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第五章傅里葉變換對(duì)自然界的最深刻的研究是數(shù)學(xué)最富饒的源泉。----傅里葉2023最新整理收集do
something2學(xué)習(xí)要求與內(nèi)容提要目的與要求:了解在任意有限區(qū)間上函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)展開法;掌握周期函數(shù)的傅里葉展開、定義和性質(zhì);δ函數(shù)的定義與性質(zhì)。重點(diǎn):難點(diǎn):傅里葉變換、δ函數(shù)。δ函數(shù)的概念。
1807年12月21日,F(xiàn)ourier向法國(guó)科學(xué)院宣布:任意的周期函數(shù)都能展開成正弦及余弦的無窮級(jí)數(shù)。當(dāng)時(shí)整個(gè)科學(xué)院,包括拉格朗日等,都認(rèn)為他的結(jié)果是荒謬的。傅立葉的兩個(gè)最主要的貢獻(xiàn):“周期信號(hào)都可表示為諧波關(guān)系的正弦信號(hào)的加權(quán)和”——傅里葉的第一個(gè)主要論點(diǎn)“非周期信號(hào)都可用正弦信號(hào)的加權(quán)積分表示”
——傅里葉的第二個(gè)主要論點(diǎn)5.1傅里葉級(jí)數(shù)4
1.波的疊加
在普通物理學(xué)中,我們已經(jīng)知道最簡(jiǎn)單的波是諧波(正弦波),它是形如Asin(ωt+φ)的波,其中A是振幅,ω是角頻率,φ
是初相位.其他的波如矩形波,鋸齒形波等往往都可以用一系列諧波的疊加表示出來.(一)周期函數(shù)的傅里葉展開非正弦周期函數(shù):矩形波可以用不同頻率正弦波疊加構(gòu)成!56由上例可以推斷:一個(gè)周期為2l的函數(shù)f(x+2l)=f(x)
可以看作是許多不同頻率的簡(jiǎn)諧函數(shù)的疊加.7[-l,l]上的積分等于
0.①其中任意兩個(gè)不同的函數(shù)之積在
2.
三角函數(shù)族及其正交性引入三角函數(shù)族上的積分不等于0.②兩個(gè)相同的函數(shù)的乘積在[-l,l]8證:同理可證:①任意兩個(gè)不同的函數(shù)之積在[-l,l]上的積分等于0.9同理可證:10②兩個(gè)相同的函數(shù)的乘積在[-l,l]上的積分不等于0.證:11如果周期為2l
的函數(shù)
f(x)滿足收斂定理?xiàng)l件,則它可以展開式為下列級(jí)數(shù)(在
f(x)的連續(xù)點(diǎn)處)
3.周期函數(shù)的傅里葉展開①式①稱為f(x)的傅里葉級(jí)數(shù)
.式中a0,ak,bk稱為函數(shù)f(x)的傅里葉系數(shù);問題:
a0,ak,bk
等于什么?我們利用三角函數(shù)族的正交性來求解12對(duì)①在[-l,l]逐項(xiàng)積分,得①乘
在[-l,l]逐項(xiàng)積分并運(yùn)用正交性,得由三角函數(shù)的正交性0由三角函數(shù)的正交性得0n=k由三角函數(shù)的正交性013類似地,用
sinkπξ/l
乘①式兩邊,再逐項(xiàng)積分可得歸納:14(1)處處連續(xù),或在每個(gè)周期內(nèi)只有有限個(gè)第一類間斷點(diǎn);(2)在每個(gè)周期內(nèi)只有有限個(gè)極值點(diǎn),則傅里葉級(jí)數(shù)收斂,且在收斂點(diǎn)有:在間斷點(diǎn)有:狄里希利定理
:
若函數(shù)f(x)滿足條件:
4.傅里葉級(jí)數(shù)的收斂性定理注:第一類間斷點(diǎn)如果f(x)在間斷點(diǎn)x0處左右極限存在,則稱點(diǎn)x0為f(x)的第一類間斷點(diǎn).15其中(在f(x)的連續(xù)點(diǎn)處)
如果
f(x)為奇函數(shù),
則a0和ak均為零,即有傅里葉正弦級(jí)數(shù)(二)奇函數(shù)和偶函數(shù)的傅里葉展開說明:16如果
f(x)
為偶函數(shù),則bk為零,即有傅里葉余弦級(jí)數(shù)(在f(x)的連續(xù)點(diǎn)處)其中注:無論哪種情況,在f(x)的間斷點(diǎn)
x處,傅里葉級(jí)數(shù)都收斂于說明:17當(dāng)函數(shù)定義在任意有限區(qū)間上時(shí),變換法令即在上展成傅里葉級(jí)數(shù)周期延拓將在回代入展開式上的傅里葉級(jí)數(shù)其傅里葉展開方法:(三)有限區(qū)間中的函數(shù)的傅里葉展開*(自學(xué))18延拓法在上展成正弦或余弦級(jí)數(shù)奇或偶式周期延拓19利用歐拉公式已知周期為
2l的周期函數(shù)f(x)可展開為級(jí)數(shù):(四)復(fù)數(shù)形式的傅里葉展開20注意到同理21傅里葉級(jí)數(shù)的復(fù)數(shù)形式:因此得例2:矩形波解:coskπk=2n:coskπ=1k=2n+1:coskπ=-1231.周期為2l的函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)展開公式(x
間斷點(diǎn))其中當(dāng)f(x)為奇(偶)函數(shù)時(shí),為正弦(余弦)級(jí)數(shù).2.在任意有限區(qū)間上函數(shù)的傅里葉展開法變換延拓3.傅里葉級(jí)數(shù)的復(fù)數(shù)形式利用歐拉公式導(dǎo)出內(nèi)容小結(jié)2412§5.1作業(yè)25周期函數(shù)的性質(zhì)是f(x+2l)=f(x),x每增大2l,函數(shù)值就重復(fù)一次,非周期函數(shù)沒有這個(gè)性質(zhì),但可以認(rèn)為它是周期2l∞的周期函數(shù)。所以,我們也可以把非周期函數(shù)展開為所謂“傅里葉積分”。5.2傅里葉積分與傅里葉變換考察復(fù)數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù):(一)傅里葉變換2626非周期函數(shù)的復(fù)數(shù)形式的形式“傅里葉級(jí)數(shù)”:引入新參量:上式改寫為:27令有若有限,則非周期函數(shù)可以展開為稱f(x)的傅里葉變換稱F(ω)的逆傅里葉變換像函數(shù)原函數(shù)注意到:28傅里葉積分定理:若函數(shù)
f(x)
在區(qū)間(-
,+)上滿足條件:(1)在任意有限區(qū)間滿足狄里希利條件;
(2)在區(qū)間(-
,+)上絕對(duì)可積(即收斂),則f(x)
可表為傅里葉積分,且傅里葉積分值=f(x)的傅里葉變換式29奇函數(shù)與偶函數(shù)的傅里葉變換傅里葉變換對(duì)30
當(dāng)f(x)是偶函數(shù)
當(dāng)f(x)是奇函數(shù)
進(jìn)一步注意到
當(dāng)f(x)是偶函數(shù)
同理,當(dāng)f(x)是奇函數(shù)
31例1定義:矩形函數(shù)為將矩形脈沖展開為傅里葉積分。解:矩形脈沖函數(shù)的周期為[-T,T],如右圖.32(1)導(dǎo)數(shù)定理(二)傅里葉變換的基本性質(zhì)根據(jù)傅里葉積分定理,33(2)積分定理由變上限積分定理:由導(dǎo)數(shù)定理利用導(dǎo)數(shù)定理證明,記(3)相似性定理空域中的壓縮(擴(kuò)展)等于頻域中的擴(kuò)展(壓縮)
f(x/2)壓縮擴(kuò)展35(4)延遲定理(5)位移定理36例2求:的頻譜?解:由位移定理37若(6)卷積定理和則卷積定義38卷積卷積定理反映了兩個(gè)傅立葉變換之間的關(guān)系,它構(gòu)成了空間域和頻率域之間的基本關(guān)系。卷積對(duì)深入理解在傅立葉變換基礎(chǔ)上的圖像處理技術(shù)是十分重要的。其中
是積分偽變量。
兩個(gè)函數(shù)f(x)和g(x)的卷積記作f(x)*g(x),由下式所定義:39f()
011g(-)
0-11/2g(x-)
0-11/2xg()
011/2f(x)xg(x)x011011/2例:求如圖所示的f(x)*g(x),即卷積積分的圖解計(jì)算40f()
g(x-)
0-11/211x0
x1卷積為:x/2
0-11/2x-1f()
g(x-)1x11
x2卷積為:1-x/2x0-11/211f(x)*
g(x)
x/20
x1f(x)*g(x)=1-x/21
x20其它(7)帕塞瓦爾等式——能量守恒42(三).傅里葉變換的物理意義求和振幅譜
相位譜43(四)高維傅里葉變換二維連續(xù)函數(shù)f(x,y)的傅里葉變換定義如下:設(shè)f(x,y)是兩個(gè)獨(dú)立變量x,y的函數(shù),且在±∞上絕對(duì)可積,則定義積分
為二維連續(xù)函數(shù)f(x,y)的傅里葉變換,并定義為F(k1,k2)的逆變換。f(x,y)和F(k1,k2)稱為傅里葉變換對(duì)。(1)(2)1二維傅里葉變換44例2:求函數(shù)
的傅里葉變換(矩孔費(fèi)瑯和夫衍射)。
解:由傅里葉變換關(guān)系
有45其幅度譜為(a)信號(hào)的頻譜圖(b)圖(a)的灰度圖 (幅度譜)圖信號(hào)的頻譜圖k1F(k1,k2)k2462三維Fourier變換4748其中:49§5.21,5本講作業(yè)501.源與場(chǎng)質(zhì)點(diǎn)→引力場(chǎng),電荷→電場(chǎng),熱源→溫度場(chǎng)…2.點(diǎn)源:質(zhì)點(diǎn)﹑點(diǎn)電荷﹑點(diǎn)熱源﹑點(diǎn)光源
點(diǎn)電荷激發(fā)的場(chǎng):點(diǎn)源q0位于
0處,場(chǎng)點(diǎn)位于r
處的電場(chǎng)的數(shù)學(xué)表示:
3.連續(xù)分布的源所產(chǎn)生的場(chǎng):
無數(shù)個(gè)點(diǎn)源產(chǎn)生的場(chǎng)的疊加。
如何描述點(diǎn)源?5.3δ-函數(shù)(特殊函數(shù))51(一)δ函數(shù)
在物理學(xué)中對(duì)于在某種坐標(biāo)系下高度集中的量,如點(diǎn)電荷、點(diǎn)光源、質(zhì)點(diǎn)以及又窄又強(qiáng)的電脈沖等,常用一個(gè)特殊的函數(shù)——δ函數(shù)來描述。
設(shè)質(zhì)量m均勻分布在長(zhǎng)為l的線段[-l/2,l/2]上(如圖),
進(jìn)一步設(shè)線的單位長(zhǎng)度質(zhì)量即線質(zhì)量密度為
l
:下面我們從質(zhì)點(diǎn)的描述來引入δ函數(shù)52線段總質(zhì)量:時(shí),線段收縮為質(zhì)點(diǎn)(x=0)。設(shè)線段在收縮為當(dāng)線段在質(zhì)點(diǎn)的極限下總質(zhì)量不變,即,即線段收縮為質(zhì)點(diǎn)(x=0)。線質(zhì)量密度為當(dāng)線段在在總質(zhì)量不變的條件下:5353引入廣義函數(shù):
-函數(shù)一般地,我們有定義1:且量綱為:1/[x]
δ(x)的形象描述見(圖示)54(二)性質(zhì)(1)偶函數(shù)定義2
函數(shù)
(篩選性)如果對(duì)于任意一個(gè)在區(qū)間
上連續(xù)的函數(shù)
恒有
為則稱滿足上式中的函數(shù)
函數(shù),
利用積分形式證55(2)階躍函數(shù)或亥維賽單位函數(shù)(δ函數(shù)的原函數(shù))(3)復(fù)合函數(shù)(尺度變換)若
的實(shí)根
全部是單根,則
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