最新資料推薦 北斗衛星導航系統用戶終端通用數據接口（預）2014.08.141范圍本要求規定了北斗衛星導航系統與終端之間的數據接口相關要求。本要求適用于北斗衛星導航系統與應用研究。2規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T6107—2000使用串行二進制數據交換的數據終端設備和數據電路終接設備之間的接口GB/T11014—1989平衡電壓數字接口電路的電氣特性3要求硬件概述北斗終端應可以通過一根連接線纜并入連接多個接收器。接收器的數目取決于發送器的輸出驅動能力、終端的輸入驅動要求和是否使用終端電阻器。最新資料推薦互連線互連線可以通過一根屏蔽雙絞線外加一根使裝置共地的接地保護線互連。應對屏蔽雙絞線增加一根單線使裝置共地的接地保護連線。應對屏蔽雙絞線增加一根單線或利用雙層屏蔽絕緣電纜線的內絕緣層。連接器終端中盡量選用通用連接器。發送器和接收器發送器和接收器電信號特性應符合68/16107—2000中第2章和GB/T11014—1989中第4章的要求。數據傳送數據以串行異步方式傳送。第一位為起始位，其后是數據位。數據遵循最低有效位優先的規則。所用參數如下：波特率：4800—115200bps,q根據需要設定，默認值為115200bps;數據位：8bit(d7=0);停止位：1bit;校驗：無。數據格式協議字符預留字符

最新資料推薦預留字符集由表1所示的ASCII字符組成。這些字符用于語句和字段定界，不應把它們用在數據段中。表1預留字符字符十六進制十進制含義<CR>0D13回車-語句定界符結束<LF>0A10換行$2436參數語句定界符開始*2A42和校驗字段定界符,2C44字段定界符\5C92預留5E94時六進制表示的編碼定界符7E126預留<del>7F127預留有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符（HEX20到HEX7F）,但定義為預留字符者除外。非定義字符最新資料推薦沒有定義成“預留字符”和“有效字符”的ASCII字符，任何時候都不應該發送。字符符號當用個別字符定義測量單位、說明數據字段類型和語句類型等內容時，應依據注釋解釋這些字符。字段字段由位于兩個適當的定界字符之間的一串有效字符，或是沒有字符（空字段）組成。地址段概述地址段是一條語句中的第一個字段，它跟在定界符”“或勺”之后，用于定義該語句。定界符“$”用于識別符合常規參數和定界字段組成規則的語句，勺”用于識別符合專用壓縮和非定界字段組成的規則的語句。地址字段中的字符限于數字和大寫字母。地址段不應是空字段。帶有地址字段和詢問地址段這兩種地址字段的語句才能被傳送。地址字段地址字段由5個數字或大寫字母組成。前面兩個字符為發送器的標識符助記碼，見表2。表2發送器標識符助記碼標識符 發送器（信源）數據類型

最新資料推薦BD北斗導航定位系統（BDS）GP全球定位系統(GPS-globalpositioningsystem)GN全球導航衛星系統(GNSS-globalnavigationsatellitesystem)GLGLONASS系統GA伽利略系統CC計算機系統發送器標識符用于定義所傳輸數據的特性，對于能傳輸多個來源數據的裝置應當傳送適當的標識符。地址字段的后三個標識符為通用語句標識符，用于定義傳輸數據的格式和類型，見表3。表3通用語句標識符語句標識符語句內容備注RNSS語句AAM航路點到達報警ALM衛星歷書數據APL完好性保護門限COM設置串口參數

最新資料推薦DHV速度類型導航信息GBS故障衛星信息輸出GGA位置信息GLL大地坐標位置信息GLS設置初始化信息GSA精度因子和有效衛星號GST輸出偽距誤差統計GSV可視的衛星狀態IHI輸入的慣導輔助信息IHO向慣導輸出輔助導航信息LPM設置省電模式MSS設置用戶設備定位方式RMC推薦最簡導航傳輸數據TXT文本信息VTG航塔和地速信息ZBS輸入坐標參數

最新資料推薦ZDAUTC時間、日期和本地時區等信息ZTI用戶設備狀態信息RDSS語句BSI接受波束狀態信息BSS設置響應波束與時差波束CXA設置查詢申請DSA設置定時申請DWA設置單位申請DWR定位信息FKI用戶設備反饋信息GXM管理信息設置、查詢ICZ指揮管理型終端下屬用戶信息KLS指揮管理型終端發送口令識別指令KLT口令識別應答LZM用戶設備零值管理HZR回執信息

最新資料推薦TXA設置通信申請TXR通信信息WAA設置或接受位置報告的位置數據ZHS設置自毀專用語句ECS設置輸出原始導航信息ECT原始導航信息TCS接收通道強制跟蹤設置或輸出IDV干擾檢測信息PRD設置用戶設備輸出偽距觀測值和載波相位PRO原始偽距觀測值和載波相位數據RIS設備復位RMO輸出激活SCSRDSS雙通道時差數據SBX用戶設備相關信息特殊語句最新資料推薦指揮管理型終端接收的下屬用戶定位信息指揮管理型終端接收的下屬用戶通信信息詢問地址段詢問地址段由5個字符組成，用于在分離的總線上向認定的發送器請求傳送的語句。其前兩個字符是詢問裝置的發送器標識符，接著兩個字符是被詢問裝置的發送器標識符，最后一個字符是詢問字符軟”。數據字段概述語句中的數據字段跟在定界符“，”和一定的有效字符（和編碼定界符““）之后。專有語句中的數據字段只包含有效字符和定界符“，”與個”。由于存在變長數據字段和空字段，只有通過觀察字段定界符“，”才能確定特殊數據字段在一條語句中的位置。因而對于接收器來說，要通過定界符的計數來確定字段位置，而不應該從語句的開始對接收到的總個數來計數。對于固定長度的數字字段，如果有效數據位長度不夠，則應在前面補上足夠數量的ASCII碼字符“0”，以滿足長度要求。數據字段的類型

最新資料推薦數據字段可以是字母型、數據型、字母數據型、可變長度、固定長度和固定/可變長度。有些字段是常量，其值由專門的語句規定，允許使用的字段類型見表4。表4數據類型說明數據類型符號定義變長數字x.x可變長度數字字段：字段的整數部分和小數部分長度都是可變的，小數點和小數部分可選。變長數字字段可以用來表示整數。(例如71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71)定長數字xx x固定長度數字字段：長度固定的數字字段，字段長度等于x的個數。如果數值為負，字段的首字符就是符號“-”(HEX2D)，字段長度在原有長度的基礎上加1；如果數值為正值，符號省略，字段長度不變。變長字符c——c可變長度字符字段：長度可變的字符字段。定長字符aa a固定長度字符字段：長度固定的字符字段，字段長度等于a的個數,字符區分大小寫。緯度1111.11固定/可變長度字段：小數點左邊的數據長度固定為4位，其中2位數表示“度”，后2位數表示“分”。小數點后面位數可變，單位為“分”。當緯度“度”或“分”數據位數不足時在刖面補零；當經度值位數為整數時，小數點及小數部分可以省略。經度yyyyy.y固定/可變長度字段：小數點左邊的數據長度固定為5位，其中前3位數表示“度”，后2位數表示“分”。小數點后部分長度可變，單位為10

最新資料推薦y“分”。當緯度“度”或“分”數據位數不足時在刖面補零；當經度值位數為整數時，小數點及小數部分可以省略。時間hhmmss.ss固定/可變長度字段：小數點左邊的數據長度固定為6位，其中前2位數表示“時”，中間2位數表示“分”，后2位數表示“秒”。小數點后部分表示“秒”，長度可變。當時/分/秒部分數據位數不足時，在前面補零；當時間為整秒時，小數點部分可以省略。狀態A/V固定長度字段：A肯定、存在、準確等；V否定、不存在、錯誤等單位U固定長度字段：長度為一個字符，用于表示數值的單位，取值為大寫英文字母。常用單位對應關系為：米二m，米/秒二m/S，千米二Km，千米/小時二Km/h。空字段空字段指長度為零的字段（沒有傳遞任何字符），當數據不可靠或不可得時，應該使用空字段。帶有定界符的空字段有以下形態：“,，”“，”。不應該把ASCII零字符（朋*00）作為空字段。可變長字段字段的長度可變，以適應各裝置的能力或要求，傳遞信息和提供不同精度的數據。可變長字段可以是字母數字字段，也可以是數字字段。可變的數據字段可包含一個小數點，開頭和結尾可以是幾個“0”。11最新資料推薦和校驗字段和校驗字段是語句中的最后一個字段，它在定界符“*”之后。和校驗是對語句中所有字符的8為（不包括起始和結束位）執行OR（異或）運算。所有字符指在定界符“$”或勺”與“*”之間（但不包括這些定界符）的全部字符，其中包括“，”和“”在內。發送時將16進制的高4位和低4位轉換成兩個ASCII字符（0—9,A—F）。最高有效位首先發送。語句概述語句以語句起始定界符“$”或“！”開始，以語句終止符＜CR＞＜LF＞結束。一條語句中的字符數最多為300個。除本要求3.4.5規定的特殊語句格式外，其余語句均使用標準語句格式。在一條語句中，字段數最少為1個。第一個字段應該是地址字段，其中包含發送器的標識符和語句格式符，該格式符規定語句中數據字段的個數、所含數據的類型、以及數據段的傳送順序。語句的其余部分可以是零個或多個數據段。在語句中可以出現空字段，如果某字段的數據不可靠或不可得，就應用空字段。通用語句通用語句是為一般用途而設計的。一條通用語句包含下列要素（按出現的順序）：$＜語句類型標識〉，＜數據字段＞，〈數據字段〉，……〈數據字段〉*＜校驗和＞＜CR＞＜LF＞。12最新資料推薦a）參數語句：參數語句是數據接口最常用的語句，其基本格式：$IDsss,d1,d2,……,dn*hh<CR><LF>參數語句的類型標識（IDsss）由兩部分組成。前兩個字符（口）為語句標識符，后3個字符（$$$）為語句格式符。類型標識符字段之后為數據體,由若干數據字段“1，d2,……，dn）組成。b）詢問語句：詢問語句用于發送器請求接收器向已方發送一條特定的標準語句。使用詢問語句意味著接收器有能力用自己的總線成為一個發送器。詢問語句基本格式:$ttllQ，ccc*hh<CR><LF>字符“$”之后的字符代二通）為地址字段。其中，前兩個字符（近）為請求者的發送器標識符，中間兩個字符（口）為被請求這的發送器標識符，最后一個字符@）作為詢問語句的標識符。數據段（ccc）為被請求發送的語句。用語句對詢問語句作應答。詢問語句需要相互連接裝置之間的配合，對詢問語句的應答不是強制性的。對一條詢問語句最多只應答一次。示例：$CCBDQ，GGA*hh<CR><LF>注：此句表示請求者“CC”（計算機）請求BD-2用戶設備輸出GGA語句。c）專用語句：用戶可通過專用語句對接口協議進行擴展，用于設備測試或傳輸專用數據。專用語句格式：$Psaaa，d1，d2， ，dn*hh<CR><LF>13最新資料推薦類型標識（Psaaa）中，字符P為專用語句標識符，“s”為制造商自定義標識符，長度為一個字符，取值范圍為A—Z;后3個字符6@@）為制造商定義的專用語句格式符。專用語句應包括校驗和、字段分隔符、校驗和定界符，且符合語句長度限制。專用數據字段的其他要求由設備制造商自定。有效語句通用語句和專用語句都是有效語句，其它任何形式的語句都不是有效的語句，不得在總線上進行傳輸。多語句信息當一條數據信息超過了單條語句的可用字符空間時，可以傳送多語句信息。支持多語句信息能力的關鍵字段應該始終包含在內。這些必要的字段是：語句的總個數、語句號數以及順序信息的標識符字段。只有語句包含了這些字段才能形成信息。接收器必須檢驗多語句是相鄰連續的。當一條多語句信息被高優先級的語句打斷，使原信息不完整，接收器應予放棄，等待重新發送。如果多語句信息中任一條語句出現錯誤。接收器應放棄整條信息，接收下一次發送的信息。語句傳送定時定時的語句傳送頻度應符合通用語句的定義。除另有規定，該速率就應與基本的測量或計算周期一致。14最新資料推薦語句應以最小字符間距傳送，間距最好接近連續脈沖，完整傳送一條語句的時間不應大于1S。通用語句的補充當修改現有語句時，可在最后字段后面和校驗定界符“*”與和校驗字段之前，增加新數據字段來修改現有的語句。接收器應該通過識別<CR><LF>和“*”來確定語句的結束，而不是通過對字段定界符的計數。無論接收器是否識別了所有字段，均應該依據在””和“*”之間所接收到的全部中間字段符（但不包括””或“*”）計算和校驗數值。錯誤檢測和處理接收器應能檢測數據傳送中的差錯，包括：.和校驗錯誤；.無效字符；.不正確的發送器標識符長度、語句格式符和數據字段；.語句傳送超時；.接收器只使用與本標準相符合的準確語句。.4數據內容字符定義預留字符見表1，數據類型見表2,發送器標識助記符號見表3，通用標識符見表4。RNSS語句格式AAM15

最新資料推薦功能描述：雙向語句。航路點到達報警。當用戶設備達到航路點c-c的報警區域（進入到達圈，或通過航線的垂線）時使用本語句，見表5。格式：$--AAM,A,Ax.x,u,c--c*hh<CR><LF>表5AAM語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1狀態A/VA——進入到達圈V——未進入到達圈2狀態A/VA 通過航路點的垂線V 未通過航路點的垂線3至U達圈半徑————距離目標航路點距離4半徑單位K/M5航路點標識符a----長度不大于20字節本字段可以傳輸漢字。傳輸漢字時，則該字段傳輸內容為計算機內碼，每一個漢字16bit，高位在前。注：“--”表示本項內容不做表述或規定。16最新資料推薦注1:雙向語句指用戶設備可以接收或發送的語句。注2:為方便對格式各字段含義進行說明，編號從格式中的類型標識后的第一個字段進行依次編號，至校驗和前一個字段結束。注3:“一一”表示本項內容不做描述或規定。注4：本字段可以傳輸漢字，傳輸漢字時，則該字段傳輸內容為計算機內碼，每個漢字16bit，高位在前。ALM功能描述：雙向語句。描述衛星歷書數據。用戶設備收到本語句后，以本語句內容設置初始化衛星歷書數據；用戶設備輸出本語句時，用于描述用戶設備接收的衛星歷書數據。本語句包含了衛星星期計數、衛星健康狀態和一顆衛星的完整歷書數據，每顆衛星傳送一條。如果傳送BD、GPS、Galileo等衛星歷書數據，分別使用41乂語句，用標識符80表示傳送BD衛星歷書數據，用GP表示傳送GPS衛星歷書數據，用6人表示傳送Galileo衛星歷書數據等，見表6。GN標識符不應當與本語句一起使用。格式如下：$--ALF,x.x,x.x,cc,xxx,hh,hhh,hhhhh,hh,hhhh,hhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhh,hhh*hhh<CR><LF>表6ALM語句格式說明編含義取值范圍單位備注1語句總數--2語句號3衛星類別BD/GPBD-BD-2衛星17

最新資料推薦GP-GPS衛星4衛星PRN號------5星期計數注6衛星健康狀態7偏心率e8星歷基準時間toa秒9軌道傾角改正量&i--n--10赤經率Qn/秒11半長軸平方根米1,212近地點角①n13升交點經度Q0——n--14平近點角M0--n--15時鐘參數af0秒16時鐘參數af1--秒--表中星期計數等歷書參數以十六進制的ASCII碼符號表示。對于BD-2歷書數據，取彳直范圍及比例因子參見《衛星系統與應用系統也胞5）接口控制文件（2.0版）》，具體表示方法示例：如接口控制文件中規定偏心率0長度為17bit，則在本要求中以5個ASCII碼表示；如時鐘參數@長11bit（補碼），則在本要求中以3個ASCII碼表示。03.4.2.3ALF18

最新資料推薦功能描述：注入衛星歷書數據。本語句適用于向BD-2用戶設備注入BD-2和GPS衛星歷書。注入多顆衛星數據使用多條語句傳輸，每一顆衛星對應一條注入語句，見表7。格式如下:13141516171011121314151617101112$--ALF,x.x,x.x,cc,xxx,hh,hhh,hhhhh,hh,hhhh,hhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhh,hhh*hh<CR><LF>表7ALF語句格式說明編含義數據類型取值范圍單位備注1語句總數變長數字2語句號變長數字3衛星類別定長字符BD/GP;衛丁4衛星號定長數字19

最新資料推薦5星期計數注定長ASCII碼表示6衛星健康狀態定長ASCII碼表示7偏心率e定長ASCII碼表示8星歷基準時間oa定長ASCII碼表示秒9軌道傾角改正量&i定長ASCII碼表示n01升交點經度變化率Q定長ASCII碼表示n/秒1半長軸平方根定長ASCII碼表示米1/221近地點幅角①定長ASCII碼表示n31升交點經度Q定長ASCII碼表示n4平近點角M0定長ASCII碼表示n51時鐘參數a0定長ASCII碼表示秒20

最新資料推薦16時鐘參數a1定長ASCII碼表示秒/秒17校驗和校驗和00—FF表中星期計數等歷書參數以十六進制的ASCII碼符號表示。對于BD-2歷書數據，取彳直范圍及比例因子參見《衛星系統與應用系統但和5）接口控制文件（2.0版）》，具體表示方法示例：如接口控制文件中規定偏心率0長度為17bit，則在本要求中以5個ASCII碼表示；如時鐘參數@長11bit（補碼），則在本要求中以3個ASCII碼表示。03.4.2.4APL功能描述：雙向語句。描述完好性保護門限。用戶設備收到本語句后，以本語句內容設置本機完好性保護門限；輸出本語句時，用于描述本機當前完好性保護門限，見表8。格式如下：$--APL,hhmmss.ss,x.x,u,x.x,u,x.x,U*hh<CR><LF>表8APL語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1UTC時間時/分/秒2水平保護門限3單位M米4垂直保護門限21

最新資料推薦5單位M米6空間保護門限7單位M米3.4.2.5COM功能描述：輸入語句。設置用戶設備串口參數，見表9。格式：$--COM,x.x,x.x,x*hh<CR><LF>表9COM語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1波特率取值范圍為：4800、9600、38400、1152002數據位83停止位14奇偶校驗00-無3.4.2.6DHV功能描述：速度類導航信息，見表10。格式$--DHV,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,U*hh<CR><LF>22

最新資料推薦表10DHV語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1定位時間（UTC時間）時/分/秒2速度3X軸速度4丫軸速度5Z軸速度6地速7最大速度8平均速度9全程平均速度10有效速度11速度單位KKm/h,推薦使用GBS功能描述：輸出語句。描述6和5衛星故障檢測。本語句用于支持接收機自主完好性監測（RAIM）。如果只將BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛星用于位置解算，傳送標識符為23

最新資料推薦BD、GP、GL、GA等，誤差只與這個系統有關。如果使用了多個系統的衛星取得位置解算,傳送標識符用GN，誤差與組合解算有關，見表11。格式為：$--GBS,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,xxx,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>表11GBS語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1定位時間（UTC時間）定位時刻為與這條語句有美的GGA定位的UTC時間。2緯度值的預計誤差米因偏差引起的預計誤差（米），噪聲為零。3經度值的預計誤差米4高度值的預計誤差米5最可能的故障衛星PRN號衛星PRN號，當使用多個衛星系統時，為避免衛星標識符重復引起的誤解，采取以下規定：北斗系統衛星由其PRN號標識，范圍是1-40；41-78供GPS衛星使用，GPS原PRN標識號+40得到24

最新資料推薦衛星標識符編號。6對最可能的故障衛星漏檢的概率7對最可能的故障衛星估計的偏差米8偏執估算的標準力偏差GGA功能描述：輸出語句。描述定位數據。本語句包含與接收機定位、測時相關的數據。如果只將80、GPS、GLONASS、Galileo等衛星用于位置解算，傳送標識符為BD、GP、GL、GA等，如果使用了多個系統的衛星取得位置解算，傳送標識符GN，見表12。格式如下：$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,U,x.x,U,xxxx,x.x,x.x*hh<CR><LF>表12GGA語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1定位時間（UTC時間）2緯度25

最新資料推薦3緯度方向N/SN-北緯，S-南緯4經度5經度方向E/WE-東經，W-西經6狀態指示0-87視野內的衛星數8HDOP9天線大地高10天線大地高單位米11高程異常12高程異常單位米13差分數據14差分站臺ID號15VDOP值狀態指示（該數據字段不能為空）表示如下：最當該語句標識符為GP時，狀態指示：0-定位模式不可用或無效；1-GPSSPS模式，定位有效；2-差分GPSSPS模式，定位有效；3-GPSPPS模式，定位有效；4-實時動態（RTK），系統處于RTK模式中，有固定的整周數；5-浮動的RTK，系統處于貝對模式中，整周數是浮26最新資料推薦動的；6-估算模式（航位推算）；7-手動輸入模式；8-模擬器模式；房當該語句標識符為BD時，狀態指示：0-定位不可用或無效；1-無差分定位，定位有效；2-差分定位，定位有效；3-雙頻定位，定位有效；。）當該語句標識符為GN時，狀態指示：0-定位不可用或無效；1-兼容定位，定位有效;d）無定位結果時，定位信息字段為空。GLL功能描述：輸出語句。大地坐標定位信息，載體的緯度、經度、定位時間與狀態。如果只將80、GPS、GLONASS、Galileo等衛星用于位置解算，傳送標識符為BD、GP、GL、GA等，如果使用了多個系統的衛星取得位置解算，傳送標識符用GN，見表13。格式如下：$--GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A,x*hh<CR><LF>表13GLL語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1緯度度分2緯度方向N/SN-北緯，S-南緯3經度度分4經度方向E/WE-東經，W-西經27

最新資料推薦5UTC時間時/分/秒6數據狀態A-數據有效 V-數據無效7模式指示0―50-自動模式；1-差分模式；2-估算（航位推算）模式;3-手動輸入模式；4-模擬器模式。3.4.2.10GLS功能描述：輸入語句。設置用戶設備位置等初始化信息，見表 14。格式為:$--GLS,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,U,A,ddmmyy,hhmmss,x*hh<CR><LF>表14GLS語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1緯度度分2緯度方向N/SN-北緯，S-南緯3經度度分4經度方向E/WE-東經，W-西經28

最新資料推薦5高程參考大地水準面6高程單位M7精度指示A/P定長字符A-概略位置P-精確位置注8當前口（3日期日月年9當前UTC時間時分秒10初始化類別b應和MSS設置保持一致：0-數據有效，設置為溫/熱啟動;1-清除星歷，設置為溫啟動；2-清除存儲器，設置為冷啟動。精度指示的說明本語句描述的位置精度，精度位置的空間誤差小于1米，概略位置的空間誤差介于1m—100km之間。3.4.2.11GSA功能描述：輸入語句。本語句包含用戶設備工作模式、GGA語句報告的導航解算中用到的衛星以及精度因子（DOP）值。當只用BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛星系統解算位置時，分別用標識符80表示傳送BD衛星精度因子和有效衛星號，用GP表示傳送GPS衛星精度因子和有效衛星號，用GL表示傳送GLONASS衛星精度因子和有效衛星號，用GA表示傳送Galileo衛星精度因子和有效衛星號，等等。當綜合運用BD、GPS、GLONASS、Galileo等以29

最新資料推薦獲得位置解算時，會產生多條654語句，每一條GSA語句應用GN作為標識符，以表示綜合解算中用到的衛星，且每條都有用于位置解算的組合衛星系統的PDOP、HDOP、VDOP和TDOP，見表15。格式為:$--GSA,a,x,xx, ，xx,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>。表15GSA語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1模式指示M/AM-手動，強制用于2D或3D模式;A——自動，允許2D/3D自動變換。2選用模式131 定位不可用或無效；2——2D;3——3D3第1顆衛星PRN號a定長數字14第12顆衛星PRN號"定長數字15PDOP16HDOP30

最新資料推薦17VDOP18TDOP衛星PRN號：當使用多個衛星系統時，為避免衛星標識符重復引起的誤解，采取下列規定：——北斗系統衛星由其PRN號標識，范圍是1-(40);33(41) 70(78)供GPS衛星。GPS原PRN標識號+40得到衛星標識符編號。3.4.2.12GST功能描述：輸出語句。描述偽距誤差統計數據。本語句用于支持用戶設備自主完好性監測(RAM),為了給出位置解質量的統計度量，可以將偽距測量誤差統計值轉化為位置誤差統計值。如果只有80、GPS、GLONASS或Galileo系統用于位置的解算，則用標識符BD、GP、GL、GA等，而且誤差數據與個別系統有關，如果用多個系統的衛星來獲得位置解算，在標識符是GN，而且誤差與組合系統的解算相關聯，見表16。格式為：$--GST,hhmmss.ss,x.x,x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>表16GST語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1UTC時間與本語句有關的GGA定位的UTC時間。31

最新資料推薦2距離標準偏差的均方根在導航處理輸入值時的距離標準偏差的均方根值，輸入的距離包括偽距和GNSS修正值。3誤差橢圓的半長軸標準偏差米4誤差橢圓的半短軸標準偏差5誤差橢圓的半長軸方向與真北夾角6緯度誤差的標準力偏差米7經度誤差的標準力偏差米8高度誤差的標準力偏差米3.4.2.13GSV功能描述：輸出語句。本語句包含可視的衛星數、衛星標識號、仰角、方位角及信噪比（SNR）值。每次傳送最多為4顆衛星，傳送的語句總數和傳送的語句號在前兩個字段中顯示。如果可以看到多顆80、GPS、GLONASS、Galileo等衛星，分別使用65丫語句，用標識32最新資料推薦符BD標識看到的BD衛星，用標識符GP標識看到的GPS衛星，用標識符GL標識看到的GLONASS衛星，用標識符GA標識看到的Galileo衛星，等等。GN標識符不應當與本語句在一起使用，見表17。格式為:$--GSV,x,x,xx,xx,xx,xxx,x.x, *hh<CR><LF>表17GSV語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1GSV語句總數2當前GSV語句序號3視野內衛星數4衛星號5衛星仰角度6衛星方位角度7信噪比dB-Hz重復4一7字段其他衛星信息3.4.2.14IHI33

最新資料推薦功能描述：輸入語句。本語句包含有1和（慣導）設備輸出的速度、加速度等信息，見表18。格式為:$--IHI,hhmmsss.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>。表18IHI語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1UTC時間2北方向速度-N米/秒3東方向速度-E--米/秒4天方向速度-U米/秒5北方向加速度-N米/秒26東方向加速度-E米/秒27天方向加速度-u米/秒23.4.2.15IHO功能描述：輸出語句。本語句包含有用戶設備給INS（慣導）設備輸出的輔助導航信息,見 表 19 格 式 為：$--IHO,x.x,x.x,hhmmsss.ss,xxx,x.x,x.x,x.x,x.xx.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>表19IHO語句格式說明34

最新資料推薦編號含義取值范圍單位備注1語句總數2語句序號3UTC時間a時分秒4衛星PRN號5衛星的位置-X米6衛星的位置-Y米7衛星的位置-Z--米8衛星的速度-x米/秒9衛星的速度-Y米/秒10衛星的速度-z米/秒11偽距測量值米12偽距速率測量值米/秒13偽距偏移米14偽距速率偏移米/秒注：慣導與用戶設備首先要實現時間同步，該UTC時間為用戶設備偽距測量35最新資料推薦時刻對應的時間。3.4.2.16LPM功能描述：輸入語句。設置用戶設備工作在省電模式，見表20。格式為：$--LPM,x*hh<CR><LF>。表20LPM語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1模式指示0,10-省電模式，1-正常模式3.4.2.17MSS功能描述：輸入語句。設置用戶設備當前定位方式。用戶設備在收到下一條改變工作模式的指令前，應自動保持上一次的設置。見表21。格式為：$--MSS,a,x,c--c,a,c--c,a,c--c,a*hh<CR><LF>。表21MSS語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1工作模式注1C/ZC：測試模式Z：正常工作模式36最新資料推薦定位模式/測試項TOC\o"1-5"\h\z0-9頻率1注2支路注3 C頻率1注2支路注3 C頻率1注2支路注3 C注：當工作模式取“”，此項表示對應的測試項目，具體如下：0-誤碼率；1-定位；2-冷啟動；3-溫啟動；4-熱啟動；5-測距；6-定時；7-重捕；8-raim；9-位置報告。當工作模式取“Z”，此項表示定位方式，具體如下；1-BDRNSS單頻定位；2-BDRNSS雙頻定位；3-BDRDSS定位；4-GPS定位；5-兼容定位。注：對于系統，頻點取值范圍為、、；對于系統，頻點取值范圍為。注：碼。3.4.2.18RMC37

最新資料推薦功能描述：輸出語句。推薦最簡導航傳輸數據，見表22。格式為：$--RMC,hhmmsss.ss,A,llll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh<CR><LF>表22RMC語句格式說明編含義取值范圍單位備注1時間(UTC)時分秒2定位狀態A/VA-有效定位；V-無效定位3緯度4緯度方向N/S--N-北緯，S-南緯5經度6經度方向E/WE-東經，W-西經7地面速度節(N)8地面航度以真北為參考基準，沿順時針方向至航38

最新資料推薦3.4.2.19TXT功能描述：輸出語句。本語句用于短文本信息的傳送，較長的文本信息可用多語句傳送，見表23。格式為：$--TXT,xx,xx,xx,c--c*hh<CR><LF>。39

最新資料推薦3文本標識符文本標識符范圍是01-99,用于標識不同的文本信息。4文本信息ASCII字符，需要時可有編碼定界符，可達到語句允許的最大長度。VTG功能描述：輸出語句。描述航向和地速，見表24。格式為$--VTG,x,x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,a*hh<CR><LF>表24VTG語句格式說明編含義取值范圍單位備注1對地航向（參考真北）度2真北參考T一3對地航向（參考磁北）度4磁北參考M5對地速度40

最新資料推薦6速度單位N節7對地速度8速度單位：Km/hK--9應匕=牙模式H指示'□器A/B/E/M/S/Na定位系統模式指示器字母含義：A-自主模式；B-差分模式；E-估算（航位推算）模式；M-手動輸入模式；S-模擬器模式；N-數據無效。ZBS功能描述：坐標轉換類型設置與轉換結果輸出，見表25。格式為：$--ZBS,a,x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>表25ZBS語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1語句類型S/ZS：設置坐標轉換的類型輸入語句；Z：坐標轉換的結果，輸出語句。2轉換類型131-大地坐標轉為空間直角坐標；2-大地坐標轉為高斯平面直角坐標；3-大地坐標轉41

最新資料推薦為麥卡托平面直角坐標。3X當語句類型為“S”，表示該語句是設置坐標轉換的類型，其*、Y、Z的值為空。4Y當語句類型為“S”，表示該語句是設置坐標轉換的類型，其*、Y、Z的值為空。5Z當語句類型為“S”，表示該語句是設置坐標轉換的類型，其*、Y、Z的值為空。ZDA功能描述：雙向語句。描述口（3時間、日期和本地時區。如果用戶設備通過BD-2獲得時間信息，則標識符使用80;如果通過GPS獲得時間信息，則標識符使用GP,如果同時利用BD-2和GPS等其他系統獲得時間信息，則標識符使用6、對于定時型用戶機，時間起點為$的第一比特的上升沿，見表26。格式如下：$--ZDA,x,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx,hhmmss.ss,x.x,x,a*hh<CR><LF>42

最新資料推薦2UTC時間3日4月5年--6本地時區00―±13本地時區（小時加分鐘，以及表示本地區的符號）加上本地時間，得7本時區分鐘差00-59到UTC時間。通常以負值表示東經，靠近國際日更線的地區除外。8定時修正值時刻定時修正值時刻：以中心控制系統向雙向定時用戶提供定時修正值的時刻U。9修正值為中心控制系統經衛星至定時用戶的止向傳輸時延（含路徑上設備零值）。10精度指示0―30-未檢測；1-0—10ns;2-10—20ns;3-大于20ns。11衛星信號鎖定狀態Y/NY-信號鎖定；N-信號失鎖。3.4.2.23ZTI43

最新資料推薦功能描述：輸出語句。用戶設備當前工作狀態信息，見表27。格式為：$--ZTI,,,x,x,x,x,x.x,hhmm*hh<CR><LF>表27ZTI語句格式說明編含義取值范圍單位備注1空字段2空字段3天線狀態0-10-正常；1-異常。4通道狀態0-10-正常；1-異常。5內外電指示0-10T使用內置電池；1T使用外置電源。6充電指示0-10-充電狀態；1-非充電狀態。7剩余電量百分比8剩余電量可用時間剩余電量在當前工作狀態可用時間3.4.3RDSS語句格式BSI44

最新資料推薦功能描述：輸出語句。用戶設備捕獲跟蹤BD-2GEO衛星信號后，通過數據接口輸出捕獲跟蹤波束的狀態，見表28。格式為：$--BSI,xx,xx,x.x,x.x,……x.xm*hh<CR><LF>。表28BSI語句格式說明編含義取值范圍單位備注1響應波束號「102時差波束號「1031號波束信號功率未鎖定，功率為0。4510號波束信號功率BSS功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備的響應波束和時差波束，見表29。格式為:$--BSS,xx,xx*hh<CR><LF>表29BSS語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1響應波束「10--咫產生發送信號的用戶接收45

最新資料推薦波束。2時差波束「10指用戶設備雙通道接收工作衛星進行時差測量的非響應波束。如響應、時差波束為空或者時差波束為空，為用戶機自動波束。CXA功能描述：輸入語句。外設向用戶設備發送的查詢申請指令，用于設置用戶設備發送查詢本機通信信息的申請，或具備指揮功能的用戶設備發送查詢下屬用戶定位信息的申請，見表30。格式為：$--CXA,x,xxxxxxx*hh<CR><LF>表30CXA語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1查詢類別0―10-定位查詢；1-通信查詢。2查詢方式13查詢類別為0時，查詢方式：1-表示1次定位查詢，2-表示2次定位查詢，3-表示3次定位查詢，用戶地址為被查用戶的地址；查詢類別為1時，查詢方式：1-表示按最新存入電文查詢，用戶地址為空;2-表示按發信地址查詢，用戶地址為發信46

最新資料推薦方地址；3-表示回執查詢，用戶地址為收信方地址。3用戶地址（ID號）DSA功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備發送定時申請，見表31,其定時申請的結果返回見3.4.2.26 。格式為：$--DSA,xxxxxxx,x,A,llll.ll,yyyyy.yy,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>表31DSA語句格式說明編含義取值范圍單位備注1用戶地址（ID號）2定時方式1/21-單項定時申請；2-雙向定時申請。3有尢位置信息指示A/VA-有概略位置；V-無概略位置，此時,緯度和經度為空。4緯度5經度47

最新資料推薦6申請頻度秒0-單次申請7單項零值單向零值是本機實測單向時延零值和中心控制系統設備零值（固定值193576燼）之和。當雙向定時申請時，該參數填全“0”。8附加零值納秒指外加電纜等對定時/授時造成的附加零值。做雙向定時申請時，如本機單向或雙向零值出現漂移，將漂移量記入附加零值。DWA功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備發送定位申請，見表 32。格式為:$--DWA,xxxxxxx,A,x,a,x.x,x.x,x.x,x.x,xxx*hh<CR><LF>表32DWA語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1用戶地址（ID號）--2緊急定位A/VA-緊急定位；V-普通定位。3測高方式注10―30--高程；1-無高程；2-測高1；48

最新資料推薦3-測高24高程指示注2H/LH-高空；L-普通5高程數據米6天線高米7氣壓數據帕8溫度數據度9申請頻度秒0-單次定位注測高方式：測試方式時：氣壓數據和溫度數據為空，高程指示為普通，天線高為空高程指示為高空，高程數據為空；測試方式時：高程數據、氣壓數據和溫度數據為空；測1方式時：高程數據為空；測試方式時：高程指示為普通，高程數據為用戶設備中氣壓儀所處位置的概略正常高，天線高為用戶設備天線距離氣壓儀的高度，高程指示為高空，高程數據為空，天線高為用戶設備中氣壓儀所處位置的概略正常高；注：高程指示：高空，表示用戶所在位置的大地高程數據「米或天線高＞米；普通，表示用戶所在位置的大地高程數據〈米或天線高〈米。DWR功能描述：輸出語句。用戶設備接收到定位信息，或具備指揮功能的用戶設備發送查詢下屬用戶定位信息后接收到的定位信息，或用戶設備接收到的位置報告信息，見表33。49最新資料推薦$--DWR,x,xxxxxxx,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,U,x.x,U,x,A,A,a*hh<CR><LF>表33DWR語句格式說明含義取值備注范圍定位信息類型用戶地址（ID號）時間）緯度緯度方向經度定位時刻“院N/S1、本用戶設備進行定位申請返回的定位信息；2、具備指揮功能的用戶設備進行定位查詢返回的下屬用戶位置信息；3、接收到位置報告的定位信息。定位信息類型=1時：用戶地址為本設備用戶地址；定位信息類型=2時：用戶地址為被查詢用戶地址；定位信息類型=3時：用戶地址為發送位置報告方的用戶地址。50最新資料推薦7經度方向E/W8大地高9大地高單位M10高程異常11高程異常單位M12精度指示0―10-一檔定位精度為20米；1-二檔定位精度為100米。13緊急定位指示A/VA-緊急定位；V-非緊急定位。14多值解指示A/VA-多值解，V-非多值解15高程類型指示H/LH-高空；L-普通FKI功能描述：輸出語句。用戶設備輸出的反饋信息，見表34。格式為：$--FKI,ccc,a,a,x,hhss*hh<CR><LF>表34FKI語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1指令名稱表示對應的指令名稱，例如旬川1”等，51

最新資料推薦如果RM0指令為全開或請關閉輸出，則指令名稱為RM0；2指令執行情況Y/NY-指令執行成功；N-指令執行失敗。3頻度設置指示Y/NN-頻度設置錯誤，當填入的頻度小于本用戶設備的服務頻度時，給出頻度設置錯誤的提示；4發射抑制指示0-發射抑制解除；1-接收到系統的抑制指令，發射被抑制；2-電量不足，發射被抑制;3-設置為無線電靜默，發射被抑制；5等待時間當用戶設備發送入站申請時，若距離上一次入站申請的時間間隔小于服務頻度時，給出等待時間提示。ICZ功能描述：輸出語句。指揮型用戶設備輸出下屬用戶信息。除最后一條語句外，其余每條必須傳滿40個用戶信息，見表35。格式為：$--ICI,xx,xxxxxxx,xxxxxxx, xxxxxxx*hh<CR><LF>o表35ICZ語句格式說明編含義取值單S 備注52

最新資料推薦JMS功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備實現無線電靜默，即用戶設備盡可以接受信息，彈不能發送任何入站申請或回執，見表36。格式為：$-JMS,a*hh<CR><LF>KLS功能描述：輸入語句。外設向指揮型用戶設備發送口令識別指令，見表37。格式為:$--KLS,xxxxxxx,a*hh<CR><LF>表37KLS語句格式說明53

最新資料推薦編號含義取值范圍單位備注1用戶地址（ID號）為接收口令識別指令的下屬用戶地址。2應答標志Y/NY-應答；N-不應答KLT功能描述：雙向語句。指揮型用戶設備輸出下屬用戶發送的口令識別內容，或者普通型用戶設備響應指揮型用戶設備口令識別指令的信息，見表38。格式為：$--KLT,a,xxxxxxx,x,a--a*hh<CR><LF>。表38KLT語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1標識P/ZP-普通型用戶設備響應指揮型用戶設備口令識別指令的信息；Z-指揮型用戶設備輸出下屬用戶發送的口令識別內容。2用戶地址（ID號） 標識取“P”時，用戶地址為接收口令識別的上級指揮型用戶地址；標識取“Z”時，用戶地址為下屬用戶地址。54

最新資料推薦3電文類型0-2 0-漢字通信；1-代碼通信。4電文內容當電文形式為0時，則該字段傳輸內容為計算機內碼，每一個漢字16員加高位在前。當電文類型為1時，則該字段傳輸內容為ASCII碼字符，每個代碼以一個ASCII碼字符表示，如代碼“8”以45口1碼字符“8”（朋*38）表示。LZM功能描述：雙向語句。外設向用戶設備設置零值或讀取設備零值申請，用戶設備向外設輸出設備零值，見表39。格式為：$--LZM,x,x.x*hh<CR><LF>。表39LZM語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1管理模式13管理模式：1-讀取設備零值;2-設置設備零值；3-返回設備零值。2設備零值納秒若管理模式為1時，設備零彳直為空。55

最新資料推薦HZR功能描述：輸出語句。用戶設備進行通信回執查詢后的獲得的回執信息，見表40。格式為：$--HZR,xxxxxxxx,x,hhmm,hhmm, ,hhmm,hhmm*hh<CR><LF>表40HZR語句格式說明編含義取值范圍位單備注1用戶地址（ID號）2回執數0―50-無回執3回執一發信時間時分r4回執一回執時間時分r11回執五發信時間時分r12回執五回執時間時分r56

最新資料推薦TXA功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備發送通信申請，見表 41。格式為:$--TXA,xxxxxxxx,x,x,c--c*hh<CR><LF>表41TXA語句格式說明編號含義取值范圍單位1備注1用戶地址（ID號）此次通信的收信方地址2通信類別0-1 0-特快通信;1-普通通信。3傳輸方式0-2-0-漢字；1-代碼；2-混合傳輸。4通信電文內容傳輸就為“”時，每個漢字以表示，占用兩個碼長，以計算機內碼傳輸；傳輸就為“”時，每個漢字以一個碼表示；傳輸就為“”時，電文內容首字母固定為“”，按先后順序沒截取一次，轉換成進制數，每個進制數以的形式表示。如數據長度不是的整數倍，高位補，湊成整數倍。57

最新資料推薦TXR功能描述：輸出語句。用戶設備進行通信申請后獲得的通信信息，見表42。格式為:$--TXR,xxxxxxxx,x,hhmm,c--c*hh<CR><LF>表42TXR語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1信息類別151-普通通信；2-特快通信；3-通播通信;4-按最新存入電文查詢獲得的通信；5-按發信方地址查詢獲得的通信。2用戶地址（ID號） 發信方地址3電文形式0-20-漢字；1-代碼；2-混合傳輸。4發信時間當信息類別為“1”或“2”或“3”時，發信時間為空；當信息類別為“4”或“5”時，發信時間為被查詢的通信電文在中心控制系統注記的發送時間。5通信電文內容電文形式為“0”時，每個漢字以16bit表示，占用兩個ASCII碼長，以計算機內碼58

最新資料推薦傳輸。WAA功能描述：雙向語句。用于設置用戶設備發送位置報告1申請（即用戶設備通過RNSS系統獲得自身位置后，通過RDSS鏈路向指定用戶發送位置數據），或用戶設備接收到的位置報告信息。本語句不適用于指揮型用戶設備監收的位置信息輸出，見表43。格式如下：$--WAA,x,x.x,xxxxxxxx,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a.x.x,U*hh<CR><LF>表43WAA語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1信息類型0-表示該位置信息為用戶設備接收的位置報告信息。此時，“報告頻度”為空，“用戶地址”為發送位置報告信息的用戶地址；1-表示該位置信息為用戶設備發送的位置報告信息。此時，“用戶地址”為接收位置報告信息的用戶地址。2報告頻度秒》0-單次位置報告3用戶地址（ID號）59

最新資料推薦4位置報告時間5緯度6緯度方向147經度E/N8經度方向9高程值10高程單位米3.4.3.17WBA功能描述：輸入語句。用于設置用戶設備發送位置報告2申請（即為用戶設備按無高程、有天線高方式的定位入站，定位結果向收信地址對應用戶發送，不向申請入站用戶發送）。給語句對應的輸出語句為DWR，見表44。格式為：$--WBA,xxxxxxxx,a,x.x,x.x*hh<CR><LF>。表44WBA語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1用戶地址（ID號）接收位置報告信息的用戶地址2高程指示H/LH-高空用戶，表示用戶所在位置的大地60最新資料推薦高程數據>16300米或天線高>400米；L-普通用戶，表示用戶所在位置的大地高程數據v

16300米或天線高v400米。天線高 米報告頻度 秒 0-單次位置報告.4.3.18ZHS功能描述：輸入語句。外設向用戶設備發送自毀指令，用于設置用戶設備進行自毀，見表45。格式為：$--ZHS,xxxxxxxx*hh<CR><LF>。表45ZHS語句格式說明編含義取值范圍單位備注1自毀指令AA5555AA專用語句ECS功能描述：輸入語句。設置用戶設備輸出原始導航信息，見表 46。格式為:$--ECS,c—c,xx,I*hh<CR><LF>表46ECS語句格式說明61

最新資料推薦編號含義取值范圍單位備注1頻點號對于BD-2,頻點號取值范圍為：B1，B2，B3,S；對于GPS，頻點號取值為L1；A表示全部頻點2通道號/波束號通道號取值按頻點劃分。如B1、B2頻點各有12個通道，則在本語句中通道號的取值范圍對應到各頻點均為01—12;當頻點取值為$,表示波束號，取值為1—10；如果此位為00,則刪除全部通道接收到的原始導航數據。3支路I/Q/AI-I支路，Q-Q支路，A-全部支路。ECT功能描述：輸出語句。輸出接收到的原始導航信息（從衛星接收的RNSS導航信號經BCH譯碼后的原始導航信息，或從GEO衛星接收的5信號原始導航信息）。用戶設備接收到￡口指令后，接口應停止其他數據輸出。對于RNSS業務信息，在收到第一個RNSS業務完整子幀62

最新資料推薦后通過ECT立刻輸出原始導航信息；對于GEO衛星的S信號，在收到第一個完整分幀后通過ECT立刻輸出原始導航信息，見表47。格式為：$--ECT,xx,c-c,xx,a,aa……a*hh<CR><LF>表47ECT語句格式說明取值備注含義備注范圍衛星頻點“ECS”通道號/波束號支路I/QI-I支路，Q-Q支路。原始導航信息對于業務，接收的原始數據為衛星導航信號格式的個子幀。導航信號一個子幀長，按先后順序每截取一次，可以分成個進制數，每個進制數以碼表示，將一個子幀轉化為個連續的碼字符。對于GEO衛星的S業務，接收的原始數據為衛星導航信號格式的一個分幀。S導航信號一個分幀63

衛星頻點“ECS”通道號/波束號支路I/QI-I支路，Q-Q支路。原始導航信息對于業務，接收的原始數據為衛星導航信號格式的個子幀。導航信號一個子幀長，按先后順序每截取一次，可以分成個進制數，每個進制數以碼表示，將一個子幀轉化為個連續的碼字符。對于GEO衛星的S業務，接收的原始數據為衛星導航信號格式的一個分幀。S導航信號一個分幀63最新資料推薦長250同「前面7bit不參加，因此，應為：250-7=243+1，在分幀的最前端加1bit，湊成244bit數據，按先后順序每4bit截取一次，可以分為61個16進制數，每個16進制數以ASCII碼將一個子幀轉化為61個連續的ASCII碼字符。TCS功能描述：雙向語句。接收通道強制跟蹤設置或輸出，見表48。格式為：$--TCS,c—c,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx*hh<CR><LF>表48TCS語句格式說明編號含義取值范圍單位備注1頻點號見“ECS”2支路號3彳信息類型I/Q1-各通道強制鎖定指定為衛星號，未指定衛星號的通道根據實際情況自行鎖定；2-撤銷強制鎖定，各通道根據實際情況鎖定衛星信號；3-表示輸出各通道鎖定的衛星信號。該語句（TCS）被64

最新資料推薦查詢語句或RMO語句要求輸出，輸出的信息類型為3。4衛星13一條語句最多可以指定12個通道，未指定鎖定衛星號的通道，其數據位為空。5衛星6衛星7衛星8衛星9衛星10衛星11衛星12衛星65

最新資料推薦號13衛星14衛星15衛星3.4.4.4IDV功能描述：輸出語句。設干擾檢測指示，包括：干擾數目、類型、中心頻率、帶寬及功率，見表49。格式為:$--DIV,x.x,x.x,xx,cc,x.x,x.x,xx,x.x, *hh<CR><LF>。表49IDV語句格式說明編含義取值范圍單位備注1IDV語句總數整數2當前IDV語句序整數3干擾數目每次最多傳輸4個干擾信息，數據字段數并固定，可能數目為66

最新資料推薦8、12、16或20。4干擾類型WD-寬帶；NA-窄帶。5干擾中心頻率GHz6干擾帶寬kHz7干擾功率dBW8重復4一7字段其他干擾信息3.4.4.5PRD功能描述：輸入語句。設置用戶設備輸出或停止輸出偽距觀測值和載波相位，見表50。格式為：$--PRD,c—c,a,a,a,a,a,a,a,a,a,a,a,a,a,xx.x*hh<CR><LF>表50PRD語句格式說明編含義取值范圍單位備注1頻點見“ECS”2測距類型C/S/ZC-C碼測距；S-GEO衛星S信號；Z-載波相位觀測值3通道1E/SE-停止輸出；S-開始輸出67

最新資料推薦指示4通道2指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出5通道3指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出6通道4指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出7通道5指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出8通道6指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出9通道7指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出10通道8指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出11通道9指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出12通道10指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出68

最新資料推薦13通道11指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出14通道12指示E/SE-停止輸出；S-開始輸出15輸出頻度--秒通道指示全部停止輸出時，此位為空字段或無效。3.4.4.6PRO功能描述：輸出語句。原始偽距觀測值和載波相位數據輸出，見表 51。格式為:$--PRO,xx,c—c,xx,a,xxxx,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>表51PRO語句格式說明編含義取值范圍備注1衛星號2頻點號見“ECS”3通道號4測距類型C/S/Z C-C碼測距；S-GEO衛星S信號；Z-載波相位觀測值69

最新資料推薦5幀號對于RNSS信號，幀號指子幀號，取值范圍為15;對于GEO的S信號，幀號指分幀號，取值范圍為1—1920。6周內秒計數BD-2范圍:6048007偽距觀測值米S8載波相位觀測值毫米19鐘差秒3.4.4.7RIS功能描述：輸入語句。用戶設備復位。格式為：$--RIS,*hh<CR><LF>。3.4.4.8RMO功能描述：輸出語句。設定向己方輸出或停止輸出參數語句，見表 52。格式為:$--RMO,ccc,x,x.x*hh<CR><LF>表52RMO語句格式說明編含義取值范圍單位備注1目標語句合法的參例如：GGA70

最新資料推薦數語句標識符2模式14模式：1-關閉指定語句；2-打開指定語句；3-關閉全部語句；4-打開全部語句;若模式為3和4時，目標語句數據保留區為空。3目標語句輸出頻度秒若打開模式為4時，此位為空。3.4.4.9SCS功能描述：輸出語句。用戶設備輸出 RDSS雙通道時差數據，見表53。格式為:$--SCS,b-b*hh<CR><LF>。表53SCS語句格式說明編含義取值范圍單位備注1時差數據32bit納秒時差值3.4.4.10SBX功能描述：輸入用戶設備相關信息，見表54。格式為$--SBX,c—c,c—c,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>71

最新資料推薦表54SBX語句格式說明編含義取值范圍單位備注1設備供貨商名稱2設備類型3程序版本號4串口協議版本5ICD協議版本6設備序列號7ID號雙模型或指揮型用戶機的RDSS入站ID號，若無ID號的用戶機，此項為空。特殊語句格式概述72最新資料推薦本標準規定的特殊語句格式使用二進制數據傳輸，沒有同步和間隔數據段用的格式符。各個字節及語句的定義見3.4.5.2-3.4.5.4。用戶設備接收慣導輔助信息用戶設備接收慣導輔助信息見表55。表55語句設備接收慣導輔助信息字節序號描述1語句同步字符1$1,固定為0X552語句同步字符252,固定為0*4人3語句類型T,unit型，固定為0*014從本字節的后一個字節開始，至。山校驗的前一個字節止的有效數據長度L,單位字節，unit型。5*軸方向位置分量1的第1字節（最高位字節），sint型6X軸方向位置分量的第2字節unit型7X軸方向位置分量的第3字節unit型8*軸方向位置分量的第4字節（最低位字節），unit型9丫軸方向位置分量的第1字節（最高位字節），sint型73

最新資料推薦10Y軸方向位置分量的第2字節unit型11Y軸方向位置分量的第3字節unit型12丫軸方向位置分量的第4字節（最低位字節），unit型132軸方向位置分量的第1字節（最高位字節），sint型14Z軸方向位置分量的第2字節unit型15Z軸方向位置分量的第3字節unit型162軸方向位置分量的第4字節（最低位字節），unit型17*