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文檔簡介

基于單片機PID算法的電機轉速控制06電子數控祝小川課題的開發背景及意義1.開發背景PID控制器是最早出現的控制器類型，因為其結構簡單，各個控制器參數有著明顯的物理意義，調整方便，所以這類控制器很受工程技術人員的喜愛。此外，隨著控制理論的發展，出現了各種分支，如專家系統、模糊邏輯、神經網絡、灰色系統理論等，它們和傳統的PID控制策略相結合又派生出各種新型的PID類控制器，形成龐大的PID家族，很多算法大大改進了傳統PID控制器的性能。PID控制是最早發展起來的控制策略之一。2.開發的意義為進一步加深理解PID控制算法和直流電機原理，本文通過單片機系統將兩者聯系起來，通過硬件電路連接構成一個完整的系統，不但對控制算法、單片機傳輸要求達到預期效果，而且在系統本身精度、穩定性上也有一定要求課題完成任務本文硬件電路通過89S51單片機來實現對直流電機轉速控制和調節。本文主要有測量轉速、顯示轉速、調節轉速，構成了一個完整的系統系統方案論證1.方案的選擇方案一：通過電子元器件實現各個部分功能，完全代替單片機，這樣設計將耗費大，電路復雜，干擾大，誤差大，在系統調試過程中難以分析。方案二：通過AT89系列單片機來實現各個功能，這樣系統變得非常簡單，芯片代替大量的元器件，大大的克服了上面的不足。從而使整個系統更具智能化、人性化、直觀化可以看出通過分析，用AT系列單片機完成該設計，選擇方案二。技術要求：利用單片機設計一個測量直流電機轉速控制系統，并通過PID控制算法來調節直流電機的轉速。系統方案論證2.設計框圖和方案1.設計框圖直流電機傳感器單片機LED顯示鍵盤輸入PID調節系統方案論證系統各部分電路功能傳感器電路：用于測量直流電機轉速脈沖。直流電機驅動電路：用于驅動直流電機。鍵盤

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