機械原理課程設計說明書題目: 六桿機構(gòu)運動分析 班級: 25041003 姓名: 趙月玲〔06〕蘆鑫〔25〕 指導教師: 張偉社 2023年1月7日星期一機械原理課程設計機械原理課程設計2頁目錄\l“_TOC_250004“一、題目說明 2分析題目 2分析內(nèi)容 3\l“_TOC_250003“二、機構(gòu)構(gòu)造分析 3\l“_TOC_250002“三、機構(gòu)運動分析 4D點的運動分析 4構(gòu)件3的運動分析 5構(gòu)件4的運動分析 6點S4的軌跡線圖 7\l“_TOC_250001“四、結(jié)論 8\l“_TOC_250000“五、心得體會 9一、 題目說明分析題目1-1所示六桿機構(gòu)進展運動與動力分析，各構(gòu)件長度、滑塊5G、構(gòu)件1n11-1所示。本次分析以方案四設計方案分析機械原理課程設計機械原理課程設計9頁圖1-1 六桿機構(gòu)分析內(nèi)容對機構(gòu)進展構(gòu)造分析；繪制滑塊D的運動線圖〔即位移、速度和加速度線圖；繪制構(gòu)件3和4的運動線圖〔即角位移、角速度和角加速度線圖；S4點的運動軌跡。方案號LCDLEC方案號LCDLECyLABLCS4n1mmmmmmmmMmr.min-119753605025040023.529753255022535033.5390030050200300354900270451752903758502504515028040二、 機構(gòu)構(gòu)造分析la所示，建立直角坐標系。該機構(gòu)為六桿機構(gòu)，其中0為機架，活動構(gòu)件為：1、2、3、4、5。即活動構(gòu)件數(shù)n=5。A、B、C、D、E7個運動服，并均為低副。其中，5處，分為：移動鉸鏈類有C、B、D3處，以及固定鉸鏈類有A、E2處；移動副2處，分為連接兩活動構(gòu)件的B1個以及連接機架的D1個。機構(gòu)自F=3n-2P=3X5-2X7=1.l〕標出原動件，如附圖2-〔〕所示；2—3RPR2-2〔b〕所示；4—5，為RPR2-3〔c〕所示。由此可知該機構(gòu)是由機架0、原動件1和兩個Ⅱ級桿組組成，故該機構(gòu)是Ⅱ級圖2-1〔c〕三、 機構(gòu)運動分析D點的運動分析通過運用平面II級機構(gòu)運動與動力分析軟件，得出D點運動特性如下：序號XYVxVyaxay10.701190-0.531244701.710602020.6461030-0.273791802.130548030.63076700.0675180203.045776040.6725700.589367304.73317050.79815701.25743604.160308060.98798301.3850580-2.819918071.13293800.67738470-6.399317081.1687460-0.11214810-4.889073091.1158760-0.61820540-2.632490101.0141050-0.8450360-0.80744940110.8974640-0.86561100.48928650120.7875570-0.735807101.2771850130.701190-0.531244701.7106020滑塊D3-1：D點運動參數(shù)變化圖4.734.164.734.163.050.49-2.82-2.63-4.89-6.404.002.001.710.702.130.650.630.591.260.801.390.991.130.681.171.121.010.901.280.791.710.700.001-0.532-0.2730.0745678-0.119-0.621-0.8511-0.8712-0.7413-0.53X坐標Vx-2.00ax-4.00-6.00-8.00圖3-1 D點運動參數(shù)變化圖3通過運用平面II級機構(gòu)運動與動力分析軟件，得出構(gòu)件3運動特性如下：序號構(gòu)件轉(zhuǎn)角角速度角加速度1130.40533.2288031.4123252156.37373.498972.6530943185.16123.964884.2645314218.3694.623445.1169685256.57815.1638991.9939936-63.384925.035364-3.6209417-26.721764.391751-5.09237884.8461033.784939-3.712024932.522233.389932-2.1908671057.86213.172633-2.0844151182.040573.08409-0.252535712105.94843.1012970.512406813130.40533.2288031.41232533-2：構(gòu)件3角運動參數(shù)變化圖256.58218.37256.58218.37185.16156.37130.41130.41105.9582.04構(gòu)件轉(zhuǎn)角角速度57.8632.521.412.653.964.621.995.04-3.624.393.78-3.71-2.19123456-5.097-26.7289-2.08 -0.2510 110.51121.4113-63.38250.00200.00150.00100.0050.000.00-50.00-100.00

圖3-2 構(gòu)件3角運動參數(shù)變化圖4通過運用平面II4運動特性如下：序號構(gòu)件轉(zhuǎn)角角速度角加速度1-13.205450.64491712.6307492-6.9054370.96873162.10360531.5464571.1850730.8881459410.732111.106834-2.594307516.966120.3759554-7.947038615.55783-0.7024832-6.41655377.752691-1.18767-1.0566548-1.452254-1.1317861.4406969-9.281667-0.86887582.31621710-14.71618-0.52348532.75065311-17.2841-0.1341772.96502612-16.765360.26699282.92023313-13.205450.64491712.63074943-3：構(gòu)件4角速度參數(shù)變化圖16.9715.5616.9715.5610.737.752.630.642.100.970.192.322.752.972.921.110.381.441 2 34-2.5956-0.707-1.198-1.45-1.139-0.87-0.5210-0.13110.27122.63 構(gòu)建轉(zhuǎn)角0.64 角速度13 角加速度-6.91-6.42-7.95-9.28-13.21-13.21-14.72-17.28-16.7715.0010.005.000.00-5.00-10.00-15.00-20.00圖3-3 構(gòu)件4角速度參數(shù)變化圖S4通過運用平面II級機構(gòu)運動與動力分析軟件，得出點S4運動特性如下：序號XYVxVyaxay12-0.12772730.3723784-0.6345266-0.7496342.073405-1.9772893-0.18939120.2545975-0.2341986-0.97194733.971485-1.0859764-0.17771310.12040750.4560962-0.94112186.0882092.0583865-0.06017260.027363681.247149-0.32269384.4990876.81731360.13058440.048450381.4190930.6023079-2.0859225.4763270.29006260.16444010.87268531.001058-5.0366340.658674680.36302950.29715420.22416690.9118984-4.285108-1.54142890.35815030.4041421-0.2670560.6583695-2.996529-2.060162100.29806090.4740882-0.59685780.3748387-1.915279-2.099507110.20266190.5056935-0.79270860.09313014-0.9976122-2.067083120.088922140.4993888-0.8691403-0.1865303-0.1313046-2.07571813-0.027194340.4550455-0.8247114-0.46968950.8164022-2.105222S43-4:S4點運動參數(shù)變化圖0.510.470.510.470.500.460.370.360.400.360.290.300.300.250.200.160.120.13XY0.090.030.050.0012345-0.066789101112-0.13-0.19-0.180.500.400.300.200.100.00-0.10-0.20-0.30

圖3-4 S4點運動參數(shù)變化圖S43-5所示：圖3-5 S4點的運動軌跡圖四、 結(jié)論1繞固定鉸鏈A做定軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力下，滑塊D在水平面上做直線往復運動。五、心得體會通過這次對六桿機構(gòu)運動的分析,我們對機械原理課程設計又有了更深一步的理解與生疏,對連桿機構(gòu)的運動特點有了更深一步的了解,使我們學到了實踐性的東西.通過平面II級機構(gòu)運動與動力分析軟件,我們可以清楚的看出平面六桿機構(gòu)中的各個點的運動曲線規(guī)律,可以通過該軟