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文檔簡介

全電動數控折彎機項目方案一、 項目背景和要求：背景說明：該項目主要針對金屬加工進行的折板現場處理，主要針對臺式電腦機箱以及需要對鈑金進行加工的現場項目要求：1、 多功能：除傳統對加工板的折彎操作，可通過XYZ軸的微操做實現圓弧折彎功能2、 多數據：可實現存儲上萬組數據，實現現場人員自由調配數據3、 多組加工配合：可通過現場人員預先設定加工組數，實現層次疊加進行對應的加工位置4、 手自動配合：以自動Canopen配合手動人為手搖輪控制實現對原點快速手動操作5、 效率：針對傳統使用液壓進行折彎的全電動伺服控制，要求在對板進行加工效率要快，平均出料速度（不考慮人為取板時間）5S以內6、穩定性及精準：要求對比液壓折彎機其精準度最小誤差為80絲，且長時間運行伺服不出現過溫，過載等問題

二、 硬件配置匯川設備：序號產品名稱型號備注數量1HMIIT6070E人機界面12PLCH3U-3232MT控制器14伺服電機MS1H1-75B30CB-A331Z750W電機35伺服驅動器IS620PS5R5I-IAB-C750W驅動3三、 方案拓撲圖：H3UIT6070E■ 1*H3UIT6070E■ 1*、1?[e■iOHCANopen協議四、 方案說明：采用匯川H3UPLC與伺服之間采用Canopen通訊，采用以太網實現觸摸屏與PLC之間的通訊，采用手搖輪直接接入伺服CN1端子以AB相4倍頻進行手動控制，觸摸屏采用本機地址進行上萬組配方處理（一）方案優點：通訊優點：1、 采用匯川Canopen形勢下控制伺服，Canopen屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數據傳輸配置容易，并可針對現場實際條件選擇多種觸發形式，可實時進行數據傳輸，也可以選擇人為觸發事件傳輸，且采用Canopen形勢下的通訊速率最高可達1M2、 采用Canopen通訊協議為標準402協議,支持客戶日后進行添加可Canopen通訊的其他設備，易用性強3、 采用Canopen控制，減少接線，除手搖輪需進行接線以外，其余相關報警信息以及觸發端子均可以使用通訊進行數據讀取配方優點：1、采用匯川HMI進行本機地址進行數據傳輸給PLC的控制方式，方便程序儲存，對減少PLC的掃描周期，以及針對部分情況系PLC出現數據丟失等問題可以很好的解決控制優點：1、采用全電動伺服進行的控制，相對于傳統使用液壓控制，在效率上可以實現會原點位置以及指定位置（除壓板位置外均可以快速直接響應，減少等待時間。2、可視化：相對于傳統使用液壓折彎機，其設備相關操作相對于繁瑣，例如位置在傳統使用光柵尺進行位置核對的情況下，如果出現位置丟失難免需要核對是磁條還是磁頭出現問題，在使用伺服的情況下，可以清晰明了反饋伺服運行狀態（報警信息，當前位置以及速度情況一目了然）（二）現場難點問題及解決方案說明：1、圓弧折彎：針對現場圓弧折彎要求，針對每次Y軸下降進行的累計位置

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