《自動控制理論A》課程教學大綱

課程名稱：自動控制理論A

英文名稱：AutomaticControlTheoryA

課程代碼：1

學分/學時；3.5學分60學時（其中理論52學時、實驗8學時）

開課學期：第4學期

適用專業：自動化專業

先修課程：大學物理、電珞分析基礎、模擬電子技術等

后續課程：自動化專業綜合設計、自動化專業生產實習、自動化專業畢業設計等

課程負責人：

開課單位：電氣與電子信息學院

一、課程性質和課程目標

1.課程性質

自動控制理論是自動化、軌道交通信號與控制、電氣工程及其自動化等專業的一門重要

的專業基礎必修課。通過本課程學習，使學生掌握自動控制理論的基本知識，具備應用控制

的思想分析問題的意識，能夠利用自動控制理論的相關知識分析、設計實際控制系統的能力，

為后續控制類專業課程打卜重要的基礎。

2.課程目標

課程目標1：掌握系統數學模型的建立方法。

課程目標2：掌握模擬控制系統分析的時域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統的分

析方法，掌握每種方法下對系統穩定性、準確性、快速性指標的計算。

課程目標3：了解PID控制規律，掌握控制系統校正的串聯超前、滯后、滯后-超前等

手段，改善控制系統性能指標。

課程目標4：通過使用MATLAB/SIMULINK仿真平臺結合控制理論演示控制系統搭建

與分析，掌握仿真平臺分析控制系統的手段，拓展學生對控制理論的自我研究與探索。

課程日標5：能根據提供的實驗設備，搭建實驗對象，在實驗中驗證控制系統分析的不

同方法，通過調節調節器，改善系統性能指標并能對實驗數據進行分析和解釋，得出有效結

論。

二、課程目標與畢業要求指標點的對應關系

課程目標畢業要求指標點

2.1掌握數學物理基本方法，能夠將工程問題轉

化、表述為數學問題進行分析

課程目標1:掌握系統數學模型的建立方法。

2.2能夠應用專業基礎知識，建立自動化工程對

象的簡單模型，并分析對象特性

課程目標2:掌握模擬控制系統分析的時域法、

根軌跡法、頻域法，離散控制系統的分析方法，

2.3能夠應用自動化工程專業知識，并通過文獻，

掌握每種方法下對系統穩定性、準確性、快速

建立自動化工程對象的復雜模型，掌握對象特性

性指標的計算。

課程目標3:了解PID控制規律，掌握控制系統

3.1掌握自動化專業基礎知識，能夠i殳計和開發

校正的串聯超前、滯后、滯后-超前等手段，改

簡單工程問題的解決方案

善控制系統性能指標。

5.2能夠開發、選擇與使用恰當的技術、資源和

課程目標4:通過使用MATLAB/SIMULNK仿真平

工具，特別是計算機設計與仿真工具，并用于復

臺結合控制理論演示控制系統搭建與分析，掌雜工程問題的設計與仿真

5.3能夠理解現代工具對復雜工程問題設計與仿

握仿真平臺分析控制系統的手段，拓展學生對真的優勢和局限性。

控制理論的自我研究與探索。

4.1能掌握實驗原理，并具有一定的實驗方案設計

課程目標5:能根據提供的實驗設備，搭建實驗能力。

對象，在實驗中驗證控制系統分析的不同方法，4.2能掌握并使用相關技術和方法，按合理步驟進

通過調節調節器，改善系統性能指標并能對實行實驗，能正確操作實驗儀器（設備）.獲取實驗

驗數據進行分析和解釋，得出有效結論。數據。

4.3能對實驗數據進行分析和解釋，并得出有效

結論。

三、教學內容、教學方式（環節）與課程目標的關系

教學方式(環節)及學時

教學內容課程目標

授課實驗上機

(1)自動控制理論緒論

自動控制理論的發展、分類、以及控制系統的2

基本性能指標

(2)控制系統的數學模型

控制系統的微分方程

6

控制系統的傳遞函數

典型輸入信號和時域性能指標

課程目標1

作業一：用解析法列寫系統微分方程及傳遞函數、

動態結構圖的等效變換、梅遜公式

(3)時域分析法

各階系統的時域分析2

系統的穩定性分析及誤差計算

作業二：二階系統時域分析及其計算、勞斯判據、

誤差計算

(4)根軌跡分析法

根軌跡的概念及其繪制方法2

廣義根軌跡

作業三：繪制根軌跡、廣義根軌跡的求解

(5)頻域分析法

頻率特性的概念課程目標2

奈奎斯特圖和伯德圖為分析與繪制

2

奈奎斯特穩定判據

相對穩定性和閉環頻率特性

作業四：奈奎斯特圖的分析與繪制、伯德圖的分析

與繪制、奈奎斯特穩定性判據、裕量的計算

(6)控制系統的校正

系統性能指標的分析

4

串聯超前校正、串聯滯后校正、串聯超前一滯后

校正

作業五：串聯超前校正、串聯滯后校正、串聯超前

-滯后校正的相關計算

(7)離散控制系統課程目標3

離散控制系統的基本概念

4

離散控制系統的數學模型

離散控制系統的性能分析

作業六：差分方程、脈沖傳遞函數求解、離散系統

的穩定性分析和判斷

(8)期末復習2

實驗一：二階系統階躍響應2

實驗二：控制系統的穩定性分析2

課程目標4

實驗三：系統頻率特性測量2

實驗四：連續系統串聯校正2

合計528

四、教學方法及手段

本課程以課堂講授為主，結合實驗和作業共同實施，輔以自學。

1.課堂講授

(1)采用多媒體教學與板書教學相結合，以老師講授為主，并輔以課堂討論、多媒體演

示等教學手段，提高課堂教學信息量，增強學生的學工積極性和主動性。

(2)采用啟發式、案例式教學，通過提出問題、分析問題、給出解決措施，啟發學生思

維，激發學生主動學習的興趣，引導學生獨立思考和自主學習，培養學生思考、分析和解決

復雜電氣工程問題的能力,

（3）采用互動式教學，以課堂提問、課內討論、課堂作業等形式，通過對難點重點內容

的討論，使學生加深對基本理論及基本概念的理解。

（4）充分利用課程網站、慕課等現代化網絡信息技犬，基于在線開放課程的翻轉課堂學

習模式，加強師生交流和溝通，形成課外互動，提高教學效果。

2.課外作業

通過課外作業，引導學生檢驗學習效果，進一步掌握課堂講述內容，思考相關問題，鞏

固理論，提高分析問題，解決問題的能力。同時.，引導學生閱讀國內外相關科技期刊和資料,

培養自學能力。

3.實驗教學

通過實驗，使學生進?步加深對系統數學模型建立及不同方法分析系統理論知識的理

解，掌握分析控制系統的基本原理和方法，鞏固課堂所講授的內容，通過校正系統實驗升華

學生的理論知識，培養學生對復雜電氣工程問題進行分析與設計的能力。

學生應能按照實驗指導書要求，獨M完成實驗預習、實驗操作、實驗報告的撰寫。要求

態度認真、原理清楚、方法正確、數據準確、實驗報告工整。

五、考核與成績評定

1.考核及成績評定方式

課程考核以課程目標的達成為主要目的，以檢查學生對各知識點的掌握程度及能力的培

養為主要內容，課程成績包括3部分：平時成績（10%）、實驗成績（20舟）、期末考試成績

（70%）。

2.課程目標與課程考核環節的關系

考核與評價方式及成績比例（劭

課程目標平時表現成績比例（％）

實驗期末考試

作業課堂討論

課程目標1211518

課程目標2224044

課程目標321517

課程目標411

課程目標52020

總計10207010C

注：該表格中比例為占課程整體成績比例

3.考核與評價標準

(1)課外作業評價標準

課程目標1掌握系統數學模型的建立方法。

能熟練掌握傳遞函數的計算方法，能準確無誤進行框圖簡化得到

90~100

正確傳遞函數，能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數。

傳遞函數的計算方法掌握較好，能進行框圖簡化得到傳遞函數，

80~89

能使用MARSON公式得到傳遞函數，答案錯誤較少。

基本能熟練掌握傳遞函數的計算方法，基本能進行框圖簡化得到

70-79

評分標準傳遞函數，基本能使用MARSON公式得到傳遞函數。

傳遞函數的計算方法掌握不熟練，不完全能準確無誤進行框圖簡

60-69化得到傳遞函數，不完全能正確使用MARSON公式得到傳遞函數，

答案錯誤較多。

未能掌握傳遞函數的計算方法，不能進行框圖簡化得到正確傳遞

0~59

函數，不能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數。

掌握模擬控制系統分析的時域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統的分

課程目標2

析方法，掌握每種方法下對系統穩定性、準確性、快速性指標的計算。

正確掌握分析方法的流程與細節，計算正確，結論正確，圖形符

90~100

號準確。

較好掌握分析方法的流程與細節，計算大部分正確，結論較正確，

80~89

圖形符號較準確。

評分標準基本掌握分析方法的流程與細節，計算大部分正確，結論基本正

70~79

確，圖形符號基本準確。

基本掌握分析方法的流程與細節，計算不完全正確，結論基本正

60~69

確，圖形符號基本準確。

未掌握分析方法的流程與細節，計算不正確，結論不正確，圖形

0~59

符號不準確。

（2）課堂討論評價標準

課程目標1掌握系統數學模型的建立方法。

能熟練掌握傳遞函數的計算方法，能準確無誤進行框圖簡化得到

正確傳遞函數，能正確使用公式得到正確傳遞函數,課

90~100MARSON

堂討論積極，表達能力好、邏輯嚴謹、主動回答和分析問題，

傳遞函數的計算方法掌握較好，能進行框圖簡化得到傳遞函數，

80-89能使用MARSON公式得到傳遞函數，課堂討論積極，表達能力較

好、有一定邏輯性、能主動回答問題。

基本能熟練掌握傳遞函數的計算方法，基本能進行框圖簡化得到

傳遞函數，基本能使用公式得到傳遞函數。能參與課堂

評分標準70-79MARSON

討論，表達能力一般、邏輯性不強、被動回答問題。

傳遞函數的計算方法掌握不熟練，不完全能準確無誤進行框圖簡

60-69化得到傳遞函數，不完全能正確使用MARSON公式得到傳遞函數，

能參與課堂討論，表達能力較差、邏輯性差、被動回答問題，

未能掌握傳遞函數的計算方法，不能進行框圖簡化得到正確傳遞

函數，不能正確使用公式得到正確傳遞函數。表達能力

0~59MARSON

差、邏輯性差、不能回答老師提出的問題。

掌握模擬控制系統分析的時域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統的分

課程目標2

析方法，掌握每種方法下對系統穩定性、準確性、快速性指標的計算。

能準確回答分析方法，能準確給出充分理由，給出公式正確，繪

圖符號準確，能提出自己的見解。課堂討論積極，表達能力好、

90~100

邏輯嚴謹、主動回答和分析問題。

能較好回答分析方法，能準確給出相應理由，給出公式較正確，

評分標準

繪圖符號較準確。課堂討論積極，表達能力較好、有一定邏輯性、

80-89

能主動回答問題。

能較好回答分析方法，相應理由不夠充分，給出公式基本正確，

繪圖符號基本準確。能參與課堂討論，表達能力一般、邏輯性不

70-79

強、被動回答問題。

能回答分析方法，沒有相應理由，給出公式有錯誤，繪圖符號基

本準確。能參與課堂討論，表達能力較差、邏輯性差、被動回答

60~69

問題。

不能回答分析方法，無相應理由，給出公式不正確，繪圖符號不

0~59

準確。表達能力差、邏輯性差、不能回答老師提出的問題。

課程目標3了解PID控制規律，掌握控制系統校正的串聯超前、滯后、滯后-超前等手

段，改善控制系統性能指標。

準確掌握各種校正手段，深入理解校正手段原理，對具體對象能

進行具體分析選擇正確的校正手段得到改善性能。課堂討論積

90~100

極，表達能力好、邏輯嚴謹、主動回答和分析問題。

較準確掌握各種校正手段，理蟀校正手段原理較好，對具體對象

80-89能進行具體分析選擇較正確的校正手段得到改善性能.課堂討論

積極，表達能力較好、有一定邏輯性、能主動回答問題。

基本掌握各種校正手段，能理解校正手段原理，對具體對象能進

評分標準

行具體分析選擇校正手段，性能改善不明顯。能參與課堂討論，

70~79

表達能力一般、邏輯性不強、被動回答問題。

基本掌握各種校正手段，基本理解校正手段原理，對具體對象能

60~69進行粗略分析選擇校正手段，性能改善不明顯。能參與課堂討論，

表達能力較差、邏輯性差、被動回答問題。

未掌握各種校正手段，未理解校正手段原理，不能對具體對象能

進行粗略分析選擇校正手段。表達能力差、邏輯性差、不能回答

0~59

老師提出的問題。

通過使用MATLAB/SIMULINK仿真平臺結合控制理論演示控制系統搭建與分

課程目標4析，掌握仿真平臺分析控制系統的手段，拓展學生對控制理論的自我研究

與探索。

準確認知相關指令或組件，正確掌握控制系統搭建方法，正確理

90~100

評分標準解仿真結果，并能提出自己的結論。

較好認知相關指令或組件，較好掌握控制系統搭建方法，較好理

80~89

解仿真結果。

較好認知相關指令或組件，基本掌握控制系統搭建方法，基本理

70~79

解仿真結果。

基本認知相關指令或組件，基本掌握控制系統搭建方法，基本理

60~69

解仿真結果。

未能認知相關指令或組件，未能掌握控制系統搭建方法，不能理

0~59

解仿真結果。

（3）實驗評價標準

能根據提供的實驗設備，搭建實驗對象，在實驗中驗證控制系統分析的不

課程目標5同方法，通過調節調節器，改善系統性能指標并能對實驗數據進行分析和

解釋，得出有效結論。

完全掌握實驗原理，并具有一定的實驗方案設計能力；實驗步驟

90~100合理，能正確操作實驗設備，能對實驗現象進行分析和解釋，得

反有效結論。

較好的掌握實驗原理，有一定的實驗方案設計能力：實驗步驟合

80-89理，能正確操作實驗設備，能較好的對實驗現象進行分析和解釋，

評分標準

得出有效結論。

（占總成

尊握實驗原理，實驗步驟較為合理，能正確操作實驗設備，并能

績）70-79

對實驗現象進行分析和解釋，有效結論。

基本掌握實驗原理，實驗步驟基本合理，基本能正確操作實驗設

60~69

各，基本能對實驗現象進行分析和解釋。

天能掌握實驗原理，實驗步驟不合理，不能正確操作實驗設備，

0~59

天能對實驗現象進行分析和解程。

（4）期末考試評價標準

課程目標1掌握系統數學模型的建立方法。

能熟練掌握傳遞函數的計算方法，能準確無誤進行框圖簡化得到

90~100

正確傳遞函數，能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數。

評分標準

傳遞函數的計算方法掌握較好，能進行框圖簡化得到傳遞函數，

80~89

能使用MARSON公式得到傳遞函數，答案錯誤較少。

基本能熟練掌握傳遞函數的計算方法，基本能進行框圖簡化得到

70~79

傳遞函數，基本能使用MARSON公式得到傳遞函數。

傳遞函數的計算方法掌握不熟練，不完全能準確無誤進行框圖簡

60~69化得到傳遞函數，不完全能正確使用MARSON公式得到傳遞函數，

答案錯誤較多。

未能掌握傳遞函數的計算方法，不能進行框圖簡化得到正確傳遞

0~59

函數，不能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數。

掌握模擬控制系統分析的時域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統的分

課程目標2

析方法，掌握每種方法下對系統穩定性、準確性、快速性指標的計算。

正確掌握分析方法的流程與細節，給出公式正確，計算正確，結

90~100

論正確，圖形符號準確。

較好掌握分析方法的流程與細節，給出公式正確，計算大部分正

80~89

確，結論較正確，圖形符號較準確。

評分標準基本掌握分析方法的流程與細節，給出公式基本正確，計算大部

70-79

分正確，結論基本正確，圖形符號基本準確。

基本掌握分析方法的流程與細節，給出公式基本正確，計算不完

60-69

全正確，結論基本正確，圖形符號基本準確。

未掌握分析方法的流程與細節，給出公式不正確，計算不正隨，

0~59

結論不正確，圖形符號不準確。

了解PID控制規律，掌握控制系統校正的串聯超前、滯后、滯后-超前等手

課程目標3

段，改善控制系統性能指標。

正確識別控制規律，能正確分析被控時象，然后提出正確的校正

90~100方法或識別校正方法，準確計算出校正裝置傳遞函數，滿足性能

指標要求。

正確識別控制規律，能分析被控對象，然后提出較正確的校正方

評分標準

80~89法或識別校正方法，能計算出校正裝置傳遞函數，不完全滿足性

能指標要求。

不完全能識別控制規律，分析被控對象能力一般，提出的校正方

70~79

法不完全正確或識別校正方法不完全正確，能計算出校正裝曾傳

遞函數，不完全滿足性能指標要求。

不完全能識別控制規律，分析被控對象能力較差，提出的校正方

法不完全正確或識別校正方法不完全正確，不能計算出校正裝置

60~69

傳遞函數，不能滿足性能指標要求。

不能識別控制規律，不能分析被控對象，提出的校正方法不正確

0~59或識別校正方法不正確，不能計算出校正裝置傳遞函數，不能滿

足性能指標要求。

六、參考教材及學習資源

[1]王軍，高秀梅，宋瀟瀟等.自動控制原理.機械工業出版社，2012

[2]王軍.自動控制原理.重慶大學出版社，2008

[3]胡壽松.自動控制原理（5版）.科學出版社，2007

[4]鄭大鐘.線性系統理論.清華大學出版社，2007

《自動控制理論》課程教學大綱

課程名稱：自動控制理論

英文名稱：AutomaticControlTheory

課程代碼：2

學分/學時：3學分/52學時（其中理論44學時、實驗8學時）

開課學期：第4學期

適用專業：電氣工程及其自動化專業

先修課程：大學物理、模擬電子技術等

后續課程：電氣工程及其自動化專業綜合設計、電氣工程及其自動化專業生產實習、電氣工

程及其自動化專業畢業設計等

課程負責人：

開課單位：電氣與電子信息學院

一、課程性質和課程目標

1.課程性質

自動控制理論是自動化、軌道交通信號與控制、電氣工程及其自動化等專業的一門重要

的專業基礎必修課。通過本課程學習，使學生掌握自動控制理論的基本知識，具備應用控制

的思想分析問題的意識，能夠利用自動控制理論的相關知識分析、設計實際控制系統的能力,

為后續控制類專業課程打卜.重要的基礎。

2.課程目標

課程目標1：掌握系統數學模型的建立方法。

課程目標2：掌握模擬控制系統分析的時域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統的分

析方法，掌握每種方法下對系統穩定性、準確性、快速性指標的計算。

課程目標3：了解PID控制規律，掌握控制系統校正的串聯超前、滯后、滯后-超前等

手段，改善控制系統性能指標。

課程目標4：能根據提供的實驗設備，搭建實驗對象，在實驗中驗證控制系統分析的不

同方法，通過調節調節器，改善系統性能指標并能對實驗數據進行分析和解釋，得出有效結

論。

二、課程目標與畢業要求指標點的對應關系

課程目標畢業要求指標點

課程目標1:掌握系統數學模型的建立方法。

課程目標2:掌握模擬控制系統分析的時域法、2.1掌握電氣工程專業基礎知識，能夠針對電氣

根軌跡法、頻域法，離散控制系統的分析方法，領域中的具體工程問題進行識別與分析。

掌握每種方法下對系統穩定性、準確性、快速

性指標的計算。

課程目標3:了解PID控制規律，掌握控制系統

校正的串聯超前、滯后、滯后-超前等手段，改

善控制系統性能指標。

4.1能掌握實驗原理，并具有一定的實驗方案設計

能力。

課程目標4:能根據提供的實驗設備，搭建實驗

4.2能掌握并使用相關技術和方法，按合理步驟進

對象，在實驗中驗證控制系統分析的不同方法，

行實驗，能正確操作實驗儀器（設備），獲取實驗

通過調節調節器，改善系統性能指標并能對實

數據。

驗數據進行分析和解釋，得出有效結論。

4.3能對實驗數據進行分析和解釋，并得出有效

結論。

二、教學內容、教學方式（環節）與課程目標的關系

教學方式（環節）及學時

教學內容課程目標

授課實驗上機

（1）自動控制理論緒論

自動控制理論的發展、分類、以及控制系統的1

基本性能指標

（2）控制系統的數學模型

控制系統的微分方程課程目標1

7

控制系統的傳遞函數

典型輸入信號和時域性能指標

作業一：用解析法列寫系統微分方程及傳遞函

數、動態結構圖的等效變換、梅遜公式

（3）時域分析法

各階系統的時域分析8

系統的穩定性分析及誤差計算

作業二：二階系統時域分析及其計算、勞斯判據、

誤差計算

(4)根軌跡分析法

根軌跡的概念及其繪制方法6

廣義根軌跡

作業三：繪制根軌跡、廣義根軌跡的求解

(5)頻域分析法

課程目標2

頻率特性的概念

奈奎斯特圖和伯德圖的分析與繪制8

奈奎斯特穩定判據

相對穩定性和閉環頻率特性

作業四：奈奎斯特圖的分析與繪制、伯德圖的分析

與繪制、奈奎斯特穩定性判據、裕量的計算

(6)控制系統的校正

系統性能指標的分析

6

串聯超前校正、串聯滯后校正、串聯超前-滯后

課程總標3

校正

作業五：串聯超前校正、串聯滯后校正、串聯超前

-滯后校正的相關計算

(7)離散控制系統

離散控制系統的基本概念

6

離散控制系統的數學模型

離散控制系統的性能分析課程目標2

作業六：差分方程、脈沖傳遞函數求解、離散系統

的穩定性分析和判斷

(8)期末復習2

實驗一：二階系統階躍響應2

課程目標4

實驗二：控制系統的穩定性分析2

實驗三：系統頻率特性測量2

實驗四：連續系統串聯校正2

合計448

四、教學方法及手段

本課程以課堂講授為主，結合實驗和作業共同實施，輔以自學。

1.課堂講授

(1)采用多媒體教學與板書教學相結合，以老師講授為主，并輔以課堂討論、多媒體演

示等教學手段，提高課堂教學信息量，增強學生的學E積極性和主動性。

(2)采用啟發式、案例式教學，通過提出問題、分析問題、給出解決措施，啟發學生思

維，激發學生主動學習的興趣，引導學生獨立思考和自主學習，培養學生思考、分析和解決

復雜電氣工程問題的能力，

(3)采用互動式教學，以課堂提問、課內討論、課堂作業等形式，通過對難點重點內容

的討論，使學生加深對基本理論及基本概念的理解。

(4)充分利用課程網站、慕課等現代化網絡信息技術，基于在線開放課程的翻轉課堂學

習模式，加強師生交流和溝通，形成課外互動，提高教學效果。

2.課外作業

通過課外作業，引導學生檢驗學習效果，進一步掌握課堂講述內容，思考相關問題，鞏

固理論，提高分析問題，解決問題的能力。同時，引導學生閱讀國內外相關科技期刊和資料?,

培養自學能力。

3.實驗教學

通過實驗，使學生進一步加深對系統數學模型建立及不同方法分析系統理論知識的理

解，掌握分析控制系統的基本原理和方法，鞏固課堂所講授的內容，通過校正系統實驗升華

學生的理論知識，培養學生對復雜電氣工程問題進行分析與設計的能力。

學生應能按照實驗指導書要求，獨立完成實驗預習、實驗操作、實驗報告的撰寫。要求

態度認真、原理清楚、方法正確、數據準確、實驗報告工整。

五、考核與成績評定

1.考核及成績評定方式

課程考核以課程目標的達成為主要目的，以檢查學生對各知識點的掌握程度及能力的培

養為主要內容，課程成績包括3部分：平時成績(10%)、實驗成績(20%)、期末考試成績

(70%)o

2.課程目標與課程考核環節的關系

考核與評價方式及成績比例(%)

課程目標平時表現成績比例(％)

實驗期末考試

作業課堂討論

課程目標1521522

課程目標2544049

課程目標341519

課程目標41010

總計20107010C

注：該表格中比例為占課程整體成績比例

3.考核與評價標準

(1)課外作業評價標準

課程目標1掌握系統數學模型的建立方法。

能熟練掌握傳遞函數的計算方法，能準確無誤進行框圖簡化得到

90~100

正確傳遞函數，能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數。

傳遞函數的計算方法掌握較好，能進行框圖簡化得到傳遞函數，

80-89

能使用MARSON公式得到傳遞函數，答案錯誤較少。

基本能熟練掌握傳遞函數的計算方法，基本能進行框圖簡化得到

70~79

評分標準傳遞函數，基本能使用MARSON公式得到傳遞函數。

傳遞函數的計算方法掌握不熟練，不完全能準確無誤進行框圖簡

60~69化得到傳遞函數，不完全能正確使用MARSON公式得到傳遞函數，

答案錯誤較多。

未能掌握傳遞函數的計算方法，不能進行框圖簡化得到正確傳遞

0~59

函數，不能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數。

課程目標2掌握模擬控制系統分析的時域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統的分

析方法，掌握每種方法下對系統穩定性、準確性、快速性指標的計算。

正確掌握分析方法的流程與細節，計算正確，結論正確，圖形符

90~100

號準確＜1

較好掌握分析方法的流程與細節，計算大部分正確，結論較正確，

80-89

圖形符號較準確。

基本掌握分析方法的流程與細節，計算大部分正確，結論基本正

評分標準70~79

確，圖形符號基本準確。

基本掌握分析方法的流程與細節，計算不完全正確，結論基本正

60~69

確，圖形符號基本準確。

未掌握分析方法的流程與細節，計算不正確，結論不正確，圖形

0~59

符號不準確。

（2）課堂討論評價標準

課程目標1掌握系統數學模型的建立方法。

能熟練掌握傳遞函數的計算方法，能準確無誤進行框圖簡化得到

90~100正確傳遞函數，能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數°課

堂討論積極，表達能力好、邏輯嚴謹、主動回答和分析問題，

傳遞函數的計算方法掌握較好，能進行框圖簡化得到傳遞函數，

80~89能使用MARSON公式得到傳遞函數，課堂討論積極，表達能力較

好、有一定邏輯性、能主動回答問題。

基本能熟練掌握傳遞函數的計算方法，基本能進行框圖簡化得到

評分標準

70~79傳遞函數，基本能使用MARSON公式得到傳遞函數。能參與課堂

討論，表達能力一般、邏輯性不強、被動回答問題。

傳遞函數的計算方法掌握不熟練，不完全能準確無誤進行框圖簡

60-69化得到傳遞函數，不完全能正確使用MARSON公式得到傳遞函數，

能參與課堂討論，表達能力較差、邏輯性差、被動回答問題，

未能掌握傳遞函數的計算方法，不能進行框圖簡化得到正確傳遞

0~59函數，不能正確使用MARSON公式得到正確傳遞函數。表達能力

差、邏輯性差、不能回答老師提出的問題。

課程目標2掌握模擬控制系統分析的時域法、根軌跡法、頻域法，離散控制系統的分

析方法，掌握每種方法下對系統穩定性、準確性、快速性指標的計算。

能準確回答分析方法，能準確給出充分理由，給出公式正確，繪

圖符號準確，能提出自己的見解。課堂討論積極，表達能力好、

90~100

邏輯嚴謹、主動回答和分析問題。

能較好回答分析方法，能準確給出相應理由，給出公式較正確，

繪圖符號較準確。課堂討論積破，表達能力較好、有一定邏輯性、

80-89

能主動回答問題。

評分標準能較好回答分析方法，相應理由不夠充分，給出公式基本正確，

繪圖符號基本準確。能參與課堂討論，表達能力一般、邏輯性不

70-79

強、被動回答問題。

能回答分析方法，沒有相應理由，給出公式有錯誤，繪圖符號基

本準確。能參與課堂討論，表達能力較差、邏輯性差、被動回答

60~69

問題。

不能回答分析方法，無相應理由，給出公式不正確，繪圖符號不

0~59

準確。表達能力差、邏輯性差、不能回答老師提出的問題。

了解PID控制規律，掌握控制系統校正的串聯超前、滯后、滯后-超前等手

課程目標3

段，改善控制系統性能指標。

準確掌握各種校正手段，深入理解校正手段原理，對具體對象能

進行具體分析選擇正確的校正手段得到改善性能。課堂討論積

90~100

極，表達能力好、邏輯嚴謹、主動回答和分析問題。

較準確掌握各種校正手段，理解校正手段原理較好，對具體對象

能進行具體分析選擇較正確的校正手段得到改善性能。課堂討論

80~89

評分標準枳極，表達能力較好、有一定邏輯性、能主動回答問題。

基本掌握各種校正手段，能理解校正手段原理，對具體對象能進

行具體分析選擇校正手段，性能改善不明顯。能參與課堂討論，

70-79

表達能力一般、邏輯性不強、被動回答問題。

基本掌握各種校正手段，基本理解校正手段原理，對具體對象能

進行粗略分析選擇校正手段，性能改善不明顯。能參與課堂討論，

60-69

表達能力較差、邏輯性差、被動回答問題。

未掌握各種校正手段，未理解校正手段原理，不能對具體對象能

0~59進行粗略分析選擇校正手段。表達能力差、邏輯性差、不能回答

老師提出的問題。

（3）實驗評價標準

能根據提供的實驗設備，搭建實驗對象，在實驗中驗證控制系統分析的不

課程目標4同方法，通過調節調節器，改善系統性能指標并能對實驗數據進行分析和

解釋，得出有效結論。

完全掌握實驗原理，并具有一定的實驗方案設計能力；實驗步驟

90~100合理，能正確操作實驗設備，能對實驗現象進行分析和解樣，得

反有效結論。

較好的掌握實驗原理，有一定的實驗方案設計能力；實驗步驟合

80-89理.，能正確操作實驗設備，能較好的對實驗現象進行分析和解釋，

評分標準

得出有效結論。

（占總成

掌握實驗原理，實驗步驟較為合理，能正確操作實驗設備，并能

績）70~79

對實驗現象進行分析和解釋，得出有效結論。

基本掌握實驗原理，實驗步驟基本合理，基本能正確操作實驗設

60~69