課程設計任務書學生姓名：專業班級：指導教師：工作單位：題目：三相步進電機控制系統的設計初始條件：設計一個三相步進電機控制系統，要求系統具有如下功能：用K0-K2做為通電方式選擇鍵，K0為三相單三拍，K1為三相雙三拍，K2為三相六拍；K3為啟動/停止控制、K4方向控制；用4位LED數碼管顯示工作步數。用3個發光二極管顯示狀態：正轉時紅燈亮，反轉時黃燈亮，不轉時綠燈亮；要求完成的主要任務：硬件設計：系統總原理圖及各部分詳細原理圖軟件設計：系統總體流程圖、步進電機單三拍，雙三拍，三相六拍各模塊流程圖、顯示模塊流程圖等編寫程序：能夠完成上述任務完成符合要求的設計說明書時間安排：2014年6月25日?2014年7月4日6月25-26查閱相關資料；6月27-7月2課程設計7月3撰寫課程設計報告7月4課程設計答辯指導教師簽名： 14年6月25日系主任（或責任教師）簽名： 年月日TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要 1\o"CurrentDocument"1課程設計任務和要求 2\o"CurrentDocument"1.1課程設計任務 2\o"CurrentDocument"1.2課程任務要求 2\o"CurrentDocument"2總體設計思路 3\o"CurrentDocument"2.1控制系統的設計思路 3\o"CurrentDocument"2.2三相步進電機控制系統工作原理 3\o"CurrentDocument"2.2.1步進電機的工作原理 3\o"CurrentDocument"2.2.2ULN2003A的工作原理 32.3課程設計的方案比較及選擇 4步進電機驅動方案選擇 4\o"CurrentDocument"LED顯示方案選擇 5\o"CurrentDocument"2.3.3控制狀態的讀取 52.4控制系統的整體框圖 6\o"CurrentDocument"3控制系統的硬件設計 7\o"CurrentDocument"3.1總體的硬件設計 7\o"CurrentDocument"3.2三相步進電機控制電路 7\o"CurrentDocument"3.2.1按鍵控制電路 73.2.2步進電機驅動電路 8\o"CurrentDocument"3.3 LED顯示電路 9\o"CurrentDocument"3.3.1發光二極管顯示電路 9\o"CurrentDocument"3.3.2七段數碼管顯示電路 9\o"CurrentDocument"4控制系統的軟件設計 10\o"CurrentDocument"4.1總體的軟件設計 10\o"CurrentDocument"4.1.1步進電機的工作方式 104.1.2系統總體流程圖 13\o"CurrentDocument"4.2系統關鍵模塊設計 13\o"CurrentDocument"4.2.1三相步進電機模塊設計 16\o"CurrentDocument"4.2.2顯示模塊設計 164.2.3進電機調速模塊流程圖 16\o"CurrentDocument"5系統仿真結果 16\o"CurrentDocument"5.1三相步進電機三種工作方式 165.2三相步進電機正轉和反轉 175.3三相步進電機速度控制 18心得體會 20參考文獻 21\o"CurrentDocument"附錄1：總電路圖 22\o"CurrentDocument"附錄2：源程序 23摘要本次計算機課程設計要求設計一個基于單片機的三相步進電機控制系統，系統組成有單片機AT89C51，三相步進電機，四位LED數碼管及一些相關原件，總體分為按鍵選擇工作狀態模塊、步進電機工作模塊、LED二極管顯示工作狀態模塊以及4位數碼管顯示步數模塊。通過相應開關來控制系統步進電機的啟/停、工作模式、方向和快慢，并亮起相應指示燈。在運轉同時，7段數碼管顯示輸出步數。這次設計的電路結構比較簡單，設計思路也很清晰，并用Proteus和Keil軟件進行電路聯調仿真，結果比較直觀。仿真結果達到預期效果，證明此次設計成功。關鍵字： 單片機 三相步進電機 Proteus三相步進電機控制系統的設計1課程設計任務和要求1.1課程設計任務用K0-K2做為通電方式選擇鍵，K0為三相單三拍，K1為三相雙三拍，K2為三相六拍；K3為啟動/停止控制、K4方向控制；用4位LED數碼管顯示工作步數。用3個發光二極管顯示狀態：正轉時紅燈亮，反轉時黃燈亮，不轉時綠燈亮。1.2課程任務要求題目要求設計一個三相步進電機控制系統，它需要具有以下幾個基本功能：三相步進電機控制系統能實現三種運行方式，能夠以三相單三拍工作方式運行，通電順序為：A-B-C-A;三相雙三拍工作方式運行，通電順序為：AB-BC-CA-AB;三相六拍工作方式運行，通電順序為：A-AB-B-BC-C-CA-A，因此要輸出相應的控制字進行控制.三相步進電機控制系統有顯示功能，可以采用共陰極的LED數碼管對步數進行顯示。三相步進電機的工作性能可靠，電路設計簡單，具有完整功能.2總體設計思路2.1控制系統的設計思路此次我想設計的是一個三相步進電機控制系統，主要由單片機AT89C51，3相步進電機，四位7段數碼管，及一些其他相關元件設計而成。可以通過相應開關來控制系統的啟/停、工作模式、方向和快慢，并亮起相應指示燈。在運轉同時，7段數碼管顯示輸出步數。最后對系統進行仿真，加載驅動電路實現硬件的實施。2.2三相步進電機控制工作原理2.2.1步進電機的工作原理QU2圖2.1步進電機三相內部結構圖步進電機通過輸入脈沖信號進行控制，即電機的總轉動角度由輸入脈沖總數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路是根據單片機產生的控制信號進行工作。因此，單片機通過向步進電機驅動電路發送控制信號就能實現對步進電機的控制。如圖3.1所示，U1、VI、W1接到電源，分別由三個開關控制，U2、V2、W2分別接地。如果給處于錯齒狀態的相通電，則轉子在電磁力的作用下，將向磁導率最大（即最小磁阻位置）位置轉動，即向趨于對齒的狀態轉動。2.2.2ULN2003A的工作原理圖2.2uln2003a晶體管引腳圖ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列，由七個硅NPN達林頓管組成。如圖3.2，該電路的特點如下：ULN2003a是一個七路反相器，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應于各類要求高速大功率驅動的系統。經常在以下電路中使用，作為：顯示驅動、繼電器驅動、照明燈驅動、電磁閥驅動、伺服電機、步進電機驅動等電路中。2.3課程設計的方案比較及選擇2.3.1步進電機驅動方案選擇方案1：使用晶體三極管來驅動電機的運行。如圖2.3，此方案的驅動電路的優點是使用電子器件聯接，電路簡單，缺點是器件較大而不便電路的集成，使用時很不方便，而且信號會不穩定。方案2：使用專門的電機驅動芯片ULN2003A（達林頓管）來驅動電機運行。如圖2.4,驅動芯片的優點是便于電路的集成，驅動電路簡單，且驅動信號很穩定，不易受外界環境的干擾，利于信號接受。圖2.3晶體三極管驅動框圖圖圖2.3晶體三極管驅動框圖圖2.4ULN2003A驅動框圖比較兩方案，我選擇方案2使用ULN2003A（達林頓管）電機驅動芯片來作為驅動。2.3.2LED顯示方案選擇方案1：通過專用的七段顯示譯碼器（例如7448）把接收數據的轉換輸出給LED顯示屏。如圖2.5,優點是輸出電路比較簡單，可以簡化程序，但增加了芯片的費用。方案2：通過編程把所要的數據轉化為七段顯示的數據，直接通過單片機接口來顯示。如圖2.6,其優點簡化了電路，但增加了軟件編寫的負擔。圖2.6編程輸出顯示框圖圖圖2.6編程輸出顯示框圖比較兩方案，我選擇通過軟件編寫來輸出顯示信號，即把單片機直接和顯示器相連。2.3.3控制狀態的讀取方案1：采用中斷方式，如圖2.7,當有按鍵按下，單片機接收到中斷信號，再通過單片機的中斷程序來執行中斷，其優點是接線簡單，簡化了電路，但軟件編寫較為復雜，不易于理解。方案2：采用查詢方式，如圖2.8,直接把開關分別接在單片機的接口上，通過查詢端口信號來動作。其優點是程序得到簡化，可讀性加強。圖2.8查詢方式讀取框圖圖圖2.8查詢方式讀取框圖圖2.7中斷方式讀取框圖比較兩方案，我選擇通過查詢方式來讀取控制信號。2.4控制系統的整體框圖如圖2.9所示，本控制系統由單片機80C51，ULN2003A驅動芯片，三相步進電機，7段LED數碼管等一些電路模塊組成。圖2.9系統的整體框圖3控制系統的硬件設計3.1總體的硬件設RF'ij..F.EE：FACI■雷uTEm.削gPljTwccU31A3LWO*=TEi：r1nFcTBOITa勤PTE<T?:TB：T>..K2Edii.l-SPDT■:TEE■XTAL1pnn'AtcPD.1/AD1PD^ABGXTAI2RF'ij..F.EE：FACI■雷uTEm.削gPljTwccU31A3LWO*=TEi：r1nFcTBOITa勤PTE<T?:TB：T>..K2Edii.l-SPDT■:TEE■XTAL1pnn'AtcPD.1/AD1PD^ABGXTAI2Ft]A.K3PO4^AD4PD5VAD6PDjSAMRETPD.T/AIWpsh'.ie叩幣婦PZ^fAI]FTBf叩MR11ALEPZ.+h'h.G筋PZS'H.taPS.a'H.UFN.HHiSpm：P1.1P3.1iT：-：I'P12p^^nnnP1Jpa^nrrrP1.4.P3.4nnP1￡P3ST1P1.6P3.&VTF：P1.7Pl.T/Wh.TES.SIsTE：^'Z2Z3聞M^TTOhiP?反iP?反Miriep?丫目a...?+：?：『?...片■■PI正卷

UEP-BEP.?<=TP-T-..圖3.1總體硬件連線3.2三相步進電機控制電路3.2.1按鍵控制電路原理圖如圖3.2所示：VCCK0--礦..-SW-&PDTf：TEXT>.K1--VCCK0--礦..-SW-&PDTf：TEXT>.K1--SW-&PDTf：T￡.\T>.K2..—SW-SPDTf：TEXT>.K3SW-&PDTWTEXT〉.K4■■■Cl...SW-SPDT.WTE.E.K5■■-.SW-SPDT....3.2按鍵控（1）K0~K2為工作模式控制開關KO接電時，,為步機單三拍工作模式；K1接電時，為步進電機雙三拍工作模式；K2接電時，步進電機工作模式為三相六拍，（2） K3為啟動/停止控制開關，控制整個系統的開啟和關閉。（3） K4為正轉/反轉控制開關，控制步進電機的轉向。（4） K5速度控制（快慢兩檔）。3.2.2步進電機驅動電路將89C51的P3.0-P3.3作為步進電機的輸出控制口，接ULN2003a管對單片機輸出信號放大驅動步進電機。電路圖如下所示：圖3.3步進電機的輸出控制口圖3.3步進電機的輸出控制口3.3LED顯示電路3.3.1發光二極管顯示電路用3個不同顏色的發光二極管來作為指示燈顯示，將P1.6接紅燈，P1.7接黃燈，P1.3串接反相器再接綠燈，正轉時紅色指示燈亮，反轉時黃色指示燈亮，不工作時綠色指示燈亮。電路圖如3.43.3LED顯示電路3.3.1發光二極管顯示電路用3個不同顏色的發光二極管來作為指示燈顯示，將P1.6接紅燈，P1.7接黃燈，P1.3串接反相器再接綠燈，正轉時紅色指示燈亮，反轉時黃色指示燈亮，不工作時綠色指示燈亮。電路圖如3.4下：12.3.￡5_6P1.0P1.1P1.2P1.3F'1.4F1.5FT.5F'1.7.U3：A.■74LS1Z4■■<TEXT>AT89C51<TEXT>i況停止:"LED-GREEN..<TEXT>...iDI正傳:::，LEAHE口.....<TEXT> 圖3.4指示燈接線圖3.3.2七段數碼管顯示電路GND由89C51的P0口取出顯示碼，從AT89C51的P2.0-P2.3輸出位選碼，設計中我們主要用到4位顯示步數既可。原理圖3.5如下:VCC:A：RP0R&SPACK-8ABCE3EFGDP1E34D1flnF:TEXT>U1>XTAL1XTAL2PSENALE32,flnF:VCC:A：RP0R&SPACK-8ABCE3EFGDP1E34D1flnF:TEXT>U1>XTAL1XTAL2PSENALE32,flnF:TEXT>■CRYST..<T.EXT：PO.O/ADOPO.1/AD1P0.2/AD2PO.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD6P0.6/AD6P0.7/AD73938373635343332P2.QffieP2.1/^P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A122122232425VCC-4：圖3.5顯示器接線圖4控制系統的軟件設計4.1總體的軟件設計4.1.1步進電機的工作方式（1）三相單三拍工作方式如表1，在這種工作方式下,A、B、C三相輪流通電，電流切換三次,磁場旋轉一周，轉子向前轉過一個齒距角。因此這種通電方式叫做三相單三拍工作方式。A-B-C為正轉，C-B-Amz為反轉，這時步距角Ob（度）為mz（公式1）式中:m 步進電機工作拍數；z 轉子齒數表1三相單三拍的相位控制步序控制位工作狀態控制模型P3.7P3.6P3.5P3.4P3.3P3.2C相P3.1B相P3.0A相100000001A01H200000010B02H300000100C04H（2）雙三拍工作方式如表2,在這種工作方式下，每次都是有兩相導通，兩相繞組處在相同電壓之下，以AB-BC-CA-AB（或反之）方式通電，故稱為雙三拍工作方式。以這種方式通電，轉子齒所處的位置相當于六拍控制方式中去掉單三拍后的三個位置。它的步距角計算公式與單三拍時的公式相同。極分度角/齒距角二R+k?1/m進一步化簡得齒數z:（公式2）式中:m——相數；q——每相的極數；k——W（m-1）的正整數;R——正整數，為0、1、2、3

表2三相雙三拍的相位控制步序控制位工作狀態控制模型P3.7P3.6P3.5P3.4P3.3P3.2C相P3.1B相P3.0A相100000011AB03H200000110BC06H300000101CA05H（3）三相六拍工作方式如表3，在這種工作方式下,繞組以A—AB—B—BC—C—CA—A時序（或反時序）轉換6次,磁場旋轉一周，轉子前進一個齒距，每次切換均使轉子轉動1.5°,故這種通電方式稱為三相六柏工作方式。其步距角Ob為：（公式3）%*（公式3）2mz式中:m 步進電機工作拍數；z 轉子齒數表3三相六拍的相位控制步序控制位工作狀態控制模型P3.7P3.6P3.5P3.4P3.3P3.2C相P3.1B相P3.0A相100000001A01H200000011AB03H300000010B02H400000110BC06H500000100C04H600000101CA05H4.1.2系統總體流程圖設計說明：單片機復位，從P1口讀出開關狀態，判斷系統是否啟動，沒啟動綠燈亮重新確認啟動。啟動后再次讀取P1口數據，根據工作方式將對應的用來存儲步進電機工作

方式字的數組首地址值給q。由P1.4口的雙向開關來控制步進電機的正反轉，如果是正轉則紅燈亮，反轉則黃燈亮。在電機每走一步總步數記數加1，通過LED顯示把工作步數顯示出來。如果狀態信息改變了，軟件就需要重新返回程序的開端，對電機的運行狀態進行判斷，讓電機重新以新的狀態運行。由此，開關的狀態在電機每走一步都會查詢一遍，做到實時地反映。如圖4.1。4.2系統關鍵模塊設計4.2.1.三相步進電機模塊設計設計說明：在此設計中，采用的是三相步進電機，對于步進電機模塊的程序設計采用循環程序設計方法。先把正反轉向的控制模型存放在內存單元中，然后再逐一從單元中取出控制模塊并輸出。首先啟動，選擇步進電機的拍數，輸入步數，然后讀入正反轉的控制模型驅動步進電機轉動。如圖4.2。三相步進電機的流程框圖：圖4.2三相步進電機的流程框圖4.2.2顯示模塊設計設計說明：顯示模塊是用4位七段數碼管來顯示工作步數。先將顯示碼存入數組中，指向最左邊一位，然后取出要顯示的數據，指向換碼表首地址，取出顯示碼，從P0口輸出顯示碼，P2口輸入位選碼，顯示出4位工作步數，最后修改數組地址，求下一位位選碼繼續顯示。如圖4.3。圖4.3顯示模塊的程序框圖4.2.3進電機調速模塊流程圖圖4.4步進電機調速模塊流程圖如圖4.4為步進電機調速模塊流程圖，當P3.4=1時，即K5按下，系統選擇單位延時程序的循環次數為5,此時步進電機快速運轉，當P3.4=0時，即K5無效，系統選擇單位延時程序的循環時間為50次，此時步進電機慢速運轉。5系統仿真結果5.1三相步進電機三種工作方式圖5.1為步進電機工作在三相單三拍，此時K0,K3接高電平，K1,K2接低電平啟動；圖5.2為步進電機工作在三相雙三拍，此時K1,K3接高電平,K0,K2接低電平；圖5.3為步進電機工作在三相六拍，此時K0,K1接低電平,K2,K3接高電平；若K4接高電平則反轉，低電平則正轉；若K5接高電平速度快，接低電平速度慢。這三種工作方式工作不同，三相單三拍時，通電順序為A-B-C-A;三相雙三拍時，通電順序為AB-BC-CA-AB;三相六拍時，通電順序為A-AB-B-BC-C-CA-A;以上通電方式是三種工作方式正轉的情況，若要反轉，貝U通電方式放過來即可，.SV^PUT.FTM沱K5??OOEILU：..RPLi..仙瞄hio頓PD.S'.hK口.初碩pzn-.cPZ.IWPZ^Af]P2^A11PZ.^AIZPZ5fAt3PZj^AI*PZ.TWISuTEEJCB.YE；.SV^PUT.FTM沱K5??OOEILU：..RPLi..仙瞄hio頓PD.S'.hK口.初碩pzn-.cPZ.IWPZ^Af]P2^A11PZ.^AIZPZ5fAt3PZj^AI*PZ.TWISuTEEJCB.YE；申：：.規FPfT Kt. ..? 古："："："：：AD3停止： ]■，WT曰泠...ABCDEFGC-FMALI：?vc& ?洙隊里建L.GE.. _rLEM耳..打巨6圖5.1步進電機工作在三相單三拍5.2ABCDEFGDF1：1匚2也■K3?=TE<r-01正槎LEp-F耳：：：flX3ND-RPO..■陽；00I6I3+<4-.mg.K5一JU3：AD3保止tEp-Y^-H*■=TE：-：^..iXTALiPD3f>UX3叩.“.頃PDSfiJBPDSfiMpznr/8PZ-Ii'.*!PZZfAtJP5STP2^A11h.LEPZ.tfAIZ應P2^Af3PZ.S'h.R：pi.iPl.liT：-：!!P^I^IUIIIPTP35T1prflATiVPl.TfflFJCF.tBThL：：圖5.2步進電機工作在三相雙三拍三相步進電機正轉和反轉圖5.4為三相步進電機工作在正轉狀態，此時K4接低電平。"F-".J.SW-&PDT.??TEXT>,K2SW-SPDTWTE.：mK3SW-&PDTMTEXI>K4SW-SPDT?：TEXT>.K5SW-SPDT?打EXT>.■為三相步:GNDX0.?CRYST,■<TEXT；182BIMJ-TXTAL2RSTPSENALEEAP1DP1.1P12P13P1.4P15P1JBPI7AT89C51<TEXT>回反轉LED-YELL￡■5TEXT>..與—DI正傳LED-RED.....^TEXT>..電機工作在正轉狀態GND-h'U.U.'Wl.iJP0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/ADGP0.4/^￡：4PO.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0jV?P2.1ZWUP2.2/A10P2.3/A11P2.47A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/110P3.5/T1P3.6而而'

P3.7/RD■3S■37□36□35□34□33■32■21*■22■23■24■25.■2Ei.■W8.■'io'■11■12■13■14■15■16■17圖5.5為三相步進電機工作在反轉狀態，此時K4接高電平'.J.SW-aPDT.MTE.m.：K2■：；=：T￡XT>,K3-：K4.SW-SIPDT.f：TEXT>.K5■■■LX0-SW-SPDT??：TEXT>-.GNDoCRYSTAL<TEXT：RSTP1DP1.1P12P13'.J.SW-aPDT.MTE.m.：K2■：；=：T￡XT>,K3-：K4.SW-SIPDT.f：TEXT>.K5■■■LX0-SW-SPDT??：TEXT>-.GNDoCRYSTAL<TEXT：RSTP1DP1.1P12P13P1.4P15P1J0F'1.7U3：A：74LS04■=：TEXT>AT89C5.1<TEXT>XTAL2PSENALEEAnj.u.'ML.uP0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/ADGP0.4/AMP0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.CI徊P2.1/W9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INTDP3.3/INT1P3.4/TOP3.5/T1P3.6AiijRP3.7/RD■3S■37■36■35■34■33□32■21'■22■23■24■25.■能i.■跆.■10''■11■12■13■14■15■16?GND圖5.5為三相步進電機工作在反轉狀態5.3三相步進電機速度控制圖5.6為三相步進電機處于快速度狀態，此時K5接高電平。

wcc..：4：:.RPOHI『巨滬..D1琛.IeT攻H..：□￡R￥?.OW..I..cT&n^F-.掃業.吒：「叮.mg.U3:A.r＜LE&.sTEsTiL阿停止LEb-GREBIwcc..：4：:.RPOHI『巨滬..D1琛.IeT攻H..：□￡R￥?.OW..I..cT&n^F-.掃業.吒：「叮.mg.U3:A.r＜LE&.sTEsTiL阿停止LEb-GREBI"爵?：：PDZi'.h.DZ4^ad*：po.s'h.m陽Kh；沖P3.1iT：：Ii叮：：：圖5.6為三相步進電機處于高速度狀態圖5.7為三相步進電機處于慢速度狀態，此時K5接低電平RPO?-flESPACffi065?時PUSAK口圖5.7為三相步進電機處于慢速度狀態心得體會本次也是本學期唯一一門課程設計，經過一個星期的努力和付出，最終圓滿完成了老師安排的任務，本次課程設計讓我加深理解計算機控制這門學科并提高了我分析問題的能力，做到了理論知識與實踐的聯系。掌握了Proteus和KEIL這兩個仿真軟件的運用，積累進行課程設計的經驗。在這次課程設計的過程中，熟練地掌握了三相步進電機控制系統的設計，了解其工作原理，以及電路所用到一些芯片的工作狀況，如89C51單片機芯片和7SEG-MPX4-CA四位共陽二極管顯示器以及三相步進電機，加深認識了它們的工作特點和用途。通過本次課程設計，對理論知識有了更深入的理解，感受到計算機控制技術的魅力。其次，通過本次課程設計，大大提高了自己的動手能力和設計能力，加深對Proteus軟件功能的理解，學會用這個軟件設計三相步進電機控制系統，將理論知識與實踐相聯系，為以后在學習和工作的發展打下一個良好的基礎。然后，通過該課程設計，初步理解了利用計算機控制技術進行三相步進電機控制系統的設計。這次課程設計使我懂得了實際和理論相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能提高自己的實際動手能力和獨立思考能力。參考文獻于海生編著.《計算機控制技術》.北京：機械工業出版社.2005彭虎、周佩琳編著.《微機原理與接口技術》.北京：電子工業出版社.2007.劉教瑜、曾勇編著.《單片機原理與應用》.武漢：武漢理工大學出版社.2008譚浩強編著.《C程序設計》（第三版）.北京：清華大學出版社.2008頂明亮、唐前輝編著.《51單片機應用設計與仿真：基于keil與proteus》.北京：北京航空航天大學出版社.2009求是科技編著.《單片機典型模塊設計實例導航》.北京：人民郵電出版社，2008附錄1:總電路圖wc?...F：F'Ci 心無 ?Eh....J：TEg PDZI'.hEGPD.^AD+PDS'h.EiS；PD.S'h.mpn.T/AP?wc?...F：F'Ci 心無 ?Eh....J：TEg PDZI'.hEGPD.^AD+PDS'h.EiS；PD.S'h.mpn.T/AP?■:,.U3^.：：PEO'.ASpz.itfeFZZfACpzj'aiiPZ.4/AQPZSfi.UPZJSARPZ.T/A15P3n'Hj：nP3.in>?Pl^TITOpianmPl.^TEIpisnPl.Ti'HIT[PW屬飩]FUEp-Y^J-L..律IKDI正傳|,Ep-BEp.：：ABCDEFG附錄2：源程序#include<reg51.h>#include<stdio.h>voiddelayl(void);voiddelay2(void);voiddisplay(int);intbs=0;intcishu;main()(c