課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目專業(yè)、班級(jí)學(xué)號(hào)0902120239姓名zhao主要內(nèi)容:工作臺(tái)變頻調(diào)速及PLC控制刀架變頻器調(diào)速及PLC控制橫梁及輔助運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)總結(jié)根本要求:龍門刨床的工藝加工方法不變?cè)诒４嬷麟娐返脑性咨希桓淖冊(cè)刂葡到y(tǒng)操作方法電氣控制系統(tǒng)控制元件(包括按鈕、行程開關(guān)、熱繼電器、接觸器)，作用與原電氣線路相同主軸和進(jìn)給起動(dòng)、制動(dòng)和變速的操作方法不變改造原繼電器控制中的硬件接線，改為PLC編程實(shí)現(xiàn)主要參考資料：劉洪濤，黃海《PLC應(yīng)用開發(fā)從根底到實(shí)踐》，北京：電子工業(yè)出版社，2007年盧偉岸《大型龍門刨床電控系統(tǒng)的研制》，[學(xué)位論文]，武漢，中南大學(xué)，2004年3.向六昭《龍門刨床電氣控制系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)》，載《中國(guó)西部科技》2023年第10期4.李發(fā)海，王巖《電機(jī)與拖動(dòng)根底》，北京:清華大學(xué)出版社,2005年5.蔡紅斌《電氣與PLC控制技術(shù)》，北京：清華大學(xué)出版社，2007年6.FR-A740變頻器用戶手冊(cè)完成期限：指導(dǎo)教師簽名：課程負(fù)責(zé)人簽名：年月日目錄1.龍門刨床運(yùn)動(dòng)形式及改造要求1龍門刨床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1龍門刨床電氣控制改造目的及意義2龍門刨床電氣控制改造總體要求3龍門刨床電氣控制改造方案42.工作臺(tái)變頻調(diào)速及PLC控制5工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)及調(diào)速要求5工作臺(tái)調(diào)速方案7工作臺(tái)電氣控制輸入、輸出確定8工作臺(tái)電氣控制接線圖93.刀架變頻調(diào)速及PLC控制12刀架運(yùn)動(dòng)及調(diào)速要求12刀架調(diào)速方案12刀架電氣控制輸入、輸出確定13刀架電氣控制接線圖14刀架PLC電氣控制程序154.橫梁及輔助運(yùn)動(dòng)控制16橫梁運(yùn)動(dòng)形式及拖動(dòng)方式16油泵控制16銑磨頭變頻調(diào)速控制方案16橫梁及其它輔助運(yùn)動(dòng)電氣控制輸入、輸出確定17橫梁及其它輔助運(yùn)動(dòng)PLC控制原理圖18橫梁及其它輔助運(yùn)動(dòng)控制程序195.課程設(shè)計(jì)總結(jié)20龍門刨床電氣控制改造意義與可行性分析20龍門刨床電氣控制改造效果和解決的主要問題20心得體會(huì)與建議20結(jié)束語211.龍門刨床運(yùn)動(dòng)形式及改造要求龍門刨床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式龍門刨床主要由七局部組成，如圖1所示。其中床身為箱體型零件，其上有V形導(dǎo)軌。工作臺(tái)安放在床身上，工作臺(tái)下面有斜齒條與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪相嚙合，可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。橫梁用于安裝垂直刀架，刨削加工時(shí)嚴(yán)禁動(dòng)作，只在工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)才能移動(dòng)，以調(diào)整刀架高度。兩個(gè)垂直刀架可沿橫梁導(dǎo)軌在水平方向，或沿刀架本身的滑板導(dǎo)軌在垂直方向作快速移動(dòng)或工作進(jìn)給。左右側(cè)刀架及進(jìn)給箱可沿立柱導(dǎo)軌上下快速移動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)給。圖1龍門刨床B2023A的組成：圖2龍門刨床結(jié)構(gòu)示意圖從圖2中所示，運(yùn)動(dòng)形式主要有工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刀架的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。橫梁上的刀架，可在橫梁導(dǎo)軌上作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以刨削工作的水平面；立柱上的側(cè)刀架，可沿立柱導(dǎo)軌作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以刨削垂直面。刀架亦可偏轉(zhuǎn)一定角度以刨削斜面。橫梁可沿立柱導(dǎo)軌上下升降，以調(diào)節(jié)刀具和工件的相對(duì)位置。龍門刨床電氣控制改造目的及意義今天繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。再者，對(duì)一個(gè)具體使用的裝有上百個(gè)繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。傳統(tǒng)的龍門刨床控制系統(tǒng)可靠性差、維護(hù)困難、加工質(zhì)量及生產(chǎn)效率低。如今PLC技術(shù)的不斷開展，用PLC設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)是簡(jiǎn)便可行的方法。本次用PLC設(shè)計(jì)龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)，不但滿足了所需的各種控制要求，在保存原始控制功能的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定和便于維護(hù)等特點(diǎn)。特別是其硬件簡(jiǎn)單可靠，軟件豐富靈活，運(yùn)行效果好。對(duì)促進(jìn)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步具有一定意義。龍門刨床電氣控制改造總體要求根據(jù)龍門刨床的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)提出如下要求：1.調(diào)速范圍寬，龍門刨床工作時(shí)既要求能適應(yīng)不同刀具，又要求具有經(jīng)濟(jì)的切削速度。例如A系列龍門刨床最低刨削速度是ｍ／ｍｉｎ，最高刨削速度是90ｍ／ｍｉｎ，調(diào)速范圍為20：1。龍門刨床的調(diào)速采取兩級(jí)齒輪變速箱的機(jī)電聯(lián)合調(diào)速方法，即45ｍ／ｍｉｎ以下為低速擋，45ｍ／ｍｉｎ以上為高速擋；2.靜差度小。龍門刨負(fù)載變動(dòng)時(shí)，要求工作臺(tái)速度的變化不超過允許范圍，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)要有較硬的機(jī)械特性。因此靜差率一般要求為～，B2023A型刨床為；3.具有較高的切削速度和足夠的切削力；4.在低速范圍內(nèi)，切削力根本保持恒定；5.能單獨(dú)調(diào)整工作行程與返回行程速度，且返回速度高于工作速度；6.工作臺(tái)的運(yùn)行速度能自動(dòng)調(diào)整，在刀具切入與切出工件時(shí)，自動(dòng)地減速；7.工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)迅速而平滑地改變，動(dòng)態(tài)品質(zhì)好；8.操作簡(jiǎn)單，節(jié)省輔助工時(shí)，工作臺(tái)要有可靠地自半動(dòng)往復(fù)循環(huán)，調(diào)速時(shí)不必停車；9.平安可靠，為提高加工外表的精度，工作臺(tái)反向時(shí)應(yīng)迅速、平穩(wěn)、沖擊小；10.驅(qū)動(dòng)效率高，耗電量小；11.系統(tǒng)簡(jiǎn)單，易于修理和維護(hù)；12.通用化程度高，本錢低；13.進(jìn)刀機(jī)構(gòu)要求：(1〕進(jìn)刀準(zhǔn)確；(2〕線路簡(jiǎn)單；(3〕工作可靠；進(jìn)刀機(jī)構(gòu)可分為：膨脹環(huán)，擺桿機(jī)構(gòu)等機(jī)械傳動(dòng)；精到繼電器控制；磁電機(jī)進(jìn)刀控制；步進(jìn)電機(jī)進(jìn)刀的數(shù)字控制；晶體管延時(shí)進(jìn)刀控制；計(jì)數(shù)管進(jìn)刀控制和直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)刀控制；14.抬刀機(jī)構(gòu):(1〕線路和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；(2〕足夠的抬刀高度；抬刀機(jī)構(gòu)有：電磁鐵抬高；電機(jī)旋轉(zhuǎn)抬高；電機(jī)垂直位移抬刀；電磁鐵抬刀的優(yōu)點(diǎn)是線路和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是抬刀角度較小，一般只有15°左右。龍門刨床電氣控制改造方案基于以上分析，我們采用PLC和變頻器對(duì)其進(jìn)行改造。工作臺(tái)的主運(yùn)動(dòng)只需一臺(tái)59KV··A小變頻器分別控制垂直刀架和左右側(cè)刀架3臺(tái)2.2KW異步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，形成了新的進(jìn)給系統(tǒng)，使進(jìn)刀量準(zhǔn)確，提高了加工精度。另外增加一個(gè)11KW的變頻器控制銑刀頭，作為附加組件。系統(tǒng)圖如圖3所示。圖3龍門刨床變頻調(diào)速系統(tǒng)圖2.工作臺(tái)變頻調(diào)速及PLC控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)及調(diào)速要求采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，可以通過靈活的預(yù)置恒轉(zhuǎn)矩與恒功率調(diào)速的轉(zhuǎn)換點(diǎn)，使調(diào)速系統(tǒng)的特性更好地滿足龍門刨床主拖動(dòng)負(fù)載的調(diào)速特性要求，進(jìn)而降低主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)功率。調(diào)速范圍可以到達(dá)40:1，靜差度小于3%，更換不同的工作組件就可使刨床一機(jī)多用。為了提高加工精度，工作臺(tái)的速度不隨切削量的變化而變化，自動(dòng)調(diào)速，到達(dá)速度曲線的要求，提高了加工質(zhì)量與效率。如圖4所示。圖4變頻調(diào)速的機(jī)械特性工作臺(tái)行程速度：〔1〕刨削：5~70m/min。；〔2〕銑削：0.08~2m/min；〔3〕磨削：1~3m/min；調(diào)速方案：〔1〕各段速度確定；〔2〕電動(dòng)機(jī)的選擇：原刨臺(tái)電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)、電動(dòng)容量及選型、變頻器容量及選型、空氣開關(guān)、接觸器、制動(dòng)電阻；〔3〕控制要求；1.工作臺(tái)正向運(yùn)動(dòng)〔1〕正向步進(jìn)：點(diǎn)動(dòng)，中速；〔2〕正向前進(jìn)：自鎖，高速；〔3〕工作臺(tái)前進(jìn)減速:自鎖，低速；〔4〕工作臺(tái)后退到位后自動(dòng)換向；控制要求：總停、工作臺(tái)停、油泵故障停、自動(dòng)停。2.工作臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)〔1〕反向前進(jìn)：自鎖，高速；〔2〕工作臺(tái)后退減速:自鎖，低速；〔3〕工作臺(tái)前進(jìn)到位后自動(dòng)換向；控制要求：總停、工作臺(tái)停、油泵故障停、自動(dòng)停。其中0-a工作臺(tái)前進(jìn)起動(dòng)階段a-b刀具慢速切入階段；b-c加速至穩(wěn)定工作速度c-d工作速度階段d-e減速退出工件階段f-l返回階段慢速切入切出，即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命。高速切削、返回以提高加工效率。工作臺(tái)調(diào)速方案工作臺(tái)往復(fù)循環(huán)中的速度變化。為防止刀具切人工件時(shí)的沖擊，工作臺(tái)開始前進(jìn)時(shí)速度較慢，以使刀具慢速切人工件，而后再增加到規(guī)定速度。在工作臺(tái)前進(jìn)與后退的末尾，工作臺(tái)能自動(dòng)減速，以使刀具慢速離開工件，防止工件邊緣剝落，同時(shí)可減少工作臺(tái)反向時(shí)的超程和對(duì)電動(dòng)機(jī)、機(jī)械的沖擊。當(dāng)工作臺(tái)速度低于lOm/min時(shí)，減速環(huán)節(jié)不起作用。龍門刨床工作臺(tái)的工藝流程由PLC控制主變頻器驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。刨床工作臺(tái)自動(dòng)、手動(dòng)進(jìn)〔退〕、點(diǎn)動(dòng)、換向、速度變換，垂直刀架和左右刀架的自動(dòng)進(jìn)給及人工快速移動(dòng)的控制，橫梁升降和夾緊控制，以及互相的聯(lián)鎖和顯示等功能都由PLC軟件來實(shí)現(xiàn)[4]。前進(jìn)和后退速度及加、減速時(shí)間可以任意調(diào)節(jié)。為方便操作，在控制柜面板上裝有床身運(yùn)動(dòng)速度顯示及各種運(yùn)行指示及報(bào)警信號(hào)，并且操作箱完全符合原操作習(xí)慣。工作臺(tái)控制的主程序流程圖如圖5所示。圖5工作臺(tái)控制主程序流程圖1.變頻調(diào)速的指標(biāo)〔1〕工作臺(tái)行程速度〔配刨、銑變速箱〕。1)刨削：5～70m／min無級(jí)調(diào)速。2)銑削：～2m／min無級(jí)調(diào)速。3)磨削：1～3m／min無級(jí)調(diào)速。工作臺(tái)移動(dòng)電機(jī)選用四極三相交流55kw電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為1440轉(zhuǎn)/分，變頻器選擇FR-A740-55k-CHT。變頻器相關(guān)設(shè)置如表1表1：工作臺(tái)變頻器設(shè)置Pr01轉(zhuǎn)矩提升Pr9150A過流保護(hù)Pr160Hz上限頻率Pr130.5Hz啟動(dòng)頻率Pr350Hz基底頻率Pr793組合操作Pr450Hz高速Pr710電機(jī)選擇Pr535Hz中速Pr8055kw電機(jī)容量Pr610Hz低速Pr814電機(jī)極數(shù)Pr74s加速時(shí)間Pr83380v額定電壓Pr82s減速時(shí)間Pr8450Hz額定頻率工作臺(tái)電氣控制輸入、輸出確定表2：變頻器開關(guān)SB0X0后退減速SQ3X13變頻器運(yùn)行BCX1前進(jìn)終端SQ5X14變頻器故障ACX2后退終端SQ6X15工作臺(tái)前進(jìn)SB9X3變頻器繼電器KMY0工作臺(tái)步進(jìn)SB10X4變頻器運(yùn)行顯示HL1Y1工作臺(tái)停止SB11X5變頻器故障顯示HL2Y2工作臺(tái)點(diǎn)進(jìn)SB8X6變頻器正轉(zhuǎn)輸入STFY3工作臺(tái)點(diǎn)退SB12X7變頻器反轉(zhuǎn)輸入STRY4前進(jìn)換向SQ2X10變頻器高速RHY5后退換向SQ4X11變頻器中速RMY6前進(jìn)減速SQ1X12變頻器低速RLY7工作臺(tái)電氣控制接線圖工作臺(tái)PLC電氣控制程序3.刀架變頻調(diào)速及PLC控制刀架運(yùn)動(dòng)及調(diào)速要求1．刀架既可以自動(dòng)進(jìn)給，也可以TLE4241G快速移動(dòng)，由進(jìn)刀箱上的機(jī)械手柄的位置來決定。快速移動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)給不能同時(shí)進(jìn)行。2．自動(dòng)進(jìn)給在每次刨臺(tái)后退結(jié)束時(shí)進(jìn)行，進(jìn)刀量的多少由機(jī)械機(jī)構(gòu)控制。3．在刨臺(tái)自動(dòng)循環(huán)時(shí)，刀架不能快速移動(dòng)。4．刀架的移動(dòng)都有限位控制。5．刀架在切削完畢、返回之前，必須“抬刀〞，以免刨刀在返回過程中在工件上留下劃痕，影響光潔度。抬刀動(dòng)作由抬刀電磁鐵來完成。刀架調(diào)速方案由于變頻器能夠準(zhǔn)確地控制運(yùn)行頻率和升降時(shí)間，而PLC又計(jì)時(shí)精確，所以，利用PLC配合變頻器控制進(jìn)刀量，不但簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，還能控制進(jìn)刀量的精度。因此，采用垂直刀架和左、右側(cè)刀架分別由變頻器驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀量的無級(jí)調(diào)速方案。1．刨刀架進(jìn)給量范圍。〔1)垂直刀架：垂直方向?yàn)椤?5mm／次；水平方向?yàn)椤?0mm／次。〔2)側(cè)刀架：垂直方向?yàn)椤?0mm／次。刀架移動(dòng)電機(jī)選用四極三相交流1.5kw電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為1440轉(zhuǎn)/分，變頻器選擇FR-A740--CHT。變頻器相關(guān)設(shè)置如表3表3：刀架變頻器設(shè)置Pr01轉(zhuǎn)矩提升Pr94A過流保護(hù)Pr1120Hz上限頻率Pr130.5Hz啟動(dòng)頻率Pr350Hz基底頻率Pr793組合操作Pr450Hz高速Pr710電機(jī)選擇Pr525Hz中速Pr80電機(jī)容量Pr610Hz低速Pr814電機(jī)極數(shù)Pr74s加速時(shí)間Pr83380v額定電壓Pr82s減速時(shí)間Pr8450Hz額定頻率刀架電氣控制輸入、輸出確定表4：變頻器1開關(guān)SB1X16變頻器1故障顯示HL5Y12變頻器2開關(guān)SB2X17變頻器2故障顯示HL6Y13變頻器1運(yùn)行BC1X20變頻器1繼電器KM1Y14變頻器2運(yùn)行BC2X21變頻器2繼電器KM2Y15變頻器1故障AC1X22左側(cè)刀架繼電器KM3Y16變頻器2故障AC2X23右側(cè)刀架繼電器KM4Y17左側(cè)刀架開關(guān)SA5X24垂直刀架繼電器KM5Y20右側(cè)刀架開關(guān)SA6X25變頻器1正轉(zhuǎn)輸入STFY21垂直刀架開關(guān)SA7X26變頻器1反轉(zhuǎn)輸入STRY22電磁閥下刀SQ4X11變頻器1高速RHY23電磁閥抬刀SQ2X12變頻器1中速RMY24左側(cè)刀架退刀SB5X27變頻器1低速RLY25右側(cè)刀架退刀SB4X30變頻器2正轉(zhuǎn)輸入STFY26垂直刀架退刀SB3X31變頻器2反轉(zhuǎn)輸入STRY27左側(cè)退刀限位SQZX32變頻器2高速RHY30右側(cè)退刀限位SQYX33變頻器2中速RMY31垂直退刀限位SQCX34變頻器2低速RLY32變頻器1運(yùn)行顯示HL3Y10電磁閥輸出YAY33變頻器2運(yùn)行顯示HL4Y11刀架電氣控制接線圖刀架PLC電氣控制程序4.橫梁及輔助運(yùn)動(dòng)控制4.1橫梁運(yùn)動(dòng)形式及拖動(dòng)方式橫梁有放松、夾緊及上、下移動(dòng)等動(dòng)作。橫梁上、下移動(dòng)那么是由橫梁升降電動(dòng)機(jī)來完成的。只有工作臺(tái)停止工作時(shí)，才能使橫梁控制電路工作。如果需要橫梁上、下移動(dòng)時(shí)，在電路中自動(dòng)地使橫梁先放松后移動(dòng)，如按下按鈕站上的橫梁上升按鈕SB6時(shí)，使橫梁放松接觸器KM11線圈通電，使橫梁放松夾緊電動(dòng)機(jī)工作，橫梁逐漸放松。橫梁放松時(shí)，行程開關(guān)SQ10閉合，因此KM8線圈斷電，橫梁放松完畢。當(dāng)按下橫梁下降按鈕SB7時(shí)，亦是橫梁先放松然后下降，下降到所需位置時(shí)，松開SB7按鈕，這時(shí)除了加緊電動(dòng)機(jī)開始工作外，尚有消除絲杠和螺母間隙的橫梁稍許上升的動(dòng)作。油泵控制油泵只有簡(jiǎn)單的起停控制，本次設(shè)計(jì)油泵獨(dú)立于其它運(yùn)動(dòng)形式，但當(dāng)油泵油壓不正常時(shí)工作臺(tái)變頻器不能帶電，故其它運(yùn)動(dòng)也無法實(shí)現(xiàn)。銑磨頭變頻調(diào)速控制方案〔1〕銑頭主軸轉(zhuǎn)速：72～540r／min無級(jí)調(diào)速。〔2〕刨刀架橫銑速度：～／min無級(jí)調(diào)速。〔3〕刨刀架縱銑速度：～／min無級(jí)調(diào)速。〔4〕靜差度≤3%〔低速時(shí)〕。〔5〕換向距離≤250nun。2．銑磨用電機(jī)銑磨電機(jī)選用六極三相交流電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為940轉(zhuǎn)/分，因涉及到調(diào)速，變頻器選用FR-A740--CHT，油泵及風(fēng)機(jī)因不涉及調(diào)速仍使用原有電機(jī)。變頻器設(shè)置如表5表5：磨銑變頻器設(shè)置Pr01轉(zhuǎn)矩提升Pr9過流保護(hù)Pr160Hz上限頻率Pr130.5Hz啟動(dòng)頻率Pr350Hz基底頻率Pr794組合操作Pr450Hz高速Pr710電機(jī)選擇Pr535Hz中速Pr80電機(jī)容量Pr615Hz低速Pr816電機(jī)極數(shù)Pr74s加速時(shí)間Pr83380v額定電壓Pr82s減速時(shí)間Pr8450Hz額定頻率橫梁及其它輔助運(yùn)動(dòng)電氣控制輸入、輸出確定表6：變頻器3開關(guān)SB12X35變頻器3故障顯示HL8Y35變頻器3運(yùn)行BC3X36變頻器3繼電器KM6Y36變頻器3故障AC3X37油泵繼電器KM7Y37油泵開關(guān)SB13X40橫梁上升繼電器KM8Y40橫梁上升SB6X41橫梁下降繼電器KM9Y41橫梁下降SB7X42橫梁夾緊繼電器KM10Y42橫梁夾緊限位SQ10X43橫梁放松繼電器KM11Y43磨銑開關(guān)SA8X44變頻器3轉(zhuǎn)輸入STFY44磨銑正傳SB12X45變頻器3反轉(zhuǎn)輸入STRY45磨銑反轉(zhuǎn)SB12X46變頻器3低速RLY46變頻器3運(yùn)行顯示HL7Y344.5橫梁及其它輔助運(yùn)動(dòng)PLC控制原理圖圖6橫梁運(yùn)動(dòng)電機(jī)接線圖4.6橫梁及其它輔助運(yùn)動(dòng)控制程序5.課程設(shè)計(jì)總結(jié)龍門刨床電氣控制改造意義與可行性分析傳統(tǒng)的龍門刨床控制系統(tǒng)可靠性差、維護(hù)困難、加工質(zhì)量及生產(chǎn)效率低。如今PLC技術(shù)的不斷開展，用PLC設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)是簡(jiǎn)便可行的方法。本次用PLC設(shè)計(jì)龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)，不但滿足了所需的各種控制要求，在保存原始控制功能的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定和便于維護(hù)等特點(diǎn)。特別是其硬件簡(jiǎn)單可靠，軟件豐富靈活，運(yùn)行效果好。對(duì)促進(jìn)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步具有一定意義。龍門刨床電氣控制改造效果和解決的主要問題從電動(dòng)機(jī)調(diào)速理論可知，假設(shè)采用變頻調(diào)速，在頻率低于額定頻率時(shí)，電動(dòng)機(jī)調(diào)速具有恒轉(zhuǎn)矩輸出特性，而在高于額定頻率區(qū)，電動(dòng)機(jī)電壓不能升高，具有恒功率輸出特性。比擬可知，采用變頻調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線剛好與刨臺(tái)的運(yùn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的特性曲線相符。因此，適宜于采用變頻調(diào)速對(duì)龍門刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改造，并使電動(dòng)機(jī)的工作頻率適當(dāng)提高至額定頻率以上。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。心得體會(huì)與建議時(shí)間過的很快，經(jīng)過半個(gè)月的學(xué)習(xí)和工作，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在這段時(shí)間中，我曾遇到過很多不同的問題，幸好好老師和同學(xué)悶得熱心幫助，這些問題都能很快的得到解決。在這份畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之時(shí)，我也從這一過程中學(xué)到了很多知識(shí)。首先，在我們這以小組接受這一畢業(yè)設(shè)計(jì)課題任務(wù)時(shí)，我們遇到的第一問題就是我們對(duì)龍門刨床的了解程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及課程的要求。對(duì)其的改造就更不用說了。為了快速的學(xué)習(xí)掌握龍門刨床方面的知識(shí)