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/A/88]HENsystemofENS8Q/I///A/88]HENsystemofENS8Q/I//ff/f/m[HEN16H-H絲桿計算方法一、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下:1、水平直線運動軸:*口?W?PB-T=2n?R?n(N?M)L式P:滾珠絲桿螺距(m)B口:摩擦系數n:傳動系數的效率1/R:減速比W:工作臺及工件重量(KG)2、垂直直線運動軸:*(W-W)PCBT2n?R?n(N?M)式W:配重塊重量(KG)3、旋轉軸運動:T1T=R?n(N?M)式T:負載轉矩(N?M)1二:負載慣量計算與負載轉矩不同的是,只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。不管是直線運動還是旋轉運動,對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算,并按照規則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量。1、柱體的慣量D(cm)L(cm)?由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿,齒輪等。nyD4L(kg?cm?sec2)或ny?L?D4(KG?M2)J=32*980J=32k式Y:密度(KG/CM3)鐵:Y士*10-3KG/CM3二*103KG/M3鋁:Y±*lO-3KG/CM3二*103KG/M3JK:慣量(KG?CM?SEC2)(KG?M2)D:圓柱體直徑(CM)?(M)L:圓柱體長度(CM)?(M)2、運動體的慣量用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量3、1、PB2n二用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量3、1、PB2n二P二B—2nW直線運動體的重量(KG)PB:以直線方向電機每轉移動量(cm)或(m)有變速機構時折算到電機軸上的慣量WJ=980L1=W

式中(KG?CM?SEC2)(KG?M2)22Z2Z2JOZ1KG?CN:齒輪齒數JL1=*J0(KG?CMJL1=*J0(KG?CM?SEC2)(KG?M2)三、運轉功率及加速功率計算在電機選用中,除慣量、轉矩之外,另一個注意事項即是電機功率計算。一般可按下式求得。1、轉功率計算2n?Nm?TLP=60(W)式中:P:運轉功率(W)Nm:電機運行速度(rpm)T:負載轉矩(N?M)2、速功率計算l2n?Nm]2丄Pa=—60一Ta式JPa:

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