《GNSS測量技術》?精品課件合集6.1GNSS控制網作業流程6.2專業術語6.3技術設計的依據6.4GNSS控制網的級別和用途6.5GNSS控制網的布網原則6.6GNSS控制網的基準設計6.7GNSS網的網特征條件6.8GNSS控制網的圖形設計及原則6.9GNSS控制網技術設計書的編寫第6章GNSS控制網技術設計GNSS控制網測量又稱為GNSS經典靜態相對定位測量（以下簡稱“GNSS靜態”），即通過在多個測站上進行若干時段同步觀測，確定測站之間相對位置。在多個觀測站同步觀測相同衛星的情況下，衛星軌道誤差、衛星鐘差、接收機鐘差、電離層延遲誤差和對流層延遲等誤差對觀測量的影響具有一定的相關性，GNSS靜態可有效地消除或削弱上述誤差的影響，從而可獲得高精度的定位結果。GNSS靜態是目前GNSS定位中精度最高的一種方法，廣泛應用于大地測量、精密工程測量、地球動力學研究等領域。第6章GNSS控制網技術設計GNSS靜態測量工作與傳統的常規測量類似，其實施過程可劃分為三個階段：第一階段為項目準備，主要工作為測量方案設計；第二階段為項目生產，包括野外觀測數據采集和內業數據處理兩部分；第三階段為項目驗收，包括資料整理歸檔和成果質檢與項目驗收。其中外業觀測主要包括選擇站址(選點)、建立觀測標志（埋石）和野外觀測作業及質量檢核等，內業數據處理主要包括觀測數據處理、成果質量檢核和技術總結等。詳見圖6-1。6.1GNSS控制網作業流程圖6-1GNSS靜態測量流程GNSS靜態相對定位技術復雜、要求嚴格、耗費較大，對其項目實施的全過程均需要精心設計、嚴密組織、認真落實，以避免造成人力、經費等資源的浪費。技術設計是依據GNSS網的用途及用戶的要求，按照國家及行業主管部門頒布的GNSS測量規范(規程)，對精度、密度、基準及作業要求（如觀測的時段數，每個觀測時段的長度、采樣間隔、截止高度角、接收機的類型及數量、數據處理的方案）等作出的具體規定和要求。技術設計是建立GNSS網的首要工作，它提供了建立GNSS網的技術準則，是項目實施過程中以及成果檢查驗收時的技術依據，編制技術設計書是GNSS靜態定位中重要的基礎工作。6.1GNSS控制網作業流程為了理解和敘述方便，這里先對GNSS測量中的一些專用術語加以介紹。(1)觀測時段Observationsession：測站上開始接收衛星信號到停止接收，連續觀測的時間間隔稱為觀測時段，簡稱時段。(2)同步觀測Simultaneousobservation：同步觀測是指使用兩臺或兩臺以上的GNSS接收機，同時在相同的時間段內連續跟蹤接收相同的衛星組的信號。(3)同步觀測環Simultaneousobservationloop：三臺或三臺以上接收機同步觀測所獲得的基線向量構成的閉合環。(4)異步觀測環Independentobservationloop：在GNSS測量中，由數條獨立邊構成的閉合多邊形。(5)數據剔除率Percentageofdatarejection：同一時段中，刪除的觀測值個數與獲取的觀測值總數的比值。6.2專用術語(6)GNSS靜態定位StaticGNSSpositioning：通過在多個測站上進行同步觀測，確定測站之間相對位置的GNSS定位測量。(7)衛星定位連續運行基準站Continuouslyoperatingreferencestation，CORS：由衛星定位系統接收機(含天線)、計算機、氣象設備、通訊設備及電源設備、觀測墩等構成的觀測系統。它長期連續跟蹤觀測衛星信號，通過數據通信網絡定時、實時或按數據中心的要求將觀測數據傳輸到數據中心。它可獨立或組網提供實時、快速或事后的數據服務。(8)單基線解Singlebaselinesolution：在多臺GNSS接收機同步觀測中，每次選取兩臺接收機的GNSS觀測數據解算相應的基線向量。(9)多基線解Multi-baselinesolution：從m(m≥3)臺GNSS接收機同步觀測值中，由m-1條獨立基線構成觀測方程，統一解算出m-1條基線向量。多基線解顧及了同步觀測基線間的誤差相關特性，它在理論上是嚴密的。6.2專用術語（10）國際導航衛星系統服務InternationalGNSSservice，IGS：提供全球導航衛星系統，包括GPS、GLONASS、GALILEO等衛星星歷，衛星鐘差以及相應衛星系統的地面基準站坐標等方面信息的國際組織。（11）天線高Antennaheight：觀測時接收機天線相位中心至測站中心標志面的高度。（12）參考站ReferenceStation：在一定的觀測時間內，一臺或幾臺接收機分別固定一個或幾個測站上，一直保持跟蹤觀測衛星，其余接收機在這些測站的一定范圍內流動設站作業，這些固定站就稱為參考站。（13）流動站Mobilestation：在參考站一定范圍內流動設站作業的接收機所設測站。（14）GNSS快速靜態定位測量GNSSFaststaticpositioningmeasurement：利用快速整周模糊解算法原理所進行的GNSS靜態定位測量。（15）永久性跟蹤站Permanenttrackingstation：長期連續跟蹤接收衛星信號的永久性地面觀測站。在測量方案的準備階段，應根據測量任務書/測量合同書、現行的測量規范和測區已有的資料進行技術設計。1.測量任務書/測量合同書是成果驗收的重要參考文件，測量單位必須根據這些測量文件所規定的工作要求和精度指標進行施工測量。2.GNSS控制網測量相關技術標準測量規范是國家質量技術監督局或有關行業主管部門制定的測量技術標準，是測量工作必須遵守的指令性法規。3.測區已有的資料測區已有資料是指測區內及其測區周圍地區的現有的測繪成果資料，包括高等級控制點、測區的地形圖、測區交通路線圖和測區遙感影像圖等，其中上述圖件資料主要用于布網工作。6.3技術設計的依據GNSS控制網的用途主要取決于服務對象的具體行業。在實踐中，不同項目應根據工程實際選擇相應技術規范。如服務行業有行業規范，通常選擇行業規范，否則，可選用國家規范。下面以《全球定位系統（GPS）測量規范》（GB/T18314-2009）和《工程測量標準》（GB50026-2020）為例介紹控制網級別和用途。不同規范因其用途不同，控制網級別的劃分也不相同。6.4.1GNSS控制網的級別1.《全球定位系統（GPS）測量規范》（GB/T18314-2009）根據控制網實際用途和測量精度共分為A、B、C、D和E等5個級別。A級網由衛星定位連續運行基站構成，其精度應不低于表6-1的要求，B、C、D和E級的精度應不低于表6-2的要求。6.4GNSS控制網的級別和用途級別坐標年變化率中誤差相對精度地心坐標各分量年平均中誤差/（mm/a）水平分量/(mm/a)垂直分量/(mm/a)A231×10-80.5表

6-1A級GNSS網精度要求等級相鄰點基線分量中誤差相鄰點間平均距離/km水平分量/(mm)垂直分量/(mm)B51050C102020D20405E20403表6-2B、C、D和E級GNSS網精度要求用于建立國家二等大地控制網和三、四等大地控制網的GNSS測量，在滿足表6-2規定的B、C和D級精度要求的基礎上，其相對精度應分別不低于1×10-7、1×10-6和1×10-5。6.4GNSS控制網的級別和用途2.《工程測量標準》（GB50026-2020）工程測量標準適應于工程建設領域通用性測量工作，平面控制網可按精度劃分為等與級兩種規格，由高向低依次宜為二、三、四等和一、二級。工程用平面控制網，可采用衛星定位測量的方法建立。衛星定位測量可用于二、三、四等和一、二級控制網的建立，各等級的主要技術指標應符合表6-3的規定。等級基線平均長度(km)固定誤差a(mm)比例誤差系數b(mm/km)約束點間的邊長相對中誤差約束平差后最弱邊相對中誤差二等9≤10≤2≤1/250000≤120000三等4.5≤10≤5≤1/150000≤70000四等2≤10≤10≤1/40000≤40000一級1≤10≤20≤1/20000≤20000二級0.5≤10≤401/20000≤10000表6-3各等級衛星定位測量控制網的主要技術指標6.4.2GNSS控制網的用途（1）用于建立國家一等大地控制網，進行全球性的地球動力學研究、地殼形變測量和精密定軌等，應滿足A級GNSS測量的精度要求。（2）用于建立國家二等大地控制網，建立地方或城市坐標基準框架、區域性的地球動力學研究、地殼形變測量、局部形變監測和各種精密工程測量等的GNSS測量，應滿足B級GNSS測量的精度要求。（3）用于建立三等大地控制網，以及建立區域、城市及工程測量的基本控制網等的GNSS測量，應滿足C級GNSS測量的精度要求。（4）用于建立四等大地控制網的GNSS測量應滿足D級GNSS測量的精度要求。（5）用于中小城市、城鎮以及測圖、地籍、土地信息、房產、物探、勘測、建筑施工等的控制測量等的GNSS測量，應滿足D、E級GNSS測量的精度要求。6.4GNSS控制網的級別和用途6.5.1基本原則（1）各級GNSS網一般逐級布設，在保證精度、密度等技術要求時可跨級布設。（2）各級GNSS網的布設應根據其布設目的、精度要求、衛星狀況、接收機類型和數量、測區已有的資料、測區地形和交通狀況以及作業效率等因素綜合考慮，按照優化設計原則進行。（3）各級GNSS網最簡異步觀測環或附合路線的邊數應不大于表6-4的規定。級別BCDE閉合環或附合路線的邊數／條66810表6-4最簡異步觀測環或附合路線的邊數6.5GNSS控制網的布網原則（4）各級GNSS網點位應均勻分布，相鄰點間距離最大不宜超過該網平均點間距的2倍。（5）新布設的GNSS網應與附近已有的國家高等級GNSS點進行聯測，聯測點數不應少于3個。（6）為求定GNSS點在某一參考坐標系中坐標，應與該參考坐標系中的原有控制點聯測，聯測的總點數不應少于3個。在需用常規測量方法加密控制網的地區，D、E級網點應有1～2方向通視。（7）A、B級網應逐點聯測高程，C級網應根據區域似大地水準面精化要求聯測高程，D、E級網可依具體情況聯測高程。（8）A、B級網點的高程聯測精度應不低于二等水準測量精度，C級網點的高程聯測精度應不低于三等水準測量精度，D、E級網點按四等水準測量或與其精度相當的方法進行高程聯測。6.5GNSS控制網的布網原則各級網高程聯測的測量方法和技術要求應按《國家一、二等水準測量規范》（GB／Tl2897-2006）或《國家三、四等水準測量規范》（GB／T12898-2009）規定執行。（9）B、C、D、E級網布設時，測區內高于施測級別的GNSS網點均應作為本級別GNSS網的控制點(或框架點)，并在觀測時納入相應級別的GNSS網中一并施測。（10）在局部補充、加密低等級的GNSS網點時，采用的高等級GNSS網點點數應不少于4個。（11）各級GNSS網按觀測方法可采用基于A級點、區域衛星連續運行基準站網、臨時連續運行基準站網等的點觀測模式，或以多個同步觀測環為基本組成的網觀測模式。網觀測模式中的同步環之間，應以邊連接或點連接的方式進行網的構建。6.5GNSS控制網的布網原則（12）采用GNSS測量建立各等級大地控制網時，其布設還應遵循以下原則：用于國家一等大地控制網時，其點位應均勻分布，覆蓋我國國土。在滿足條件的情況下，點位宜布設在國家一等水準路線附近或國家一等水準網的結點處。用于國家二等大地控制網時，應綜合考慮應用服務和對國家一、二等水準網的大尺度穩定性監測等因素，統一設計，布設成連續網。點位應在均勻分布的基礎上，盡可能與國家一、二等水準網的結點、已有國家高等級GNSS點、地殼形變監測網點、基本驗潮站等重合。用于三等大地控制網布測時，應滿足國家基本比例尺測圖的基本需求，并結合水準測量、重力測量技術，精化區域似大地水準面。6.5GNSS控制網的布網原則6.5.2控制網點名與點號編制要求（1）GNSS點名應以該點位所在地命名，無法區分時可在點名后加注(一)、(二)等予以區別。少數民族地區應使用規范的音譯漢語名，在譯音后可附上原文。（2）新舊點重合時，應采用舊點名，不得更改。如原點位所在地名稱已變更，應在新點名后以括號注明舊點名。如與水準點重合時，應在新點名后以括號注明水準點等級和編號。（3）點名書寫應準確、正規，一律以國務院公布的簡化漢字為準。（4）當對GNSS點編制點號時，應整體考慮統一編號，點號應唯一，且適于計算機管理。6.5GNSS控制網的布網原則GNSS控制網的直接成果是基于參考橢球的空間三維坐標，而在實際的項目中，測量坐標通常采用二維高斯坐標和似大地水準面高程的組合形式，因此在進行GNSS控制網的技術設計時，需要根據參考橢球、測區的中央子午線經度、平面坐標的加常數、坐標的投影面高程和測區的平均高程等多種參數，確定GNSS控制網所采用的坐標參照系、控制網平差所需的起算點坐標和坐標轉換所需的必要數據，此即GNSS控制網的基準設計。實際上，控制網的基準設計主要是解決控制網的平移、旋轉和尺度縮放的問題，因此其主要內容包括方位基準、尺度基準和位置基準等三個方面：6.6GNSS控制網的基準設計6.6.1位置基準設計位置基準即是GNSS網平差是所采用的起算點坐標：(1)選取GNSS網中一點或者若干點，固定這些點的三維坐標或是給予這些點合適的權重；(2)在無已知固定點的條件下，可采用自由網秩虧平差或擬穩平差獲取控制網的坐標基準；(3)以GNSS網中高精度的多普勒點作為位置基準；(4)以GNSS網中一點的高精度偽距坐標作為位置基準；若采用單個點的坐標作為位置基準，則無法形成方向角和距離的約束條件，網平差時對網的方向和尺度均無影響（最小約束平差），而若采用多個點的坐標作為位置基準，則會在方向角和距離上形成多余觀測，網平差時則對網的尺度和定向均有影響。6.6GNSS控制網的基準設計6.6.2方位基準設計方位基準設計的主要目的是利用起算方位數據將控制網固定，其一般的確定方法如下：(1)由于GNSS基線向量中包含方向信息，因此可以選擇高精度的基線向量作為方向基準。(2)由給定的起算方位角確定。(3)在網中選擇多個點，從而將控制網方位固定。6.6.3尺度基準設計尺度基準設計的主要目的是利用邊長起算數據，使得網點間的距離與實際地面的空間距離保持一致，其一般確定方法如下：(1)由電磁波測距邊的邊長確定。(2)由給定兩個或兩個以上的已知控制點的距離確定。(3)由基線向量的距離確定。6.6.4

GNSS控制網的基準確定GNSS網的基準設計實際上主要是指確定網的位置基準。GNSS控制網的基準設計需要遵循以下原則：6.6.4

GNSS控制網的基準確定GNSS網的基準設計實際上主要是指確定網的位置基準。GNSS控制網的基準設計需要遵循以下原則：(1)為了將GNSS網點的地心坐標值轉換為國家或地方坐標值，應選定若干國家或地方坐標點與GNSS網聯測。這時既要考慮充分利用舊資料，又要使新建的高精度GNSS網不受舊資料精度較低的影響。6.6.4

GNSS控制網的基準確定GNSS網的基準設計實際上主要是指確定網的位置基準。GNSS控制網的基準設計需要遵循以下原則：(1)為了將GNSS網點的地心坐標值轉換為國家或地方坐標值，應選定若干國家或地方坐標點與GNSS網聯測。這時既要考慮充分利用舊資料，又要使新建的高精度GNSS網不受舊資料精度較低的影響。。(2)為了保證GNSS網進行約束平差后坐標精度的均勻性和減少尺度比誤差的影響，應對GNSS網內重合的高等級國家點或原城市等級控制網點適當地構成長邊圖形。6.6.4

GNSS控制網的基準確定GNSS網的基準設計實際上主要是指確定網的位置基準。GNSS控制網的基準設計需要遵循以下原則：(1)為了將GNSS網點的地心坐標值轉換為國家或地方坐標值，應選定若干國家或地方坐標點與GNSS網聯測。這時既要考慮充分利用舊資料，又要使新建的高精度GNSS網不受舊資料精度較低的影響。。(2)為了保證GNSS網進行約束平差后坐標精度的均勻性和減少尺度比誤差的影響，應對GNSS網內重合的高等級國家點或原城市等級控制網點適當地構成長邊圖形。(3)GPS網經平差計算后，可以得到GPS點在地面坐標系中的大地高，為了求得GPS點的正常高，可根據具體情況聯測高程點，聯測的高程點應均勻地分布于網中。6.6.4

GNSS控制網的基準確定GNSS網的基準設計實際上主要是指確定網的位置基準。GNSS控制網的基準設計需要遵循以下原則：(1)為了將GNSS網點的地心坐標值轉換為國家或地方坐標值，應選定若干國家或地方坐標點與GNSS網聯測。這時既要考慮充分利用舊資料，又要使新建的高精度GNSS網不受舊資料精度較低的影響。。(2)為了保證GNSS網進行約束平差后坐標精度的均勻性和減少尺度比誤差的影響，應對GNSS網內重合的高等級國家點或原城市等級控制網點適當地構成長邊圖形。(3)GPS網經平差計算后，可以得到GPS點在地面坐標系中的大地高，為了求得GPS點的正常高，可根據具體情況聯測高程點，聯測的高程點應均勻地分布于網中。(4)如果控制網采用地方獨立或工程坐標系，一般還應了解五個參數。在進行GNSS網圖形設計前，必須明確有關GNSS網構成的幾個概念，掌握網的特征條件計算方法。6.7.1網特征條件的計算根據R.Asany提出的觀測時段計算公式：

C=n·m/N

(6-1)式中：C為觀測時段數，n為網點數，m為每點設站次數，N為接收機數，則在GNSS網中：總基線數：J總=C·N·(N-1)/2

(6-2)必要基線數：J必=n-1(6-3)獨立基線數：J獨=C(N-1)(6-4)多余基線數：J多=C(N-1)-(n-1)(6-5)依據以上公式，就可以確定出一個具體GNSS網圖形結構的主要特征。6.7GNSS網的網特征條件6.7.2GNSS網同步圖形構成及獨立邊的選擇根據(6-2)式，對于由N臺GNSS接收機構成的同步圖形中，一個時段包含的GNSS基線（或簡稱GNSS邊)數為：

J=N·(N-1)/2

(6-6)其中只有N-1條是獨立的GNSS邊，其余為非獨立GNSS邊。圖6-2給出了N=2~5臺接收機同步觀測所構成的圖形圖6-2N臺接收機的同步觀測圖形對應于圖6-2，獨立的GNSS邊可以有不同的選擇，如圖6-3。圖6-3GNSS獨立邊的不同選擇6.7GNSS網的網特征條件當同步觀測的GNSS接收機數N≥3時，同步閉合環的最少個數應為：

T=J-(N-1)=(N-1)(N-2)/2

(6-7)GNSS接收機數N、邊數J及同步閉合環數T(最少個數)的對應關系如表6-5所示。接收機數N2345678邊數J12610152128同步閉合環數T0136101521表6-5GNSS接收機數N、邊數J及同步閉合環數T的關系值得注意，當同步閉合環的閉合差較小時，通常只能說明GNSS基線向量計算合格，并不能說明GNSS邊的觀測精度高，也不能發現接收信號受到干擾而產生的某些粗差。為了確保GNSS觀測成果的可靠性，有效地發現觀測成果中的粗差，各同步閉合環應先選取N-1條不構成任何閉合圖形的獨立基線組合，最后將所有不同時段的獨立基線組合拼接成一個閉合幾何圖形進行平差計算。理論上，同步閉合環中各GNSS邊的坐標差之和(即閉合差)應為0，但由于解算基線的數學模型不完善等原因，致使同步閉合環的閉合差不等于零。GNSS測量規范對這一閉合差的限差做了規定。GNSS控制網的圖形結構由測站點和測站點之間的基線向量組成。圖形設計的任務即是根據測量任務書/測量合同書的要求，結合測區的觀測條件、GNSS接收機的數量和已知控制點的情況，對控制網的空間范圍、測站的數量和分布、獨立基線和重復基線的數量、同步圖形和異步圖形的幾何結構和觀測時段的時長和數量進行合理設計，從而GNSS控制網的精度指標、經濟指標、幾何強度、可靠性和觀測效率滿足實際需求。6.8.1技術設計應考慮的因素技術設計主要是根據測量合同或上級主管部門下達的測量任務書，以及GNSS測量規范或規程來進行的。總的原則是，在滿足用戶要求的前提下，盡可能減少人力、物資和時間上的消耗。6.8GNSS控制網的圖形設計及原則在技術設計過程中，還要充分考慮以下因素：(1)測站因素：同測站布設有關的技術因素有：網點的密度、網的圖形結構；時段分配、重復設站和重合點的布置等。(2)衛星因素：同觀測對象衛星有關的因素有：衛星高度角和可見衛星數目；衛星分布的幾何圖形強度因子；衛星信號質量。(3)儀器因素：同儀器有關的因素有：用于相對定位的接收機至少應有兩臺；天線質量；記錄設備。(4)后勤因素：后勤保障方面的因素有：接收機總臺數、來源和使用時間；各觀測時段的機組調度；交通工具和通訊設備的配置等。6.8GNSS控制網的圖形設計及原則6.8.2GNSS控制網圖形設計原則（1）GNSS網應根據測區實際需要和交通狀況，作業時的衛星情況，預期達到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優化設計的原則進行。（2）GNSS網應按“每個觀測至少應獨立設站觀測兩次”的原則進行布網。這樣不同接收機觀測量構成網的精度和可靠性指標比較接近。（3）GNSS網一般應通過獨立觀測邊構成閉合圖形，提高網的可靠性。（4）在GNSS網中不應存在自由基線。因為自由基線不構成任何閉合圖形，不具備發現粗差的能力。（5）為了便于施測，GNSS點位應選在交通便利、視野開闊的地方。（6）GNSS網點之間雖不要求必須通視，但考慮到采用常規測量方法加密時的需要，應適當設置一些通視邊。（7）在可能的條件下，新布測的GNSS網應與附近已有的高級GNSS點進行聯測。（8）GNSS網點選擇應考慮高程聯測的因素。6.8GNSS控制網的圖形設計及原則6.8.3GNSS控制網圖形結構形式GNSS控制網的圖形設計就是如何將各同步圖形合理地連接為一個整體，使其達到圖形強度高、精度好、可靠性強、觀測效率高的目的。根據不同的用途，GNSS網的布設按網的結構形式可分為：星狀網、點連式、邊連式、邊點混連式和網連接式等形式。1.星狀網（1）布網形式。星狀網的布網圖形如圖6-4所示，該類網是以一個固定的中心點作為基準站，而其他網點均作為流動站。在觀測期間，中心點的GNSS接收機保持連續觀測狀態至所有的流動站完成觀測任務，而流動站的GNSS接收機在觀測時段結束后，即可前往下一個網點進行觀測。圖6-4星狀網(2)特點。星狀網的優點在于作業方便、觀測效率高和所需的GNSS接受數量少（最少僅需兩臺即可完成定位），但其缺點是網中的流動站與基準站僅形成一條獨立基線，各獨立基線之間又沒有形成閉合圖形，從而使得星狀網的可靠性、精度和幾何強度均比較低。為了提高網精度，每個流動站應進行重復觀測（至少兩個觀測時段）。星狀網廣泛應用于工程測量、邊界測量、地籍測量和碎步測量等精度要求低、作業時間短的測量任務。6.8GNSS控制網的圖形設計及原則2.點連式（1）布網形式。點連式的布網圖形如圖6-5所示，該類網由多個閉合圖形組成，相鄰的閉合圖形之間僅由一個公共點連接，圖中加有黑點的圓圈表示重復觀測的網點。

（2）特點。點連式布網方式所構成的幾何圖形中雖然含有多個閉合圖形，但是由于閉合圖形之間無法形成有效的閉合條件，若連接點或同步環出現粗差，則所有的同步圖形均受影響，所以點連式網的幾何強度低，發現和抵抗粗差的能力差，因此在一般作業中，不單獨使用點連式網。

若在實際中布設了點連式網，可增加每個閉合圖形的觀測時段數量，以增加多余觀測數（重復基線、異步環閉合條件數），從而提高控制網的觀測精度和可靠性。圖6-5點連式3.邊連式（1）布網形式。邊連式的布網圖形如圖6-6所示，網中存在多個閉合圖形，相鄰的閉合圖形間由一條公共基線邊（圖中加粗的邊）相連接。（2）特點。與點連接式相比，邊連式網可形成較多數量的重復基線和異步閉合圖形，幾何強度高。如圖6-6中的邊連式控制網，有15個網點，16個觀測時段，15條復測邊（圖中加粗的實線），其同步環的數量為16，異步環的數量為3，基線總數48，必要基線數為14，獨立基線數32，多余基線的數量為18。邊連式布網方式具有較多的圖形閉合條件，探測和抵御粗差的能力較強，網的精度和可靠性較高。圖6-6邊連式4.邊點混合式(1)布網形式。邊點混合式的布網可將點連式和邊連式有機結合在一起，既能保證網形的幾何結構強度，又能夠適當減少觀測數量以降低成本。(2)特點。如圖6