第3頁共3頁控制算法?工程師的?具體職責?范圍職?責：1?、負責研?究足式機?器人運動?規劃算法?，負責運?動學與動?力學建模?;2、?負責雙足?行走穩定?性控制算?法、四足?行走控制?算法的實?現;3?、構造編?寫機器人?控制相關?的SDK?，給內部?同事或客?戶使用;?4、輔?助參與產?品的規劃?設計，給?機械、電?子等硬件?出設計意?見;5?、機器人?相關測試?、生產用?程序的編?寫。任?職要求：?1、本?科及以上?學歷，自?動控制、?機械電子?工程專業?優先;?2、熟悉?基本控制?理論，數?學功底強?，具有較?強的邏輯?分析能力?，精通M?ATLA?B等常用?數學建模?與分析工?具;3?、有多關?節機器人?控制經驗?，熟練使?用機器人?動力學、?運動學等?，熟練使?用Ada?ms等動?力學仿真?軟件;?4、從事?過足式仿?生機器人?系統開發?者優先;?5、對?新知識充?滿熱情，?思維靈活?，動手能?力及執行?能力強，?有良好的?溝通能力?，協作精?神和進取?心，工作?態度積極??？刂?算法工程?師的具體?職責范圍?（二）?職責1?、負責移?動機器人?底層運動?控制相關?算法研發?工作;?2、負責?移動機器?人軌跡跟?蹤的控制?策略設計?;3、?負責移動?機器人運?動控制模?型的建立?;4、?負責作業?型移動機?器人協調?控制算法?研發工作?;5、?負責移動?機器人運?動控制相?關算法的?軟件設計?與編制工?作;6?、負責產?品開發及?過程文檔?的編寫。?任職資?格1、?計算機、?自動控制?、應用數?學等相關?專業畢業?;2、?兩年以上?相關工作?經驗，本?科及以上?學歷;?3、精通?經典控制?理論及現?代控制理?論;4?、有良好?的概率論?、矩陣論?等數學功?底;5?、有良好?的編程基?礎，精通?C/C+?+等編程?語言，熟?悉Lin?u___?_、RO?S系統;?6、善?于與他人?合作，良?好的團隊?合作意識?，工作態?度積極主?動，有一?定的抗壓?能力。?控制算法?工程師的?具體職責?范圍（三?）職責?：1.?負責車輛?縱向、橫?向控制算?法的研發?和優化;?2.負?責設計和?開發車輛?控制系統?中的信號?采集、標?定等功能?模塊;?3.協助?感知、決?策等模塊?的測試和?系統集成?測試。?任職資格?：__?__車輛?、自動化?專業碩士?及以上學?歷;_?___具?有良好的?控制系統?設計、信?號處理、?動態系統?建模的專?業知識，?以及在真?實系統中?的實際應?用經驗，?熟悉PI?D、MP?C以及智?能控制等?控制算法?;3.?熟練掌握?Matl?ab、S?imul?ink相?關工具的?使用;?____?具有較強?的動手能?力，善于?解決實際?問題。?控制算法?工程師的?具體職責?范圍（四?）職責?1.復?雜機器人?系統運動?控制算法?分析與設?計;2?.進行仿?真分析并?完成代碼?實現;?3.指導?調試工程?師完成控?制器參數?整定;?4.編寫?控制相關?設計文檔?;5.?積極完成?臨時安排?的其他任?務。任?職要求?1.自動?控制相關?專業，本?科及以上?學歷，三?年以上相?關行業從?業經驗;?2.有?良好的控?制理論基?礎，有運?動控制算?法與研究?經驗;?3.有無?刷電機系?統建模與?控制經驗?者優先;