎖的鋼絲繩運轉；礦車經過特殊的銜接安裝與鋼絲繩銜接起來，靠運轉的鋼絲繩帶動礦車在軌道運轉。假設從裝車場按一定的間隔不斷地將礦車與鋼絲繩掛接(掛鉤)，那么在出車場處就可不斷地摘掛鉤并推出礦車。因此這種運輸是延續的，它的貨運量與間隔無關。無極繩運輸適用于礦井井下程度巷道或傾角不大(5°一20°)的上、下山運輸，也可以作地面運輸。無極繩運輸的主要缺陷是工人勞動強度大，鋼絲繩磨損嚴重，軌道附屬設備多，上、下運輸環節的銜接費工費時。二、有極繩運輸設備有極繩運輸設備包括絞車、鋼絲繩和容器(礦車)等。根據<煤礦平安規程>中對主要提升安裝定義為“含有提人絞車及滾筒直徑2m以上提升物料的絞車的提升安裝〞。普通絞車滾筒直徑在2m以下的稱為絞車或小絞車，滾筒直徑在2m以上的稱為提升機。提升機、鋼絲繩和容器(礦車)的內容將在有關章節中詳細引見，

在此只講運輸絞車。運輸絞車根據構造、用途和任務原理不同，可以分為調度絞車和斜巷運輸絞車兩種。(一)調度絞車·調度絞車是用來調度車輛及其進展輔助牽引作業的一種絞車。多用于礦井巷道中拖運礦車及輔助搬運，也可用在采掘任務面、裝車站調度空、重載礦車。調度絞車技術性能見表4—1。1．JD—11．4型調度絞車的組成JD—11．4型調度絞車主要由滾筒、制動安裝、機座和電動機等組成。其外形如圖4—2所示。絞車滾筒由鑄鋼制成，其主要功能是纏繞鋼絲繩牽引負荷。滾筒內裝有減速齒輪。絞車上共裝有兩組帶式閘，即制動閘2和任務閘3。電動機一側的制動閘2用來制動滾筒，大內齒輪上的任務閘3用于控制滾筒運轉。機座用鑄鐵制成，電動機軸承支架及閘帶定位板等均用螺栓固定在機座上。電動機為公用隔爆三相籠型電動機。2．JD—11．4型調度絞車的傳動原理JD—11．4型調度絞車的傳動系統如圖4—3所示。該型絞車采用兩級內嚙合傳動和一級行星傳動。z1／z2和z3／z4為兩級內嚙合傳動，z5、z6、z7組成行星機構。

(二)斜巷運輸絞車斜巷運輸絞車普通用于井下傾斜巷道內運輸資料或設備等；也可供產量較低的小型礦井作主要提升設備運用。此類絞車按滾筒數目分，可分為單滾筒絞車和雙滾筒絞車；按照滾筒直徑大小來分，有0．8m、1．2m、1．6m三種規格；按照傳動方式分為齒輪傳動絞車和液壓傳動絞車；按照防爆性能可分為防爆絞車和非防爆絞車。1．齒輪傳動式絞車礦用齒輪傳動式提升絞車普通是由機座、電動機、聯軸器、減速器、主軸安裝、制動安裝等幾部分組成。由于絞車型號的不同，它們各部件都存在一定的差別，下面就我國礦山常用的兩種齒輪傳動式絞車，分別引見它們的構造特點。1)礦用非系列絞車圖4—4為JTl200／1028型滾筒絞車表示圖。JTl600／1224G型單滾筒絞車的構外型式與JTl200／1028型單滾筒絞車完全一樣。圖4—5為2JTl600X800—20型雙滾筒絞車的外型表示圖。由圖可見，該絞車與上述絞車的不同之處為減速器采用了中心驅動的方式，深度指示器采用了圓盤式。JTl600X1200—20型單滾筒絞車的構造方式與2JTl600X800—20型雙滾筒絞車一樣。

2)JT系列絞車JT系列礦用提升運輸絞車是為了順應我國情況，由各廠結合設計而成的新系列絞車。與老系列的絞車相比較，提升才干平均提高了10％。在構造方面，JT系列采用了構造緊湊的盤式制動閘，中心驅動減速器、圓盤式深度指示器及快速調繩離合安裝。JT系列絞車技術規格見表4—3。JT系列絞車的構造如圖4—6所示。2．防爆液壓傳動絞車1)防爆液壓傳動絞車的類型及構造特點防爆液壓傳動絞車是采用液壓傳動方式，適用于有瓦斯及易燃環境的一種提升絞車。液壓絞車按傳動方式可分為全液壓傳動和液壓—機械傳動兩類。全液壓絞車主要由電動機、主油泵、液壓馬達、絞車滾筒等組成；液壓—機械傳動液壓絞車主要是在液壓馬達與滾筒之間添加了一個減速器(行星輪式)。防爆液壓傳動絞車與齒輪傳動絞車相比主要有如下特點：(1)采用液壓無級調速技術，可在額定繩速范圍內恣意選定提升速度。(2)盤形閘只用于終點定位和保險制動，性能可靠，閘塊磨損少。(3)絞車滾筒在低速液壓馬達直接驅動下任務，取消了笨重的減速器和調速電阻箱(假設采用高速馬達仍要減速器)，使絞車體積小、質量輕。

(4)電控系統簡單，全部采用規范防爆電器，適宜在易燃易爆環境下運轉。(5)操作簡單，只需一個操作手柄。有手動操作和遠方操作兩種方式，能改善絞車操作工任務條件。(6)平安維護安裝比較齊全，性能可靠。(7)液壓元件制造精度和安裝質量要求較高。(8)必需保證液壓油的清潔和密封良好，否那么將會堵塞閥件，呵斥誤動作。(9)必需保證有良好的油液冷卻條件，否那么油溫升高，將加大系統走漏，產生噪聲，并使運轉不正常。2)防爆液壓絞車的組成和任務原理防爆液壓絞車普通由機械、液壓和電氣三大部分組成。J丁Y—1．2／1B型防爆液壓絞車的構造女口圖4—7。防爆液壓絞車的機械部分和普通絞車一樣，由主軸安裝、盤形制動閘、深度指示器、操作臺和機座等組成；液壓部分由液壓馬達、主液壓泵(雙向變量軸向柱塞液壓泵)、副液壓泵(雙聯葉片液壓泵)、油箱、冷卻器、濾油器、閥組等組成；電氣部分由控制各種電氣設備的啟動器和操作維護兩大系統組成。防爆液壓傳動絞車任務時，由籠型式電動機驅動主液壓泵，使液壓油產生液壓能，經過液壓馬達又把液壓能轉變為機械能驅動滾筒進展運轉。當主液壓泵的輸出油量添加、減少、為零或改動油流方向時，液壓馬達也相應加快、減慢、停頓或反轉，從而驅動絞車滾筒實現加速、減速、停轉或反轉等任務。副泵系統主要起制動、補油、操作和控制造用重點回想：1、鋼絲繩運輸的類型及運用條件？2、有極繩運輸設備？？第二節單軌吊車單軌吊車運輸是一套設備系統的總稱，是將運送人員、物料的車輛懸吊在巷道頂部特制工字鋼單軌上的運輸系統。單軌吊車它具有以下特點：(1)單軌吊車掛在頂板或支架上運送負載，安裝時不受底板條件和巷道物料堆積的影響，能有效地利用巷道斷面空間。(2)可在傾斜巷道(18°～45°)內運輸，最大單件質量達12t一16t，最小曲率半徑程度4m，垂直10m。(3)與同功能的地軌式運輸系統相比，初期投資少，運轉維護費較低。(4)機車單軌吊車具有靈敏，一臺機車可進人多條分支巷道運送物料，可實現不轉載運輸，運轉阻力小、效率高、用人少。(5)鋼絲繩牽引單軌吊車的牽引力、承載力和爬坡才干不如卡軌車。鋼絲繩牽引單軌吊車一套運距普通不超越1．5km，彎道需裝大量繩輪且不能進入分支岔道。(6)柴油機車單軌吊車的機車排氣有少量污染和異味，蓄電池機車單軌吊車無排氣污染，運轉熱量小，噪聲低，功率小，但分量大。(7)需求有可靠的懸吊單軌的吊掛承載安裝，吊掛在拱型或梯形鋼支架上，支架應裝拉條加固。單軌吊車按牽引設備的不同，可分為鋼絲繩牽引單軌吊車和機車牽引單軌吊車兩種，其中機車單軌吊車的機車分柴油機單軌吊車機車和蓄電池單軌吊車機車。鋼絲繩牽引單軌吊車性能參數見表4—4。單軌吊車主要由軌道、牽引設備和吊掛車輛組成，吊掛車輛按其用途主要有牽引吊車、制動吊車、承載吊車及乘人吊車等方式。圖4—8是鋼絲繩牽引單軌吊車運輸系統，主要由牽引安裝、張緊安裝、導軌、支承車、制動車、控制車等組成。單軌吊車的任務原理是：經過牽引設備(鋼絲繩牽引單軌吊車的牽引設備為摩擦輪絞車，機車牽引單軌吊車的牽引設備是牽引吊車)牽引各種吊掛車輛沿吊掛在巷道頂部的特制工字鋼做成的單軌上行走，從而實現運輸。下面引見單軌吊車的主要組成：一、軌道單軌吊車的軌道是工字形斷面，但與普通的工字鋼不同，它的翼板厚而窄，對長度方向的平直性、截面外形誤差、機械強度和化學成分都有嚴厲的要求，以提高其承載才干和耐磨損才干，減少運轉阻力。軌道有直軌、曲軌兩種。國內外運用較多的單軌型材為1140E型鋼，目前我國還不能消費，但小功率機車單軌吊車、載重較小的鋼絲繩牽引單軌吊車系統中可用I140熱軋普通工字鋼替代。

采用I140E型鋼加工的直軌每節長不超越3m，其兩端有銜接機構和吊鉤。節間銜接在構造上使之在程度和垂直兩個方向各有一定角度變化的間隙。直軌之間通常采用吊耳和塔式銜接，如圖4—9(a)、(b)所示，曲軌與直軌、曲軌與曲軌之間用法蘭盤銜接，如圖4—9中的(c)所示。用鋼絲繩牽引者，為安裝導繩輪，每隔一定間隔(最大間隔間隔不超越24m)采用一節帶有繩輪座的直軌，如圖4—10所示。程度曲軌每節弧長不大于2m，曲軌半徑不小于4m，弧長超越1．6m時，在其中點增設一吊耳；豎直彎曲軌每節弧長不大于3m，曲率半徑不小于10m，弧長超越1．6m的凸向彎軌，在其中點增設一吊耳。每節曲軌上都有繩輪座。二、各種吊掛車輛1．牽引吊車用鋼絲繩牽引時，需求運用一個公用的牽引吊車來牽引其他吊掛車輛。這種吊車的構造如圖4—11所示。在中間的主車1上，有與牽引繩連掛的外伸式牽引臂6，為使吊車在牽引繩的偏心力作用下不發生偏斜，牽引吊車的車架上，除了行走輪外，還有成對安裝的導向輪。牽引吊車的一端與車組中的吊車連掛。為了滿足運輸間隔改動時調理牽引繩長，在牽引車的主車下吊掛一個儲繩筒，將一定長度的牽引鋼絲繩纏繞在儲繩筒上，運距變化時，可從儲繩筒上放出或繞人鋼絲繩。然后，用繩卡將牽引繩固定在吊車上，以到達調理運輸間隔的目的。

2．制動車和控制車制動車由車體、制動液壓缸等組成。如圖4—12所示，滾輪端部裝有硬合金閘塊，車組運轉時，制動缸內充有壓力油，使閘塊分開導軌腹板而處于松閘形狀。需求制動時，使制動液壓缸內壓力釋放，在彈簧力作用下，閘塊壓緊導軌腹板實現停車制動。制動車的抱閘和松閘是經過控制車上的控制系統來實現的。控制車液壓系統如圖4—13所示，搬動手把15，限壓閥8閥芯上移，切斷油路，經過手搖泵1，使壓力油進入制動油缸，實現松閘；當壓力油到達規定值時，松開手把15，停頓轉動手搖泵，此時閥8在控制油壓作用下，處于斷路形狀，放泄閥5在兩端油壓作用下，壓力平衡，也處于斷路形狀，吊掛車組處于正常運轉形狀。當由于走漏或其他緣由使任務壓力下降時，閥8閥芯下移接通油箱卸壓，放卸閥5左移使制動缸6油壓迅速釋放而制動停車，限壓閥8的作用是堅持系統中一定的油壓，保證制動車在全松閘形狀下運轉，防止了油壓低、半松閘形狀下運轉所引起的阻力增大和閘塊磨損。斷繩自動抱閘是經過離心式離合器來實現的。驅動輪9緊靠導軌腹板隨吊掛車組的運轉而轉動，吊掛車組正常運轉時，驅動輪轉速較低，離心式離合器10處于收縮形狀，凸輪11不轉動。當牽引鋼絲繩發生斷繩跑車事故時，因車速增大，驅動輪轉速亦迅速增大，驅動輪速度超越3m／s時，離合器張開，帶動凸輪11旋轉，推進板爪12左移使釋放閥7動作接通油箱，放泄閥5接通制動油缸6泄壓，實現抱閘停車。當發生不測情況時，操作人員可拉支配繩13，使板爪12推進釋放閥7閥芯左移泄壓，也可以實現緊急抱閘停車。3．承載吊車承載吊車是直接吊裝設備、資料、懸吊人車或其他吊具的根本吊車。最簡單的是由兩對行走輪和車架構成。在車架下吊掛運載物，或在兩端與其他吊具銜接，如圖4—8所示。為改善運轉性能，減小經過曲線軌道和阻力，可將承載吊車設計成除行走輪之外，在前后各加一對導向輪，如圖4—14所示。4．起重吊車起重吊車上裝有起重設備和行走輪。運送大件設備或資料，可將兩起重吊車組合運用。三、牽引設備單軌吊車的牽引設備主要有摩擦輪絞車和吊掛機車兩種方式，其中吊掛機車按動力源不同分為柴油機吊掛機車和蓄電池吊掛機車兩種。1.摩擦輪絞車鋼絲繩牽引單軌吊車是運用摩擦輪絞車作為其牽引設備，如圖4—15所示。牽引鋼絲繩經過導向輪換向，在傳動繩輪上纏繞540‘。繩輪輪面襯有塑料襯墊，開動液壓馬達，經外齒輪和內齒圈傳送動力，使繩輪轉動，帶動鋼絲繩牽引吊掛車組運轉。摩擦輪絞車以液壓馬達為動力，可實現無級調速，同時具有啟動平穩，易到達防爆要求和遙控的優點。摩擦輪絞車也有采用鼠籠式感應電動機與機械變速配合驅動。2．吊掛機車吊掛機車的特點是，車體用承載吊車吊掛在單軌上，經過公用驅動輪產生動力。柴油機單軌吊車的吊掛機車如圖4—16所示。主要由司機室、平安制動閘、減速器和驅動輪等組成。柴油機為防爆低污染柴油機，可用于高瓦斯和煤粉與瓦斯突出礦井的井下各類巷道運輸。驅動輪在單軌兩側成對裝設，用彈簧或液壓缸使驅動輪緊壓在工字鋼單軌的腹板兩側，黏著系數可達0．5左右。機車行走旋轉時，驅動輪產生黏著牽引力使機車運轉。這種給驅動輪加壓的方式，使機車的牽引力不受線路傾角的影響，可以在大傾角中運轉。

車上設有兩套制動安裝，可實現三種制動功能。任務制動閘裝在驅動輪的內緣；平安制動閘設在車體與兩端的司機室之間，用剛性銜接桿與車體連成一體。平安制動閘可實現操作制動和超速自動制動，操作制動由司機控制；超速時，限速器動作，自動實現緊急制動。蓄電池吊掛機車構造原理如圖4—17所示，主要由控制室1、驅動車2、緊急制動車3、電源車4等組成。四、運用條件單軌吊車可以用于程度和傾斜巷道，不僅在乎面上拐彎，也可以用于平巷和斜巷的延續不轉載運輸，既可以進展從采區車場到任務面的不轉載輔助運輸，也能在主要大巷和采區連在一同的系統中實現輔助運輸。在底板起伏較大的巷道中，采用單軌吊車更為適宜。單軌吊車機車的驅動安裝由于受機車黏著條件的限制，普通適用于18‘一20‘以下的斜巷，否那么運載量太小。鋼絲繩牽引單軌吊車適用的最大傾角那么可達45‘。運用單軌吊車的巷道斷面要求不小于7m2，巷道的寬度應是<煤礦平安規程>規定的行人和另一側的最大寬長再加上吊車搖擺的幅度。運送個別超寬設備時應有專門的措施。巷道高度隨運用地點的要求不同而不同，承載吊具的底面距底板應有100mm～200n皿的間距，跨越地軌車輛或在保送機上方運轉，可按實踐情況確定其高度，但乘人車的高度要方便人員上下。懸吊單軌的吊掛承力安裝，可有不同方式的支架，但要穩定、可靠；吊掛在拱形和梯形支架上時，支架應加裝拉條加固，以添加其整體穩定性。圖4—18是一種鋼絲繩牽引卡軌車系統，主要由牽引車6、制動安裝5、乘人車8、摩擦輪絞車9、張緊安裝10和儲繩筒4等組成。可根據運輸需求將各種車輛連成車組，運輸時開動摩擦輪絞車，使摩擦輪延續運轉，在鋼絲繩與摩擦輪間摩擦力的作用下，鋼絲繩牽引車組沿軌道運轉，實現了運輸。下面引見卡軌車的主要組成。一、軌道卡軌車所用軌道多為槽鋼制成，是一種公用卡軌車軌道，也有普通軌和異型軌。槽鋼軌有槽口向內和槽口向外兩種。二、卡軌車輛卡軌車輛按其功能分為牽引車、制動車、載重車和乘人車等。卡軌車在構造上除裝有行走輪外，都裝設了防止行走輪脫軌的安裝，即卡軌輪。卡軌輪裝在車架底部，卡在槽鋼軌道的槽內，使行走輪轉動時不致掉道。1．牽引車牽引車是鋼絲繩牽引卡軌車系統中與牽引鋼絲繩連掛的車輛。如圖4—18中的6所示。在車上裝有固定鋼絲繩的繩卡，及儲繩筒，用來調理繩長，以順應運輸間隔的變化。2．制動車制動車是鋼絲繩牽引卡軌車系統中必需配備的，它的功能同單軌吊車中的制動車一樣，當發生斷繩、脫鉤或車速超越規定值時，車上的緊急制動系統動作，產生制動力，使卡軌車減速停頓在軌道上，起平安維護作用。3．承載車承載車按其用途不同，制成不同的構造。如平板車承載車用于運輸大型設備，箱式承載車用來運送普通資料或設備；有支承架的運送電纜、保送帶等。承載車可用現有礦車、平板車加裝卡軌輪改制而成。各種承載車上都有卡軌輪。4．乘人車乘人車是專門運送人員的車輛，由車體和行走部組成，車體由鋼板焊接而成，行走部構造與承載車根本一樣，如圖4—19所示。三、牽引設備牽引設備用來牽引卡軌車運輸系統中的卡軌車輛，使其沿軌道運轉，實現運輸。牽引設備有摩擦輪絞車和卡軌機車兩種，其中卡軌機車又分為柴油機卡軌機車和蓄電池卡軌機車兩種。1．摩擦輪絞車摩擦輪絞車是鋼絲繩牽引卡軌車運輸系統的牽引設備，所運用的摩擦輪絞車與鋼絲繩牽引單軌吊車運用的摩擦輪絞車構造和任務方式一樣。2．卡軌機車卡軌機車與吊掛機車的共同點有兩個，一是在承重行走輪之外，還有驅動輪受強迫加壓、增黏牽引，以增大行駛的傾角；二是有能在較大傾角的軌道上進展緊急制動的安裝。卡軌機車構造表示圖見圖4—20所示。動力部是防爆低污染柴油機帶動的變量泵，液壓泵采用軸向柱塞變量泵。驅動安裝有兩套，每套有兩套定量液壓馬達，各帶動一個驅動輪。驅動輪用液壓缸緊壓在軌道上，以增大卡軌機車的黏著牽引力。制動安裝有兩套，在卡軌機車的兩端各設一套。在彈簧力的作用下使閘瓦夾持槽鋼軌道的上翼緣，以產生摩擦制動力；松閘時，靠液壓力使閘瓦與槽鋼軌道的上翼緣脫開。該制動安裝還有超速自行制動的功能。司機室位于卡軌機車的兩端，以便于雙向行駛。動力部與司機室之間用垂直銷軸銜接，調度機車專供站內短間隔調度車輛運用，可由電纜供電，車上裝有電動液壓泵站和驅動液壓馬達。

四、運用條件加固的重型雙軌安裝在巷道底板上，與支護條件無關，因此能以較高的速度平安可靠地運送人員，運載單重較大的設備；鋼絲繩牽引卡軌車具有爬坡才干強，載分量大，適用巷道傾角大等特點，普通以為作無極繩傳動時，傾角可達25’，以滾筒絞車傳動時可達45′；各種車輛都有卡軌滾輪卡住槽鋼軌道邊緣，有效地防止了卡軌車在運轉時脫軌翻車；柴油機車牽引的卡軌車具有機動靈敏、運距大的特點，可進人多條分支巷道運送物料，但柴油機卡軌車自重較大，爬坡才干有限，普通不超越8′一10′；鋼絲繩牽引卡軌車一個系統不能進入多條分支軌道，在軌道上及轉彎處需設許多托繩輪，運輸間隔不能太長，普通不超越1500m；與單軌吊車相比，卡軌車運輸系統投資較大，普通比單軌吊車高50％一80％；由于卡軌車在運轉中不會搖擺，對巷道的寬度要求比單軌吊車要窄一些，要求巷道底板鞏固不能有積水。重點回想：一、軌道？二、卡軌車輛？三、牽引設備？四、運用條件？？第四節其他輔助運輸設備一、單繩索道單繩索道是一種簡易有效的輔助運輸設備，俗稱“猴車〞。圖4—21是它的一種方式。其任務原理是：以電動機帶動的摩擦輪為驅動安裝，鋼絲繩在摩擦輪的帶動下循環運轉，將吊掛在鋼絲繩上的運載物運向兩端。鋼絲繩用托繩輪承托。驅動安裝根據詳細情況可安裝在上、下兩端均可。在彎曲巷道部分需用導向輪給鋼絲繩導向。<煤礦平安規程>對用架空乘人安裝運送人員有如下規定：(1)巷道傾角不得超越設計規定的數值；(2)蹬坐中心至巷道一側的間隔不得小于0．7m，運轉速度不得超越1．2m／s，乘坐間距不得小5m；(3)驅動安裝必需有制動器；(4)吊桿和牽引鋼絲繩之間的銜接不得自動脫扣；(5)在下人地點的前方，必需設有能自動停車的平安安裝；(6)在運轉中人員要坐穩，不得引起吊桿擺動，不得手扶牽引鋼絲繩，不得觸及臨近的任何物體；(7)嚴禁同時運送攜帶爆炸物品的人員；(8)每日必需對整個安裝檢查一次，發現問題及時處置。二、無軌運輸車礦井無軌運輸車在高產高效礦井中主要完成資料、設備和人員的運輸義務。可以實現不轉載運輸，運速快，運輸才干高，大量節省了輔助運輸時間及人員，提高了運輸效率；具有機動靈敏，操作簡易，裝卸方便，勞動強度大大降低的優點。我國礦井輔助運輸的落后已成為提高礦井全員效率的最大妨礙之一。輔助運輸機械化不僅可以節省大量人員，而且可以提高工時利用率，添加采掘任務面的產量和進度，大大減少任務面搬家時間，提高設備利用率。目前，國內外礦井無軌輔助運輸車輛種類繁多，每種車輛在設計時普通具有多種功能。(一)按主要功能分無軌輔助運輸按主要功能分可分為以下幾種：1．液壓支架搬運車在配備長壁式任務面時，要用較多的人力和時間來搬運液壓支架，影響整個開采效率。液壓支架搬運車是一種主要用來搬運任務面液壓支架的運輸車輛。支架搬運車具有載重才干大，運轉速度快，機動靈敏等特點。當一個任務面設備搬運終了后，支架搬運車可作為普通卉下歲功靛車，此時可拆去鏟板，揆成不同的您轉件，窟到如下準胛；可用乘從鐵乾轉運庶將資料運至任務面；可用作人車，運送工人到任務地點；可用已配上的絞車來輔助維修井下重型設備，協助吊運；當液壓泵站出缺點時，可用支架搬運車將挪動式液壓泵站運至任務面，作為便攜式液壓頂板鉆機、采面鉆機等設備的暫時液壓泵站；裝上鏟斗，可作為鏟車用。支架搬運車外形圖見圖4—22所示。2．人車及客貨兩用車高產高效礦井中，人車用來運送人員以提高工時利用率，有的人車還兼運資料。兼運資料的人車稱為客貨兩用車。3．多功能車在高產高效礦井中，多功能車主要用來裝卸和去除物料，可改換輔助工具完成多種作業，鏟斗是最普遍的附屬工具。多功能車的外形如圖4—23所示。以上幾種無軌輔助運輸車，主要由動力機、車輪、變矩器組成的動力傳動系統、轉向系統、制動系統和車架等組成。動力傳動系統和制動系統的構造及任務原理根本一樣。(二)按運用動力不同分無軌輔助運輸車輛按運用動力不同可分為蓄電池式和內燃機式兩種方式。1．蓄電池式無軌輔助運輸車輛這種車輛的動力是蓄電池，具有運轉、行走靈敏，機動性和順應性強，且不受行走間隔的限制；蓄電池組與驅動電動機均裝在車輛尾部，構造緊湊，蓄電池組還為蓄電池式無軌輔助運輸車輛添加了配重；蓄電池組為防爆特殊型，可以防止淋水和異物進入，對煤礦井下消費和人身平安有利；蓄電池組的運用壽命，正常情況下可達3—5年，每次充電可延續任務8h；蓄電池組的平均過載才干為額定值的3．5倍，所以特別適宜煤礦井下惡劣環境中運用；蓄電池任務時，對井下消費作業環境沒有污染；每輛車只需1名司機，包括充電時改換蓄電池組的操作，因此不需求輔助任務人員；蓄電池式無軌輔助運輸車輛在上井大修時，因其本身有小行走才干，不需人工推拉機器，省工省時；但蓄電池式無軌輔助運輸車輛造價高，同時還需求配備充電機。綜上所述，雖然蓄電池式無軌輔助運輸車輛造價高，但它只影響初期投資，而從長久消費效果來分析，這種車輛仍有著明顯的經濟效益。因此，近年來，蓄電池式無軌輔助運輸車輛在煤礦輔助運輸中，獲得推行運用。2．內燃機式無軌輔助運輸車輛這種車輛具有機動性強，行走間隔不受限制；機身長為10．7m，機體分量為23．2t，所以要求巷道斷面大，轉彎半徑不小于8m，底板鞏固；雖然柴油機是低污染的，但總有一定的廢氣，且噪聲大，所以要求巷道的通風量大于250m3／rain。無軌輔助運輸車輛可以實現不轉載運輸，運速快，運輸才干高，大量節省了輔助運輸人員，提高了運輸效率；無軌輔助運輸車輛可以在很小的曲率半徑內轉彎，可以機動靈敏地在起伏不平的巷道中行駛，操作簡易，裝卸方便，大大減小了工人的勞動強度；在載分量一樣的情況下，無軌輔助運輸車輛對底板的壓強大，所以對底板的質量要求較高，要求底板的抗壓強度應不小于0．1MPa一0．25MPa，最好是砂巖或砂頁巖較完好的底板條件，有淋水時需求降低運用坡度，底板松軟或破碎時需經常鏟平清理，有的需求打混凝土面；無軌輔助運輸車輛制動系統可靠，可重載爬坡達12’～14’，重型可整運8t～27t液壓支架，輕型可運輸資料和人員，最多一次可運載25—40人，運貨車輛可運載14t一20t矸石，20s內自卸；無軌輔助運輸車輛的運輸本錢低，從而降低了噸煤本錢。(三)選用和運用無軌輔助運輸車輛的本卷須知(1)巷道底板不宜過軟，鞏固度f≥4為宜，否那么易呵斥道路損毀。(2)路面硬化問題，是無軌輔助運輸車輛能否運用勝利的關鍵。運輸大巷和輔助運輸大巷宜采用混凝土路面。其他巷道應嚴厲沿底板開掘，不留浮煤，修簡易排水溝和集水坑，對部分松軟地段采用混凝土或其他措施加固。(3)道路坡度應在12‘以下，假設