機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案怎樣思想，就有怎樣的生活機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案怎樣思想，就有怎樣的生活機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室定位及總體目標(biāo)實(shí)驗(yàn)室定位圍繞國(guó)家和浙江省智能制造領(lǐng)域的重大需求,以機(jī)器人與智能制造裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)控制、智能感知和輕量化技術(shù)為核心,深入開展先進(jìn)機(jī)器人及復(fù)合材料制造裝備關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用基礎(chǔ)研究,引領(lǐng)本領(lǐng)域的科學(xué)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步。總體目標(biāo)解決機(jī)器人與智實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)與建成國(guó)內(nèi)外知名為機(jī)器人與智能能制造裝備領(lǐng)過系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)具有原始創(chuàng)新能制造裝備業(yè)提的關(guān)鍵科學(xué)問題化和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用力的研究基地技術(shù)支撐與引領(lǐng)化學(xué)是一門以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的科學(xué).中學(xué)化學(xué)教學(xué)大綱明確指出：“實(shí)驗(yàn)教學(xué)可以幫助學(xué)生形成化學(xué)概念，理解和鞏固化學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生觀察現(xiàn)象、分析問題、解決問題的能力……因此，加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)是提高教學(xué)質(zhì)量的重要一環(huán).”遵循此原則，我在課堂教學(xué)中加強(qiáng)演示實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)設(shè)實(shí)驗(yàn)情景，作到演示實(shí)驗(yàn)形式多化，內(nèi)容豐富化，來優(yōu)化課堂教學(xué)，提高教學(xué)質(zhì)量，現(xiàn)將幾點(diǎn)體會(huì)，向各同仁進(jìn)行交流.列寧說過“從生動(dòng)的直觀到抽象的思維、并從抽象的思維到實(shí)踐，這就是認(rèn)識(shí)真理，認(rèn)識(shí)客觀實(shí)在的辯證的途徑.”從中不難看到，實(shí)踐在認(rèn)識(shí)真理中的重要地位.同時(shí)，揭示了實(shí)踐和認(rèn)識(shí)的辯證關(guān)系，而化學(xué)實(shí)驗(yàn)就是一種最生動(dòng)的直觀方法，我根據(jù)實(shí)踐認(rèn)識(shí)的辯證關(guān)系，以及教材的特點(diǎn)和學(xué)生的實(shí)際，巧妙設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，使實(shí)驗(yàn)形式多樣化，來優(yōu)化深堂教學(xué).一、根據(jù)“生動(dòng)的直觀，到抽象的思維”的辯證關(guān)系來設(shè)計(jì)演示實(shí)驗(yàn)1.用實(shí)驗(yàn)設(shè)置懸念，引出新課，激發(fā)學(xué)習(xí)動(dòng)因懸念是課堂教學(xué)的技巧，它能造成學(xué)生急切期待的心理，從而使教學(xué)內(nèi)容產(chǎn)生的誘惑力而吸引學(xué)生的注意力并使之持續(xù)延伸.要想激起學(xué)生學(xué)習(xí)化學(xué)的興趣，可以揚(yáng)化學(xué)之長(zhǎng)(實(shí)驗(yàn))來設(shè)置懸念，產(chǎn)生曲徑通幽，引人入勝的美感，進(jìn)而，可引起學(xué)生強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)動(dòng)因.我在講鹽類水解時(shí)，先提出問題：酸、堿、鹽在水溶液里各顯何性?遇PH試紙變何色?大多數(shù)同學(xué)回答，酸pH＜7，變紅色，堿pH＞7，變藍(lán)色，鹽pH=7，幾乎不變色，接著做演示Na2Cl、NH4Cl、Na2CO3溶液遇pH試紙，看到的現(xiàn)象分別是：NaCl、pH=7，中性NH4ClpH＜7，變紅色，顯酸性，Na2CO3，pH＞7變藍(lán)色，顯堿性，為什么?學(xué)生對(duì)此實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，疑惑不解，因而，產(chǎn)生強(qiáng)烈的求知欲，在此，引入新課，并通過鹽類水解知識(shí)的學(xué)習(xí)，得到釋放，象以上富有思考性的問題一經(jīng)提出便架起了從現(xiàn)象到本質(zhì)的橋粱，引導(dǎo)學(xué)生釋疑，既可使課堂氣氛與學(xué)生的思維活動(dòng)迭蕩起伏，又改變了平輔直敘索然無味的局面，既聯(lián)系了舊知識(shí)，又引起了新問題，達(dá)到了掌握知識(shí)，鞏固知識(shí)的目的.2．用實(shí)驗(yàn)開路，得出結(jié)論這種實(shí)驗(yàn)思路的特點(diǎn)，具有探索性，先做演示實(shí)驗(yàn)，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，進(jìn)行分析，然后得出結(jié)論，試用范圍：對(duì)于那些現(xiàn)象明顯，學(xué)生觀察不易發(fā)生誤解的實(shí)驗(yàn)，例如，講鈉的化學(xué)性質(zhì)時(shí)我先做Na＋O2、Na＋H2O、Na＋CuSO4溶液的反應(yīng)讓學(xué)生注意觀察有關(guān)分析得出Na的化學(xué)性質(zhì)非常活潑，再深究其原因，Na的原子結(jié)構(gòu)是，最外層1個(gè)電子，其原子半徑較大，因而在化學(xué)反應(yīng)中，易失去1個(gè)電子表現(xiàn)出強(qiáng)金屬性.這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生對(duì)現(xiàn)象由此及彼，由表及里的分析能力，并經(jīng)過綜合概括形成概念的思維訓(xùn)練，因而學(xué)得生動(dòng)，并融會(huì)貫通，徹底理解了知識(shí)，變成了學(xué)生自己的“血肉”.二、“從生動(dòng)的直觀到抽象的思維，并從抽象的思維到實(shí)踐”這樣完整的循環(huán)來設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)我在講“氫氧化鋁”兩性時(shí)，先做實(shí)驗(yàn)Al(OH)3＋HClAl(OH)3＋NaOH看到都溶解了，得出Al(OH)3可跟酸堿反應(yīng)，具有兩性，在此提出氫氧化鋁具有兩性的原因是什么?進(jìn)而引出氫氧化鋁在溶液中有兩種電離方程式，H＋＋AlO-2＋H2OAl(OH)3Al３+＋3OH-即酸式和堿式電離.接著提出Al(OH)3和NH3·H2O反應(yīng)嗎?同學(xué)們回答不一，有認(rèn)為反應(yīng)的，其根據(jù)是Al(OH)3具有兩性，可以和NH3·H2O反應(yīng)，有認(rèn)為不反應(yīng)，其根據(jù)是NH3·H2O是弱堿，其電離出的OH－的濃度小，對(duì)電離平衡影響不大，故不反應(yīng).在此做實(shí)驗(yàn)，用實(shí)驗(yàn)這個(gè)最高法庭來評(píng)判，其結(jié)果后者正確，使學(xué)生的疑慮云消霧散.上面實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)了兩次，第一次從實(shí)驗(yàn)引出，得出了結(jié)論，第二次用理論來指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)，恰好是認(rèn)識(shí)真理的一個(gè)小循環(huán)，其中實(shí)驗(yàn)得出理論，以及對(duì)理論認(rèn)識(shí)的升華起到了催化劑的作用.這種實(shí)驗(yàn)形式，表現(xiàn)在課堂上，高潮迭起，扣人心弦，使人感到峰回路轉(zhuǎn)，其妙無窮.“問渠哪得清如許，為有源頭活水來.”只要把實(shí)驗(yàn)這個(gè)“活水”引入課堂教學(xué)，創(chuàng)設(shè)實(shí)驗(yàn)情景，優(yōu)化課堂教學(xué)，那么，清如許的課堂，充滿勃勃生機(jī)，使人感到賞心悅目，從而能激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，使感知的化學(xué)現(xiàn)象，記憶鮮明而持久，更重要的是學(xué)生思維活躍，使知識(shí)能融會(huì)貫通，而且靈活運(yùn)用，它會(huì)使智慧之花，變得更加絢麗奪目.成語(yǔ)是漢語(yǔ)詞匯百花園里的奇葩，是社會(huì)上廣為流傳的結(jié)構(gòu)固定、音節(jié)整齊、意義精辟的定型短語(yǔ),是詞匯系統(tǒng)中比較特殊的成分。它能以最簡(jiǎn)潔的形式和最和諧的韻律，扼要、生動(dòng)地表達(dá)出豐富多彩的語(yǔ)言信息。成語(yǔ)所蘊(yùn)含的歷史文化，以及運(yùn)用成語(yǔ)時(shí)所渲染出來的文化感染力充分展示了漢語(yǔ)言的魅力。所以，在出初中語(yǔ)文課中進(jìn)行成語(yǔ)教學(xué)有著很大的重要性和必要性。一、成語(yǔ)教學(xué)的重要性及必要性（一）成語(yǔ)具有的優(yōu)勢(shì)（1）言簡(jiǎn)意賅。成語(yǔ)一般都能把人們所要表達(dá)的豐富的思想，用十分簡(jiǎn)練、非常概括的幾個(gè)字說出來，適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用這些成語(yǔ)，會(huì)使語(yǔ)句顯得格外精煉。例如：畫蛇添足，源于《戰(zhàn)國(guó)策》的成語(yǔ)，比喻明明有捷徑走，卻繞彎子，最后不能錦上添花反而弄巧成拙，現(xiàn)在用來形容做多余的事。這個(gè)意思，如果改用一般的話來說，即使用很多的字，也未必能表達(dá)得這樣豐富透徹。（2）易學(xué)易記。事實(shí)上，很多成語(yǔ)在結(jié)構(gòu)形式和組織方法上，基本上有規(guī)律可循，所以學(xué)起來都比較容易，例如：根深蒂固、天長(zhǎng)地久、門當(dāng)戶對(duì)等等，這些成語(yǔ)，從語(yǔ)法的角度上來分析都是并列和主謂結(jié)構(gòu)，是有共同之處的。所以，掌握了一定的規(guī)律，學(xué)和記都比較容易。（3）形象具體。有許多成語(yǔ)，含有顯著的修辭因素，看了或聽了以后，就會(huì)在頭腦里留下一個(gè)深刻的、具體的印象。如：朝三暮四、斬釘截鐵、目中無人、口是心非等，這些成語(yǔ)都具有濃厚的修辭色彩，使人一看就覺得形象具體。（4）語(yǔ)勢(shì)有力。成語(yǔ)是歷史的產(chǎn)物，具有群眾基礎(chǔ)，表達(dá)的效果比用意思相同的一般說法更強(qiáng)。例如“群起而攻之”，就比“大家一齊起來反對(duì)他”或者“批評(píng)他”“斥責(zé)他”更有力。所以在寫作中適當(dāng)?shù)厥褂贸烧Z(yǔ)，不僅能增強(qiáng)表達(dá)效果，而且可以使文章的語(yǔ)匯豐富多彩，表達(dá)更加形象具體。（二）成語(yǔ)是幫助學(xué)習(xí)古代漢語(yǔ)的“活化石”到了初中階段，學(xué)生或多或少地要了解古代漢語(yǔ)。古代漢語(yǔ)晦澀難懂、與現(xiàn)實(shí)生活相距甚遠(yuǎn)，很多學(xué)生都感到頭疼。成語(yǔ)大多來源于古代文獻(xiàn)典籍，保留了許多文言詞的讀音、寫法、意義、用法以及文言語(yǔ)法、修辭等，是語(yǔ)言中的“活化石”。學(xué)習(xí)成語(yǔ)可以幫助學(xué)生了解文言現(xiàn)象、積累文言詞語(yǔ)、掌握詞的活用等。借助成語(yǔ)來學(xué)習(xí)古代漢語(yǔ)，可以說是一箭雙雕，事半功倍。例如，通過成語(yǔ)熟悉一些漢語(yǔ)中常用的修辭手法:光陰似箭（比喻）、怒發(fā)沖冠（夸張）、布衣之交（借代）、鶯歌燕舞（擬人）、喜怒哀樂（排比）、前居后恭（對(duì)比）、明槍易躲，暗箭難防（對(duì)偶）、破釜沉舟（用典）。還有古代漢語(yǔ)中常見的詞類活用現(xiàn)象，如:一目了然(目，名詞用如動(dòng)詞)、見多識(shí)廣(見、識(shí)，動(dòng)詞用如名詞)、標(biāo)新立異(新、異，形容詞用如名詞)、十全十美(十，數(shù)詞用如副詞)等。（三）了解中國(guó)文化的重要途徑漢語(yǔ)成語(yǔ)數(shù)量眾多，包羅萬(wàn)象，是漢語(yǔ)語(yǔ)言文化的精華，只要認(rèn)真仔細(xì)的品味每個(gè)成語(yǔ)的含義，就會(huì)發(fā)現(xiàn)其中蘊(yùn)涵著中華民族豐富的文化內(nèi)涵。學(xué)生學(xué)習(xí)漢語(yǔ)的同時(shí)也是為了盡可能多的了解中華民族的文化和智慧，而作為民族文化幾千年來不斷積淀和發(fā)展的精華，成語(yǔ)的教學(xué)也為漢語(yǔ)教學(xué)和漢文化傳播創(chuàng)造了一個(gè)與時(shí)俱進(jìn)、符合時(shí)代發(fā)展和改革要求的新契機(jī)。同一般的詞匯相比，漢語(yǔ)成語(yǔ)同文化的關(guān)系表現(xiàn)得更為明顯和突出，也極富個(gè)性。在成語(yǔ)中，學(xué)生可以了解中華民族文化的各個(gè)方面，比如通過“衣冠楚楚、張冠李戴、兩袖清風(fēng)”等可以了解中國(guó)的服飾文化；通過“金碧輝煌、富麗堂皇、精雕細(xì)刻”等了解中國(guó)的建筑文化。(四)是提高語(yǔ)文教學(xué)整體水平的必然要求成語(yǔ)教學(xué)是詞匯教學(xué)的重要內(nèi)容，而詞匯教學(xué)又是初中語(yǔ)文教學(xué)的重點(diǎn)。成語(yǔ)在漢語(yǔ)詞匯體系中所占的比重極大，無論是口語(yǔ)還是書面書中，中國(guó)人都喜歡不同程度地運(yùn)用成語(yǔ)。對(duì)于漢語(yǔ)學(xué)習(xí)者來說，數(shù)量眾多的成語(yǔ)是他們無法回避的任務(wù)之一，能否準(zhǔn)確無誤地運(yùn)用成語(yǔ)也是衡量語(yǔ)言流利水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。二、當(dāng)前成語(yǔ)教學(xué)存在的弊端(１)成語(yǔ)教學(xué)沒有得到應(yīng)有的重視和發(fā)展，教材編寫沒有將成語(yǔ)列為一個(gè)專題，而是依附在一般的詞匯教學(xué)中，教學(xué)過程中忽略成語(yǔ)這一重點(diǎn)和亮點(diǎn)。教材中對(duì)成語(yǔ)多以介紹為主，對(duì)那些日常交際中頻頻出現(xiàn)的成語(yǔ)缺乏應(yīng)有的重視，缺乏對(duì)其真正表達(dá)含義的重視和介紹，就無怪乎學(xué)生會(huì)出錯(cuò)了，而且其所涉及的成語(yǔ)數(shù)量，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足學(xué)生交際和學(xué)習(xí)的需求。(２)教學(xué)過程中隨意性過大，教師對(duì)成語(yǔ)這塊內(nèi)容部沒有進(jìn)行透徹的分析和講解，不進(jìn)行系統(tǒng)的歸納和總結(jié)，不進(jìn)行知識(shí)的拓展和延伸，導(dǎo)致教學(xué)效果不盡人意。(３)大眾媒體是學(xué)生了解世界、認(rèn)識(shí)世界、學(xué)習(xí)知識(shí)的重要窗口，但其濫用成語(yǔ)使本來就薄弱的成語(yǔ)教學(xué)雪上加霜。比如某電視臺(tái)播放的某品牌酒的廣告詞是“一聲朋友，天嘗地酒(天長(zhǎng)地久)”；某報(bào)紙關(guān)于某品牌優(yōu)酸乳的廣告詞是“有酸有甜，有自有味(有滋有味)”；還有某洗衣機(jī)的廣告詞是“閑妻良母(賢妻良母)”等等。所有的這些都給學(xué)生造成了誤導(dǎo)，使其接收到錯(cuò)誤的語(yǔ)言知識(shí)，對(duì)語(yǔ)言學(xué)習(xí)造成不利影響。(４)由于知識(shí)接收能力的差異、理解偏差等原因，使得成語(yǔ)部分成為學(xué)生學(xué)習(xí)時(shí)的錯(cuò)誤多發(fā)地帶，主要表現(xiàn)在:1.對(duì)成語(yǔ)意義的理解把握不準(zhǔn)確（1）以偏概全。一些成語(yǔ)學(xué)生并沒有學(xué)過，但其中一個(gè)詞或幾個(gè)字他們是學(xué)過的，這種情況下，學(xué)生很容易將成語(yǔ)中他所認(rèn)識(shí)的字或詞誤解為整個(gè)成語(yǔ)的意思。如，一家人過得一團(tuán)和氣。“一團(tuán)和氣”是態(tài)度溫和、沒有原則的意思，是無法用來形容家庭關(guān)系和睦的。學(xué)生以為“一團(tuán)和氣”就是和氣的意思，所以犯了嚴(yán)重的錯(cuò)誤。（2）已經(jīng)掌握的知識(shí)的干擾。有的成語(yǔ)的某個(gè)字的義項(xiàng)不常見，學(xué)生又沒有學(xué)過，就選擇自己學(xué)習(xí)過的義項(xiàng)來解決，結(jié)果往往會(huì)造成詞義理解的偏差。（3）不了解成語(yǔ)的引申義、比喻義等。一些成語(yǔ)在長(zhǎng)期使用中被人們賦予了新的含義，這是無法從字面上看出來的，這是詞的引申比喻。（4）忽視成語(yǔ)的感情色彩。如：楊老師教了很多年書，他的學(xué)生無孔不入。“無孔不入”比喻有空子就鉆。而句中明顯是要表述“桃李滿天下”之意。（5）缺乏文言知識(shí)，造成理解上的困難。漢語(yǔ)在長(zhǎng)久的使用過程中，由古代文言發(fā)展的現(xiàn)代漢語(yǔ)，有許多動(dòng)詞虛化，造成學(xué)生對(duì)于大量文言結(jié)構(gòu)的成語(yǔ)理解上產(chǎn)生障礙。2.不了解成語(yǔ)的固定搭配成語(yǔ)搭配屬于語(yǔ)言的一種習(xí)慣表達(dá)方式，一般無規(guī)律可循。因其無規(guī)律性，對(duì)于學(xué)生來說就難掌握，造成在其使用的過程中出現(xiàn)與人們表達(dá)習(xí)慣不符的情況。在教學(xué)中，搭配也是成語(yǔ)教學(xué)過程中不可小覷的環(huán)節(jié)。3.誤用“活用”成語(yǔ)在意義上具有整體性，結(jié)構(gòu)上具有定型性的特點(diǎn)，但在特定的語(yǔ)境中，為了達(dá)到某種特定的修辭效果，也是可以活用的。如成語(yǔ)中可以嵌入詞語(yǔ)，“重蹈以往的覆轍”，而在某些情況下，為了聲韻上的要求，也可以將“千鈞一發(fā)”、“忍氣吞聲”說成“一發(fā)千鈞”、“吞聲忍氣”。諸多此類成語(yǔ)的活用情況，在學(xué)生沒有熟練掌握的情況下，“活用”成語(yǔ)，結(jié)果卻會(huì)帶來啼笑皆非的“笑果”。三、成語(yǔ)教學(xué)策略(一)字本位法成語(yǔ)的意義不是幾個(gè)字意義的簡(jiǎn)單相加，不能望文生義。但這并不代表著可以將字面意思拋之腦后。漢字是音形義的結(jié)合體，記錄了現(xiàn)代漢語(yǔ)中最小的意義單位---語(yǔ)素。成語(yǔ)大多由幾個(gè)獨(dú)立的語(yǔ)素組成。雖然成語(yǔ)的意義不是字面意思的簡(jiǎn)單相加，但又是在這些字面意義基礎(chǔ)上引申、比喻、推導(dǎo)而得來的，是互相融為一體的。因此，這些字面意義就為深入了解成語(yǔ)大開方便之門。例如，講解“千載難逢”這個(gè)成語(yǔ)時(shí)，只需告訴學(xué)生“載”是“年”的意思，“逢”是“遇到”的意思，這個(gè)成語(yǔ)的字面意思是一千年也難遇到，形容機(jī)會(huì)極其難得與可貴。這樣，這個(gè)成語(yǔ)就很容易被學(xué)生掌握了。比如“載歌載舞”、“節(jié)衣縮食”、“張冠李戴”等詞我們都可以使用這種方法。(二)溯源法漢語(yǔ)成語(yǔ)的來源很廣,主要來自書面語(yǔ)言和口頭俗語(yǔ)。具體來說,來自五個(gè)方面:寓言、神話傳說；歷史事件和古人故事；古詩(shī)文語(yǔ)句；諺語(yǔ)俗語(yǔ)；人民群眾長(zhǎng)期使用的凝練詞組。如果將這些成語(yǔ)的來源講給學(xué)生聽，這一個(gè)個(gè)生動(dòng)活潑的故事肯定會(huì)抓住每個(gè)學(xué)生的心，同時(shí)每個(gè)成語(yǔ)的意義也就在不知不覺中得到了理解與消化。試舉一例:《列子?天瑞》載:周朝時(shí)候,杞國(guó)有一個(gè)人擔(dān)憂天地崩墜,自身無處寄托,因此連睡覺吃飯都沒有心思了。后來就把“杞人憂天”用為成語(yǔ),比喻毫無必要的憂慮。(三)依托教材法語(yǔ)文教材中課文的生字生詞、人物形象、內(nèi)容等等，都是載體，負(fù)載著豐富的詞匯量。如果在學(xué)習(xí)生字生詞和課文內(nèi)容的時(shí)候，有意用成語(yǔ)組詞造句或者用成語(yǔ)替換課文中的一般詞匯，就會(huì)有效的擴(kuò)大成語(yǔ)的使用量。比如，課文中的“興沖沖”我們可以由“興高采烈”來代替，“繼續(xù)努力”可以由“再接再厲”來代替，“幫大忙”可以由“雪中送炭”來代替等等。這樣做不僅可以顯化語(yǔ)言的內(nèi)涵，同時(shí)成語(yǔ)的意義也會(huì)在與課文的緊密聯(lián)系中給學(xué)生留下清晰而深刻的印象。(四)語(yǔ)境法有時(shí)候，單個(gè)成語(yǔ)的意思不好理解，學(xué)生容易望文生義。所以要選取學(xué)生熟悉的或親自經(jīng)歷的事例來設(shè)定具體的語(yǔ)言壞境，讓學(xué)生根據(jù)上下文或者詞的實(shí)際應(yīng)用中去體會(huì)理解詞義，例如“無所不為”這個(gè)成語(yǔ)，常被人理解為褒義詞，意思是“什么都敢做”。事實(shí)上，它是一個(gè)貶義詞，指什么壞事都干。只要我們把它放在一個(gè)例句中就可以很好地理解它的內(nèi)涵，如：這些強(qiáng)盜燒殺搶奪，無所不為。機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案怎樣思想，就有怎樣1機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人與智能制造裝備技2實(shí)驗(yàn)室定位及總體目標(biāo)實(shí)驗(yàn)室定位圍繞國(guó)家和浙江省智能制造領(lǐng)域的重大需求,以機(jī)器人與智能制造裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)控制、智能感知和輕量化技術(shù)為核心,深入開展先進(jìn)機(jī)器人及復(fù)合材料制造裝備關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用基礎(chǔ)研究,引領(lǐng)本領(lǐng)域的科學(xué)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步。總體目標(biāo)解決機(jī)器人與智實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)與建成國(guó)內(nèi)外知名為機(jī)器人與智能能制造裝備領(lǐng)過系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)具有原始創(chuàng)新能制造裝備業(yè)提的關(guān)鍵科學(xué)問題化和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用力的研究基地技術(shù)支撐與引領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室定位及總體目標(biāo)3實(shí)驗(yàn)室主要研究方向高性能直驅(qū)電機(jī)精密驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)精密運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)關(guān)機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室鍵技術(shù)視覺感知技術(shù)智能感知技術(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)與信息融合技術(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)機(jī)器人+先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)新一代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技術(shù)復(fù)合材料快速成型工藝智能復(fù)合材料制造及裝備技術(shù)制造復(fù)合材料智能制造裝備應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室主要研究方向4匯報(bào)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)室概況二、責(zé)任期目標(biāo)完成情況三、人才隊(duì)伍建設(shè)及管理情況四、主要?jiǎng)?chuàng)新及代表性成果五、服務(wù)、開放、共享及交流合作情況六、經(jīng)費(fèi)使用情況七、后期運(yùn)行規(guī)劃匯報(bào)內(nèi)容5責(zé)任期目標(biāo)完成情況建設(shè)期內(nèi)所有指標(biāo)均已完成新增課題40項(xiàng),累計(jì)獲得競(jìng)爭(zhēng)性經(jīng)費(fèi)599868萬(wàn)元,發(fā)表文章97篇,授權(quán)專利58項(xiàng)(發(fā)明32項(xiàng)),提供公共服務(wù)104項(xiàng),科技成果轉(zhuǎn)化3項(xiàng),科技服務(wù)收入608萬(wàn)元;實(shí)驗(yàn)室研制的《磁懸浮直驅(qū)門機(jī)》獲得企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),正在申請(qǐng)“浙江制造”團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。專職科技人員數(shù)(人)50副高級(jí)(含)以上或博士學(xué)位的比例(%65.38科研設(shè)備原值總額(萬(wàn)元)481924314對(duì)集中的科研用房面積(平方米)3270獲國(guó)家級(jí)科技獎(jiǎng)數(shù)量(項(xiàng))成果目獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)數(shù)量(項(xiàng))發(fā)明專利數(shù)量(件)標(biāo)慶得軟件著作權(quán)、經(jīng)認(rèn)定的農(nóng)業(yè)新品種、臨床新藥批文數(shù)量(件主持制定實(shí)施的國(guó)際/國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量(項(xiàng)承擔(dān)國(guó)家級(jí)課題數(shù)量(項(xiàng))研究目主持承擔(dān)省部級(jí)課題數(shù)量(項(xiàng))發(fā)表Sc/SSc/E收錄論文數(shù)量(篇)發(fā)表國(guó)家核心期刊論文數(shù)量(篇)30出版專著數(shù)量(本)提供公共服務(wù)數(shù)量(件、項(xiàng))/金額(萬(wàn)元)10050.001049523科技成果推廣、轉(zhuǎn)化收入(件、項(xiàng))/金額(萬(wàn)元)3/10000科技服務(wù)收入(萬(wàn)元)責(zé)任期目標(biāo)完成情況6匯報(bào)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)室概況二、責(zé)貴任期目標(biāo)完成情況、人才隊(duì)伍建設(shè)及管理情況四、主要?jiǎng)?chuàng)新及代表性成果五、服務(wù)、開放、共享及交流合作情況六、經(jīng)費(fèi)使用情況七、后期運(yùn)行規(guī)劃匯報(bào)內(nèi)容7實(shí)驗(yàn)室條件建設(shè)實(shí)驗(yàn)室擁有總面積3270m2實(shí)驗(yàn)和辦公用房;大型科研儀器總計(jì)86臺(tái),設(shè)備總值433874萬(wàn)元;責(zé)任期內(nèi)新增設(shè)備31臺(tái),總價(jià)值111769萬(wàn)元;擁有軟件12類,總價(jià)值約600萬(wàn)元。工程實(shí)驗(yàn)中心設(shè)計(jì)仿真中心復(fù)合材料制造示范線硬件設(shè)備軟件平臺(tái)AnsysAnsn電機(jī)設(shè)計(jì)分析軟件電機(jī)測(cè)i試nk控制系機(jī)器人兩精Adams三維設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析軟件實(shí)驗(yàn)室條件建設(shè)8實(shí)驗(yàn)室制度建設(shè)實(shí)驗(yàn)室實(shí)行學(xué)術(shù)委員會(huì)和管理委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下的主任負(fù)責(zé)制,分別設(shè)立學(xué)術(shù)委員會(huì)和管理委員會(huì),自籌建以來,完善了《實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)工作章程》、《實(shí)驗(yàn)室管理?xiàng)l例》、《實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備管理辦法》、《實(shí)驗(yàn)室文章專利等科硏成果獎(jiǎng)勵(lì)政策》、《實(shí)驗(yàn)室安全衛(wèi)生管理制度》等規(guī)章制度建設(shè)。機(jī)≡人與智能制制度名稱造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室管理制度15/3/1學(xué)術(shù)委員會(huì)2015/6/1實(shí)驗(yàn)室主任管理委員會(huì)管理辦法2015/6/1人事制度驗(yàn)室管理會(huì)議和辦公會(huì)議議事20156/1高實(shí)驗(yàn)室及儀器設(shè)備管理辦法2015/6/1學(xué)術(shù)委員會(huì)工作章程2015/6/18重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題管理辦法2015/6/1(帶咐件)9知識(shí)產(chǎn)權(quán)2015/6/110重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室大型儀器共亨制度2015/6/1實(shí)驗(yàn)室制度清單實(shí)驗(yàn)室制度建設(shè)9匯報(bào)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)室概況責(zé)任期目標(biāo)完成情況人才隊(duì)伍建設(shè)及管理情況四、主要?jiǎng)?chuàng)新及代表性成果五、服務(wù)、開放、共享及交流合作情況六、經(jīng)費(fèi)使用情況七、后期運(yùn)行規(guī)劃匯報(bào)內(nèi)容10創(chuàng)新研究成果:高性能直驅(qū)電機(jī)建立了場(chǎng)-路結(jié)合的設(shè)計(jì)理論和參數(shù)化計(jì)算方法,解決在不同極槽配合下的繞組系數(shù)、磁動(dòng)勢(shì)諧波等共性技術(shù)問題,提岀釆用磁導(dǎo)調(diào)制理論減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的方法自由活塞式內(nèi)燃直線發(fā)電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)用高轉(zhuǎn)矩密度力矩電機(jī)采用HALBACH永磁陣列技術(shù)高性能磁性材料■系統(tǒng)建模及全周期控制策暗電機(jī)磁路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化耗散Hamilton自由活塞運(yùn)動(dòng)控制齒槽轉(zhuǎn)矩削弱技術(shù)推力常數(shù)(N/A)120定位精度(nm)±10申請(qǐng)國(guó)際發(fā)明專利1項(xiàng),測(cè)試效率38%功率密度與科爾摩根電機(jī)對(duì)標(biāo),力矩密度提高40%數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)用永磁力矩電機(jī)大行程大推力高精度音圈電機(jī)永磁力矩電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)雙聯(lián)磁鐵結(jié)構(gòu)齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱技術(shù)柔性機(jī)構(gòu)支撐雙層水冷卻技術(shù)納米級(jí)精度控制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)≤5%3.2%推力常數(shù)(N/A)12電機(jī)常數(shù)139153定位精度(nm)±10關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或優(yōu)于同款西門子力矩電機(jī)推力密度較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)提高70%創(chuàng)新研究成果:高性能直驅(qū)電機(jī)11機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案課件12機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案課件13機(jī)器人與智能制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)