MD收放卷張力控制MD收放卷張力控制主要內(nèi)容MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度模式應(yīng)用三預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力錐度應(yīng)用四MD330開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)用二開(kāi)環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用方案五主要內(nèi)容MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度MD330產(chǎn)品概況是一款張力控制專用變頻器；是在匯川MD320基礎(chǔ)之上開(kāi)發(fā)出來(lái)的；保留了MD320絕大多數(shù)功能，同時(shí)具備多種張力控制模式選擇；可靈活改變收/放卷模式；豐富的卷徑計(jì)算功能模塊；靈活的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、張力錐度輸出等功能模塊；MD330產(chǎn)品概況是一款張力控制專用變頻器；什么是張力控制？

在金屬加工、紡織、造紙、橡膠、化工及電線電纜等工業(yè)中，當(dāng)處理一些如紙張、薄片、絲、布等長(zhǎng)尺寸材料或產(chǎn)品時(shí)，都會(huì)用上卷殼及滾筒組成的加工生產(chǎn)線，這有一個(gè)需要解決的問(wèn)題：如何在卷筒直徑從開(kāi)始階段至最后階段逐漸變化的整個(gè)過(guò)程中，張力和線速度的變化保持在所允許的范圍內(nèi)。以塑料薄膜為例，在放卷、收卷以及供料過(guò)程中，薄膜上要保持一定的張力（或者稱之為拉伸力），過(guò)大的張力會(huì)導(dǎo)致料膜變形甚至斷裂，而過(guò)小的張力又會(huì)使薄膜松弛，導(dǎo)致褶皺，這就要求在薄膜的處理過(guò)程中要保持恒定的張力。

張力控制的作用就是：保持恒定的張力，抑制外來(lái)干擾引起的張力抖動(dòng)。

有兩種途徑可解決此問(wèn)題：1、通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)。2、通過(guò)控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)。什么是張力控制？在金屬加工、紡織、造紙、橡膠、化工及電張力控制基礎(chǔ)--什么是張力控制系統(tǒng)？什么是張力控制系統(tǒng)？張力控制系統(tǒng)就是為實(shí)現(xiàn)張力控制而必須的系統(tǒng)構(gòu)成。典型的張力控制系統(tǒng)包括：1、張力控制器（含專用變頻器）2、張力檢測(cè)器3、磁粉制動(dòng)器或離合器。功能：能夠持久地控制料帶輸送時(shí)的張力。這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。張力控制基礎(chǔ)--什么是張力控制系統(tǒng)？什么是張力控制系統(tǒng)？張力控制基礎(chǔ)-收放卷側(cè)目前應(yīng)用的張力控制按工藝位置可分為兩類：始/末端即開(kāi)卷/收卷，完成材料的釋放和收取。目前的控制方式有：

1、速度控制，即通過(guò)直接線速度檢測(cè)保持線速度恒定。

2、轉(zhuǎn)矩控制，直接控制電機(jī)輸出力矩，使其自動(dòng)跟隨卷徑變化，從而保持張力恒定，有兩種方式：閉環(huán)張力轉(zhuǎn)矩和開(kāi)環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制。主要特點(diǎn)是：需獲得實(shí)時(shí)卷徑值，電機(jī)速度需要自動(dòng)跟隨張力控制基礎(chǔ)-收放卷側(cè)目前應(yīng)用的張力控制按工藝位置可分為兩類張力控制基礎(chǔ)-中間傳動(dòng)側(cè)中間段

主要是保證生成工藝中間過(guò)程產(chǎn)品的質(zhì)量，控制方式有：1、簡(jiǎn)單速度控制，只能用于低速、材料不易變形的場(chǎng)合2、閉環(huán)張力速度控制，一般用于高速、材料易變形的場(chǎng)合主要特點(diǎn)是：不存在卷徑變化問(wèn)題張力控制基礎(chǔ)-中間傳動(dòng)側(cè)中間段張力控制系統(tǒng)常用方案目前應(yīng)用的張力控制方案有五種：變頻器直接速度控制（表面收放卷）線速度檢測(cè)＋變頻器磁粉制動(dòng)/離合器＋張力傳感器＋張力控制器變頻器＋張力傳感器（調(diào)節(jié)輥）變頻器開(kāi)環(huán)張力控制張力控制系統(tǒng)常用方案目前應(yīng)用的張力控制方案有五種：變頻器直接速度控制1、收卷用靠背輪，卷曲部分沒(méi)有動(dòng)力，依靠一個(gè)過(guò)渡輥傳送動(dòng)力，帶狀物體從過(guò)渡輥上通過(guò)，在卷曲輥上纏繞，采用氣壓或者液壓方式補(bǔ)償卷徑的變化。依靠機(jī)械來(lái)完成恒速卷繞.2、線速度同步如低速紙機(jī)各工藝段，依靠各級(jí)速度的微小速差保持張力在一定范圍內(nèi)，否則斷紙。

變頻器直接速度控制1、收卷用靠背輪，卷曲部分沒(méi)有動(dòng)力，依靠線速度檢測(cè)＋變頻器

線速度反饋線速度輸入一般用于收卷，但必須方便安裝速度反饋裝置線速度檢測(cè)＋變頻器線速度反饋線速度輸入一般用于收卷，但必須磁粉制動(dòng)/離合器＋張力傳感器＋張力控制器目前使用較為普遍，但僅限于開(kāi)卷收卷場(chǎng)合磁粉制動(dòng)/離合器＋張力傳感器＋張力控制器目前使用較為普遍，但變頻器＋張力傳感器（調(diào)節(jié)輥）張力反饋線速度輸入張力輸入使用范圍不受限，但必須方便安裝傳感器（調(diào)節(jié)輥）變頻器＋張力傳感器（調(diào)節(jié)輥）張力反饋線速度輸入張力輸入使用變頻器開(kāi)環(huán)張力控制線速度輸入速度反饋僅限于開(kāi)卷/收卷變頻器開(kāi)環(huán)張力控制線速度輸入速度反饋僅限于開(kāi)卷/收卷匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度模式應(yīng)用三預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力錐度應(yīng)用四MD330開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)用二開(kāi)環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用方案五匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度常用術(shù)語(yǔ)說(shuō)明傳動(dòng)比；最高線速度；卷徑比；最小輸出力矩；最大輸出力矩；最大頻率；最小頻率；初始卷徑；最大卷徑；張力錐度；預(yù)驅(qū)動(dòng)；卷徑計(jì)算常用術(shù)語(yǔ)說(shuō)明傳動(dòng)比；傳動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)比=電機(jī)轉(zhuǎn)速/卷軸轉(zhuǎn)速在張力控制時(shí)必須正確設(shè)定機(jī)械傳動(dòng)比。皮帶、齒輪(多極相乘）傳動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)比=電機(jī)轉(zhuǎn)速/卷軸轉(zhuǎn)速

最大線速度牽引棍變頻器最大頻率時(shí)所能達(dá)到的線速度來(lái)源1、線速度和頻率正比（模擬輸出或脈沖輸出）2、檢測(cè)時(shí)脈沖頻率與線速度成正比（編碼器或接近開(kāi)關(guān)）直接影響卷徑條件（線速度與傳動(dòng)比）；要正確設(shè)置最大線速度（FH-28，F(xiàn)H-29);觀察FH-30---線速度實(shí)際值;最大線速度牽引棍變頻器最大頻率時(shí)所能達(dá)到的線速度

卷徑比=最大卷徑/最小卷徑小于10容易控制，極限不得大于15；力矩時(shí)影響最大力矩和最小力矩的比；過(guò)大降低小張力控制精度；速度控制增加PID控制難度；卷徑比=最大卷徑/最小卷徑

最小/最大輸出力矩調(diào)整最小張力與卷軸材料直徑最小時(shí)出現(xiàn)；折算到電機(jī)力矩不小于10%*TN調(diào)整最大張力與卷軸材料直徑最大時(shí)出現(xiàn)；折算到電機(jī)力矩不大于110%*TN最小/最大輸出力矩調(diào)整最小張力與卷軸材料直徑最小時(shí)出

最大/最小輸出頻率最小卷徑最高線速度時(shí)出現(xiàn)不大于100HZ，極限150HZ；高頻矢量效果變差，甚至不穩(wěn)定；最大卷徑最小線速度時(shí)出現(xiàn)不小于2HZ，閉環(huán)可以到1HZ；開(kāi)環(huán)矢量1HZ以下帶載能力很差最大/最小輸出頻率最小卷徑最高線速度時(shí)出現(xiàn)最大卷徑最小

初始卷徑和最大卷徑收卷：沒(méi)有材料時(shí)的直徑；（常數(shù)）放卷：最大卷徑，開(kāi)時(shí)放料，（是個(gè)變值）新上材料時(shí)需要復(fù)位初始卷徑收卷：出現(xiàn)在卷軸結(jié)束時(shí)；放卷：初始上卷時(shí)；初始卷徑和最大卷徑收卷：沒(méi)有材料時(shí)的直徑；（常數(shù)）收卷徑計(jì)算1、線速度計(jì)算；

有線速度輸入場(chǎng)合，更新快，無(wú)需材料厚度，常用方式；2、厚度累計(jì)計(jì)算；

有計(jì)圈信號(hào)和材料厚度場(chǎng)合，無(wú)法知道線速度；

材料厚度客戶難準(zhǔn)確知道，對(duì)卷徑計(jì)算造成影響。3、外部給定（AI、DI5、通訊）；

有檢測(cè)卷徑裝置（超聲波和角位移檢測(cè)）FH-17;FH-69;FH-70;FH-29;FH-28;FH-03;監(jiān)控FH-30;FH-18---卷徑當(dāng)前值;卷徑計(jì)算1、線速度計(jì)算；開(kāi)環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制FH-00=1根據(jù)公式F=T/R（其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑）TRV=ω×Rω＝2πn/60其中，V為線速度m/min,ω為角速度rad/s,n為轉(zhuǎn)速r/min，R為卷軸半徑m，是根據(jù)實(shí)際線速度和角速度實(shí)時(shí)計(jì)算出來(lái)，同時(shí)可通過(guò)FH-18監(jiān)測(cè)實(shí)際卷徑值，卷軸空軸（FH-12）≤2R≤卷軸滿軸（FH-11）。開(kāi)環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制FH-00=1根據(jù)公式F=T/R（其中F開(kāi)環(huán)張力框圖使用FH組開(kāi)環(huán)張力功能模塊：張力設(shè)定部分：卷徑計(jì)算部分；轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償部分：電機(jī)必須為閉環(huán)矢量控制，變頻器必須加裝PG卡。開(kāi)環(huán)張力框圖使用FH組開(kāi)環(huán)張力功能模塊：匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度模式應(yīng)用三預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力錐度應(yīng)用四MD330開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)用二開(kāi)環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用方案五匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度閉環(huán)速度模式應(yīng)用FH-00=2該控制原理是通過(guò)線速度與實(shí)際卷徑計(jì)算一個(gè)匹配頻率設(shè)定值f1，再通過(guò)張力（位置）反饋信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)頻率調(diào)整值f2，最終頻率輸出為f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。與閉環(huán)速度模式相關(guān)功能模塊：張力設(shè)定部分無(wú)效；PID功能部分：FA組合FH組第二組PID參數(shù)；線速度輸入部分：計(jì)算同步匹配速度頻率；同時(shí)通過(guò)線速度計(jì)算卷徑；卷徑計(jì)算部分：FH組第二組PID參數(shù)部分;浮動(dòng)輥F牽引輥收卷圖2帶浮動(dòng)輥張力反饋閉環(huán)速度模式應(yīng)用FH-00=2該控制原理是通過(guò)線速度與實(shí)際張力閉環(huán)速度控制收放機(jī)電機(jī)可以在VC/FVC/VF模式下；張力調(diào)節(jié)，通過(guò)張力反饋的配重或氣缸氣壓外力來(lái)調(diào)節(jié)；調(diào)試中要注意PID的作用方向和電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行方向?qū)?yīng)；張力閉環(huán)速度控制收放機(jī)電機(jī)可以在VC/FVC/VF模式下；MD330控制模式選擇1、采用力矩模式還是速度模式張力精度，閉環(huán)速度模式高于開(kāi)環(huán)力矩模式；2、張力檢測(cè)方式（傳感器、擺桿,是否要錐度）；擺桿反饋張力波動(dòng)最小3、卷徑比是多少？最大卷徑/最小卷徑是否大于10，極限15；4、張力調(diào)節(jié)范圍是否太寬(1:5)？5、傳動(dòng)比多少，最小張力是否合適？6、線速度調(diào)節(jié)范圍（頻率是否合適2—100HZ）？7、卷徑計(jì)算方式？(信號(hào)來(lái)源）8、功率確定（最大卷徑*最大張力時(shí)力矩*k/i）MD330控制模式選擇1、采用力矩模式還是速度模式4、張力調(diào)MD330使用中總結(jié)選擇、確定好哪種張力控制方案：同時(shí)選擇電機(jī)控制模式；選擇線速度輸入模式：變頻器輸出頻率是否與線速度成正比，如不能需要選擇使用脈沖測(cè)試法計(jì)算作為線速度輸入源信號(hào)；選擇卷徑計(jì)算方法：線速度計(jì)算、厚度累積計(jì)算、模擬信號(hào)等傳感器實(shí)際測(cè)量值；MD330使用中總結(jié)選擇、確定好哪種張力控制方案：同時(shí)選擇電調(diào)試步驟（1）：A、首先要對(duì)電機(jī)銘牌參數(shù)進(jìn)行正確設(shè)置，然后進(jìn)行參數(shù)辯識(shí)，正確設(shè)置編碼器參數(shù)，在正常的速度控制模式下試運(yùn)行，正常后再往下進(jìn)行調(diào)試。

B、張力控制時(shí)變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的方向由張力方向設(shè)定功能碼或張力方向切換端子控制，更改設(shè)置，使張力輸出方向正確。

C、對(duì)張力控制各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，然后將卷徑設(shè)為空芯卷徑，不進(jìn)行卷徑計(jì)算，在空卷下調(diào)試。一般情況，卷徑是緩慢變化，短時(shí)間的影響有限，如果調(diào)試過(guò)程較長(zhǎng)，可以每次啟動(dòng)都把卷徑設(shè)為實(shí)際值。張力開(kāi)環(huán)控制時(shí)，先不加慣量補(bǔ)償，讓系統(tǒng)較慢加減速，觀察恒速時(shí)張力是否控制正常，否則檢查參數(shù)設(shè)置，直到正常為止。然后再加上系統(tǒng)慣量補(bǔ)償，慢慢縮短系統(tǒng)加減速時(shí)間，觀察加減速過(guò)程張力是否達(dá)到要求，否則調(diào)整系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)，直到達(dá)到要求為止。張力閉環(huán)控制時(shí)，首先要保證線速度信號(hào)準(zhǔn)確，然后調(diào)整PID參數(shù)，使張力控制穩(wěn)定。開(kāi)始時(shí)，可將兩組參數(shù)設(shè)成相同的。 調(diào)試步驟（1）：A、首先要對(duì)電機(jī)銘牌參數(shù)進(jìn)行正確設(shè)置，然后調(diào)試步驟（2）：D、放開(kāi)卷徑計(jì)算功能，調(diào)整相關(guān)參數(shù)，使卷徑計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確。E、卷筒快卷成滿卷時(shí)，張力開(kāi)環(huán)控制時(shí)，調(diào)整材料慣量補(bǔ)償系數(shù)，使系統(tǒng)加減速時(shí)獲得較準(zhǔn)確的張力；張力閉環(huán)控制時(shí)，調(diào)整第二組PID參數(shù)，使張力控制穩(wěn)定。F、建議對(duì)調(diào)好的參數(shù)進(jìn)行記錄備份，以后相同的設(shè)備可以進(jìn)行參考，或則在用戶誤修改功能碼時(shí)，可以進(jìn)行復(fù)原。調(diào)試步驟（2）：D、放開(kāi)卷徑計(jì)算功能，調(diào)整相關(guān)參數(shù)，使卷徑計(jì)匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度模式應(yīng)用三預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力錐度應(yīng)用四MD330開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)用二開(kāi)環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用方案五匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度預(yù)驅(qū)動(dòng)主要在換料過(guò)程中使用，即由滿盤（卷）更換到空盤（卷）過(guò)程；預(yù)驅(qū)動(dòng)過(guò)程，一般使用預(yù)驅(qū)動(dòng)端子（34）功能，在該端子有效狀態(tài)下，進(jìn)入速度模式，此時(shí)變頻器輸出頻率通過(guò)線速度信號(hào)與當(dāng)前的的卷徑（空盤和滿盤）分別算出，同步匹配頻率值；一般在調(diào)試預(yù)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，需要保證兩臺(tái)電機(jī)的線速度一致，通常使用限速表測(cè)試，如有偏差時(shí)，通過(guò)預(yù)驅(qū)動(dòng)增益微調(diào)。預(yù)驅(qū)動(dòng)主要在換料過(guò)程中使用，即由滿盤（卷）更換到空盤（卷）過(guò)預(yù)驅(qū)動(dòng)速度模式下根據(jù)當(dāng)前卷徑與線速度，輸出頻率控制角速度，實(shí)現(xiàn)卷軸表面線速度與材料實(shí)際線速同步；端子控制切換；用于自動(dòng)換卷同步切換和恒線速控制（如卷染機(jī)）速度增益FH-45和轉(zhuǎn)矩增益FH-47---百分值對(duì)應(yīng)當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩（調(diào)整預(yù)驅(qū)動(dòng)速度和力矩）；力矩限制（轉(zhuǎn)矩上限F2-09決定或由張力設(shè)定大小決定）預(yù)驅(qū)動(dòng)速度模式下根據(jù)當(dāng)前卷徑與線速度，輸出頻率控制張力錐度功能一般情況下采用定張力卷取收料，隨著料卷的增大相對(duì)于內(nèi)側(cè)材料的力矩變大，產(chǎn)生打滑即卷取收縮。再有由于材料的收縮及空氣的放出指向中心的壓力加大材料被擠壞或被橫向擠出，產(chǎn)生所謂竹筍現(xiàn)象。靠近卷芯的地方產(chǎn)生皺紋，使表面凹凸不平。要解決這些問(wèn)題，就是卷徑逐漸變大時(shí)張力應(yīng)逐漸減小，即采用錐度張力。卷取時(shí)的初始張力決定了卷取終了時(shí)的張力。其減少的程度叫錐度。一般使用10％-50％的錐度。例如用30％錐度；即以10kg張力開(kāi)始，則從7kg張力結(jié)束，這時(shí)的變化比率根據(jù)材料和機(jī)構(gòu)的性能是不同的，廠家應(yīng)經(jīng)試驗(yàn)做出各種類型的試驗(yàn)曲線，以便生產(chǎn)中對(duì)照調(diào)整。張力錐度功能一般情況下采用定張力卷取收料，隨著料卷的增大相對(duì)張力錐度在收卷過(guò)程中，有時(shí)需要張力隨著卷徑的增大而相應(yīng)降低，以保證材料卷曲成型較好。曲線錐度---FH-65=0（錐度模式）,F=F0*{1-K*[1-（D0＋D1）/(D+D1）]}其中F為實(shí)際張力，F(xiàn)0為設(shè)定張力，D0為卷軸直徑，D為實(shí)際卷徑，D1為FH-59設(shè)定的張力錐度補(bǔ)償修正量，K為張力錐度---FH-09。張力錐度補(bǔ)償修正量可以延緩張力下降曲率。開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩時(shí)：變頻內(nèi)部自動(dòng)實(shí)現(xiàn)；閉環(huán)速度擺臂反饋時(shí)：模擬輸出控制比例閥；閉環(huán)速度張力反饋時(shí)：內(nèi)部調(diào)整PID目標(biāo)；張力錐度在收卷過(guò)程中，有時(shí)需要張力隨著卷徑的增大張力錐度控制1、張力錐度系數(shù)用于修正卷繞過(guò)程中由于卷徑變化的張力。2、一般卷曲過(guò)程，需要張力隨著卷徑增大而相應(yīng)降低，以防止損傷卷軸和提高產(chǎn)品卷曲效果。3、對(duì)于放卷模式，為恒定張力控制。 4、張力錐度的公式為：

F=F0〔1-K*（1-D0/D）〕 F為實(shí)際輸出張力， F0為設(shè)定張力， K為張力錐度系數(shù)， D0為空心卷徑， D為當(dāng)前卷徑。張力錐度控制張力錐度直線（多段）錐度（三段），錐度值的含義為：每增加1000mm卷徑，張力下降的百分比（相對(duì)于設(shè)定張力）FH-64FH-62FH-64錐度（百分值）FH-61FH-63卷徑D張力F卷徑D張力錐度直線（多段）錐度（三段），錐度值的含義為：FH-64匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度模式應(yīng)用三預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力錐度應(yīng)用四MD330開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)用二開(kāi)環(huán)和閉環(huán)應(yīng)用方案五匯報(bào)大綱MD330產(chǎn)品概況和張力控制基礎(chǔ)一MD330閉環(huán)速度開(kāi)環(huán)應(yīng)用案例

根據(jù)牽引電機(jī)、牽引輥直徑、傳動(dòng)比計(jì)算最大線速度；根據(jù)收卷電機(jī)、收卷軸空滿軸直徑、傳動(dòng)比，計(jì)算收卷變頻器的最大輸出頻率、最大設(shè)定張力。牽引部分：牽引電機(jī)1440r/min,50Hz，牽引棍直徑D牽引=210mm，傳動(dòng)比I=13.15（根據(jù)n牽引電機(jī)×1/10×19/25=n牽引棍,得傳動(dòng)比I=n牽引電機(jī)/n牽引棍）收卷部分：收卷電機(jī)3.7KW，4極，1440r/min,50Hz，傳動(dòng)比=15.9，卷軸空卷400mm，最大1000mm。開(kāi)環(huán)應(yīng)用案例根據(jù)牽引電機(jī)、牽引輥直徑、傳動(dòng)比計(jì)算最大線速度計(jì)算參考

1.計(jì)算最大線速度：3.14×0.21×（1440/13.15）=72.2(m/min)對(duì)應(yīng)參數(shù)FH-28=72；2.電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩T=9550×P(kw)/n=9550×3.7/1440=24.5(N.M)3.根據(jù)最小收卷直徑計(jì)算小卷時(shí)的最高頻率Vmax=3.14×Dmin×(n/I)=3.14×(0.4/15.9)×(60fmax/2)=72fmax=30.38Hz≤上限頻率（F0-12），出廠F0-12=504.根據(jù)收卷軸最大卷徑計(jì)算所控制線材的最大張力FmaxFmax=（T×I）/Rmax=(24.5×15.9)/0.5=779(N),即78公斤，對(duì)應(yīng)FH-05=780N5.根據(jù)收卷軸最小直徑計(jì)算所控制線材的最小張力FminFmin=（5%×T×I）/Rmin=(0.05×24.5×15.9)/0.2=98(N),即10公斤，5%為變頻器的轉(zhuǎn)矩控制精度6.根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)分析使用開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩的可行性所能控制的張力范圍必須在Fmin≤F設(shè)定≤Fmax，即（10公斤，78公斤）計(jì)算參考1.計(jì)算最大線速度：系統(tǒng)接線圖MD320MD330GNDGNDAO1AI2張力設(shè)定COM運(yùn)行線速度運(yùn)行卷徑復(fù)位AI1牽引收卷DI1DI2DI3DI4DI5點(diǎn)動(dòng)自由停機(jī)保留AO1運(yùn)行頻率1.當(dāng)“轉(zhuǎn)矩禁止”有效時(shí)，MD330工作在閉環(huán)矢量速度模式，頻率由AI1電位器給定；當(dāng)“轉(zhuǎn)矩禁止”無(wú)效時(shí)，工作在開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩模式，張力大小也通過(guò)AI1給定；頻率設(shè)定和張力設(shè)定共用同一個(gè)電位器。2.“卷徑復(fù)位”只在變頻器不運(yùn)行狀態(tài)下才能實(shí)現(xiàn)卷徑復(fù)位，即在換卷時(shí)將當(dāng)前卷徑復(fù)位到空卷軸的直徑。3.“AO1”運(yùn)行頻率輸出信號(hào)控制排線電機(jī)的給定頻率。系統(tǒng)接線圖MD320MD330GNDGNDAO1AI2張力設(shè)調(diào)試步驟1.正確輸入電機(jī)相關(guān)參數(shù)，進(jìn)行靜止調(diào)諧操作。序號(hào)參數(shù)類型數(shù)值說(shuō)明1F1--013.7輸入--電機(jī)額定功率2F1--02380輸入--電機(jī)額定電壓3F1--038.03輸入--電機(jī)額定電流4F1--0450輸入--電機(jī)額定頻率5F1--051440輸入--電機(jī)額定轉(zhuǎn)速6F1--111將該參數(shù)設(shè)為1后，選靜止調(diào)諧，按下RUN運(yùn)行鍵，面板會(huì)顯示“TUNE”，同時(shí)會(huì)聽(tīng)到電機(jī)發(fā)出聲音，待面板顯示“50.00”后，則表示調(diào)諧成功！電機(jī)參數(shù)調(diào)諧完成后，試運(yùn)行，觀察電機(jī)運(yùn)行電流在4.6A左右。2.正確接好編碼器的連線，將F0-01設(shè)置為1，將F2-11設(shè)置為100（編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)），按下RUN運(yùn)行鍵，檢查變頻器閉環(huán)矢量運(yùn)行是否正常。序號(hào)參數(shù)類型數(shù)值說(shuō)明7F0—011將控制方式改為閉環(huán)矢量控制；8F2-11100正確設(shè)置編碼器脈沖數(shù)修改F0-08的值，從5Hz→15Hz→30Hz→50Hz變化，通過(guò)操作面板查看電機(jī)工作電流，如果電流在變頻器額定電流的50%之內(nèi)，和開(kāi)環(huán)運(yùn)行電流相差不大，則表示閉環(huán)矢量運(yùn)行正常；如工作電流超過(guò)額定電流，或電機(jī)運(yùn)行不起來(lái)，則檢查編碼器的接線是否正確，是否斷線，A相和B相信號(hào)是否接反。只有編碼器閉環(huán)矢量運(yùn)行正常后，才能進(jìn)行后續(xù)的調(diào)試工作。調(diào)試步驟1.正確輸入電機(jī)相關(guān)參數(shù)，進(jìn)行靜止調(diào)諧操作。序號(hào)參設(shè)定相關(guān)功能碼序號(hào)參數(shù)類型數(shù)值說(shuō)明9F0--021端子控制有效10F0-032AI1給定11F0-172設(shè)置加速時(shí)間（根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）12F0-182設(shè)置減速時(shí)間（根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）13F4-001DI1設(shè)為正轉(zhuǎn)指令14F4-0131DI2卷徑復(fù)位15F4-024DI3點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行16F4-038自由停機(jī)17F4-0442轉(zhuǎn)矩禁止功能18F5-070實(shí)際運(yùn)行頻率對(duì)應(yīng)0~10v輸出19F4-209.90牽引變頻器50Hz輸出時(shí)對(duì)應(yīng)收卷變頻器AI2實(shí)際出入電壓值設(shè)定相關(guān)功能碼序號(hào)參數(shù)類型數(shù)值說(shuō)明9F0--021端子控序號(hào)參數(shù)類型數(shù)值說(shuō)明20FH--001開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制21FH-0315.9機(jī)械傳動(dòng)比22FH-042張力設(shè)定源選擇AI2設(shè)定23FH-06780最大張力，最大張力=（9550x電機(jī)功率x機(jī)械傳動(dòng)比）/（額定轉(zhuǎn)速x收卷最大半徑）24FH-100卷徑計(jì)算方式—線速度計(jì)算25FH-111000最大卷徑26FH-12400卷軸直徑27FH-272線速度輸入AI228FH-2872最大線速度，最大線速度=前級(jí)變頻器50HZ運(yùn)行時(shí)，在前級(jí)滾軸上檢測(cè)到的線速度；29FH-2910卷徑計(jì)算最低線速度30FH-332000機(jī)械慣量補(bǔ)償可在（400~3000）依實(shí)際情況設(shè)定31FH-362摩擦補(bǔ)償系數(shù)可在（0.5~5）依實(shí)際情況設(shè)定FH組張力參數(shù)5.將張力設(shè)定為很小，用手感覺(jué)收卷軸的出力是否可以抓得住，如可以的話，將張力設(shè)定值加大，感覺(jué)卷軸的實(shí)際張力是否也會(huì)慢慢加大，都可以的話，即可拉線試機(jī)，實(shí)際檢驗(yàn)張力控制的效果。序號(hào)參數(shù)類型數(shù)值說(shuō)明20FH--001開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制21F歷史ⅱ岳麓版第13課交通與通訊的變化資料精品課件歡迎使用歷史ⅱ岳麓版第13課交通與通訊的變化資料精品課件歡迎使用MD收放卷張力控制課件MD收放卷張力控制課件MD收放卷張力控制課件[自讀教材·填要點(diǎn)]一、鐵路，更多的鐵路1．地位鐵路是

建設(shè)的重點(diǎn)，便于國(guó)計(jì)民生，成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)脈。2．出現(xiàn)1881年，中國(guó)自建的第一條鐵路——唐山

至胥各莊鐵路建成通車。1888年，宮廷專用鐵路落成。交通運(yùn)輸開(kāi)平[自讀教材·填要點(diǎn)]一、鐵路，更多的鐵路交通運(yùn)輸開(kāi)平3．發(fā)展(1)原因：①甲午戰(zhàn)爭(zhēng)以后列強(qiáng)激烈爭(zhēng)奪在華鐵路的

。②修路成為中國(guó)人

的強(qiáng)烈愿望。(2)成果：1909年

建成通車；民國(guó)以后，各條商路修筑權(quán)收歸國(guó)有。4．制約因素政潮迭起，軍閥混戰(zhàn)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)凋敝，鐵路建設(shè)始終未入正軌。修筑權(quán)救亡圖存京張鐵路3．發(fā)展修筑權(quán)救亡圖存京張鐵路二、水運(yùn)與航空1．水運(yùn)(1)1872年,

正式成立，標(biāo)志著中國(guó)新式航運(yùn)業(yè)的誕生。(2)1900年前后，民間興辦的各種輪船航運(yùn)公司近百家，幾乎都是在列強(qiáng)排擠中艱難求生。2．航空(1)起步：1918年，附設(shè)在福建馬尾造船廠的海軍飛機(jī)工程處開(kāi)始研制

。(2)發(fā)展：1918年，北洋政府在交通部下設(shè)“

”；此后十年間，航空事業(yè)獲得較快發(fā)展。輪船招商局水上飛機(jī)籌辦航空事宜處二、水運(yùn)與航空輪船招商局水上飛機(jī)籌辦航空事宜處三、從驛傳到郵政1．郵政(1)初辦郵政：1896年成立“大清郵政局”，此后又設(shè)

，郵傳正式脫離海關(guān)。(2)進(jìn)一步發(fā)展：1913年，北洋政府宣布裁撤全部驛站；1920年，中國(guó)首次參加

。郵傳部萬(wàn)國(guó)郵聯(lián)大會(huì)三、從驛傳到郵政郵傳部萬(wàn)國(guó)郵聯(lián)大會(huì)2．電訊(1)開(kāi)端：1877年，福建巡撫在

架設(shè)第一條電報(bào)線，成為中國(guó)自辦電報(bào)的開(kāi)端。(2)特點(diǎn)：進(jìn)程曲折，發(fā)展緩慢，直到20世紀(jì)30年代情況才發(fā)生變化。3．交通通訊變化的影響(1)新式交通促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展，改變了人們的通訊手段和

，

轉(zhuǎn)變了人們的思想觀念。(2)交通近代化使中國(guó)同世界的聯(lián)系大大增強(qiáng)，使異地傳輸更為便捷。(3)促進(jìn)了中國(guó)的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展，也使人們的生活

。臺(tái)灣出行方式多姿多彩2．電訊臺(tái)灣出行方式多姿多彩[合作探究·提認(rèn)知]

電視劇《闖關(guān)東》講述了濟(jì)南章丘朱家峪人朱開(kāi)山一家，從清末到九一八事變爆發(fā)闖關(guān)東的前塵往事。下圖是朱開(kāi)山一家從山東輾轉(zhuǎn)逃亡到東北途中可能用到的四種交通工具。[合作探究·提認(rèn)知]

電視劇《闖關(guān)東》講述了濟(jì)南章丘依據(jù)材料概括晚清中國(guó)交通方式的特點(diǎn)，并分析其成因。提示：特點(diǎn)：新舊交通工具并存(或：傳統(tǒng)的帆船、獨(dú)輪車，近代的小火輪、火車同時(shí)使用)。

原因：近代西方列強(qiáng)的侵略加劇了中國(guó)的貧困，阻礙社會(huì)發(fā)展；西方工業(yè)文明的沖擊與示范；中國(guó)民族工業(yè)的興起與發(fā)展；政府及各階層人士的提倡與推動(dòng)。依據(jù)材料概括晚清中國(guó)交通方式的特點(diǎn)，并分析其成因。[串點(diǎn)成面·握全局][串點(diǎn)成面·握全局]MD收放卷張力控制課件一、近代交通業(yè)發(fā)展的原因、特點(diǎn)及影響1．原因(1)先進(jìn)的中國(guó)人為救國(guó)救民，積極興辦近代交通業(yè)，促進(jìn)中國(guó)社會(huì)發(fā)展。(2)列強(qiáng)侵華的需要。為擴(kuò)大在華利益，加強(qiáng)控制、鎮(zhèn)壓中國(guó)人民的反抗，控制和操縱中國(guó)交通建設(shè)。(3)工業(yè)革命的成果傳入中國(guó)，為近代交通業(yè)的發(fā)展提供了物質(zhì)條件。一、近代交通業(yè)發(fā)展的原因、特點(diǎn)及影響2．特點(diǎn)(1)近代中國(guó)交通業(yè)逐漸開(kāi)始近代化的進(jìn)程，鐵路、水運(yùn)和航空都獲得了一定程度的發(fā)展。(2)近代中國(guó)交通業(yè)受到西方列強(qiáng)的控制和操縱。(3)地域之間的發(fā)展不平衡。3．影響(1)積極影響：促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展，改變了人們的出行方式，一定程度上轉(zhuǎn)變了人們的思想觀念；加強(qiáng)了中國(guó)與世界各地的聯(lián)系，豐富了人們的生活。(2)消極影響：有利于西方列強(qiáng)的政治侵略和經(jīng)濟(jì)掠奪。2．特點(diǎn)1．李鴻章1872年在上海創(chuàng)辦輪船招商局，“前10年盈和，成為長(zhǎng)江上重要商局，招商局和英商太古、怡和三家呈鼎立之勢(shì)”。這說(shuō)明該企業(yè)的創(chuàng)辦 (

)A．打破了外商對(duì)中國(guó)航運(yùn)業(yè)的壟斷B．阻止了外國(guó)對(duì)中國(guó)的經(jīng)濟(jì)侵略C．標(biāo)志著中國(guó)近代化的起步D．使李鴻章轉(zhuǎn)變?yōu)槊褡遒Y本家1．李鴻章1872年在上海創(chuàng)辦輪船招商局，“前10年盈和，成解析：李鴻章是地主階級(jí)的代表，并未轉(zhuǎn)化為民族資本家；洋務(wù)運(yùn)動(dòng)標(biāo)志著中國(guó)近代化的開(kāi)端，但不是具體以某個(gè)企業(yè)的創(chuàng)辦為標(biāo)志；洋務(wù)運(yùn)動(dòng)中民用企業(yè)的創(chuàng)辦在一定程度上抵制了列強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)侵略，但是并未能阻止其侵略。故B、C、D三項(xiàng)表述都有錯(cuò)誤。答案：A解析：李鴻章是地主階級(jí)的代表，并未轉(zhuǎn)化為民族資本家；洋務(wù)運(yùn)動(dòng)二、近代以來(lái)交通、通訊工具的進(jìn)步對(duì)人們社會(huì)生活的影響(1)交通工具和交通事業(yè)的發(fā)展，不僅推動(dòng)各地經(jīng)濟(jì)文化交流和發(fā)展，而且也促進(jìn)信息的傳播，開(kāi)闊人們的視野，加快生活的節(jié)奏，對(duì)人們的社會(huì)生活產(chǎn)生了深刻影響。(2)通訊工具的變遷和電訊事業(yè)的發(fā)展，使信息的傳遞變得快捷簡(jiǎn)便，深刻地改變著人們的思想觀念，影響著人們的社會(huì)生活。二、近代以來(lái)交通、通訊工具的進(jìn)步對(duì)人們社會(huì)生活的影響2．清朝黃遵憲曾作詩(shī)曰：“鐘聲一及時(shí)，頃刻不少留。雖有萬(wàn)鈞柁，動(dòng)如繞指柔。”這是在描寫(xiě) (

)A．電話B．汽車C．電報(bào) D．火車解析：從“萬(wàn)鈞柁”“動(dòng)如繞指柔”可推斷為火車。答案：D2．清朝黃遵憲曾作詩(shī)曰：“鐘聲一及時(shí)，頃刻不少留。雖MD收放卷張力控制課件[典題例析][例1]上海世博會(huì)曾吸引了大批海內(nèi)外人士利用各種交通工具前往參觀。然而在19世紀(jì)七十年代，江蘇沿江居民到上海，最有可能乘坐的交通工具是 (

)A．江南制造總局的汽車B．洋人發(fā)明的火車C．輪船招商局的輪船D．福州船政局的軍艦[典題例析][例1]上海世博會(huì)曾吸引了大批海內(nèi)外人[解析]由材料信息“19世紀(jì)七十年代，由江蘇沿江居民到上?！笨膳袛嘧钣锌赡苁禽喆猩叹值妮喆答案]

C[解析]由材料信息“19世紀(jì)七十年代，由江蘇沿江居[題組沖關(guān)]1．中國(guó)近代史上首次打破列強(qiáng)壟斷局面的交通行業(yè)是(

)A．公路運(yùn)輸 B．鐵路運(yùn)輸C．輪船運(yùn)輸 D．航空運(yùn)輸解析：根據(jù)所學(xué)1872年李鴻章創(chuàng)辦輪船招商局，這是洋務(wù)運(yùn)動(dòng)中由軍工企業(yè)轉(zhuǎn)向兼辦民用企業(yè)、由官辦轉(zhuǎn)向官督商辦的第一個(gè)企業(yè)。具有打破外輪壟斷中國(guó)航運(yùn)業(yè)的積極意義，這在一定程度上保護(hù)了中國(guó)的權(quán)利。據(jù)此本題選C項(xiàng)。答案：C[題組沖關(guān)]1．中國(guó)近代史上首次打破列強(qiáng)壟斷局面的交通行業(yè)是2.右圖是1909年《民呼日?qǐng)?bào)》上登載的一幅漫畫(huà)，其要表達(dá)的主題是(

)A．帝國(guó)主義掠奪中國(guó)鐵路權(quán)益B．西方國(guó)家學(xué)習(xí)中國(guó)文化C．西方列強(qiáng)掀起瓜分中國(guó)狂潮D．西方八國(guó)組成聯(lián)軍侵略中國(guó)2.右圖是1909年《民呼日?qǐng)?bào)》上登載的解析：從圖片中可以了解到各國(guó)舉的燈籠是火車形狀，20世紀(jì)初的這一幅漫畫(huà)正反映了帝國(guó)主義掠奪中國(guó)鐵路權(quán)益。B項(xiàng)說(shuō)法錯(cuò)誤，C項(xiàng)不能反映漫畫(huà)的主題，D項(xiàng)時(shí)間上不一致。答案：A解析：從圖片中可以了解到各國(guó)舉的燈籠是火車形狀，20世紀(jì)初的MD收放卷張力控制課件[典題例析][例2]

(2010·福建高考)上海是近代中國(guó)茶葉的一個(gè)外銷中心。1884年，福建茶葉市場(chǎng)出現(xiàn)了茶葉收購(gòu)價(jià)格與上海出口價(jià)格同步變動(dòng)的現(xiàn)象。與這一現(xiàn)象直接相關(guān)的近代事業(yè)是