(Machine→Link、附加軸及伺服動力設置)教案 課件_第1頁
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文檔簡介

Machine→Link、附加軸及伺服動力設置講授：孟慶波機器人工作站的主要動力設備01機器人附加軸02Machine03Link04電機與Ｍotion設置CONTENTS目錄附加軸及Machine、Link1２Machine→Link及伺服Motion的使用附加軸及Machine、Link其它：機器人手抓、導軌、變位機

其他應用模塊（IRVision、infeed、palletize等）2023/9/2附加軸技術2023/9/22023/9/22023/9/22023/9/22023/9/22023/9/2Enteraxistoadd: 添加的軸數；MotorSelection: 選擇馬達；MotorSize 選擇馬達型號（尺寸）；MotorTypeSetting: 選擇馬達轉速；AmplifierCurrentLimitSetting: 選擇電流；Extendedaxistype: 軸的運動類型；IntegratedRail 旋轉運動；Linearaxis 直線運動；Direction: 軸的運動方向；EntergearRatio: 輸入減速比；MaximumJointSpeedSetting:

軸的最大速度，一般選擇NoChange；MotionSignSetting: 一般選擇True；UpperLimitSetting(mm):

設置軸的上限（假如導軌行程上限是3000mm）；LowerLimitSetting(mm):

設置軸的下限（假如導軌行程下限是-100mm）；MasterPositionSetting(mm):

零點位置，一般設0；AccelTime1Setting:一般選擇NOChange；AccelTime2Setting:一般選擇NOChange；MinimumAccelTimeSetting:

最小加速度時間，一般選擇NoChange；EnterLoadRation（1~5）:

馬達負載率，一般情況下設3；EnterAmplifierNumber:

放大器編號設定；SelectAmplifierType:

放大器種類設定；EnterBrakeNumber(1~16):

抱閘號設定；ServoTimeout:

伺服斷開是否有效，一般選擇1.Enable；EnterServoOffTime(0.0~30.0sec):

伺服斷開時間；Machine、Link及伺服Motion的使用2023/9/22023/9/2謝謝Indu

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