2022年《機電一體化系統》機考真題及答案匯總

試題1

判斷題（共14題，共28分）

1.安全可靠性高是機電一體化產品與傳統機電產品相比唯

一具有的優越性。

TJ

FX

參考答案：F

2.在機電一體化系統中，通過消除傳動系統的回程誤差可

有效提高系統的穩定性。

TJ

FX

參考答案：T

3.在滾珠絲杠機構中，一般采取雙螺母預緊的方法，將彈

性變形控制在最小限度內，從而減小或部分消除軸向間隙,

從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。

TJ

FX

參考答案：T

4.基本轉換電路是將電路參數量轉換成便于測量的電量，

如電壓、電流、頻率等。

TV

FX

參考答案：T

5.靈敏度（測量）是傳感器在靜態標準條件下輸入變化對輸

出變化的比值。

TV

FX

參考答案：T

6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含

義，是工業控制的主要技術之一。

TV

FX

參考答案：F

7.直流伺服電動機調節特性曲線的斜率K反映了電動機的

轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小

與負載大小無關，僅取決于電動機本身的結構和技術參數。

TJ

FX

參考答案：T

8.無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測

裝置的精度。

TV

FX

參考答案：F

9.計算機控制系統由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬

件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設

備等組成。

TV

FX

參考答案：T

10.球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節和

二個移動關節，具有三個自由度。

TV

FX

參考答案：F

11.控制系統是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節

伺服控制器兩部分，其主要任務是根據機器人的作業指令程

序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去

完成規定的運動和功能。

TJ

FX

參考答案：T

12.FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質量

的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集

和處理。

TJ

FX

參考答案：T

13.FMS通過簡單的軟件系統變更，便能制造出某一零件族

的多種零件。

TJ

FX

參考答案：T

14.3D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機

電一體化設備。

TJ

FX

參考答案：F

單項選擇題（共10題，共30分）

1.（）不是機電一體化產品。

A空調機

B現代汽車

C機械式打字機

D復印機

參考答案：C

2.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（）決定總轉

動角度的一種伺服電動機。

A脈沖的寬度

B脈沖的數量

C脈沖的相位

D脈沖的占空比

參考答案：B

3.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱（）o

A順序控制系統

B伺服系統

C數控機床

D工業機器人

參考答案：B

4.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危

險的場所完成某項任務，這種方式稱為（）o

A“示教再現”方式

B”可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

參考答案：C

5.五自由度（含所有自由度）的串聯關節機器人，一般需

要（）伺服電機，以控制關節運動。

A五個

B六個

C三個

D四個

參考答案：A

6.DELTA機構指的是（）的一種類型。

A機器人

B計算機集成系統

C脈寬調制

D可編程控制器

參考答案：A

7.由過程控制子系統和過程監視子系統所組成的系統屬于

柔性制造系統中的（）。

A加工系統

B物料系統

C能量系統

D信息系統

參考答案：D

8.三維粉末粘接技術的工作原理是，先鋪一層粉末，然后

使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區域，讓材料粉末粘接,

形成零件截面。它的縮寫是（）o

ASLA

BFDM

CSLS

D3DP

參考答案：D

9.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適

合近距離、室內的測量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

參考答案：A

10.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進

行調制，通過測定調制光信號在被測距離上往返傳播所產生

的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

參考答案：C

多項選擇題（共6題，共30分）

1.滾珠絲杠副的特點有（）o

A傳動效率高

B傳動精度高

C可微量進給

D同步性差

參考答案：A,B,C

2.傳感器一般由（）部分組成。

A敏感元件

B轉換元件

C基本轉換電路

D驅動電路

參考答案：A,B,C

3.直流伺服電機的優點有（）o

A響應速度快

B精度低

C頻率高

D控制性好

參考答案：A,C,D

4.工業機器人系統有（）等組成。

A執行機構

B驅動裝置

C控制系統

D機電一體化系統

參考答案：A,B,C

5.FMS加工系統的工作過程都是在無人操作和無人監視的環

境下高速進行的，為了保證系統的正常運行、防止事故、保

證產品質量，必須對系統的工作狀態進行監控。主要監視（）o

A設備的運行狀態

B產品銷售狀態

C產品質量狀態

D切削加工狀態

參考答案：A,C,D

6.機電一體化系統的現代設計方法包括（）o

A傳統設計方法

B優化設計方法

C反求設計方法

D綠色設計方法

參考答案：B,C,D

綜合題（共1題，共12分）

1.某光柵傳感器，刻線數為100線/mm,設細分時測得莫爾

條紋數為400,試計算光柵位移是多少毫米？若經四倍細分

后，記數脈沖仍為400,則光柵此時的位移是多少？測量分

辨率是多少？

（1）.細分時測得莫爾條紋數為400時,設光柵位移為xmm,

則x值為（）。（4分）

A4mm

B2mm

C1mm

D3mm

參考答案：A

（2）.若經四倍細分，記數脈沖仍為400,設此時光柵的位

移為ymm,則y值為（）。（4分）

A4mm

B2mm

C1mm

D3mm

參考答案：C

⑶.測量分辨率為（）。（4分）

A4Hm

B2.5pm

C2Pm

D3nm

參考答案：B

試題2

一、判斷題

1.轉動慣量大不會對機電一體化系統造成不良影響。

X

2.在機電一體化系統中，通過增大執行裝置的固有頻率可有

效提高系統的穩定性。

（V）

3.滾珠絲桿機構不能自鎖。

（V）

4.傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測

量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。

（V）

5.旋轉變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。

X

6.SPWM是脈沖寬度調制的縮寫。

X

7.直流伺服電機在一定的電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩

態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，稱為

直流電機的調節特性。

V

8.在機電一體化系統驅動裝置中，反饋通道上環節的誤差與

輸入通道上環節的誤差對系統輸出精度的影響是不同的。

（X）

9.回/0接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間

交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間

的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

10.平面關節式機器人可以看成關節坐標式機器人的特例，

它有軸線相互平行的肩關節和肘關節。

1L驅動裝置由驅動器、減速器和內部檢測元件等組成，用來

為操作機各運動部件提供動力和運動。

V

12.FML是表示柔性制造單元。

(X)

13.FMS具有優化的調度管理功能，無須過多的人工介入，能

做到無人加工。

V

14.非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加

以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三

維掃描。

V

二、單選題

1.機電一體化系統中，根據控制信息和指令完成所要求的動

作這一功能的是(C)o

C.執行機構

2.用作能量變換的執行元件，它控制機械執行機構運行，主

要可分為電氣式、液壓式和(A)等。

A、氣動式

3.如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為

U?v?w?u,則這種分配方式為(B)o

B.三相三拍

4.要求機器人在復雜的非結構化環境中具有識別環境和自主

決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為

（A）

A“自主控制”方式

5.對于只進行二維平面作業的工業機器人只需要幾個自由度

（D）D三個

6.SCARA機構的機器人屬于一種（A）

A平面關節型工業機器人

7.柔性系統中實現產品質量檢查功能的是（）

A搬運單元

B分類單元

C上料檢測單元

D加工與檢測單元

8.光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早

出現的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它

的縮寫是（A）

A、SLA

B、FDM

C、3DP

D、SLS

9、（D）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調

制，通過測定調制光信號在被測距離上往返傳播所產生

的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距

離。

D相位法

10.(D)測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃

描對象的距離，激光發射點和電荷耦合元件(CCD)接收

點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間

平面三角形。

A.解析法

B.脈沖法

C.相位法

D.三角法

試題3

一、判斷題

1.機電一體化是以機械、電子技術和計算機科學為主的多門

學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發展起來的一

門新興交叉技術科學。

(V)

2.在機電一體化系統中，通過提高系統的阻尼能力可有效提

高系統的穩定性。

(V)

3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動

精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證

其反向的傳動精度。

(V)

4.轉換元件能將敏感元件輸出非電物理量(如位移、應變、

光強等)轉換成電參數量(如電阻、電感、電容等

(V)

5.傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。

(X)

6.D/A轉換就是指模數轉換

(X)

7.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為

電機提供電能的控制裝置。

(V)

8.開環系統中具有反饋回路，可以依據時間、邏輯、條件等

順序決定被控對象的運行步驟

(X)

9.串行通信是數據按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一

位數據一的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

(V)

10.三個自由度關節坐標式機器人，一定具有三個轉動關節

并且三個關節軸線是平行的。

(X)

1L感知系統主要由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,

獲得內部和外部環境狀態中有意義的信息。

(V)

12.FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質量的

自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采

集和處理。(V)

13.FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產準備時間

(X)

14.3D打印是快速成型技術的一種。

(V)

二、單選題

1.機電一體化系統的基本功能要素之一：接口的基本功能是

(D)A.交換

B.放大

C.傳遞

D.以上三者

2.滾珠絲杠副結構外循環方式不包含(B)。

B.內、外雙循環

3.如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為

uv?vw?wu?uv,則這種分配方式為(C)

C.三相三拍

4.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危

險的場所完成某項任務，這種方式稱為（C）

C遙控方式

5.對進行二維平面作業的工業機器人需要幾個自由度（C）

C.三個

6.屬于機器人的驅動裝置有（D）

D伺服電機

7.FMS加工中心的刀庫有（D）等基本類型。

D轉塔式

8.三維粉末粘接技術的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使

用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區域，讓材料粉末粘接,

形成零件截面。它的縮寫是（C）

C.3DP

9.（B）測距是通過測量發射和接收激光脈沖信號的時間差

來間接獲得被測目標的距離。

B脈沖法

10.激光測距中，（A）測量測程最短，但是其精度最高，適

合近距離、室內的測量。

A三角法

三、多選題

1.機電一體化系對支承部件的基本要求有（ABC）

A良好的穩定性

B足夠的抗震性

C熱變形小

2.一般位移傳感器主要有（ABC）

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

3.機電一體化系統中微機的選擇要考慮（ABC）

A完善的中斷系統

B足夠的內存

C完善的I/O通道

4.按控制方式，工業機器人可分為（CD）

C點位控制

D連續軌跡控制

5.FMS加工系統的工作過程都是在無人操作和無人監視的環

境下高速進行的，為了保證系統的正常運行、防止事故、

保證產品質量，必須對系統的工作狀態進行監控。志愿

監視（ABC）

A設備的運行狀態

B產品質量狀態

C切削加工狀態

6、機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的

系統工程，目前。機電一體化技術包含下述技術（ABC）

A精密機械技術

B檢測傳感技術

C自動控制技術

四、綜合題

有一脈沖電源，通過環形分配器將脈沖分配給五相十拍通電

的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為

100r/min,已知轉子有24個齒，求：（1）步進電機的步

距角；（2）脈沖電源的頻率。

1、步距角的計算值是（A）。A.1.5

2、設K為通電方式系數，M為勵磁繞組的相數，Zr為轉子

齒數,n為轉速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（B）0

B/F-nKMZr/60

3、脈沖電源的頻率f的計算值為（A）oA.400HZ

試題4

一、判斷題

1.安全可靠性高是機電一體化產品與傳統機電產品相比唯

一具有的優越性。

（X）

2.在機電一體化系統中，通過提高驅動元件的驅動力可有效

提高系統的穩定性。

（X）

3.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸

點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總

和。

(V)

4.轉換元件能將敏感元件輸出非電物理量(如位移、應變、

光強等)轉換成電參數量(如電阻、電感、電容等

(V)

5.靈敏度(測量)時傳感器在靜態標準條件下輸入變化對輸

出變化的比值。

(V)

6.SPWM是正弦波脈沖寬度調制的縮寫。

(V)

7.直流伺服電動機在一定電磁轉矩T(或負載轉矩)下的穩

態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，稱為

直流伺服電動機的調節特性。

(V)

8.無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝

置的精度。

(X)

9.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間

交換信息的連接部件(電路)。它在主機和外圍設備之間

的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

10.圓柱坐標式機器人具有二個轉動關節和一個移動關節,

具有三個自由度

(X)

11.執行機構是機器人完成作業的機械實體，具有和手臂相

似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機

械裝置。(J)

12.FML是表示柔性制造單元

(V)

13.FMS具有優化的調度管理功能，無需過多的人工介入，

能做到無人加工

(V)

14.三維掃描器不可以掃描二維圖像

(X)

二、單選題

1.(D)不是機電一體化產品

A現代汽車

B空調機

C復印機

D機械式打字機

2.在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度的降速齒輪傳動

鏈，可按什么原則進行設計

C.輸出軸轉角誤差最小

3.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統

是（OoC.電液伺服系統

4.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教

過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復

示教動作，這種方式稱為（B）

B“示教再現”方式

5.對于只進行二維平面作業的工業機器人只需要三自由度,

若要使操作具有隨意的位姿，則工業機器人至少需要幾個

自由度（D）oD.六個

6.屬于機器人機械手的末端執行器有（D）

A傳感器

B機械式夾持器

C伺服電機

D編碼器

7.由過程控制子系統和過程監視子系統所組成的系統屬于

柔性制造系統中的（D）

A.加工系統

B.物料系統

C.能量系統

D.信息系統

8.在3D打印技術中,熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，

設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低。

它的縮寫是（FDM）

9.（D）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調

制，通過測定調制光信號在被測距離上往返傳播所產生

的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

D相位法

10.（B）測距是通過測量發射和接收激光脈沖信號的時間

差來間接獲得被測目標的距離。

B脈沖法

三、多選題

1.機電一體化系統對機械傳動機構基本要求有（BCD）

A成本低

B快速響應

C高可靠性

D良好的穩定性

2.傳感器類型選擇時考慮（ABD）因素

A頻率響應特性與線性范圍

B測量對象與測量環境

C成本低

D靈敏度與精度

3.計算機控制系統的特點主要體現在（ABD）

A可靠性高

B完善的輸入輸出通道

C成本低

D實時控制功能

4.按幾何結構類型，工業機器人可分為（）

A自鎖機構

B閉環機構

C開環機構

D循環機構

5.滾動導軌選用遵循原則有（ABC）

A導軌自動貼合原則

B動摩擦系數相近的原則

C精度不干涉原則

D基準重合原則

6.機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系

統工程，目前，機電一體化技術包含下述技術（BCD）

A生物技術

B檢測傳感技術

C自動控制技術

D密集機械技術

四、綜合題

某光柵傳感器，刻線數為100線/mm,設細分時測得莫爾條

紋數為400,試計算光柵位移是多少毫米？

若四倍細分后，記數脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？

測量分辨率是多少?

1.細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為xmm,則

x值為（D）。

D.4mm

2.若經四倍細分，記數脈沖仍為400,設此時光柵的位移為

ymm,則y值為（A）。

A.1mm

3.測量分辨率為（）。

A.4Pm

B.2Pm

C.2.5Pm

D.3Hm

試題5

一、判斷題

1.機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術

和計算機技術生產出來的新一代產品。

對

2.在機電一體化系統中，通過消除傳動系統的回程誤差可有

效提高系統的穩定性。

對

3.在滾珠絲杠機構中，一般采用雙螺母預緊的方法，將彈性

變形控制在最小限度內，從而減少或部分消除軸向間隙,

從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。

對

4.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理

量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出

錯

5.旋轉變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。

錯

6.PWM信號一般可由單片機產生。

對

7.伺服控制系統的比較環節是將系統的反饋信號與輸入的

指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。

對

8.在機電一體化系統驅動裝置中，反饋通道上環節的誤差與

輸入通道上環節誤差對系統輸出精度影響是不同的

錯

9.計算機系統設計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷

請求，暫停原來執行的程序，轉而執行相應的中斷服務程

序，待中斷處理完畢后，結束源程序的執行。

錯

10.球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節

和二個移動關節，具有三個自由度。

錯

11.感知系統主要由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組

成。對

12.加工工作站控制器是柔性制造系統中實現設計集成和

信息集成的關鍵。

對

13.FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外

費用。錯

14.3D打印不能打印生物細胞，以構成生命器官。

錯

二、單項選擇題（每題3分，共30分

15.機電一體化系統中，根據控制信息和指令完成所要求的

動作這一功能的是（D）

D執行機構

15.傳感器輸出信號的形式不含有（B）類型

B開關信號型

17.如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為

UVWU,則這種分配方式為（A）

A.三相三拍

18.工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌跡編制控

制程序，然后將控制程序輸入機器人的控制器，啟動控

制程序，這種方式稱為（B）

B可編程控制方式

19.工業機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（B）

A.靈活程度

B.作業目標

C.控制方式

D.驅動方式

20.DELTA機構指的是（D）

D機器人

21.由能量自動分配及輸送子系統和能量自動轉換系統所

組成的系統稱為（C）

C.能量系統

22.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早

出現的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它

的縮寫是（B）

B、SLA

23、（A）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行

調制，通過測定調制光信號在被測距離上往返傳播所產

生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測

距離。

A、相位法

24.（A）測距

A、相位法

三、多項選擇題（每題5分，共30分。）

25.直線導軌機構的特點有（BCD）

A免維護

B、良好的自動調心能力

C、良好的互換性

D所有方向都具有高剛性

26.檢測傳感器的輸出量有（）

A、脈沖量

B、開關量

C、數字量

D、模擬量

27.控制用電機選用的基本要求有（ACD）:

A.可靠性高

C.快速性好

D.位置控制精度高

28.按操作機坐標形式，工業機器人可分為（ABC）

A圓柱坐標式機器人

B球坐標式機器人

C直角坐標式機器人

D關節坐標式機器人

29.柔性制造系統有（ABC）優點。

A.設備利用率低

B.減少了工序中在制品量

C.減少直接工時費用

D.有快速應變能力

30.機電一體化系統中的接口的作用為（ABCD）

A信號隔離

B加速度匹配

C信號放大、濾波

D電平轉換

四、綜合題（共12分）

三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數Zr=100齒，雙三拍

方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式

通電順序是什么（順時針轉）？

31設K為通電方式系數，M勵磁繞組的相數，則步距角0

的計算公式為（D）o

A.0=360°/KZr

B.0=180°/KMZ

C.0=180°/MZr

D.0=360°/KMZr

32步距角0的計算值是（B）

A.1.5

B.1.2

C.3.6

D.0.6

33設三相為U、V、W,步進電動機以三相雙三拍通電方式連

續轉動，順時針轉時通電順序為（B）。

A.U-W-V->U…

B.UVfWU-*VW-*UV…

C.U-V—W-U…

D.UW—WV—VU-UW…

試題6

一、判斷題（每題2分，共28分）

1.機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多

門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發展起來的

一門新興邊緣技術學科。

對

2.PWM三個自由度關節坐標式機器人一定具有三個轉動關

節并且三個關節軸線是平行的。

錯

3.PWM執行機構是機器人完成作業的機械實體，具有和手臂

相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的

機械裝置。對

4.PWM銃削加工中心可完成鏈、銃、鉆、攻螺紋等工作，與

普通數控鍵床和數控銃床的區別之處主要在于，它附有

刀庫和自動換刀裝置。

對

5.FMS通過簡單的軟件系統變更，便能制造出某一零件族

的多種零件。

對

6.FMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的

高新科技產品。

對

7.在機電一體化系統中，通過提高系統的阻尼能力可有效提

高系統的穩定性。

對

8.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動

精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保

證其反向的傳動精度。

對

9.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理

量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出。

錯

10.靈敏度（測量）是傳感器在靜態標準條件下輸入變化對輸

出變化的比值。

對

11.PWM信號一般可由單片機產生。

對

12.PWM伺服控制系統的比較環節是將系統的反饋信號與輸

入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信

號。

對

13.PWM無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于

檢測裝置的精度。

錯

14.PWM計算機控制系統由硬件和軟件兩大部分組成。其中,

硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外

部設備等組成。

對

二、單項選擇題(每題3分，共30分)

15.機電一體化系統的基本功能要素之一接口的基本功能是

(B)A.傳遞

B.以上三者

C.交換

D.放大

16(D)測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描

對象的距離，激光發射點和電荷耦合元件(CCD)接收點

位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面

三角形。

A.解析法

B.脈沖法

C.相位法

D.三角法

17.滾珠絲杠副結構外循環方式不包含(A)

A.內、外雙循環

B.外循環端蓋式

C.外循環螺旋槽式

D.外循環插管式

18.機電一體化系統的接口中，功率放大器用于(C)

A.模擬量一數字量相互轉換接口

B.機械一電氣接口

C.電子一電氣接口

D.電氣一液氣接口

19.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱(C)

A.順序控制系統

B.工業機器人

C.伺服系統

D.數控機床

20.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教

過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復

所教動作。這種方式稱為（B）

A.“遙控”方式

B.“示教再現”方式

C.工業機“自主控制”方式

D.”可編程控制”方式

21.工業機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（B）

A.靈活程度

B.作業目標

C.控制方式

D.驅動方式

22.SCARA機構的機器人屬于一種（D）

A.并聯機器人

B.非平面關節型工業機器人

C.非關節型工業機器人

D.平面關節型工業機器人

23.由過程控制子系統和過程監視子系統所組成的系統屬于

柔性制造系統中的（A）

A.信息系統

B.加工系統

C.能量系統

D.物料系統

24.在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡

單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也

最低，它的縮寫是(B)

A.3DP

B.FDB

C.SLA

D.SLS

三、多項選擇題(每題5分，共30分。)

25智能化機電一體化系統的特征主要體現在(ACD)

A.復雜性

B.可視性

C.擬人性

D.交叉性

26.機電一體化對支承部件的基本要求有(ABC)

A.良好的穩定性

B.足夠的抗振性

C.熱變形小

D.剛度小

27.一般位移傳感器主要有(BCD)

A.CO2傳感器

B.電感傳感器

C.電容傳感器

D.光柵傳感器

28.控制用電機選用的基本要求有（ACD）

A.可靠性高

B.適應大扭矩、大功率

C.快速性好

D.位置控制精度高

29.工業機器人系統有（BCD）等組成。

A.機電一體化系統

B.控制系統

C.執行機構

D.驅動裝置

30.柔性制造系統有（ABC）優點。

A.設備利用率低

B.減少了工序中在制品量

C.減少直接工時費用

D.有快速應變能力

四、綜合題（共12分）

三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數Zr=100齒，雙三拍

方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式

通電順序是什么（順時針轉）？

w

W

.U

31設K為通電方式系數，M勵磁繞組的相數，則步距角0

的計算公式為（D）。

A.0=360°/KZr

B.0=180°/KMZ

C.0=180°/MZr

D.0=360°/KMZr

32步距角0的計算值是（B）

A.1.5

B.1.2

C.3.6

D.0.6

33設三相為U、V、W,步進電動機以三相雙三拍通電方式連

續轉動，順時針轉時通電順序為（B）。

A.U-W-V-U…

B.UV-WU-VW-UV…

C.U—V—W-U…

D.UW-WV-VU—UW…

試題7

一、判斷題

1.轉動慣量大不會對機電一體化系統造成不良影響。

錯

2.在機電一體化系統中，通過增大執行裝置的固有頻率可有

效提高系統的穩定性。

對

3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精

度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證

其反向的傳動精度。

對

4.基本轉換電路是將電路參數量轉換成便于測量的電量，如

電壓、電流、頻率等。

對

5.傳感器的輸出信號為開關信號（如光線的通斷信號或電觸

點通斷信號等）時測量電路稱為開關型測量電路。

對

6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，

是工業控制的主要技術之一。

對

7.直流電機的調節特性曲線斜率K反映了電機轉速n隨控制

電壓Ua的變化而變化快慢的關系,其值大小與負載大小

無關，僅取決于電機本身的結構和技術參數。

對

8.閉環系統的優點是精度較高，對外部擾動和系統參數變化

不敏感，但存在穩定、振蕩、超調等問題，從而造成系統

性能分析和設計麻煩。

對

9.計算機控制系統由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主

要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備

組成。

對

10.平面關節式機器人可以看成關節坐標式機器人的特例，

它有軸線相互平行的肩關節和肘關節。

錯

11.控制系統是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節

伺服控制器兩部分，其主要任務是根據機器人的作業指

令程序