基于PLC的洗衣機控制系統(tǒng)的設計課題名稱：基于PLC的洗衣機控制系統(tǒng)的設計班級學生姓名指導老師完成日期20XX.1

摘要本課題是基于PLC的洗衣機控制系統(tǒng)的設計，采用西門子S7-200PLC為下位機，組態(tài)軟件MCGS為上位機，通過選擇水位，檢測水位，設定洗滌次數(shù)，脫水次數(shù)，正轉洗滌時間，暫停時間，反轉洗滌時間，脫水時間等，實現(xiàn)洗衣機的靈活控制，實現(xiàn)洗衣機從進水洗滌排水脫水報警自動停止的循環(huán)過程。通過更改洗衣次數(shù)，和各時間設定可以進行更加靈活的洗衣。通過分析控制要求，確定了PLC型號，分配了輸入和輸出點，設計了控制系統(tǒng)流程圖，使用S7-200編程軟件設計了梯形圖程序，最后使用MCGS組態(tài)軟件進行了模擬動畫演示，達到了預期的設計要求。關鍵詞：PLC；梯形圖；洗衣機；全套圖紙加V信153893706或扣3346389411

AbstractThistopicisthedesignofwashingmachinecontrolsystembasedonPLC,usingSIEMENSS7-200PLCaslowermachine,MCGSconfigurationsoftwareforthePC,byselectingthewaterlevel,waterleveldetection,setthenumberoftimesofwashing,dehydration,forwardwashingtime,pausetime,reversewashingtime,dehydrationtime,realizetheflexiblecontrolofwashingmachinethewashingmachine,automaticstopalarmcycleprocessdrainagewaterfromwashingdehydration61664.Bychangingthenumberoflaundry,andtimesettingscanbemoreflexiblelaundry.Throughtheanalysisofthecontrolrequirements,determinethePLCmodel,thedistributionofinputandoutput,thedesignflowchartofthecontrolsystem,theladderdiagramprogramdesignusingS7-200programmingsoftware,andfinallyusetheMCGSconfigurationsoftwaretosimulateanimation,toachievethedesireddesignrequirements.Keywords:PLC;LadderDiagram;WashingMachine;

目錄第1章緒論 5第2章設計要求 6第3章硬件設計 73.1PLC選擇 73.2主電路圖 73.3制電路圖 83.4I/O口分配表 93.3PLC接線圖 10第4章軟件設計 124.1PLC內部使用地址 124.2程序流程圖 134.3PLC梯形圖 15第5章組態(tài)設計 315.1通信設定 315.2組態(tài)變量的建立 335.3建立畫面 355.4運行 41設計總結 45參考文獻 46

第1章緒論采用可編程控制系統(tǒng)控制洗衣機的全自動運行,包括啟動、注水、正反轉、脫水。此設計最大限度的滿足了對全自動洗衣機的控制要求,具有操作簡單、運行穩(wěn)定、安全的特點。本設計的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安裝的。外桶固定，作乘水用；內桶可以旋轉，作脫水（甩干）用。內桶的四周有許多小孔，使內外桶水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥控制。進水時，控制系統(tǒng)使進水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌和脫水由同一臺電動機拖動，通過電磁閥離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內桶）。電磁離合器失電時，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉，進行洗滌；電磁離合器得電時，電動機帶動內桶單向旋轉，進行甩干（此時波輪不轉）。水位高低分別由高低水位開關進行檢測，啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。

第2章設計要求洗衣機示意圖如圖2-1所示（1）按下啟動按鈕及水位選擇開關，開始進水直到高（中、低）水位，自動關水（2）進水結束2秒后開始洗滌（3）洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機（7）具有手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）（8）設有門開關保護，打開門后所有工作結束，關門后繼續(xù)洗滌（9）洗衣機設有洗滌剩余時間顯示、高低水位顯示、工作過程指示。圖2-1洗衣機示意圖

第3章硬件設計3.1PLC選擇通過分析控制要求，確定輸入和輸出設備，確定輸入和輸出點種類和點數(shù)。經統(tǒng)計，本系統(tǒng)共使用了12路數(shù)字量輸入和6路數(shù)字量輸出，沒有使用模擬量。故可以選擇西門子的S7-200PLC中的S7-224，含14路數(shù)字量輸入和10路數(shù)字量輸出，可以滿足使用需要，若日后增加功能可以隨時增加擴展模塊。3.2主電路圖主電路圖如圖3-1所示。外部380V交流電源經L1，L2，L3，N供設備使用，L1，L2，L3是火線，N為零線。QF1是洗衣電動機主回路斷路器，起到通斷洗衣機電動機回路的電源作用。FU1是洗衣電動機回路短路過流保護熔斷器，起到過流保護作用。M1是洗衣正轉、反轉和脫水電動機。KM1是洗衣正轉和脫水啟動接觸器。KM2是洗衣反轉啟動接觸器。FR1是電動機過載保護熱繼電器，起到過載保護電機，避免長期過載運行燒毀電機。M1是洗衣電動機，驅動洗衣正轉，反轉和脫水。圖3-1主電路圖3.3制電路圖控制電路見圖3-2所示。L1，N是控制電路電源輸入，為AC220V交流電。HL1是電源指示燈，燈亮表明有控制電源，燈滅表明沒控制電源。QF2是控制電路斷路器，起到通斷控制電路電源作用。FU2是控制電路熔斷器，起到短路過流保護作用。KM1是洗衣正轉和脫水啟動接觸器，PLC通過控制中間繼電器KA1線圈得電，KA1常開觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，啟動電機正轉。KM2是洗衣反轉啟動接觸器，PLC通過控制中間繼電器KA2線圈得電，KA2常開觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，啟動電機反轉洗滌。A1是直流開關電源，將交流220V50Hz變成直流24V供PLC輸入和和PLC的輸出使用。圖3-2控制電路圖QF3是直流電源回路斷路器，可以通斷直流電源回路電源。3.4I/O口分配表表3-1輸入分配表功能作用內部地址外部編號啟動開關I0.0SB1停止開關I0.1SB2高水位選擇開關I0.2SB3中水位選擇開關I0.3SB4低水位選擇開關I0.4SB5手動排水按鈕I0.5SB6手動脫水按鈕I0.6SB7高水位檢測傳感器I0.7SL1中水位檢測傳感器I1.0SL2低水檢測傳感器I1.1SL3排水檢測傳感器I1.2SL4門保護限位開關I1.3SQ1表3-2輸出分配表功能作用內部地址外部編號進水閥Q0.0YV1排水閥Q0.1YV2洗滌電動機正轉中間繼電器Q0.2KA1洗滌電動機反轉中間繼電器Q0.3KA2脫水離合器Q0.4YV3洗滌完成報警器Q0.5HA13.3PLC接線圖PLC接線圖見圖3-3所示。圖3-3PLC接線圖SB1是啟動按鈕，按下啟動系統(tǒng)，開始執(zhí)行洗衣。SB2是停止按鈕，按下停止系統(tǒng)，停下洗衣。SB3是高水位選擇按鈕，按下選擇高水位，執(zhí)行高水位進水。SB4是中水位選擇按鈕，按下選擇中水位，執(zhí)行中水位進水。SB5是低水位選擇按鈕，按下選擇低水位，執(zhí)行低水位進水。SB6是手動排水按鈕，系統(tǒng)沒運行停止時，按手動排水按鈕，打開排水閥，執(zhí)行手動排水。SB7是手動脫水按鈕，系統(tǒng)沒運行停止時，按手動脫水按鈕，執(zhí)行手動脫水。SL1是高水位檢測傳感器，選擇高水位進水時，檢測到水位到高水位，高水位傳感器動作，停止進水。SL2是中水位檢測傳感器，選擇中水位進水時，檢測到水位到中水位，中水位傳感器動作，停止進水。SL3是低水位檢測傳感器，選擇低水位進水時，檢測到水位到達低水位，低水位傳感器動作，停止進水。SL4是排空檢測傳感器，進行排水時，檢測到水排空，SL4傳感器動作，停止排水，執(zhí)行其他動作步驟。SQ1是蓋子保護行程開關，只有蓋上蓋子，才能允許運行洗衣機。YV1是進水電磁閥，執(zhí)行進水時，PLC控制YV1線圈得電，閥門打開，執(zhí)行進水，水通過進水閥進入洗衣機，直到達到設定的水位（高，中，低），停止進水。YV2是排水電磁閥，執(zhí)行排水時，PLC控制YV2線圈得電，閥門打開，執(zhí)行排水，洗衣機內的水通過排水閥排出洗衣機外。KA1是洗衣機正轉啟動中間繼電器，PLC通過控制KA1線圈得電，常開觸點閉合，控制KM1接觸器線圈得電，控制正轉洗滌和正轉脫水。KA2是洗衣機反轉啟動中間繼電器。YV3是脫水離合器，PLC控制YV3線圈，啟動脫水離合器，執(zhí)行脫水。HA1洗衣完成報警器，洗衣完成后，報警器鳴叫，提醒洗衣完成。

第4章軟件設計4.1PLC內部使用地址根據閱讀和編程的需要，定義了部分內部使用的內存地址，見表4-1所示表4-1內部內存位名稱PLC內部地址備注運行指示燈M0.0M0.0為ON時，系統(tǒng)運行，執(zhí)行自動動作。M0.0為OFF時，執(zhí)行手動操作洗衣機水位與設定水位不一致標志位M0.1M0.1為ON時，表明水位沒有到達設定水位洗衣機水位與設定水位相一致標志位M0.2M0.2為ON時，表明水位到達了設定的水位停止自動洗衣標志位M0.3M0.3為ON時，停止洗衣進水標志位M2.0M2.0為ON時，執(zhí)行進水，進水閥打開進水延遲標志位M2.1M2.1為ON時，執(zhí)行延遲，延遲時間到執(zhí)行正轉洗滌正轉洗滌標志位M2.2M2.2為ON時，執(zhí)行正轉洗滌，此時正轉啟動中間繼電器線圈得電正轉洗滌暫停標志位M2.3M2.3為ON時，執(zhí)行正轉洗滌暫停反轉洗滌標志位M2.4M2.4為ON時，執(zhí)行反轉洗滌，此時反轉啟動中間繼電器線圈得電反轉洗滌暫停標志位M2.5M2.5為ON時，執(zhí)行反轉洗滌暫停排水標志位M2.6M2.6為ON時，執(zhí)行排水，此時排水閥打開脫水標志位M2.7M2.7為ON時，執(zhí)行脫水，此時正轉啟動中間繼電器得電，脫水離合器啟動，排水閥打開報警標志位M3.0M3.0為ON時，執(zhí)行洗滌完成報警提醒，此時報警器動作表4-1定時器、計數(shù)器說明名稱PLC內部地址備注進水暫停計時T37預設2秒正洗計時T38預設30秒反轉計時T39預設30秒脫水計時T40預設30秒報警計時T41預設10秒正洗暫停計時T42預設2秒反轉暫停計時T43預設2秒正反轉洗滌次數(shù)C50預設5次大循環(huán)次數(shù)C51預設3次4.2程序流程圖程序流程圖見圖4-1所示

程序程序開始按啟動按鈕？否是水位到？進水閥打開否是計時30S？正轉洗衣否是暫停2S計時2S到？否是反轉洗衣計時30S否是反轉暫停計時2S到？否是洗衣5次否？否是是排水閥打開到低水位？否是脫水計時30S到？否是洗衣運行2次？否是是洗衣報警計時3S到？否是結束停止按鈕？是否手動模式手動模式否圖4-2洗衣機正常運行程序流程圖4.3PLC梯形圖運行指示燈:M0.0按啟動按鈕SB1，I0.0常開觸點閉合，運行標志M0.0線圈得電，并自鎖，執(zhí)行自動運行。按停止按鈕SB2，I0.1常閉觸點斷開，M0.0線圈失電，系統(tǒng)停止。洗衣機水位與設定水位不一致:M0.1選擇高水位，I0.2常開觸點閉合，水位沒有到達高水位，I0,7常閉觸點閉合，則表示沒有進水完成，需要繼續(xù)進水。選擇中水位，I0.3常開觸點閉合，水位沒有到達中水位，I1.0常閉觸點閉合，則表示沒有進水完成，需要繼續(xù)進水。選擇低水位，I0.4常開觸點閉合，水位沒有到達低水位，I1.1常閉觸點閉合，則表示沒有進水完成，需要繼續(xù)進水。洗衣機水位與設定水位相一致:M0.2選擇高水位，I0.2常開觸點閉合，水位已經達到高水位，I0,7常開觸點閉合，則表示進水完成，需要停止進水。選擇中水位，I0.3常開觸點閉合，水位已經達到中水位，I1.0常開觸點閉合，則表示進水完成，需要停止進水。選擇低水位，I0.4常開觸點閉合，水位已經達到低水位，I1.1常開觸點閉合，則表示進水完成，需要停止進水。停止自動洗衣輔助繼電器:M0.3按停止按鈕SB2，I0,1常開觸點閉合，停止自動洗衣標志M0.3線圈得電，常開觸點閉合，進行自鎖。系統(tǒng)停止可以執(zhí)行手動運行。進水標志:M2.0開始沒有系統(tǒng)運行動作步驟，MW2等于0，意思是M2.0到M3.7全部為OFF，表明沒有任何洗衣動作在執(zhí)行，則此時按下啟動按鈕，系統(tǒng)運行，M0.0常開觸點閉合，則置位M2.0，執(zhí)行第1步，開始進水?；蛘叽笱h(huán)計數(shù)C51計數(shù)沒有到，C51常閉觸點閉合，執(zhí)行脫水動作步驟，M2.7常開觸點閉合，執(zhí)行脫水定時時間到，T40常開觸點閉合，則停止脫水，復位M2.7，重新執(zhí)行進水，置位M2.0。進水電磁閥:Q0.0系統(tǒng)運行，M0.0常開觸點閉合，執(zhí)行第1步進水動作步驟，M2.0常開觸點閉合，則Q0.0線圈得電，進水閥打開。當進水到設定水位，M0.2常閉觸點斷開，停止進水?；虼蜷_蓋子，I1.0常閉觸點斷開，停止進水。進水延遲標志:M2.1系統(tǒng)自動運行，M0.0常開觸點閉合，蓋子保護沒有動作I1.3常開觸點閉合，則執(zhí)行進水M2.0常開觸點閉合，進水到設定水位，M0.2常開觸點閉合，則復位進水動作步驟，復位M2.0，置位下一步，置位M2.1置位進水延遲。進水暫停計時:T37 執(zhí)行進水延遲動作步驟M2.1常開觸點閉合，則啟動定時器T37，預設定時2秒正轉洗滌標志:M2.2 進水延遲定時器定時時間到，T37常開觸點閉合，則復位進水延遲動作步驟，復位M2.1，置位下一步，置位正轉洗滌，置位M2.2。或者小循環(huán)次數(shù)沒到，C50常閉觸點閉合，執(zhí)行反轉洗滌暫停動作步驟，M2.5常開觸點閉合，反轉洗滌暫停定時時間到，T43常開觸點閉合，則復位反轉洗滌暫停動作步驟，復位M2.5，置位正轉洗滌動作步驟，置位M2.2。洗滌電動機正轉繼電器:Q0.2 自動運行時，M0.0常開觸點閉合，沒有打開蓋子，I1.3常閉觸點閉合，則執(zhí)行正轉洗滌動作步驟，M2.2常開觸點閉合，則Q0.2線圈得電，執(zhí)行正轉洗滌。 同樣的，執(zhí)行脫水動作步驟時，M2.7常開觸點閉合，也啟動洗衣機電動機正轉。正洗計時:T38。正轉洗滌時，M2.2常開觸點閉合，啟動正轉洗滌定時，T38定時30秒s正轉洗滌暫停標志:M2.3正轉洗滌時間到，T38常開觸點閉合，復位正轉洗滌，復位M2.2，置位正轉洗滌暫停動作步驟，置位M2.3正洗暫停計時:T42正轉暫停動作步驟執(zhí)行時，M2.3常開觸點閉合，啟動正轉暫停定時，T42定時2秒。反轉洗滌標志:M2.4正轉暫停定時時間到，T42常開觸點閉合，復位正轉暫停定時，執(zhí)行反轉洗滌，置位M2.4，復位M2.3。反轉計時:T39執(zhí)行反轉洗滌時，M2.4常開觸點閉合，啟動定時器T39，定時30秒洗滌電動機反轉繼電器:Q0.3執(zhí)行反轉洗滌時，M2.4常開觸點閉合，啟動反轉洗滌，Q0,3線圈得電，執(zhí)行反轉洗滌。蓋子打開I1.3常閉觸點斷開，或者停止自動運行，M0.0常開觸點斷開，則停止反轉洗滌。反轉洗滌暫停標志:M2.5反轉洗滌定時時間到，T39常開觸點閉合，停止反轉洗滌，執(zhí)行反轉洗滌暫停，復位M2.4，置位M2.5.反轉暫停計時:T43反轉洗滌暫停動作步驟，M2.5常開觸點閉合，啟動反轉暫停定時，T43執(zhí)行定時，預設定時2秒。小循環(huán)完成執(zhí)行排水小循環(huán)未完成執(zhí)行正轉洗滌標志反轉暫停定時時間到，正反轉循環(huán)次數(shù)到的話，C50常開觸點閉合，則置位M2.6，執(zhí)行排水。反轉暫停定時時間到，正反轉循環(huán)次數(shù)沒有完成，C50常閉觸點閉合，則置位M2.2，重新執(zhí)行正轉洗滌。同時復位反轉暫停動作步驟，復位M2.5。正反洗循環(huán)計數(shù):C50執(zhí)行反轉洗滌時，進行正反轉洗滌計數(shù)，執(zhí)行排水時，復位正反轉洗滌計數(shù)。排水電磁閥:Q0.1自動運行時，M0.0常開觸點閉合，執(zhí)行排水動作步驟，M2.6常開觸點閉合，則Q0.1線圈得電，打開排水閥?；蛘咦詣舆\行時，執(zhí)行脫水水動作步驟，M2.7常開觸點閉合，則Q0.1線圈得電，打開排水閥?；蛘呤謩舆\行時，M0.0常閉觸點閉合，按手動脫水I0.6c常開觸點閉合或者上位機選擇手動脫水，M0.5常開觸點閉合，則Q0.1線圈得電，打開排水閥。脫水標志:M2.7執(zhí)行排水時，M2.6常開觸點閉合，當檢測到排水到排空液位，I1.2常閉觸點閉合，I1.1常閉觸點閉合，I1.0常閉觸點閉合，I0.7常閉觸點閉合，則復位排水動作步驟，復位M2.6，置位脫水動作步驟，置位M2.7脫水桶:Q0.4自動運行時，M0.0常開觸點閉合，執(zhí)行脫水動作步驟，M2.7常開觸點閉合，則啟動脫水，Q0.4線圈得電?；蛘呤謩觿幼鲿r，M0.0常閉觸點閉合，執(zhí)行手動脫水時，I0.6常開觸點閉合或者上位機選擇手動脫水，M0.6常開觸點閉合，則啟動脫水。脫水計時:T40脫水動作步驟M2.7常開觸點閉合，啟動脫水定時，T40開始定時，預設定時30秒。大循環(huán)執(zhí)行完成，執(zhí)行報警大循環(huán)沒執(zhí)行完成，執(zhí)行進水脫水定時時間到，大循環(huán)完成，C51常開觸點閉合，則洗衣完成，置位報警標志，置位M3.0。脫水定時時間到，大循環(huán)沒有完成，C51常閉觸點閉合，則系統(tǒng)重新進水，置位進水標志，置位M2.0。同時復位脫水動作步驟，復位M2.7.大循環(huán)計數(shù):C51執(zhí)行脫水時，啟動脫水計數(shù)，執(zhí)行報警時，復位計數(shù)器。報警計時:T41執(zhí)行報警時，啟動報警定時，預設定時3秒報警器:Q0.5自動運行時，執(zhí)行報警動作步驟，則啟動報警聲音，提醒洗衣完成。自動完成，則復位自動運行標志，復位M0.0，復位報警動作步驟標志，復位M3.0.開機復位，開機使用系統(tǒng)內部特殊標志Sm0.1，開機運行一次，復位內存標志，防止誤動作。

第5章組態(tài)設計5.1通信設定MCGS組態(tài)軟件里，打開設備窗口，添加通用串口父設備0-通用串口父設備，添加設備0，西門子S7_200PPI圖5-1添加通用串口父設備和設備0雙擊通用串口父設備0，打開通用串口設備屬性編輯畫面，進行串口設定。初始工作狀態(tài)為1-啟動，設定最小采集周期1000ms，設定出阿卡端口號1-COM2，設定通信波特率6-9600，設定數(shù)據位位數(shù)1-0位，設定停止位位數(shù)0-1位，設定數(shù)據校驗方式0-無校驗，設定數(shù)據采集方式0-同步采集。圖5-2串口設定雙擊設備0，西門子S7-200PPI，進行設備屬性設置，采集優(yōu)化0-不優(yōu)化，設備名稱設備0，初始工作狀態(tài)1-啟動，最小菜單周期1000ms，設備地址為2，通信等待時間為500，快速采集此時為0，采集方式為0-分塊采集。圖5-3設備屬性設置5.2組態(tài)變量的建立MCGS的設備管理里，找到設備0，雙擊設備0，點內部屬性，點添加數(shù)據通道，增加輸入數(shù)據通道和輸出數(shù)據通道，M數(shù)據通道，VW數(shù)據通道等圖5-4添加數(shù)據通道添加完數(shù)據通道后，進行數(shù)據連接，完成數(shù)據連接后，添加到實時數(shù)據庫中。圖5-5完成后的實時數(shù)據庫5.3建立畫面建立主畫面，建立洗衣機，進水閥，排水閥，進水指示燈，排水指示燈，正轉指示燈，反轉指示燈，脫水指示燈，運行指示燈，蜂鳴器指示燈，啟動按鈕，停止按鈕，手動排水按鈕，手動脫水按鈕，門保護，建立高水位選擇按鈕，中水位選擇按鈕，低水位選擇按鈕，高水位指示燈，中水位指示燈，低水位指示燈，排水水位指示燈，水位數(shù)字顯示，大循環(huán)次數(shù)顯示，小循環(huán)次數(shù)顯示，各定時計時顯示，連接變量，組態(tài)動畫，如圖5-6圖5-6主畫面為了進行仿真動畫演示，在畫面的空白處，點鼠標右鍵，彈出快捷菜單，點快捷菜單的屬性，點循環(huán)腳本，將循環(huán)時間改為100ms，在循環(huán)腳本里編寫動作命令。圖5-7循環(huán)腳本詳細的命令見下：if門保護限位開關=0thenif洗衣機水位>=10then洗衣機排水到低水位檢測傳感器=1else洗衣機排水到低水位檢測傳感器=0endifif洗衣機水位>=30then低水位檢測傳感器=1else低水位檢測傳感器=0endifif洗衣機水位>=50then中水位檢測傳感器=1else中水位檢測傳感器=0endifif洗衣機水位>=80then高水位檢測傳感器=1else高水位檢測傳感器=0endifif洗衣機自動運行指示燈=1thenif動作步驟=0then進水閥門=1洗衣機水位=洗衣機水位+1if洗衣機水位>=水位設定then動作步驟=1endifendifif動作步驟=1then進水閥門=0進水暫停計時=進水暫停計時+1if進水暫停計時>=20then動作步驟=2進水暫停計時=0endifendifif動作步驟=2then正轉洗滌=1正轉洗滌計時=正轉洗滌計時+1if正轉洗滌計時>=30then動作步驟=3正轉洗滌計時=0endifendifif動作步驟=3then正轉洗滌=0正轉洗滌暫停計時=正轉洗滌暫停計時+1if正轉洗滌暫停計時>=20then動作步驟=4正轉洗滌暫停計時=0endifendifif動作步驟=4then反轉洗滌=1反轉洗滌計時=反轉洗滌計時+1if反轉洗滌計時>=30then動作步驟=5反轉洗滌計時=0endifendifif動作步驟=5then反轉洗滌=0反轉洗滌暫停計時=反轉洗滌暫停計時+1if反轉洗滌暫停計時>=20then小循環(huán)次數(shù)計數(shù)=小循環(huán)次數(shù)計數(shù)+1if小循環(huán)次數(shù)計數(shù)<5then動作步驟=2反轉洗滌暫停計時=0else小循環(huán)次數(shù)計數(shù)=0動作步驟=6反轉洗滌暫停計時=0endifendifendifif動作步驟=6then排水閥門=1洗衣機水位=洗衣機水位-1if洗衣機水位<=0then動作步驟=7排水閥門=0endifendifif動作步驟=7then脫水動作計時=脫水動作計時+1脫水離合器=1if脫水動作計時>=30then大循環(huán)次數(shù)計數(shù)=大循環(huán)次數(shù)計數(shù)+1if大循環(huán)次數(shù)計數(shù)<3then動作步驟=2反轉洗滌暫停計時=0動作步驟=0脫水離合器=0else動作步驟=8脫水離合器=0endifendifendifif動作步驟=8then洗衣完成蜂鳴器報警計時=洗衣完成蜂鳴器報警計時+1洗衣完成蜂鳴器=1if洗衣完成蜂鳴器報警計時>=30then動作步驟=0洗衣完成蜂鳴器報警計時=0洗衣完成蜂鳴器=0洗衣機自動運行指示燈=0大循