一種智能機器水帶卷繞的制方法1.本實用新型及消防機器人水卷繞裝置技術領域具體涉及一種智消防機器人水帶卷繞置。背技：2.隨著我國城化規模的不斷擴，各種新材料、新術、新工藝的廣應用。災害事故的發性、復雜性、大的危害性與滅救援任務的艱巨性危險性日益突出，防人員在處理這事件時，身安全到了極大的威脅，防機器人作為一種新技術產品，能代消防人員處理些危險事件，消防帶是一種常用的消器具，是用來運高壓水或泡沫等燃液體的軟管。消水帶長度較長，為便儲存、取放和輸，需要收卷，有技術中會通過消機器人，攜帶水槍入至火災現場進滅火使用，而消水帶的鋪設與卷繞成為一大難題。3.現有技術中開了一個cn208145281u的利，該方案包括底、電機、固定架、三層水帶夾、轉動機構和收機構，所述三層帶夾具由頭部為三等腰三角形狀的夾及軸板組成；所軸板位于夾板腰方向的一邊，設有件，通過軸件連夾板；所述每個板的兩腰和頂點設有滾輪；所述三水帶夾具安裝在底上部，底邊部分固定架垂直；本用新型解決收卷消水帶過程中容易出的打絞和收卷過易造成無法取下問題；收卷前不需人工整理水帶和排，并且能同時收兩個消防水帶，以折半收卷，省時力，效率高。4.該裝置在隨使用過程中也逐的暴露出了該技術不足之處，主要現在以下幾方面：5.第一，該設無法匹配于消防器人進行使用，該置在對水帶進行卷時，通過卷繞盤動，帶動水帶的端同時收放卷，法保證水帶出水口水槍的穩定連接。6.第二，由于防機器人進行至作現場使用，由于卷的水帶長度較，這就造成了會有部積液殘留在水帶，這導致對水帶行卷繞時，水帶內存有大量液體，影水帶的收卷工作7.第三，該消機器人的噴槍進滅火時，由于火源方位不確定性，造成了需要消防機器進行多次方向調后，才能將水槍準不同方位的火源操作費時。8.綜上可知，有技術在實際使上顯然存在不便與陷，所以有必要以改進。技實要素：9.針對現有技中的缺陷，本實新型提供一種智能防機器人水帶卷裝置，用以解決傳技術中的裝置在水帶進行收卷時通過卷繞盤轉動，動水帶的兩端同時放卷，無法保證帶出水口與水槍穩定連接；對水帶行卷繞時，水帶內存有大量液體，響水帶的收卷工；需要消防機器人行多次方向調節后才能將水槍對準同方位的火源，作費時的問題。10.為實現上述目，本實用新型提如下技術方案：11.一種智能消防器人水帶卷繞裝，包括車體，所述體上轉動安裝有動盤，所述轉動盤擺動設置有噴水，所述轉動盤上轉動安裝有卷繞筒所述卷繞筒上卷繞與其內腔相連通水帶，所述卷繞的一端封口設置，一端轉動安裝有通其內腔的連通，并通過所述連通與所述噴水槍相接，所述轉動盤由上下水平并列轉動有壓緊輥及趕水，并通過所述壓緊與趕水輥之間形成水間隙，所述水穿過所述趕水間與水源相連接。12.作為一種優化方案，所述卷繞的封口端通過立板動安裝于所述轉盤的上表面，所述板上還固接有驅所述卷繞筒轉動第一驅動機，所述繞筒靠近兩端的周上固接有限位輻。13.作為一種優化方案，所述轉動上還并列固接有兩安裝板，所述噴槍的兩側通過轉軸動安裝于兩個所安裝板之間，其一個所述轉軸穿過述安裝板并固接有動齒輪，所述安板上還固接有與述驅動齒輪相嚙合第二驅動機。14.作為一種優化方案，所述連通包括漸縮式導筒，述漸縮式導筒的口徑端固接于所述繞筒上，且所述縮式導筒的小口端還固接有套筒，述套筒內轉動安裝轉筒，所述轉筒接有延伸管，所延伸管的另一端與述噴水槍的進口相接。15.作為一種優化方案，所述套筒內壁上還并列開設兩個密封槽，所轉筒的周壁上套裝兩個密封環，且述密封環限位于述密封槽內。16.作為一種優化方案，所述壓緊與趕水輥轉動安裝兩個立桿之間，所述壓緊輥還豎方向滑動調節。17.作為一種優化方案，兩個所述桿上還分別開設有形滑動槽，所述形滑動槽內沿豎向動設有滑塊，所壓緊輥的兩端轉安裝于所述滑塊上所述立桿的頂部還直固接有驅動缸所述驅動缸的伸桿延伸至所述矩形動槽內并與所述滑的上端部相固接18.作為一種優化方案，所述壓緊與所述趕水輥上還別套裝有橡膠套且橡膠套的表面設防滑棱紋。19.與現有技術相，本實用新型的益效果是：20.其中通過轉動繞筒實現對水帶收放卷，其中轉動的一端轉動設有通件，利用連通件現了在卷繞筒轉過程中進行避讓保證水路與噴水槍間的穩定連接；21.利用趕水間隙現對使用后的水進行趕水，保證了帶收卷的穩定性22.其中利用轉動沿徑向轉動，利噴水槍沿豎向擺動大大的調高了噴槍的靈活性，實現只需要調節轉動或噴水槍的位置可實現對準火源，行滅火，省去了反調節消防機器人位的操作，操作捷；降低了勞動力且操作便捷；提高作過程中的穩定；部件少，工序便，且故障率低；構簡單，使用壽命；操作控制簡便易于大規模制造安裝，應用范圍廣附圖說明23.為了更清楚地明本實用新型具實施方式或現有技中的技術方案，面將對具體實施方或現有技術描述所需要使用的附作簡單地介紹。在有附圖中，類似的元件或部分一般類似的附圖標記識。附圖中，各件或部分并不一定照實際的比例繪制24.圖1為本實用型的結構示意圖25.圖2為本實用型的結構示意圖26.圖3為圖2中a部分的放大示意圖；27.圖中：1-車體；2-轉動盤；3-立板；4-卷繞筒；5-限位輻盤；6-水帶；7-安裝板；8-噴水槍；9-驅動齒輪；10-第二驅動機；11-延伸管；12-立桿；13-矩形滑動槽；14-趕水輥；15-壓緊輥；16-滑塊；17-驅動缸；18-第一驅動機；19-漸縮式導筒；20-套筒；21-轉筒；22-密封環。具體實施方式28.下面將結合附對本實用新型技方案的實施例進行細的描述。以下施例僅用于更加清地說明本實用新的技術方案，因只作為示例，而不以此來限制本實用型的保護范圍。29.如圖1至圖所示，智能消機器人水帶卷繞置，包括車體1，車體1上轉動安裝有轉動2，轉動盤2上擺動設置噴水槍8，轉動盤2上轉動安裝有卷繞筒4，卷筒4上卷繞有與其內腔相通的水帶6，卷繞筒4的一端封口設置，另一端轉安裝有連通其內的連通件，并通連通件與噴水槍8相連接，轉動盤2由上下水平并列轉動有壓緊輥15及趕水輥14，并通過壓輥15與趕水輥14間形成趕水間隙水帶6穿過趕水間隙與水源相連，水源為供水設備。30.卷繞筒4的封端通過立板3轉動安裝于動盤2的上表面，立板3上還固接有驅動卷繞筒轉動的第一驅機18，卷繞筒4靠近兩端的周壁上固有限位輻盤5，利用位輻盤5實現對卷繞的水6進行限位，防止從卷筒4上脫落。31.轉動盤2上還列固接有兩個安板7，噴水槍8的兩側通過轉軸轉動裝于兩個安裝板7之，其中一個轉軸過安裝板7并固接有驅動齒輪9，安裝板7上還固接有與動齒輪9相嚙合的第二驅動機10。32.連通件包括漸式導筒19，漸縮式導筒19的大口端固接于卷繞筒4上，且漸縮式導筒19的小徑端還固接有套20，套筒20內轉動安裝有轉筒21，轉筒21連接有伸管11，延伸管11的另一與噴水槍8的進口相連接33.套筒20的壁上還并列開設兩個密封槽，轉筒21的周壁上套裝有兩個密封環22，且密環22限位于密封槽內，利密封環22實現密封，防止水。34.壓緊輥15趕水輥14轉動安裝于兩個桿12之間，且壓緊輥15還豎向方向滑動調節。35.兩個立桿12上還別開設有矩形滑槽13，矩形滑動槽13內沿豎向滑動設有滑塊16，緊輥15的兩端轉動安裝于塊16上，立桿12的頂還豎直固接有驅動缸17，動缸17的伸縮桿延伸至矩滑動槽13內并與滑塊16的上端部相固接。36.利用驅動缸17實調節趕水間隙，需要趕水時，下移緊輥15，根實際使用情況進行節。37.壓緊輥15趕水輥14上還分別套裝有膠套，且橡膠套的面設有防滑棱紋。38.最后應說明的：以上各實施例用以說明本實用新的技術方案，而對其限制；盡管參照前各實施例對本實新型進行了詳細說明，本領域的普技術人員應當理解其依然可以對前各實施例所記載技術方案進行修改或者對其中部分或全部技術特征進等同替換；而這修改或者替換，并使相應技術方案的質脫離本實用新各實施例技術方的范圍，其均應涵在本實用新型的權要求和說明書的圍當中。技特：1.一種智能消機器人水帶卷繞置，其特征在于：括車體(1)，所述車體(1)上轉動安裝有動盤(2)，所述轉動盤(2)上擺動設置噴水槍(8)，所述轉動盤(2)上還轉動裝有卷繞筒(4)，所述卷繞(4)上卷繞有與其內腔連通的水帶(6)，所述卷筒(4)的一端封口設置，另端轉動安裝有連通內腔的連通件，并通過所連通件與所述噴槍(8)相連接，所述轉動(2)由上到下水平并列轉動設有緊輥(15)及趕水輥(14)，通過所述壓緊輥(15)與水輥(14)之間形成水間隙，所述水(6)穿過所述趕水間隙與水源連接。2.根據權利要求1所述的種智能消防機器水帶卷繞裝置，其征在于：所述卷筒(4)的封口端通立板(3)轉動安裝于所述轉盤(2)的上表面，所述板(3)上還固接有驅動述卷繞筒(4)轉動的第一驅動(18)，所述卷繞筒(4)靠近兩端的周壁上固接限位輻盤(5)。3.根據權利要1所述的一種智能消防器人水帶卷繞裝置，特征在于：所述動盤(2)上還并列固接有兩個安板(7)，所述噴水槍(8)的側通過轉軸轉動裝于兩個所述安裝(7)之間，其中一個所述轉軸穿過所安裝板(7)并固接有驅動齒輪(，所述安裝板(7)上還固接有與所述驅動齒(9)相嚙合的第二驅動機(10)。根據權利要求所述的一種智能消防機器人水卷繞裝置，其特在于：所述連通包括漸縮式導筒(19)，所述漸縮式導(19)的大口徑端固接于所卷繞筒(4)上，且所述漸式導筒(19)的小口徑還固接有套筒(20)，所述筒(20)內轉動安裝有轉(21)，所述轉筒(21)連有延伸管(11)，所述延伸(11)的另一端與所述噴槍(8)的進口相連接。5.據權利要求4所述的一種能消防機器人水卷繞裝置，其特征在于：所述套筒20)的內壁上還并列開設有個密封槽，所述轉(21)的周壁上套裝有兩個封環(22)，且所述密封環(22)限于所述密封槽內6.根據權利要求1所述的種智能消防機器水帶卷繞裝置，其征在于：所述壓輥(15)與趕水(14)轉動安裝于兩個立桿(12)之間，所述壓緊輥(15)還豎向方向滑動調節7.根據權利要求6所述的種智能消防機器水帶卷繞裝置，其特征在于：兩所述立桿(12)上還分別開有矩形滑動槽(13)，所矩形滑動槽(13)內沿向滑動設有滑塊(16)，所壓緊輥(15)的兩端轉動裝于所述滑塊(16)上，述立桿(12)的頂部還豎直接有驅動缸(17)，所述動缸(17)的伸縮桿延伸至述矩形滑動槽(13)內并與述滑塊(16)的上端部相接。8.根據權利要求1所的一種智能消防器人水帶卷繞裝置其特征在于：所壓緊輥(15)與述趕水輥(14)上還分別套有橡膠套，且橡套的表面設有防滑棱紋。技總一種智能消防機人水帶卷繞裝置涉及消防機器人帶卷繞裝置技術領，包括車體，車體轉動安裝有轉動，轉動盤上擺動置有噴水槍，轉動上還轉動安裝有卷筒，卷繞筒