控制工程基礎智慧樹知到課后章節答案2023年下昆明理工大學昆明理工大學

第一章測試

控制論的核心思想是（）。

A:反饋B:執行C:閉環D:開環

答案:反饋

1950年我國留美科學家（）回國時，被美國阻撓，直到1955年在毛澤東主席和周恩來總理的爭取下，以朝鮮戰爭空戰中被俘的11名美軍飛行員交換才回到中國。在此期間的1954年他所著的《工程控制論》一書英文版問世。

A:伯德B:維納C:勞斯D:錢學森

答案:錢學森

對控制系統的要求有（）。

A:齊次性B:快速性C:穩定性D:準確性

答案:快速性;穩定性;準確性

自動控制系統按數學模型分，可分為（）。

A:隨動B:非線性C:時變D:線性

答案:非線性;線性

發明候風地動儀的張衡是東漢時期杰出的天文學家、數學家、發明家、地理學家等。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章測試

系統的傳遞函數（）。

A:反映了系統、輸入、輸出三者之間的關系B:與系統的初始狀態有關C:完全反映了系統的動態特性D:與外界無關

答案:反映了系統、輸入、輸出三者之間的關系

對于系統的傳遞函數而言，G(0)決定著系統的（）。

A:穩態輸入值B:初態輸出值C:初態輸入值D:穩態輸出值

答案:穩態輸出值

設一個系統的傳遞函數為，則該系統可看成是（）串聯而成的。

A:一階導前環節B:比例環節C:慣性環節D:積分環節

答案:一階導前環節;比例環節;慣性環節

圖示系統的傳遞函數為（）

A:B:C:D:

答案:

系統的方框圖不是唯一的。（）

A:錯B:對

答案:對

第三章測試

經典控制理論的分析方法有（）。

A:狀態分析法B:根軌跡法C:時間響應分析法D:頻率特性分析法

答案:根軌跡法;時間響應分析法;頻率特性分析法

一階系統的傳遞函數為，若允許誤差為2%,則系統的調節時間為（）。

A:3.5sB:1sC:2.5sD:8s

答案:2.5s

二階系統的傳遞函數為。則系統（）。

A:為過阻尼系統B:為臨界阻尼系統C:為欠阻尼系統D:為無阻尼系統

答案:為臨界阻尼系統

若保持二階系統的不變，提高，則可以（）。

A:提高上升時間和調整時間B:提高上升時間和峰值時間C:減少上升時間和峰值時間D:減少上升時間和超調量

答案:減少上升時間和峰值時間

系統的誤差為，偏差為，對于單位負反饋的系統有（）。

A:B:C:D:

答案:

單位負反饋系統在作用下的穩態誤差，說明（）。

A:系統不穩定B:閉環傳遞函數中有一個積分環節C:輸入幅值過大D:型次

答案:型次

已知某系統的勞斯表如下所示，則下列說法正確的是（）。

A:系統不穩定，有一個正實部根B:系統不穩定，沒有正實部根C:系統不穩定，有兩個正實部根D:系統穩定

答案:系統穩定

勞斯穩定判據也稱為代數穩定判據。（）

A:錯B:對

答案:對

第四章測試

系統的頻率特性求法有（）。

A:通過傳遞函數獲得B:通過求時間響應獲得C:通過實驗獲得D:通過求頻率響應獲得

答案:通過傳遞函數獲得;通過實驗獲得;通過求頻率響應獲得

某系統的傳遞函數為，則它的奈奎斯特圖起點的相位和終點的相位分別為（）。

A:-90°,-270°B:-180°,-90°C:-90°,-180°D:-90°,-360°

答案:-90°,-180°

某系統的傳遞函數為，則該系統可看成是（）串聯而成的。

A:導前環節B:積分環節C:慣性環節D:延時環節E:比例環節F:振蕩環節

答案:積分環節;慣性環節;比例環節

關于伯德圖的誤差描述正確的是（）。

A:高頻段的誤差大B:低頻段的誤差小C:轉角頻率誤差最小D:轉角頻率誤差最大

答案:轉角頻率誤差最大

輔助方程F(s)的零點個數一定等于極點個數。（）

A:錯B:對

答案:對

第五章測試

開環頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標（）。

A:穩態誤差B:峰值時間C:超調D:調整時間

答案:超調

若某串聯校正裝置的傳遞函數為，則該校正裝置屬于（）。

A:滯后校正B:不能判斷C:超前校正D:滯后-超前校正

答案:滯后校正

下列哪種措施對改善系統的精度沒有效果（）

A:提高系統的開環增益KB:引入擾動補償C:增加積分環節D:增加微分環節

答案:增加微分環節

開環對數幅頻特性的低頻段決定了系統的（）。

A:抗干擾性能B:穩定裕度C:穩態精度D:快速性

答案:穩態精度

關于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）。

A:積分部分主要是用來改善系統動態性能的B:只