第十章

無人駕駛汽車典型案例介紹10.1Apollo無人駕駛汽車10.2Waymo無人駕駛汽車10.3Uber無人駕駛汽車10.4北汽無人駕駛汽車10.5重汽無人駕駛汽車CONTENTS10.1Apollo無人駕駛汽車/0110.1.1Apollo無人駕駛汽車的亮相42018年春晚，由百度Apollo等企業(yè)組成的“海陸空”高科技陣容代表中國最高科技實力，在世界矚目的“超級工程”港珠澳大橋驚艷亮相。中國自動駕駛“國家隊”百度Apollo開放平臺組成車隊，率領(lǐng)百余輛無人駕駛汽車在港珠澳大橋上行進，并在無人駕駛模式下完成“8”字交叉跑的高難度動作。另外，由零度智控和高巨創(chuàng)新共同組建的高巨零度無人機編隊用300架無人機組成了一只立體白海豚躍過港珠澳大橋上空，向全國觀眾呈現(xiàn)了國內(nèi)首個大型3D立體無人機編隊秀。在海上，云洲智能近百艘無人艇組成的“艦隊”排列成箭頭隊形穿過大橋。10.1.1Apollo無人駕駛汽車的亮相5

此次大規(guī)模的無人車新春“閱兵”證實著無人駕駛正加速走進現(xiàn)實。2017年夏天，百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏乘坐無人駕駛汽車上北京五環(huán)的消息引爆網(wǎng)絡(luò)，也讓普通民眾看到自動駕駛正快速從實驗室走向民眾生活。百度自2013年起就專注研發(fā)自動駕駛技術(shù)，并于2017年7月正式發(fā)布了Apollo自動駕駛開放平臺，將積累多年的自動駕駛技術(shù)、數(shù)據(jù)和資源面向全行業(yè)開放，通過搭建持續(xù)創(chuàng)新的開放生態(tài)，降低無人駕駛研發(fā)的門檻，加速自動駕駛技術(shù)的普及。正式發(fā)布半年以來，Apollo開放平臺進展迅速。2017年年末，百度與雄安新區(qū)達成合作意向，未來將雄安打造為全球領(lǐng)先的智能出行城市樣本。2018年伊始，搭載Apollo2.0的百度無人駕駛汽車在全球科技重地硅谷開跑，引發(fā)眾多外媒對Apollo的“中國速度”的熱議。10.1.2百度與東風(fēng)悅達起亞開展合作62017年11月7日，新e代福瑞迪上市，與百度聯(lián)手打造的互聯(lián)網(wǎng)智能娛樂系統(tǒng)是這款新車的最大亮點，通過搭載百度智能互聯(lián)系統(tǒng)，即由精準高效的語音交互來輕松實現(xiàn)人、車、網(wǎng)三方之間的即時聯(lián)動，是真正意義上的“會說話的互聯(lián)網(wǎng)汽車”。只需輕輕一言，即可瞬間開啟與新e代福瑞迪的安逸出行，“一言逸行”的汽車生活由此拉開序幕。10.1.2百度與東風(fēng)悅達起亞開展合作7

新e代福瑞迪的目標消費群體是那些對數(shù)字互聯(lián)網(wǎng)生活充滿好奇與憧憬的都市年輕新潮消費者用戶，他們年輕、時尚、個性，合理化地追求著數(shù)字科技的創(chuàng)新與變革。新e代福瑞迪正是通過提供智能科技帶來的全新體驗，與他們一同開啟車聯(lián)網(wǎng)時代新生活。10.1.2百度與東風(fēng)悅達起亞開展合作8

新e代福瑞迪是首款搭載百度Apollo平臺DuerOS技術(shù)的汽車，以此為技術(shù)平臺，東風(fēng)悅達起亞結(jié)合消費者實際需求進行了全面進化，并與起亞UVO系統(tǒng)進行深度整合，研發(fā)出新e代福瑞迪所搭載的智能互聯(lián)系統(tǒng)，在智能駕駛、語言操控、移動支付等多方面提供一站式解決方案。與傳統(tǒng)汽車相比，新e代福瑞迪更像是一位陪伴旅程的貼身助手，能聽懂指令，并給予回應(yīng)，是一臺“會說話的互聯(lián)網(wǎng)汽車”。在語音操控方面，“機智過人”的新e代福瑞迪可通過語音交互來實現(xiàn)對車內(nèi)空調(diào)、音樂播放、點歌、切換FM等車內(nèi)基本功能的精準操控；導(dǎo)航方面，其智能互聯(lián)系統(tǒng)不僅可實現(xiàn)導(dǎo)航查詢，更能實現(xiàn)實時定位、周邊查詢、路況查詢等功能。同時，新e代福瑞迪搭載的智能互聯(lián)系統(tǒng)支持自然語言搜索，車主在發(fā)出指令時可使用口語話指令，其智能互聯(lián)系統(tǒng)進行快速理解，并給予即時回應(yīng)。10.1.2百度與東風(fēng)悅達起亞開展合作9不僅如此，新e代福瑞迪的智能互聯(lián)系統(tǒng)更像是車聯(lián)網(wǎng)時代的“貼身管家”，全方位介入各類生活場景，為車主帶來便捷體驗。其智能互聯(lián)系統(tǒng)還支持獲取有聲新聞、接打電話、限號提醒、天氣查詢、航班查詢、預(yù)約鬧鐘提醒等多種功能；其接入的支付系統(tǒng)也將在未來實現(xiàn)移動支付功能。在支持車機互聯(lián)方面，新e代福瑞迪的智能互聯(lián)系統(tǒng)可匹配百度CarLife及蘋果AppleCarplay雙系統(tǒng)，可為車主帶來更便捷的車機互動體驗。10.1.3Apollo5.0發(fā)布102019年7月3日，在“baiducreate2019”百度AI開發(fā)者大會上，百度重磅發(fā)布了apollo5.0版本，Apollo5.0包括Apollo開放平臺以及Apollo企業(yè)版兩大升級。其中，Apollo開放平臺重點升級十七大能力，開放數(shù)據(jù)流水線，向開發(fā)者開放包括智能數(shù)據(jù)采集器、開放合成數(shù)據(jù)集、大規(guī)模云端訓(xùn)練、自定義仿真驗證器、開放數(shù)據(jù)應(yīng)用集以及與Apollo開源平臺無縫兼容在內(nèi)的六大數(shù)據(jù)能力，打通數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、驗證和整體發(fā)布流程，使開發(fā)者可以通過云端30分鐘完成一輛車的動力學(xué)標定，一周可完成上百輛汽車的標定。Apollo企業(yè)版則全新發(fā)布Robotaxi無人駕駛出租車、智能信控兩大量產(chǎn)解決方案，重點升級無人駕駛小巴、自主泊車、小度車載OS三大能力。全新升級的小度車載OS在智能交互、智能場景、安全守護三方面均有突破。同時，小度車載OS的合作伙伴生態(tài)圈也在日益壯大，在奇瑞、長城、福特的基礎(chǔ)上又新增國產(chǎn)龍頭企業(yè)吉利。截至目前，搭載百度車聯(lián)網(wǎng)功能的汽車品牌已超過60家，上市車型達300余款。此外，百度Apollo的智能交通解決方案也已經(jīng)“下沉”到城市，百度智能交通信控系統(tǒng)幫助保定交通延誤時間減少20%-30%。10.1.3Apollo5.0發(fā)布11

未來，Apollo還將進一步提升控制效率，從交通出行的各個環(huán)節(jié)推動交通產(chǎn)業(yè)智能化變革。ValetParking軟硬一體自主泊車量產(chǎn)解決方案，利用了百度獨有的車-云-圖-場融合方案，加之百度云和高精地圖的優(yōu)勢，可以有效降低成本，從而實現(xiàn)了自主泊車的最優(yōu)性價比。目前，該方案已經(jīng)和多家OEM、共享汽車運營商展開密切合作，加速“最后一公里自動駕駛”的率先到來。截至目前，Apollo已經(jīng)與眾多開發(fā)者及合作伙伴在多個場景完成多樣化的“新物種”創(chuàng)新并相繼落地，包括無人零售車、景區(qū)智能漫步車、智能環(huán)衛(wèi)車、無人挖掘車以及本次大會首次亮相的酷黑自動駕駛教學(xué)小車套件。10.1.3Apollo5.0發(fā)布12去年開發(fā)者大會上，正式量產(chǎn)下線的阿波龍園區(qū)小巴也升級了全新車型—阿波龍公交車，從封閉園區(qū)進入開放道路行駛；同時，Minibus量產(chǎn)解決方案已經(jīng)與多家車企達成合作，與江鈴合作的江鈴特順－園區(qū)接駁車已進入南昌園區(qū)試運營。10.2Waymo無人駕駛汽車/0210.2.1Waymo無人駕駛汽車安全報告14Waymo于美國當?shù)貢r間2018年10月13日發(fā)布首份全自動駕駛安全報告，基于其350萬英里的公共道路測試和數(shù)十億英里的虛擬仿真測試經(jīng)驗成果。Waymo的這份報告，還結(jié)合交通部《自動駕駛系統(tǒng)2.0——安全愿景》提出的12項安全設(shè)計要素，說明了Waymo全自動駕駛汽車的開發(fā)、測試、部署是如何滿足這12項安全設(shè)計要素的。Waymo此舉，也充分表現(xiàn)了對交通部新一版自動駕駛政策的支持。Waymo在美國加利福尼亞州、亞利桑那州、得克薩斯州、華盛頓超過20個城市的公共道路上測試行駛了350萬英里。10.2.1Waymo無人駕駛汽車安全報告15

報告共分為5大章節(jié):第一章節(jié)介紹了Waymo無人駕駛系統(tǒng)的安全設(shè)計和流程；第二章節(jié)介紹了Waymo無人駕駛車輛的運行，包括6個部分，對物體和事件進行探測反應(yīng)的傳感器、無人駕駛軟件、設(shè)計運行區(qū)域（確保車輛在特定條件下安全運行）；確保車輛安全剎停的最小風(fēng)險條件，以及特別提到了信息安全，但并為對安全方法展開詳細論述；第三章節(jié)測試和驗證方法，包括車輛基本安全性、自動駕駛硬件測試、自動駕駛軟件測試（正常駕駛行為能力）、自動駕駛集成測試（公共道路測試、防碰撞能力測試、硬件可靠性和耐久性測試）；第四章節(jié)與公眾的安全交互（騎行者、殘疾及老年等弱勢群體、執(zhí)法和應(yīng)急救援車輛）；第五章進行總結(jié);另外還有附錄文件，關(guān)于測試和驗證場景類型，分為兩部分，基本行為能力測試、避免或減輕常見的碰撞場景。10.2.1Waymo無人駕駛汽車安全報告16

美國交通部于2018年9月發(fā)布了《自動駕駛政策指南》，提出15項自動駕駛車輛安全評估標準，并鼓勵自動駕駛廠商自愿提交相關(guān)報告，但一年多來，沒有任何廠商提交報告。在2.0版自動駕駛政策發(fā)布一個月之際，Waymo仍領(lǐng)自動駕駛行業(yè)之先，率先發(fā)布完整的無人駕駛車輛安全設(shè)計和測試報告。在加州眾多開展自動駕駛公共道路測試的廠商中，Waymo提交給加州機動車輛管理局（DMV）的事故和技術(shù)故障報告是最完整、詳細的，此次安全測試和部署報告，是Waymo對8年來自身開展的工作的總結(jié)，其中以最多篇幅介紹了其無人駕駛車輛的測試驗證方法，這正是眾多業(yè)界人士所孜孜以求的。另外，這份報告或許可以成為自動駕駛廠商向交通部提交安全評估報告的基礎(chǔ)參考范本，結(jié)束自愿提交安全評估報告“0”的歷史。10.2.2Waymo無人駕駛技術(shù)的亮點17

（1）開發(fā)無人駕駛汽車的初衷提到無人駕駛技術(shù)的“初心”就不得不提一組數(shù)據(jù)，每年全球有約120萬人死于交通事故，2016年死亡人數(shù)增加約6%，其中94%事故原因是人為失誤造成的。Waymo認為可以通過無人駕駛技術(shù)讓駕駛變得更簡單，讓我們周邊的世界變得更安全，基于這個原因Waymo開發(fā)無人駕駛汽車。那么為何Waymo開始做L4-L5無人駕駛的開發(fā)，而不繼續(xù)更容易商業(yè)化的L2-L3呢？Waymo認為應(yīng)該讓乘客始終乘客，而不能讓人在乘客和駕駛員角色中切換。因為2012年谷歌在測試在高速公路L3級別的無人駕駛汽車時，人類駕駛員過于相信無人駕駛技術(shù)，當系統(tǒng)需要人介入時，由于駕駛員沒有持續(xù)關(guān)注周邊環(huán)境而不能有效接管，會有引起交通安全事故的隱患，特斯拉無人駕駛多次事故也說明同樣一個問題。這與開發(fā)無人駕駛讓駕駛更簡單、讓世界更安全的初衷相違背，基于這部分原因谷歌直接開發(fā)L4-L5級別的無人駕駛，讓乘客始終是乘客。10.2.2Waymo無人駕駛技術(shù)的亮點18

（2）怎么開發(fā)無人駕駛汽車2009年開始使用豐田普銳斯完成1英里的無人駕駛，在2012年使用雷克薩RX450h在高速公路完成超過300英里，早期測試主要是谷歌的員工完成，同時開始將車輛放在有行人、騎行者、道路施工等更復(fù)雜的街區(qū)測試。2015年谷歌自行設(shè)計開發(fā)的“Firefly”無人駕駛汽車首次在公路測試，這些車裝配由谷歌開發(fā)的傳感器、中央控制單元，有轉(zhuǎn)向和制動功能，但是無傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤和踏板。2017年谷歌成立Waymo公司，專門負責無人駕駛技術(shù)的開發(fā)，開始使用克萊斯勒混動汽車搭載無人駕駛平臺進行測試。感知層面除了傳統(tǒng)的超聲波雷達、激光雷達、攝像頭等開發(fā)的高性能傳感器之外，Waymo還使用音頻檢測系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是用來檢測幾百米開外的警車或者急救車，以便無人駕駛車提前重新進行路徑規(guī)劃，避讓相關(guān)車輛。無人駕駛系統(tǒng)感知模塊能夠像人一樣分辨道路上行人、騎行車、車輛、道路施工等，根據(jù)每種物體的屬性建模、預(yù)測和理解其行駛意圖。10.2.2Waymo無人駕駛技術(shù)的亮點（3）安全設(shè)計1）關(guān)鍵零部件或系統(tǒng)驗證克萊斯勒無人駕駛整車驗證由克萊斯勒負責，在出廠前已經(jīng)取得聯(lián)邦汽車安全標準（FMVSS）認證。加裝的這部分無人駕駛系統(tǒng)是由Waymo負責驗證。在自動駕駛硬件測試這塊，需要在試驗室臺架進行常規(guī)零部件開發(fā)所需的高低溫、抗干擾等測試，還需要測試每個整車安全功能，從制動、轉(zhuǎn)向到大燈、門鎖等。2）關(guān)鍵子執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計對于關(guān)鍵無人駕駛子執(zhí)行系統(tǒng)采用冗余設(shè)計，如電控單元、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電源、防碰撞系統(tǒng)和車輛定位系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)以毫秒級速度實時檢測關(guān)鍵子系統(tǒng)故障，在子系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，備用子系統(tǒng)能迅速修復(fù)工作。在出現(xiàn)無法修復(fù)的系統(tǒng)故障、碰撞事故發(fā)生后或者上文講到的由于外部環(huán)境變化之后車輛無法自動駕駛時，能夠安全靠邊停車。10.2.2Waymo無人駕駛技術(shù)的亮點（3）安全設(shè)計3）事故排查在碰撞事故發(fā)生后，無人駕駛系統(tǒng)能夠?qū)⑹鹿市畔⒛軌蜃詣由蠄筮\維中心，專家能啟動事故調(diào)查程序，直接通過車載音頻系統(tǒng)與事故中的乘客通話。通過分析傳感器數(shù)據(jù)、視頻來評估事故發(fā)生原因，修改系統(tǒng)軟件對所有測試車輛升級。4）網(wǎng)絡(luò)安全除了與OEM廠商合作分析分析車輛的安全漏洞，在軟件開發(fā)過程中貫徹功能安全思想，在無人駕駛系統(tǒng)和整車開發(fā)過程中對整個無人駕駛系統(tǒng)進行危害分析和風(fēng)險評估，并通過相關(guān)機構(gòu)的的評審和驗證。對安全相關(guān)的轉(zhuǎn)向、制動和控制器都與外界通訊隔離，無人駕駛車輛在道路上行駛時，車輛與Waymo公司、運維中心與乘客間通信都是加密的。10.2.2Waymo無人駕駛技術(shù)的亮點（4）取得的成就自主研發(fā)的激光雷達成本已經(jīng)降低90%，在公共道路（主要是城市街道）上的行駛里程超過300萬英里，在模擬環(huán)境下的行駛里程超過10億英里。每千英里人介入的次數(shù)已經(jīng)從2015年的0.8次降至2016年的0.2次，Waymo還在繼續(xù)努力降低這一數(shù)字。10.2.2Waymo無人駕駛技術(shù)的亮點（5）互動與信任1）乘客教育與體驗計劃：指導(dǎo)乘員如何使用無人駕駛汽車、如何理解車輛駕駛意圖、如何把車輛啟動和停至安全區(qū)域，在遇到問題時如何運維中心取得聯(lián)系。民眾可以申請使用無人駕駛汽車去工作場所、學(xué)校及電影院，用戶可以與Waymo無人駕駛團隊分享自己的想法和經(jīng)歷，這可以幫助Waymo團隊提升用戶體驗，繼續(xù)完善功能。2）人機交互：無人駕駛車輛必須準確通過音頻和圖像信息向乘客傳達車輛行駛意圖和車輛狀態(tài)信息，中控屏除了顯示如距離、車速、路徑外，還顯示如交通信號燈、停車標志及周邊的車輛、行人、騎行者等信息，設(shè)計如按鈕（啟動按鈕和安全靠邊停車按鈕）、移動APP、與運維中心電話聯(lián)系的方式實現(xiàn)乘客與車輛的互動，這樣才能讓乘客理解車輛行駛意圖，從而讓乘客對無人駕駛充滿信心。10.2.2Waymo無人駕駛技術(shù)的亮點（6）總結(jié)安全報告里的講到的工作內(nèi)容更像一家汽車工程研究院在做的事情，這個安全報告已經(jīng)包含無人駕駛系統(tǒng)及車輛的設(shè)計、集成、驗證三部分，考慮到從零部件設(shè)計認可、系統(tǒng)危害分析和風(fēng)險評估到整車適應(yīng)性試驗、整車耐久性試驗及高溫等試驗，以及人機交互的設(shè)計。目前Waymo暫無商業(yè)化量產(chǎn)無人駕駛汽車計劃，只了解Waymo公司和美國第二大打車服務(wù)公司Lyft展開合作，這將加速無人駕駛車輛進入公眾視野，可以讓更多的人在不同的地方了解體驗Waymo無人駕駛技術(shù)。未來Waymo可能通過與通過OEM合作或者收購一家OEM完成無人駕駛車輛的量產(chǎn)，一家市值6800億美元的科技巨頭（母公司谷歌）收購一家市值250億美元傳統(tǒng)OEM（如菲亞特-克萊斯勒集團）也不是沒有可能的，但是我更傾向認為與OEM合作，將自己定位為一家無人駕駛平臺供應(yīng)商，通過遍布全球的OEM廠商的汽車，采集各項路試數(shù)據(jù)，加快系統(tǒng)迭代的速度，加速優(yōu)化控制算法，在無人駕駛市場立于不敗之地。10.3Uber無人駕駛汽車/0310.3.1Uber無人駕駛汽車的出現(xiàn)25

美國叫車服務(wù)公司Uber建立了自己的車輛研究實驗室，以研究無人駕駛汽車等先進技術(shù)，為其塑造交通運輸未來的雄心勃勃計劃開辟一條新戰(zhàn)線。該公司周一晚宣布，其將出資建立一個新的研究中心，并與匹茲堡高校—卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CarnegieMellonUniversity)共同運行該中心。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)以其在計算機科學(xué)和機器人學(xué)等領(lǐng)域的專長而聞名。該中心的位置接近卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，并以Uber字樣冠名。兩家機構(gòu)表示，該中心將從事自動駕駛技術(shù)、地圖繪制以及其他車輛安全相關(guān)技術(shù)的研究工作。Uber進入無人汽車技術(shù)的決定，將使其與世界上部分極其富有的科技和汽車公司(包括其最大投資者之一谷歌（Google）展開角逐。10.3.1Uber無人駕駛汽車的出現(xiàn)26

此刻，谷歌也打算推出一項類似于Uber的服務(wù)，這是谷歌將其研究實驗室中的技術(shù)付諸實際應(yīng)用的選擇之一，這使兩者緊密的同盟關(guān)系變?yōu)樾碌母偁庩P(guān)系。“你可以想象到我們運營一項拼車服務(wù)，可以想象到我們推出大量服務(wù)，”谷歌無人駕駛汽車項目主管克里斯?厄姆森在接受英國《金融時報》采訪時表示。不過，多數(shù)業(yè)內(nèi)專家表示，全自動汽車起碼要5年后才能問世。福特(Ford)日前表示，即便5年后，在監(jiān)管機構(gòu)不反對的情況下，全自動汽車也將限制在某些地圖繪制精細的都市區(qū)行駛。10.3.2Uber無人駕駛汽車撞人事件27

據(jù)路透社報道，美國檢方表示，Uber技術(shù)公司對2018年3月發(fā)生在亞利桑那州坦佩的一起撞車事故不承擔刑事責任。在這起事故中，Uber的一輛自動駕駛汽車撞上了一名行人，并導(dǎo)致其死亡。該事故也是全球首例無人駕駛汽車致人死亡的事故。事故現(xiàn)場如圖10-11所示。10.3.2Uber無人駕駛汽車撞人事件28

亞瓦派縣檢察官波克通過一封公開信表示，針對Uber的刑事責任“沒有依據(jù)”，但車上后備司機拉斐爾·瓦斯奎茲的行為應(yīng)該提交坦佩警方做進一步調(diào)查。根據(jù)2018年6月的一份報告，瓦斯奎茲可能面臨駕駛車輛過失殺人的指控。波克表示“碰撞視頻可能沒有準確描述發(fā)生的事件。”鑒于車速、照明條件和其他相關(guān)因素，需要進行“專家分析”。Uber發(fā)言人拒絕就這封信置評。2018年3月事故發(fā)生時，Uber汽車處于自動駕駛模式，其工作原理示意圖如圖10-12所示，但與其他自動駕駛汽車開發(fā)商一樣，當自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或出現(xiàn)棘手駕駛情況時，該公司要求車內(nèi)有一名后備司機進行干預(yù)。坦佩警方的報告說，瓦斯奎茲在事故發(fā)生前一直在用手機觀看電視節(jié)目，在汽車撞上49歲的伊萊恩·赫茨伯格半秒鐘之前，他抬頭看了一眼。當時伊萊恩正在過馬路，瓦斯奎茲露出驚恐表情。警方稱該事故“完全可以避免”。10.3.2Uber無人駕駛汽車撞人事件29

在發(fā)生車禍后，2018年3月，亞利桑那州監(jiān)管部門暫停了Uber測試其自動駕駛汽車的許可。隨后，Uber也自愿停止了整個自動駕駛汽車測試計劃。另外，美國媒體也披露了Uber自動駕駛汽車項目的一些亂象。后來，Uber修改了自動駕駛汽車測試的制度，目前在測試車前排座位上安排兩名員工，并對安全員工進行更嚴格的監(jiān)控。該公司還表示，去年它對這些測試車輛的自動駕駛軟件進行了改進。2018年12月，Uber在美國匹茲堡市的公共道路上恢復(fù)了有限的自動駕駛汽車測試。10.4北汽無人駕駛汽車/0410.4.1北汽無人駕駛汽車的展出312016年4月25日至5月4日，第十四屆北京國際汽車展覽會在中國國際展覽中心新館和中國國際展覽中心老館同時舉行，北京汽車的無人駕駛汽車成了眾多門道中最引人關(guān)注的一個。本次展出的北汽無人駕駛汽車，在北汽EU260的基礎(chǔ)上打造，通過加裝毫米波雷達、高清攝像頭、激光雷達和GPS天線等元器件用于道路識別，同時配合高清地圖進行路線規(guī)劃，從而實現(xiàn)無人駕駛。值得一提的是，北汽無人駕駛汽車目前搭載的無人駕駛感知與控制元器件大部分都采用了國產(chǎn)化采購，目的是為未來的量產(chǎn)打下基礎(chǔ)。10.4.1北汽無人駕駛汽車的展出32

北汽無人駕駛汽車上裝載了國產(chǎn)77GHz毫米波雷達，其供應(yīng)商是北京行易道科技有限公司，該公司也是我國第一家和主機廠合作的毫米波雷達公司。同時，車載毫米波SAR（合成孔徑雷達）成像技術(shù)也是極具潛力的新技術(shù)。雷達不僅能成像，還能成出媲美光學(xué)的高分辨圖像，能夠全天時全天候工作。這項技術(shù)在軍事領(lǐng)域已經(jīng)非常成熟，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)具備在民用車輛上工程化應(yīng)用的可能性。10.4.1北汽無人駕駛汽車的展出33

北京行易道科技有限公司的核心技術(shù)團隊從事雷達技術(shù)研發(fā)超過10年，在相控陣技術(shù)、空時自適應(yīng)技術(shù)、雷達信號處理技術(shù)、電磁仿真技術(shù)、微波測試技術(shù)、微組裝和加工技術(shù)等領(lǐng)域擁有大型工程經(jīng)驗。公司已掌握77Ghz毫米波遠程、中程防撞雷達系統(tǒng)設(shè)計，毫米波雷達陣列天線設(shè)計，雷達信號檢測、目標識別及跟蹤技術(shù)，毫米波、亞毫米波雷達SAR成像等多項關(guān)鍵技術(shù)。接下來，行易道公司會在年內(nèi)陸續(xù)推出77GHZ遠程中程一體雷達、汽車毫米波SAR成像雷達等系列產(chǎn)品，進一步推動無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展。10.4.2北汽集團與百度達成合作342017年10月13日，北汽集團與百度戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式在北京汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地舉行。當天，雙方宣布在自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、云服務(wù)等領(lǐng)域達成集團層面戰(zhàn)略合作，全面打造“人工智能＋汽車”生態(tài)。北汽集團黨委書記、董事長徐和誼，北汽集團黨委副書記、總經(jīng)理張夕勇；百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏、百度副總裁兼CEO助理梁志祥、百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇等雙方領(lǐng)導(dǎo)出席了簽約儀式。10.4.2北汽集團與百度達成合作35北汽集團黨委書記、董事長徐和誼表示：隨著人工智能技術(shù)的興起，傳統(tǒng)制造業(yè)正在面臨一場前所未有的大變革，需要我們以更加創(chuàng)新、開放的精神，積極迎接未來。智能化是全球汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，也是北汽集團向制造服務(wù)型和創(chuàng)新型企業(yè)轉(zhuǎn)型的重要路徑之一。我們希望通過與百度的合作，在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)和智慧交通領(lǐng)域提出更多解決方案，為用戶提供更加美好的出行生活。百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏表示：一百多年前，汽車完成了從零到一的進程，不僅深刻改變了人們的出行生活方式，更創(chuàng)造了嶄新工業(yè)系統(tǒng)，并且一直引領(lǐng)制造業(yè)前沿創(chuàng)新。今天，百度與北汽這樣的優(yōu)秀汽車制造企業(yè)走到一起，將完成自動駕駛汽車的從零到一的創(chuàng)新與應(yīng)用，并推動中國汽車工業(yè)乃至整體制造業(yè)水平進入全新的歷史階段。10.4.2北汽集團與百度達成合作36

現(xiàn)場，雙方宣布在自動駕駛方面，將以百度Apollo開放平臺與北汽集團車輛平臺為基礎(chǔ)，借助百度人工智能核心技術(shù)，于2019年前后實現(xiàn)L3級別自動駕駛車輛量產(chǎn)，2021年前后實現(xiàn)L4級別自動駕駛車輛量產(chǎn)。同時，在車聯(lián)網(wǎng)方面，百度Apollo將DuerOS、車輛信息安全、圖像識別等產(chǎn)品和技術(shù)與北汽集團車載系統(tǒng)深度融合，共同打造一站式車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。預(yù)計到2018年底，北汽集團自主品牌全面搭載百度Apollo車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，到2019年，搭載百度車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的北汽集團旗下車輛將突破100萬臺。此外，雙方共同探討在云服務(wù)領(lǐng)域展的相關(guān)合作，打造全新云生態(tài)系統(tǒng)，探索智慧交通、移動出行等大數(shù)據(jù)增值服務(wù)。按照規(guī)劃，雙方合作的解決方案將逐步應(yīng)用于北汽集團的乘用車、商用車、新能源汽車的各個車型上，形成北汽集團“集團化2.0”時代智能化發(fā)展的新格局，百度Apollo開放平臺在汽車產(chǎn)業(yè)全面落地。10.4.2北汽集團與百度達成合作37

百度副總裁鄔學(xué)斌表示，北汽集團和百度共同承擔著推動中國汽車產(chǎn)業(yè)升級，助力中國汽車產(chǎn)業(yè)在新一輪全球競爭中脫穎而出的歷史使命。此次雙方合作的廣度和深度，在行業(yè)內(nèi)尚屬先例，將為全行業(yè)探索“人工智能＋汽車”全方位深度融合的生態(tài)系統(tǒng)起到示范作用。北汽集團是中國骨干汽車企業(yè)集團之一，目前已建成自主品牌、合資合作、新能源汽車、零部件、服務(wù)貿(mào)易等十大業(yè)務(wù)板塊綜合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)體系。百度則是全球領(lǐng)先的人工智能科技公司，擁有領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)。在人工智能的大勢之下，科技公司與傳統(tǒng)車企的跨界合作成為一種潮流。百度和北汽集團此次合作將更全面、更深度地綜合雙方優(yōu)勢，為行業(yè)樹立跨界融合的優(yōu)秀范本，一同探索中國汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級之路。10.5重汽無人駕駛汽車/0510.5.1重汽無人駕駛汽車道路測試392019年1月22日，“濟南市5G通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路啟動活動”在山東省內(nèi)第一條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路舉行。活動現(xiàn)場展出了“全球首臺L4級無人駕駛電動卡車HOWO—T5G”、“特定區(qū)域低速自動駕駛公交車”兩款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品。這是中國重汽依托60余年造車的深厚底蘊和先進的設(shè)計理念，融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù)，配備了世界先進的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電動中央驅(qū)動控制系統(tǒng)的最新成果。圖10-18為無人駕駛電動卡車HOW---T5G的路試。10.5.1重汽無人駕駛汽車道路測試40

道路測試是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)商用和產(chǎn)業(yè)化的必備環(huán)節(jié)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)，是測試車輛、積累測試數(shù)據(jù)、不斷提升自動駕駛能力的有效手段，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車從工廠走向商用，最終上路運行的必經(jīng)階段。為加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試，濟南市成立了由市經(jīng)濟和信息化委、市交通運輸委、市公安局等單位組成的濟南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理聯(lián)席會議，著眼打造國內(nèi)一流測試環(huán)境，選定了位于高新區(qū)的總長4.8公里的測試路段，建立了由11名專家組成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試專家?guī)臁闈M足智能網(wǎng)聯(lián)汽車對5G網(wǎng)絡(luò)的需求，專門在測試區(qū)域建設(shè)了5G實驗基站，實現(xiàn)了測試道路5G信號全覆蓋，使測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸高度融合，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車在濟南的測試、商用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了強有力的保障。10.5.1重汽無人駕駛汽車道路測試412018年10月12日，中國重汽成為國內(nèi)首批、山東省首家獲得自動駕駛路測牌照的企業(yè)。這標志著中國重汽在智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級別自動駕駛技術(shù)上取得關(guān)鍵突破，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化道路上取得重大進展。活動現(xiàn)場展出了曾在天津港試運行的無人駕駛電動卡車。該車除裝備了非常搶眼的電池模塊外，車身周圍還布置了四種不同類型傳感器，北斗定位系統(tǒng)和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設(shè)備，同時輔以多項人工智能技術(shù)，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場人員、車輛、設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足24小時全天候生產(chǎn)運行。整車滿載行駛可達120公里，并且充電時間小于1小時。10.5.1重汽無人駕駛汽車道路測試42自動駕駛公交車是自動駕駛技術(shù)在客車領(lǐng)域的首次應(yīng)用。如圖10-20所示，整車符合L4級標準，集自動駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計算單元等電子設(shè)備。360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運行。可以廣泛應(yīng)用于機場擺渡車、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT道路（規(guī)劃）等多種場景。10.5.1重汽無人駕駛汽車道路測試43

該車通過車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，實現(xiàn)了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互，實現(xiàn)車、路、人、云的協(xié)同。同時，系統(tǒng)內(nèi)置安全芯片，設(shè)有防火墻，采用身份認證、非對稱加密技術(shù)，能夠很好的防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。一直以來，中國重汽引領(lǐng)中國商用汽車智能化的潮流。自2016年9月19日起就發(fā)布了首款I(lǐng)代智能卡車，并于2017年12月17日在國內(nèi)率先實現(xiàn)了批量銷售。2017年10月21日，中國重汽與李德毅院士工作團隊聯(lián)合成立“智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心暨院士工作站”，圍繞智能公路卡車、智能工程卡車、智能公路客車、智能城市公交等產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面，開展聯(lián)合技術(shù)研究合作和科研成果轉(zhuǎn)化工作。2018年2月27日，中國重汽聘任世界經(jīng)濟論壇未來計算理事會共同主席、人工智能委員會前主席和卡耐基梅隆大學(xué)計算機學(xué)院副院長——賈斯汀·卡塞爾女士為中國重汽人工智能戰(zhàn)略咨詢顧問，并在重汽科技大廈做了一場題為“人工智能與全球未來經(jīng)濟”的主題演講。10.5.2重汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展節(jié)點441、2016年9月19日，發(fā)布首款智能卡車。中國重汽正式發(fā)布中國重汽I代首款智能卡車—汕德卡智能卡車，這也是中國首款智能卡車。汕德卡從主動安全性切入，突破了車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化核心技術(shù)，創(chuàng)新構(gòu)建智能卡車新平臺。I代智能卡車集（AEBS）防追尾、（ESC＋EBS）防側(cè)翻、（LDWS）防躥道、（HSA）防溜車及（ACC）自適應(yīng)巡航五大功能于一身，主動安全性能再上一個臺階。2、2017年10月21日，中國重汽集團與李德毅院士工作團隊聯(lián)合成立智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心暨院士工作站。中國重汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心暨院士專家工作站項目將結(jié)合中國重汽的產(chǎn)品特點、企業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與李德毅院士團隊研究的技術(shù)領(lǐng)域特點，在智能公路卡車、智能工程卡車、智能公路客車、智能城市公交等產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面，選取具體項目分階段開展聯(lián)合技術(shù)研究合作和科研成果轉(zhuǎn)化工作，搭建中國商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新平臺，招納和培養(yǎng)人工智能和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)人才，實現(xiàn)相關(guān)科研成果的產(chǎn)業(yè)化，推動濟南科創(chuàng)中心建設(shè)、新舊動能轉(zhuǎn)換和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。10.5.2重汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展節(jié)點453、2017年12月17日，首批智能重卡批量交付用戶。首批20輛中國重汽Ⅰ代智能卡車正式交付用戶，中國重汽成為國內(nèi)第一家實現(xiàn)智能重卡批量化生產(chǎn)并真正投放市場使用的企業(yè)，更標志著我國智能卡車正式開始步入產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化的新階段。4、2018年2月27，中國重汽聘任卡塞爾為人工智能戰(zhàn)略咨詢顧問。世界經(jīng)濟論壇未來計算理事會共同主席、人工智能委員會前主席和卡耐基梅隆大學(xué)計算機學(xué)院副院長賈斯汀·卡塞爾女士蒞臨中國重汽考察訪問，受聘為中國重汽人工智能戰(zhàn)略咨詢顧問。并在重汽科技大廈做了一場題為“人工智能與全球未來經(jīng)濟”的主題演講。在觀看了中國重汽智能化生產(chǎn)線和中國重汽Ⅰ代智能卡車后，驚嘆于智能卡車的技術(shù)水平，多次為中國重汽的智