項目6電動機Y-△啟動PLC控制

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制目標與要求●掌握置位指令SET、復位指令RST及定時器的應(yīng)用。●掌握電動機Y-△降壓啟動PLC程序的編寫。●學會確定PLC的I/O點，能正確接線與調(diào)試PLC。項目6電動機Y-△啟動PLC控制

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制項目描述

本項目是某排水泵用的交流電動機，采用了Y-△降壓啟動。如圖1-6-1所示。具體要求：按下啟動按鈕SB1，主接觸器KM和起動用的接觸器KMY閉合，電機運行。延時3S后KMY斷開，KM△接通，即完成Y-△啟動。按下停止按鈕SB2或熱繼電器FR，電機無論處于何種狀態(tài)下都無條件停止運行。圖1-6-1電動機Y-△降壓啟動項目6電動機Y-△啟動PLC控制

大功率電動機的降壓啟動一般有電阻降壓或電抗降壓啟動、自耦補償啟動、Y-△啟動、延邊三角形啟動等方法。PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制1．置位指令SET和復位指令RST（1）SET：置位指令，操作保持指令。其功能是驅(qū)動線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)，使目標元件置“1”。

SET指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。（2）RST：復位指令。其功能是使線圈復位，使目標元件復位清零，能用于多個控制場合。

RST指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、累積定時器T、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z和計數(shù)器C。項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目知識準備

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制1．置位指令SET和復位指令RST

應(yīng)用SET指令和RST指令實現(xiàn)電路的啟－保－停，如圖1-6-2所示。當X0閉合時，SET指令使得線圈Y0得電并自鎖。當X1閉合時，RST指令使得線圈Y0復位。圖1-6-2SET指令和RST指令的應(yīng)用項目6電動機Y-△啟動PLC控制

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PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制1．置位指令SET和復位指令RST（3）SET和RST指令的使用說明①SET

指令在線圈接通的時候就對軟元件進行置位，只要置位了，除非用RST

指令復位，否則將保持為“1”

的狀態(tài)。同樣，RST

指令只要對軟元件復位，將保持為“0”

的狀態(tài)，除非用SET

指令置位。②對同一軟元件，SET

,

RST

指令可以多次使用，順序隨意，但以程序最后的指令有效。③RST

指令對數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（V、Z）、定時器（T

）和計數(shù)器（C

)

，不論是保持還是非保持的都可以復位置零。項目6電動機Y-△啟動PLC控制

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PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制2．定時器（1）定時器的類型及應(yīng)用

定時器相當于時間繼電器，應(yīng)用非常廣泛。

三菱FX系列PLC中的定時器T（T0～T255）均為延時接通型，共256點，按其編號順序可分為通用定時器和累積定時器，如表1-6-1所示。項目6電動機Y-△啟動PLC控制

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PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制表1-6-1定時器的類型類型元件號定時精度定時范圍點數(shù)備注通用定時器T0至T199100毫秒0至3276.7秒200點其中T192～T199為子程序中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器。T200至T24510毫秒0至327.67秒46點累積定時器T246至T2491毫秒保持型0至32.767秒4點T250至T255100毫秒0至3276.7秒6點2．定時器項目6電動機Y-△啟動PLC控制

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PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制圖1-6-3通用定時器的應(yīng)用

圖1-6-3中當計時時間到，定時器T0的常開觸點接通，Y1置1。在其開始計時且未達到設(shè)定值時，計時條件X0斷開或PLC電源停電，計時過程中止且當前值復位（置0），如圖1-6-3的波形圖所示。

2．定時器項目6電動機Y-△啟動PLC控制

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PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制圖1-6-4累積定時器的應(yīng)用

圖1-6-4為累積定時器T255的工作梯形圖。因累積定時器的當前值寄存器及觸點都有記憶功能，其復位時必須在程序中加入專門的復位指令RST。圖中X1即為復位條件。當X1接通執(zhí)行“RSTT255”指令時，T255的當前值寄存器及觸點同時置0。

2．定時器項目6電動機Y-△啟動PLC控制

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PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制（2）定時器應(yīng)用拓展①延時斷開：如圖1-6-5所示。當輸入X1閉合時，輸出Y1得電并自鎖，同時X1常閉觸點斷開，T1線圈不能得電。當輸入X1斷開時，X1的常閉觸點恢復閉合，線圈T1得電并開始計時，延時5S后，T1的常閉觸點斷開，Y1線圈失電斷開，從而實現(xiàn)了從輸入X1斷開，延時5S后，輸出Y1才斷開的延時功能。圖1-6-5延時斷開電路

2．定時器項目6電動機Y-△啟動PLC控制

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PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制2．定時器②定時器的串級使用：

如圖1-6-6定時1h控制程序。當輸入X1閉合時，T1延時1800S，之后T1常開觸點閉合，T2延時1800S，T2常開觸點閉合，輸出Y1線圈得電，實現(xiàn)定時1h(1800S+1800S=3600S)的時間控制程序。圖1-6-6定時1h控制程序項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目知識準備

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制（一）確定PLC的I/O分配表表1-6-2電動機Y-△啟動PLC控制項目I/O分配表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件輸出端子起動按鈕SB1X0接觸器KMY0停止按鈕SB2X1接觸器KMYY1熱繼電器FRX2接觸器KM△Y2項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目實施

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制（二）畫出PLC的I/O接線圖圖1－6－7電動機Y-△啟動控制電路接線原理圖項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目實施

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制（三）項目器材序號符號器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器

FX2N-48MR臺1

2M交流電動機

Y-112M-4380V臺1

3FR熱繼電器JR16-20/3個14SB按鈕開關(guān)

LA39-11個2動合5

計算機裝有FXGP-Win-C或GXDeveloper軟件臺1

6

連接導線

條若干

7

電工常用工具

套1

表1-6-3項目所需器材項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目實施

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制（四）按I/O接線圖完成接線（1）連接PLC的輸入端外接元件；（2）連接PLC的輸出端外接元件；（3）連接PLC和電動機的電源（注意先不要帶電作業(yè)）；（4）連接電動機；（5）連接PLC和電動機的接地線。項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目實施

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制實物模擬接線圖如圖1-6-8所示。（四）按I/O接線圖完成接線圖1-6-8PLCI/O實物模擬接線圖項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目實施

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制（五）程序編寫

圖1-6-9電動機Y-△啟動梯形圖程序項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目實施

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制（六）程序調(diào)試1．輸入程序并傳送到PLC，然后運行調(diào)試，看是否符合要求，否則檢查接線及PLC程序，直至按要求運行。2．按下啟動按鈕SB1，主接觸器KM和接觸器KMY閉合，執(zhí)行Y起動。T1延時3S后，KMY線圈失電，Y起動過程結(jié)束。T2延時0.3S后，KM△線圈得電，電機正常運行。觀察電動機由起動到運行的狀態(tài)。3．無論任何時刻，按下停止按鈕SB2或熱繼電器FR，電動機無條件停止運行。再按下啟動按鈕SB1，又重新起動運行。項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目實施

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制

編寫三臺電動機順序啟動的程序。具體要求如下：按下啟動按鈕SB1，第一臺電動機起動，5S后第二臺電動機起動，5S后第三臺電動機起動，按下停止按鈕SB2，電動機無條件停止。參考程序如圖1-6-11所示。

項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目拓展

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制圖1-6-11三臺電動機順序啟動項目6電動機Y-△啟動PLC控制

項目拓展

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制1．試用置位SET指令和復位RST指令設(shè)計一個啟動、保持、停止程序。2．試設(shè)計一個定時控制程序，定時2min后指示燈亮。3．請寫出圖1-6-12梯形圖的指令語句表并分析其功能。

圖1-6-12習題3梯形圖項目6電動機Y-△啟動PLC控制

思考與練習

PLC實訓06電動機Y-△啟動PLC控制4．試設(shè)計一個流水型燈光控制程序，具體要求如下：按下啟動按鈕，彩燈L1、L4點亮，2秒后熄滅；接著彩燈L2、L5點亮，2秒后熄滅