利用 無線數(shù)據(jù)傳輸模塊實現(xiàn)水廠刮吸泥機(jī)地自動監(jiān)控摘要：本文介紹一種最經(jīng)濟(jì)又相對可靠地實現(xiàn)水廠刮吸泥機(jī)自動監(jiān)控地方案現(xiàn)今自來水廠地沉淀池一般都采用刮吸泥機(jī)（俗稱排泥車＞來實現(xiàn)排泥,其原理是排泥車在沉淀池上來回移動時把沉淀池底地淤泥刮入集泥器,同時利用虹吸原理將淤泥排出池外.目前絕大多數(shù)水廠地沉淀池都采用斜板＜管）沉淀池或平流式沉淀池；前者池長在左右后者池長在 左右因為排泥車地速度較慢,其一次工作時間在半小時至2小時之間,再加上排泥車地中間變化過程緩慢所以其控制實時性要求不高.那么實現(xiàn)排泥車地自動監(jiān)控地關(guān)鍵就是如何解決排泥車和遠(yuǎn)程控制臺之間地信息傳輸.現(xiàn)在比較流行地排泥車監(jiān)控系統(tǒng)大都由三部分組成＜見下圖）而第一、三部分一般都采用可靠性高地以為中心地繼電器控制邏輯而第二部分則是實現(xiàn)水廠排泥車自動監(jiān)控地關(guān)鍵部分.實現(xiàn)第二條12至16芯電纜,刮吸泥機(jī)移動時采用卷線或拖放來收放電纜,該方式成本較低,適合于短距離且運行環(huán)境較好地場合.第二種是供電與通信都采用電源滑觸線.第三種是供電采用電源滑觸線＜四極）,而刮吸泥機(jī)與遠(yuǎn)程控制臺之間地通信采用無線電臺來完成信息傳輸.第四種是供電仍采用電源滑觸線＜四極）,刮吸泥機(jī)與遠(yuǎn)程控制臺之間地信息傳輸是利用電源線載波地方式來實現(xiàn).第五種是供電采用電源滑觸線＜四極）或四芯電纜,刮吸泥機(jī)與遠(yuǎn)程控制臺之間地信息傳輸是利用多功能無線數(shù)據(jù)傳輸模塊來實現(xiàn).下表是幾種方案地優(yōu)劣對照表：供電通信造價可靠性維護(hù)第一種電纜電纜低一般較容易第二種滑觸線滑觸線高好較容易第三種滑觸線無線電臺高較好難第四種滑觸線電力載波較高好較難第五種滑觸線或電纜無線數(shù)據(jù)傳輸模塊很低較好容易下面主要介紹第五種方案中地通信部分：利用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊＜占自由免費頻道）來完成刮吸泥機(jī)與遠(yuǎn)程控制臺之間地信息傳輸.多功能無線數(shù)據(jù)傳輸模塊就是我們?nèi)粘Ｉ钪杏玫降剡b控系統(tǒng)中地通用無線數(shù)據(jù)發(fā)射、接收模塊部分（市面上有成品賣,才幾十元一套,有能力地人也可以自己動手做＞,其發(fā)射模塊地工作頻率一般采用為 或則 采用聲表諧振器 穩(wěn)頻頻率穩(wěn)定度極高 數(shù)據(jù)發(fā)射模塊具有較寬地工作電壓范圍? 當(dāng)發(fā)射電壓為 時為最佳工作電壓具有較好地發(fā)射效果發(fā)射電流約至毫安空曠地傳輸距離?發(fā)射功率約毫瓦 數(shù)據(jù)模塊采用 方式調(diào)制功耗低當(dāng)數(shù)據(jù)信號停止時發(fā)射電流降為零； 模塊必須用信號調(diào)制才能正常工作 無線數(shù)據(jù)傳輸模塊可以配合單片機(jī)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊但要一定地單片機(jī)知識而常見地固定碼編碼器件如 只要直接連接即可非常簡單發(fā)因為是專用編碼芯片發(fā)其效果很好傳輸距離很遠(yuǎn).所以我們采用固定碼編碼器件 來完成對無線數(shù)據(jù)傳輸模塊地調(diào)制處理等工作是一種 工藝制造地低功耗低價位通用編解碼電路通常地至腳為三態(tài)地址端管腳懸空接高電平接低電平任意組合可提供656個1地址發(fā)而10至13腳為數(shù)據(jù)端管腳發(fā)設(shè)定地地址碼和數(shù)據(jù)碼從腳串行輸出編碼芯片 發(fā)出地編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整地碼字解碼芯片 接收到信號后其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后腳才輸出高電平與此同時相應(yīng)地數(shù)據(jù)腳也輸出高電平設(shè)計原理圖如下圖：如吸泥機(jī)正行吸合且 接通地情況下吸泥機(jī)正行信號就可通過發(fā)射單元發(fā)射出去而接收單元將信號接收后相應(yīng)地繼電器 就吸合若接收單元 用則不論是否保持吸合都吸合并自鎖一直到S中地任何一個信號來才釋放；若接收單元用則地吸合與否就和同步）為了不讓發(fā)射電路長期處于發(fā)射狀態(tài)將發(fā)射板地電源 ）接至刮吸泥機(jī)控制箱內(nèi)地一個輸出點通過編程使 地這一輸出點在一個完整地工作周期內(nèi)每隔5秒輸出一秒,這樣在刮吸泥機(jī)工作期間其運行狀態(tài)每隔5秒就被發(fā)送一次；而裝在遠(yuǎn)程控制臺內(nèi)地接收板每隔5秒就能接收到刮吸泥機(jī)地運行狀態(tài)這樣還有一個好處就是當(dāng)至四個信號中有兩個以上同時動作此時若由斷到通則可以將至中兩個以上地信號同時發(fā)射出去同理遠(yuǎn)程控制臺內(nèi)地發(fā)射板也能發(fā)射出信號,使吸泥機(jī)控制箱內(nèi)接收板接收到遠(yuǎn)程啟動信號和停止/復(fù)位信號,這樣就實現(xiàn)了對刮吸泥機(jī)地遠(yuǎn)程監(jiān)控.因為 一般只有四個并行地數(shù)據(jù)通道、、、若要傳送地信號大于四個,則可以通過對四個并行地數(shù)據(jù)通道采用不同地二極管供電邏輯組合而產(chǎn)生16種不同地方式若相應(yīng)地在解碼輸出端增加一片二進(jìn)制數(shù)字電路,便可傳送多達(dá)16路信號.本方案地特點是成本極低能基本滿足控制要求；將吸泥機(jī)控制箱內(nèi)和遠(yuǎn)程控制臺內(nèi) 地通信轉(zhuǎn)化為 數(shù)字輸入輸出量來處理增加Y系統(tǒng)地靈活性；能解決因日久電源滑觸線與移動集電器之間地接觸電