汽車起重機底盤課件第1頁，課件共153頁，創作于2023年2月汽車型號的編制規則起重機底盤主要技術參數概念術語起重機底盤的構造及工作原理起重機底盤常規檢查及調整起重機底盤故障分類起重機底盤常見故障的診斷與排除目錄第2頁，課件共153頁，創作于2023年2月企業名稱代號：識別車輛制造企業的代號三一汽車制造有限公司用“SYM”表示湖南汽車制造有限責任公司用“SYM”表示例如：汽車型號的編制規則第3頁，課件共153頁，創作于2023年2月車輛類別代號

車輛類別代號車輛類別代號車輛類別代號載貨汽車1牽引汽車4轎車7越野汽車2專用汽車5自卸汽車3客車6掛車半掛車9主參數代號

專用汽車的主參數代號為總質量（t）

第4頁，課件共153頁，創作于2023年2月產品序號

表示主參數代號相同的車輛的投產順序號。用阿拉伯數字表示，首次設計生產的（基本型）產品序號以阿拉伯數字“0”表示。專用汽車分類代號專用汽車型式罐式汽車專用自卸汽特種結構汽車起重舉升汽車倉柵式汽車專用汽車代號XGZJC企業內部用企業自定代號

企業按需要自行規定的企業內部管理活動中使用的補充代號

第5頁，課件共153頁，創作于2023年2月動力性…………最高速度、最大爬坡度、加速性能經濟性……燃油經濟性(百公里油耗)、輪胎消耗制動性…………制動效能（制動距離和減速度）操縱穩定性……轉向性能（不足轉向）、車身側傾角行駛舒適性……平順性、車內噪聲、乘坐環境通過性…………最小轉彎直徑、最小地隙、接近角離去角可靠性維修接近性汽車的基本性能評價指標第6頁，課件共153頁，創作于2023年2月起重機底盤主要技術參數的概念、術語

1、整機全長全部裝備的起重機，在垂直于整機縱向軸線，并分別貼靠在整機前后最外端突出部位的兩垂面之間的距離。如圖一中尺寸L∑，單位為mm2、整機全寬全部裝備的起重機，在平行于整機縱向軸線，并分別貼靠在整機兩側固定突出部位的兩垂面之間的距離。如圖二中尺寸2495，單位為mm3、整機全高全部裝備的起重機，自支承地面到與整機最高突出部位相貼靠的水平面之間的距離。如圖一中尺寸H∑，單位為mm概念術語第7頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖一第8頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖二第9頁，課件共153頁，創作于2023年2月4、軸距分別通過起重機前后輪中心，并垂直于起重機縱向軸線的兩平面之間的距離。如圖尺寸L，單位為mm。對于三軸起重機，前軸和中軸的距離稱第一軸距；中軸和后軸的距離為第二軸距；同樣，多軸的底盤還有第三軸距、第四軸距等。總軸距為各軸距之和。5、輪距同一軸上左右兩輪的輪胎在支承地面上留下的輪跡中心線之間的距離。如圖二中尺寸2079，單位為mm。第10頁，課件共153頁，創作于2023年2月質量參數的概念、術語1、行駛狀態整機自重（整機總質量）處于行駛狀態的起重機和隨機配備的隨機工具、備件、乘員及按規定加注的工作油液等重量之和。單位為kg。2、整機自重（整機整備質量）處于停駛狀態的起重機，除掉乘員以外的起重機重量之和。即包括隨機工具、備件、按規定加注的工作油液等起重機重量之和。單位為kg。3、軸荷整機自重分配在底盤輪軸上的載荷。單位為kg。

第11頁，課件共153頁，創作于2023年2月動力參數的概念、術語

1、發動機額定功率Pe發動機在額定轉速范圍內所能輸出的最大功率（發動機標定功率），單位為kW。2、發動機額定扭矩Me發動機在額定轉速范圍區間所能輸出的最大扭矩，單位為N?m。第12頁，課件共153頁，創作于2023年2月行駛參數的概念、術語1、最高行駛速度Vmax在水平良好的路面（瀝青或混凝土）上汽車能達到的最高行駛車速。單位為km/h。2、最小轉彎半徑Rmin起重機轉彎行駛時，轉向器處于極限位置，前外轉向輪的中心平面與支承地面接觸點的軌跡到轉向中心的距離。如圖二中尺寸R1，單位為m。最小轉彎直徑為2×R1。R2為臂頭最小轉彎半徑；R3為尾部回轉半徑。第13頁，課件共153頁，創作于2023年2月

圖二最小轉彎半徑尺寸

圖三爬坡度計算第14頁，課件共153頁，創作于2023年2月3、最小離地間隙Hmin除與支承地面相接觸的輪胎外，固定在底盤下部的剛性部件的最低點到支承地面的距離。如圖一所示單位為mm。4、最大爬坡度Imax處于行駛狀態的起重機在規定的坡道上以最低的行駛速度，能通過的最大坡度。由I＝h/S的比值確定的，通常以百分數表示。h為在規定的路面上，底長等于S的兩點高度差；B為起重機的軸距（如圖所示，圖中的尺寸h、S、B單位為mm）。

第15頁，課件共153頁，創作于2023年2月5、接近角α1汽車起重機停放在平直堅硬的路面上過汽車起重機前軸在支承地面上的水平投影線的平面與底盤前軸前方剛性結構件中的某一個件突出部位相貼靠的平面與支承地面間的夾角。如圖一的角度α1，其單位為度（°）。6、離去角α2汽車起重機停放在平直堅硬的路面上，過汽車起重機最后一個軸在支承地面上的水平投影線的平面與底盤最后軸后方剛性結構件中的某一個件突出部位相貼靠的平面與支承地面間的夾角。如圖一的角度α2，其單位為度（°）。第16頁，課件共153頁，創作于2023年2月到目前為止，三一汽車起重機公司共研發、批量生產QY20、QY25、QY50三種的產品。QY100樣車已下線。分別對應底盤SYM5240J、SYM5290J、SYM420J和SYM5550J下面將分別列出上述產品的具體技術參數。底盤技術參數及行業對比第17頁，課件共153頁，創作于2023年2月序號性能參數SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-31尺寸參數整機全長mm11770（整車）11990120002整機全寬mm2500250025003整機全高mm3240（整車）335033004第一、二軸距mm40755第二、三軸距mm13506一軸輪距mm20477二、三軸輪距mm1834QY20汽車起重機底盤（SYM5240J）的技術參數第18頁，課件共153頁，創作于2023年2月序號性能參數SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-38重量參數行駛狀態整機質量kg24500（整車）24000230009一軸負荷kg7000（整車）640010二、三軸負荷kg17500（整車）1760011動力參數發動機型號上柴6C215-2上柴6C215-2玉柴YC6A220-20

12發動機額定功率kW/(r/min)158/2200158/2200162/220013發動機額定扭矩N?m/(r/min)790/1400790/1400790/160014發動機額定轉速r/min220022002200第19頁，課件共153頁，創作于2023年2月序號性能參數SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-315行駛參數最高行駛速度km/h72707016最小轉彎半徑m11101117最小離地間隙mm27018接近角°192119離去角°141020制動距離m99.521最大爬坡能力％30242822百公里油耗L3535第20頁，課件共153頁，創作于2023年2月序號底盤配置SYM5240J徐工QY16D浦沅QY16H-323發動機上柴6C215-2上柴6C215-2玉柴YC6A220-2024變速箱陜齒6J90TA綦齒QJ6東風17PY1-0002025驅動橋重慶大江2500TSY/2400TSY不帶輪邊減速徐州美馳18TMRF-C223SB不帶輪邊減速東風橋不帶輪邊減速26前橋重慶大江3000BSY徐州美馳105E東風橋27轉向器整體式帶角轉向器整體式不帶角轉向器整體式帶角轉向器28駕駛室齊星全寬駕駛室齊星全寬駕駛室長平全寬駕駛室29輪胎11.00-2018PR11.00-2018PR11.00-2018PR30車架材料HG70HG60HG6020噸底盤配置第21頁，課件共153頁，創作于2023年2月QY25C汽車起重機底盤（SYM5290J）的技術參數序號性能參數SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H1尺寸參數整機全長mm12000（整車）12360129002整機全寬mm2500250025003整機全高mm3440（整車）338033204第一、二軸距mm412540255第二、三軸距mm135013506一軸輪距mm20797二、三軸輪距mm1844第22頁，課件共153頁，創作于2023年2月序號性能參數SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H8重量參數行駛狀態整機質量kg28450（整車）27900293009一軸負荷kg7000（整車）6100650010二、三軸負荷kg21500（整車）218002270011動力參數發動機型號康明斯C245-20上柴D6114杭發WD615.6412發動機額定功率kW/(r/min)180/2200158/2200175/220013發動機額定扭矩N?m/(r/min)1025/1400790/14001000/140014發動機額定轉速r/min220022002200第23頁，課件共153頁，創作于2023年2月序號性能參數SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H15行駛參數最高行駛速度km/h83727016最小轉彎半徑m11101117最小離地間隙mm27218接近角°191616.619離去角°111311.420制動距離m99921最大爬坡能力％30272422百公里油耗L37第24頁，課件共153頁，創作于2023年2月序號底盤配置SYM5290J徐工QY25K浦沅QY25H23發動機康明斯C24520杭發W615.64杭發W615.6424變速箱陜齒8JS118A綦齒QJ6陜齒6J90T25驅動橋徐州美馳驅動20/18TMRF-C223BCE貫通式雙級串聯驅動徐州美馳驅動橋20/18TMRF-C223BCE貫通式雙級串聯驅動徐州美馳20/18TMRF-C223BCE貫通式雙級串聯驅動自制SOMA橋26前橋徐州美馳前橋16DIF-C105K徐州美馳前16DIF-C105K徐州美馳16DIF-C105K27轉向器整體式帶角轉向器整體式帶角轉向器半整體式不帶角轉向器28駕駛室齊星全寬駕駛室齊星全寬駕駛室長平全寬駕駛室29輪胎11.00-2018PR11.00-2018PR11.00-2018PR30車架材料HG70HG60HG6025噸底盤配置第25頁，課件共153頁，創作于2023年2月QY50C汽車起重機底盤（SYM5420J）的技術參數序號性能參數SYM5420J徐州QY50K浦沅QY50V1尺寸參數整機全長mm13070（整車機全寬mm2750275027503整機全高mm3650（整車）335035504第一、二軸距mm14505第二、三軸距mm38506一軸輪距mm23007二、三軸輪距mm2059第26頁，課件共153頁，創作于2023年2月序號性能參數SYM5420J徐州QY50K浦沅QY50V8重量參數行駛狀態整機質量kg41500（整車）38580406009一軸負荷kg16250（整車）129501485010二、三軸負荷kg25250（整車）256302575011動力參數發動機型號濰柴WD615.44濰柴WD615.46杭發WD615.44

12發動機額定功率kW/(r/min)235/2200266/2200235/220013發動機額定扭矩N?m/(r/min)1250/14001460/14001250/140014發動機額定轉速r/min220022002200第27頁，課件共153頁，創作于2023年2月序號性能參數SYM5420J徐州QY50K浦沅QY50V15行駛參數最高行駛速度km/h75757516最小轉彎半徑m12121217最小離地間隙mm29618接近角°18161919離去角°12111220制動距離m10101021最大爬坡能力％35463222百公里油耗L40第28頁，課件共153頁，創作于2023年2月序號底盤配置SYM5420J徐州QY50K浦沅QY50V23發動機濰柴WD615.44濰柴WD615.46杭發WD615.4424變速箱陜齒RT11509C陜齒RT11509C陜齒RT11509C25驅動橋重慶大江橋雙級主減速輪邊減速徐州美馳雙級主減速輪邊減速重慶大江橋雙級主減速輪邊減速26前橋重慶大江橋徐州美馳重慶大江橋27轉向器整體式帶角轉向器整體式帶角轉向器整體式帶角轉向器28駕駛室齊星全寬駕駛室齊星全寬駕駛室齊星全寬駕駛室(全新)29輪胎12.00-2018PR12.00-2018PR12.00-2018PR30車架材料

HG70HG60HG6050噸底盤配置第29頁，課件共153頁，創作于2023年2月汽車起重機底盤的構造及工作原理第30頁，課件共153頁，創作于2023年2月起重機底盤為二類特種底盤，由發動機、底盤、駕駛室和電氣設備四個基本部分組成底盤的基本結構及工作原理第31頁，課件共153頁，創作于2023年2月底盤組成圖第32頁，課件共153頁，創作于2023年2月1、總述：20T發動機上柴6C215-2型25T發動機東風康明斯公司C245-2050T發動機濰柴斯太爾WD615.442、發動機結構圖3-17為發動機外形圖圖3-18為發動機剖視圖發動機第33頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖3-17斯太爾柴油發動機圖3-18發動機剖視圖第34頁，課件共153頁，創作于2023年2月20T發動機歐Ⅱ上柴6C215-2歐Ⅲ上柴SC8DK230Q325T發動機歐Ⅱ東風康明斯C245-20歐Ⅲ上柴SC8DK260Q3濰柴WP10.270東風康明斯ISLe29030

50T發動機歐Ⅱ上柴6C215-2歐Ⅲ上柴SC9DK320Q3濰柴WP10.336東風康明斯ISLe31030發動機第35頁，課件共153頁，創作于2023年2月排量：汽缸排氣量是指活塞從上止點到下止點所掃過的氣體容積，它取決于缸徑和活塞行程。發動機功率：一般用馬力或千瓦表示大小。一公制馬力的功率是指將75公斤的重量在1秒內垂直提升1米的力。最大功率：表明發動機性能，一般排氣量越大，發動機的最大功率越高。最大扭矩：扭矩是指發動機運轉時從曲軸端輸出的平均力矩，相當于發動機的“轉勁”。扭矩越大，曲軸轉速的變化越快，汽車的爬坡能力、起步、加速性越好。發動機術語發動機相關定義術語第36頁，課件共153頁，創作于2023年2月燃燒室：汽缸蓋和活塞頂平面之間的空間部分叫燃燒室。（一般指在上止點時）壓縮比：指汽缸總容積和燃燒室容積的比率，表示活塞到達上止點時混合氣壓縮的程度。壓縮比大表示發動機高功率、大扭矩、低油耗。沖程：活塞在汽缸中往復運動時，從汽缸的一端到另一端的長度叫做一個“沖程”。ECU：動力總成控制模塊簡稱，主要功能是處理傳感器信號，調整噴油正時及噴油量，保證發動機與變速箱處于最佳工作狀態。發動機術語發動機相關定義術語第37頁，課件共153頁，創作于2023年2月發動機組成發動機（柴油機）進氣供油冷卻潤滑排氣發動機組成空濾器、增壓器、中冷器、管路等噴油泵、噴油器、調速器，燃油箱、輸油泵、油水分離器、燃油濾清器、噴油提前器和高、低壓油管等膨脹箱、散熱器、水泵、節溫器、風扇、管道管路等排氣管、排氣制動閥、撓性軟管、消聲器機油濾清器、機油泵、油底殼、主油道等第38頁，課件共153頁，創作于2023年2月柴油發動機總成由機體與氣缸蓋、曲柄連桿機構、供給系（包括燃油供給系、進排氣系）、配氣機構、冷卻系、潤滑系、起動裝置等系統組成發動機的基本名詞術語

（1）上止點、下止點活塞在氣缸內作往復運動的兩個極端位置稱為止點。活塞離曲軸旋轉中心最遠的位置稱為上止點，離曲軸旋轉中心最近的位置稱為下止點（2）活塞行程上下止點之間的距離稱為活塞行程，單位為mm。曲軸轉動半圈，相當于活塞移動一個行程第39頁，課件共153頁，創作于2023年2月（4）燃燒室容積活塞在氣缸內作往復運動，氣缸內的容積不斷變化。當活塞位于上止點位置時，活塞頂部與氣缸蓋內表面所形成的空間稱為燃燒室。活塞位于上止點時，活塞頂部上方的容積為燃燒室容積（5）氣缸最大容積活塞位于下止點時，活塞頂部上方的容積（6）排量氣缸工作容積與發動機氣缸數的乘積第40頁，課件共153頁，創作于2023年2月（7）壓縮比氣缸最大容積與燃燒室容積的比值稱為壓縮比。壓縮比越大，氣體在氣缸內受壓縮的程度越大，壓縮終點氣體的壓力和溫度越高，功率越大，但壓縮比太高容易出現爆震。壓縮比是發動機的一個重要結構參數。由于燃料性質不同，不同類型的發動機對壓縮比有不同的要求。柴油機要求較大的壓縮比，一般在17左右。第41頁，課件共153頁，創作于2023年2月內燃機的分類

（1）按所用燃料分為柴油機、汽油機和煤氣機。（2）按沖程數可以分為四沖程和二沖程內燃機。四沖程內燃機由四個沖程（曲軸旋轉兩周）完成一個工作循環，二沖程內燃機由兩個沖程（曲軸旋轉一周）完成一個工作循環。（3）按氣缸數可以分為單缸和多缸內燃機。（4）按氣缸排列可分為直列立式、直列臥式和V型內燃機。V型布置是為了縮短內燃機的長度，將多缸內燃機分為兩排，并用同一根曲軸，兩排氣缸中心線相交呈V型，常見的有V型8缸和V型12缸內燃機。第42頁，課件共153頁，創作于2023年2月（5）按冷卻方式可以分為水冷式和風冷式內燃機。水冷式是用水作冷卻介質，風冷式是用空氣作冷卻介質。（6）按進氣方式可以分為增壓式和非增壓式內燃機。增壓式內燃機在進氣系統中裝有增壓器，非增壓式內燃機則不裝。（7）按著火方式可以分為壓燃式和點燃式內燃機。壓燃式內燃機是利用空氣被壓縮后溫度升高的原理，使壓縮空氣的溫度超過燃油著火的溫度，燃油噴入燃燒室即能自行著火；點燃式內燃機是利用火花塞放出電火花，點燃可燃混合氣。柴油機均采用壓燃式，汽油機和煤氣機多采用點燃式。第43頁，課件共153頁，創作于2023年2月(8)按用途可以分為固定式和移動式內燃機。固定式內燃機的特點是穩定在一定的轉速下工作，可作為發電機、水泵、脫粒機等的動力；移動式內燃機的特點是工況（轉速和功率）變化范圍較廣，可作為船舶、工程機械、機車、汽車和拖拉機等的動力。

第44頁，課件共153頁，創作于2023年2月四沖程柴油機工作原理四沖程內燃機工作循環如圖3-20所示，由進氣沖程、壓縮沖程、作功沖程和排氣沖程組成一個工作循環圖3-20四沖程柴油機工作循環示意圖第45頁，課件共153頁，創作于2023年2月柴油機外特性

內燃機的油門固定不動，內燃機的功率、轉矩、燃油消耗率等性能參數隨轉速的變化關系，稱為內燃機的速度特性。

當油門放在最大供油位置時的速度特性稱為內燃機的外特性。將油門固定在最大供油位置，在轉速小于或等于標定轉速時，柴油機的性能參數隨轉速變化的關系，稱為柴油機的外特性；在轉速高于標定轉速時，柴油機的性能參數隨轉速變化的關系，稱為調速特性。內燃機的外特性對配套的起重機具有重要意義。第46頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖3-21斯太爾WD615.44型車用柴油機性能曲線圖3-21為斯太爾WD615.44型車用柴油機性能曲線。從圖中可以看出：功率Pe隨轉速升高而增大，在標定轉速為2200r/min時，Pe達到最大值；燃油消耗率ge曲線，不論負荷大小，都很平坦，略呈微翹形，最經濟區的轉速范圍很寬，在1500r/min左右達到最小值。轉矩Me曲線變化比較平坦，在中低速區，轉矩隨轉速升高而增大，在1500r/min時達到最大值，然后隨轉速升高而降低。第47頁，課件共153頁，創作于2023年2月發動機保養一、各級保養項目…………………..1二、一級保養…………………..1三、二級保養………..2四、三級保養………..2第48頁，課件共153頁，創作于2023年2月一、各級保養項目各總成分級保養項目各總成分級保養項目保養項目首次檢查例行檢查一級保養二級保養三級保養四級保養發動機更換發動機機油(每年至少一次)●●●●●●更換機油濾清器或濾芯●每次更換發動機油時檢查、調整氣門間隙●●●●●檢查、調整噴油嘴開啟壓力●●更換燃油濾清器濾芯●●●●清洗燃油粗濾器或更換濾芯●●●●檢查冷卻液容量并加足●●●●●●更換冷卻液每隔24個月緊固冷卻管路管夾●第49頁，課件共153頁，創作于2023年2月各總成分級保養項目保養項目首次檢查例行檢查一級保養二級保養三級保養四級保養緊固進氣管路管夾●●●●緊固進氣管路軟管和凸緣連結件●●●●清潔空濾器的集塵杯●●●●●清潔空濾器主濾芯空濾器負壓指示器顯示時或每隔100小時清理更換空濾器主濾芯當主濾芯損壞時更換空濾器安全濾芯當主濾芯損壞或清洗5次主濾芯時檢查緊固三角皮帶●●●●●●檢查增壓器軸承間隙●●檢查噴油泵●檢查調整發動機油門開度●●調整怠速轉速●第50頁，課件共153頁，創作于2023年2月一級保養以潤滑、緊固為重點，主要內容除每日的例行保養項目外，還包括以下項目：①清洗作業：擦拭發動機、清洗燃油泵、空氣濾清器、燃油濾清器；②檢查緊固作業：檢查發動機各部連接螺栓、螺母緊固狀態，必要時測試并加固。凡有規定扭矩的應予特別注意；③調整作業：檢查并按規定調整風扇皮帶松緊度。二級保養以檢查調整為重點，保養項目有：⑴一級保養的全部項目；⑵清洗機油濾芯、更換機油粗濾器紙濾芯；⑶更換發動機潤滑油；⑷放出燃油箱內沉淀物，清洗燃油濾清器；⑸檢查并調整氣門間隙；⑹視需要拆檢噴油泵和輸油泵、檢查調整噴油壓力和噴霧情況；⑺檢查氣缸蓋螺母的緊固情況，并在熱狀態下擰緊到規定力矩；⑻清潔并潤滑起動機、發電機軸承；⑼清理或更換空壓機及空氣濾清器濾芯。第51頁，課件共153頁，創作于2023年2月在三級保養時，如發動機某些零件產生較大變形時，致使發動機性能顯著下降，油耗增加，可對發動機進行如下作業：1.拆下氣缸蓋、檢查氣門、氣門座、氣門導管、氣門彈簧、搖臂軸等件，必要時進行修磨或更換；2.檢查活塞環、活塞、氣缸套、連桿小頭襯套及聯桿軸瓦的磨損情況，必要時進行修磨或更換；3.測量曲軸的軸向間隙，檢查止推片，主軸瓦的磨損情況，軸瓦表面如有嚴重剝落、燒蝕、刮傷應予以更換；4.檢查正時齒輪，觀察傳動齒輪、嚙合面磨損情況，測量嚙合間隙，必要時進行修理和更換；5.清洗氣缸體，油底殼及機油集濾器濾網；6.走合保養：可參照一級保養的項目進行；7.換季保養：結合二級保養進行。注意：清洗發動機曲軸箱，更換潤滑油。發現發動機有異常現象，應查桿和曲軸軸瓦及缸壁情況，清除異常。第52頁，課件共153頁，創作于2023年2月發動機各附件系統

與底盤匹配相關的外圍系統：發動機供油系、發動機進氣系、發動機冷卻系、發動機排氣系、發動機懸置

（1）發動機供油系統①發動機供油系統的功用a、在適當的時刻將一定數量的潔凈柴油增壓后以適當的規律噴入燃燒室。噴油定時和噴油量各缸相同且與柴油機運行工況相適應。噴油壓力、噴注霧化質量及其在燃燒室內的分布與燃燒室類型相適應。b、在每一個工作循環內，各氣缸均噴油一次，噴油次序與氣缸工作順序一致。c、根據柴油機負荷的變化自動調節循環供油量，以保證柴油機穩定運轉，尤其要穩定怠速，限制超速。d、儲存一定數量的柴油，保證汽車的最大行駛里程第53頁，課件共153頁，創作于2023年2月②發動機供油系統結構原理燃油系統由油箱、低壓管路、濾清部件、低壓輸油泵、噴油泵、高壓管路及噴油器組成。燃油系統結構原理如圖3-22所示。③第一次啟動前，需用手動泵油將管路內的空氣排除干凈才允許使用馬達啟動，手動泵油時需將發動機高壓油泵上的放氣塞擰開，直至排出的油中不帶氣泡時將放氣塞擰緊。④柴油粗濾器的結構可知，燃油流向不許逆向過濾，故進油方向（in）和出油方向（out）管路連接不得接反，否則發動機不能正常工作。裝配或維修更換柴油濾清器時需特別注意箭頭或標識所表示的燃油流向。

第54頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖3-22發動機供油系統原理

1-燃油箱；2-輸油泵；3-燃油濾清器；4-放氣螺塞；5-高壓油泵；6-噴油器；7-單向閥；8-粗濾器第55頁，課件共153頁，創作于2023年2月進氣系統結構原理

起重機底盤匹配的發動機進氣系統結構原理如圖3-27所示：圖3-27進氣系統1-空氣濾清器；2-管路；3-增壓器；4-中冷器第56頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖3-26空氣濾清器1-安全濾芯分總成；2-主濾芯分總成；3-葉片環；4-標牌；5-外殼分總成；6-后蓋分總成；7-保養指示器須定期清潔空氣濾清器第57頁，課件共153頁，創作于2023年2月增壓升溫部分

經過濾清的常溫、常壓氣體流入渦輪增壓器5進行增壓。增壓是發動機提高功率最有效的方法，可明顯改善高負荷區運行的經濟性，特別是增壓中冷方式可明顯減少廢氣排放物，對歐Ⅱ以上排放要求的發動機，一般使用增壓技術。在各種增壓技術中，廢氣渦輪增壓技術最成熟，效率高，應用最廣。進入渦輪增壓器的空氣被壓縮并升溫。第58頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-發動機排氣口；2-發動機排氣管；3-消聲器；4-排氣尾管圖3-28排氣系統第59頁，課件共153頁，創作于2023年2月把氣缸內燃燒廢氣導出的零部件集合體稱為柴油機排氣系統。①發動機排氣系統的功用發動機燃燒后排出高溫、有害氣體并產生很大的噪聲。發動機排氣系統（本處不包括發動機的排氣歧管）的功用是：a、將發動機產生的排氣噪聲降低到滿足法規的要求；b、將燃燒后排出的有害氣體（可吸入微粒物、CO、CO2、NOX等物），排到遠離操作間進氣口的地方；c、使排氣遠離發動機進氣口和冷卻、通風系統以降低發動機工作溫度并保證其性能。②柴油機排氣系統組成如圖3-28。排氣系統第60頁，課件共153頁，創作于2023年2月

在發動機工作期間，最高燃燒溫度可能高達2500℃，即使在怠速或中等轉速下，燃燒室的平均溫度也在1000℃以上。因此，與高溫燃氣接觸的發動機零件受到強烈的加熱。在這種情況下，若不進行適當的冷卻，發動機將會過熱，工作過程惡化，零件強度降低，機油變質，零件磨損加劇，最終導致發動機動力性、經濟性、可靠性及耐久性的全面下降。但是冷卻過度也是有害的。過度冷卻或使發動機長時間在低溫下工作，均會使散熱損失及摩擦損失增加，零件磨損加劇，排放惡化，發動機工作粗暴，發動機功率下降及燃油消耗率增加。冷卻系統第61頁，課件共153頁，創作于2023年2月冷卻系統

1-膨脹水箱；2-加水管；3-上水管；4-水泵；5-散熱器；6-風扇；7-下水管；

圖3-29冷卻系統第62頁，課件共153頁，創作于2023年2月柴油機的冷卻方式分為空氣冷卻和液體冷卻兩種，一般汽車用柴油機多采用液體冷卻。冷卻液使用的長效防凍冷卻液，它是由一定比例的水和乙二醇組成的混合溶液，根據使用的環境溫度而使用不同的配比。

起重機底盤的冷卻液是含有50%的水和50%的乙二醇的溶液，防凍液除進行熱交換外，還具有防凍和防沸的雙重特性，同時還具有防腐蝕等功能。在標準大氣條件下，沸點為108℃，冰點為-37℃。在密封良好的冷卻系中，無需經常添加冷卻液，減少保養工作量。第63頁，課件共153頁，創作于2023年2月發動機潤滑系統原理：機油流程從油底殼開始，經過粗濾器2通過吸油管進入機油泵3，機油泵出口設置了安全閥4，當機油壓力超過11.2kg/cm2時打開，壓力降至8.8kg/cm2時關閉。①機油進入機體內的油道后，機油流經路線有二路：第一路：即正常工作狀況下進入機油冷卻器；第二路：在機油冷卻器發生阻塞的情況下，進出口壓力差升高至3.3kg/cm2時，防止阻塞的旁通閥打開，當閥兩端的壓差降至2.7kg/cm2時旁通閥關閉。②經過機油冷卻器或旁通閥的機油有三個流向：第一路：進入旁通濾清器而后回到油底殼；潤滑系：第64頁，課件共153頁，創作于2023年2月第二路：經過全流式濾清器9；第三路：與全流式濾清器并聯的有安全閥，在全流式濾清器發生阻塞時，其兩端的壓力差升至2.8kg/cm2時，旁通閥開啟，直至壓差降至2.2kg/cm2時，旁通閥關閉。③流經全流式濾清器和旁通閥的機油匯合后，再分三路：第一路：進增壓器，流經增壓器后回油底殼第一路：進增壓器，流經增壓器后回油底殼；第二路：去空氣壓縮機，經齒輪室回油底殼；第三路：繼續前行進機體主油道第65頁，課件共153頁，創作于2023年2月底盤基本構造

汽車底盤部分有4個大系統，即傳動系、轉向系、制動系和行駛系（如圖3-31所示）

第66頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-發動機；2-離合器；3-變速箱；4-萬向節；5-后橋殼；6-差速器；7-半軸；8-后橋；9-中橋；10-主減速器；11-傳動軸圖3-31汽車底盤基本構造第67頁，課件共153頁，創作于2023年2月（1）轉向系概述

轉向系是通過對左、右轉向車輪不同轉角之間的合理匹配來保證汽車能沿著設想的軌跡運動的機構。（2）轉向系的基本組成轉向系的基本組成包括轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分。a、轉向操縱機構：駕駛員操縱轉向器的工作機構，主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成；b、轉向器：將轉向的轉動變為轉向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。c、轉向傳動機構：將轉向器輸出的力和運動傳給車輪（轉向節），并使左、右車輪按一定關系進行偏轉的機構。轉向系第68頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-轉向盤；2-轉向柱管支架；3-鎖止手柄；4-轉向柱管；5-導向銷；6-轉向操縱機構支架；7-上萬向節；8-花鍵軸；9-花鍵套；10-下萬向節；11-角轉向器；12-中間傳動軸；13-動力轉向器；14-轉向垂臂；15-轉向直拉桿；圖3-63起重機底盤操縱機構與轉向器布置圖

第69頁，課件共153頁，創作于2023年2月25噸轉向系統第70頁，課件共153頁，創作于2023年2月50噸轉向系統第71頁，課件共153頁，創作于2023年2月50噸轉向系統第72頁，課件共153頁，創作于2023年2月50噸轉向系統第73頁，課件共153頁，創作于2023年2月50噸轉向系統第74頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-轉向油罐；2-轉向油泵進油管；3-回油管；4-轉向油泵；5-轉閥；6-轉向油泵出油管；7-動力轉向器圖3-68液壓常流轉閥式動力轉向系統工作原理第75頁，課件共153頁，創作于2023年2月制動系功能1、使行駛中的汽車減低速度或停止行駛行車制動、應急制動、自動制動2、使下坡中的汽車減低速度或保持穩定速度輔助制動——排氣制動、緩速器3、使已停駛的汽車保持不動

駐車制動第76頁，課件共153頁，創作于2023年2月分類機械制動液壓制動氣壓制動電磁制動按制動能源分類鼓式制動器盤式制動器按制動器分類第77頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-膜片式制動氣室；2-制動調整臂；3-制動鼓；4-制動凸輪；5-回位拉簧；6-制動蹄；7-摩擦片；8-定位銷圖3-73凸輪式鼓式制動器制動器第78頁，課件共153頁，創作于2023年2月工作原理凸輪促動的氣壓制動車輪制動器。制動時，制動調整臂在制動氣室推桿推動下，使凸輪軸轉動，凸輪推動兩制動蹄張開，壓緊在制動鼓上，制動鼓與摩擦片之間產生制動力，使汽車減速。解除制動，壓縮空氣從氣管回到制動控制閥，排入大氣。制動蹄在回位彈簧拉動下離開制動鼓，車輪又可轉動

第79頁，課件共153頁，創作于2023年2月制動系統的組成及工作過程空氣壓縮機空氣干燥器四回路保護閥再生儲氣筒前制動用儲氣筒手制動用儲氣筒氣制動總閥快放閥前制動氣室繼動閥后制動氣室駐車制動總閥差動繼動閥后制動氣室輔助用氣設備后制動用儲氣筒第80頁，課件共153頁，創作于2023年2月制動氣路注：1—進氣口2—出氣口3—排氣口4—控制口第81頁，課件共153頁，創作于2023年2月制動氣路注：1—進氣口2—出氣口3—排氣口4—控制口第82頁，課件共153頁，創作于2023年2月三一系列起重機底盤是采用雙回路制動的主制動系統、彈簧貯能放氣制動的停車制動、應急制動系統以及排氣制動的輔助制動系統。所謂“雙回路”主制動系統即是將前橋與（中）后橋分成既相關聯又相獨立的兩個回路，當其中任一回路出現故障時不影響另一回路的正常工作，以確保制動的可靠第83頁，課件共153頁，創作于2023年2月主要制動元件

①四回路保護閥（CP3515BA0103515CF1-01&3515N-010）四回路保護閥用于多回路氣制動系統。其中一條回路失效時，該閥能夠使其它回路的充氣和供氣不受影響。②雙腔串聯制動閥（3514CF1-020DG）第84頁，課件共153頁，創作于2023年2月雙腔串聯制動閥四回路保護閥

第85頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖3-77手控閥手控閥如圖3-77所示，用于操縱具有彈簧制動的緊急制動和停車制動，起開關作用。在行車位置至停車位置之間，操縱手柄能夠自動回到行車位置，處于停車位置時能夠鎖止。手控閥工作原理：當手柄處于0-10°時，進氣閥門A全開，排氣閥門B關閉，氣壓從1口進，從2口輸出，整車處于完全解除制動狀態；當手柄處于10°-55°時，在平衡活塞b和平衡彈簧g的作用下，2口壓力P2隨手柄轉角的增加而呈線性下降至零；當手柄處在緊急制動止推點時，整車處于完全制動狀態；當手柄處于73°時手柄被鎖止，整車完全處于制動狀態。

第86頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖3-79快放閥快放閥總成（RL3516&JW3533N-010）在長軸距和制動氣室容積較大的汽車上，一般在前軸加裝快放閥，如圖3-79所示，其功能是在放松制動過程中使制動氣室壓縮空氣從該閥直接排放到大氣中，起快速放氣的作用。第87頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖3-80繼動閥第88頁，課件共153頁，創作于2023年2月繼動閥總成（3527Z26-010）

繼動閥如圖3-80所示，其功用是使制動過程中制動氣室能直接從儲氣筒獲得所需氣壓，從而縮短操縱氣路中的制動反應時間和解除制動時間，起加速和快放的作用。繼動閥工作原理：制動時，從氣制動閥來的壓縮空氣由4口進入A腔，使活塞1下行關閉排氣門3，繼而打開進氣門2，來自儲氣筒的壓縮空氣即從1口進入B腔，再經2口輸往制動氣室。在達到平衡狀態時，進、排氣門同時關閉。解除制動時A腔氣壓下降，于是活塞上行使進氣門關閉而排氣門開啟，制動氣室壓縮空氣即從3口迅速排入大氣第89頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖3-81差動繼動閥差動繼動閥如圖3-81所示，其功用是防止行車及停車制動系統同時操縱時，組合式彈簧制動缸及彈簧制動室中力的重疊，從而避免機械件超負荷，使彈簧制動缸迅速充、排氣。差動繼動閥工作原理：行車狀態下，手制動閥經42口不斷向A腔供氣。活塞（a）及活塞（b）受壓向下，關閉排氣閥門（e），并推動閥桿（c）向下，打開進氣閥門（d），通過1口從貯氣筒來的壓縮空氣經2口輸出，與2口相連的彈簧制動室從而被提供壓縮空氣，彈簧制動得以解除。

第90頁，課件共153頁，創作于2023年2月彈簧制動氣室是在使用行車制動時壓縮空氣從11口進入A腔，作用在膜片a上，將推桿b推出，對車輪產生制動作用第91頁，課件共153頁，創作于2023年2月彈簧制動氣室第92頁，課件共153頁，創作于2023年2月制動系統的故障診斷制動不靈或失效現象：制動時，各車輪的制動作用不好或不起制動作用故障的診斷及其排除制動發咬現象：抬起制動踏板后，制動閥排氣緩慢或不排氣，不能立即解除制動，或排氣雖快，但仍有制動作用，致使汽車起步困難或行車無力。制動跑偏(單邊)現象：制動時，同軸兩車輪不能同時制動，汽畫不能沿立腳點直行方向停車而偏向一側。第93頁，課件共153頁，創作于2023年2月制動不靈或失效制動不靈或失效現象：制動時，各車輪的制動作用不好或不起制動作用空氣壓縮機工作不良，而使貯氣筒內氣壓低或無氣氣管破裂或接頭松動制動閥膜或制動氣室膜片破裂制動踏板自由行程過大制動臂蝸桿調整不當，使制動氣室推桿伸出過多摩擦片與制動鼓間隙過大或摩擦片有油污如壓表指示數為“0”可踏下制動踏板，松起時如有放氣聲，即說明氣壓表有故障，應更換氣壓表。如無放氣聲，則檢查空氣壓縮機皮帶和由空氣壓縮機至貯氣筒一段氣管的情況。經上述檢查，情況良好，如氣壓表指示數很低，則故障在空氣壓縮機，應檢查排氣閥或汽缸內部技術狀況，予以修復。如氣壓表指示壓力數值合乎標準，可踏下踏板，檢查由制動閥至各車輪間有無漏氣之處。如無漏氣處，則檢查踏板自由行程和調整制動蹄摩擦片與制動鼓的間隙第94頁，課件共153頁，創作于2023年2月制動發咬制動發咬現象：抬起制動踏板后，制動閥排氣緩慢或不排氣，不能立即解除制動，或排氣雖快，但仍有制動作用，致使汽車起步困難或行車無力。制動踏板無自由行程制動閥的排氣閥調整墊片過薄，其回位彈簧過軟、折斷或橡膠閥座老化發脹制動閥挺桿銹蝕制動踏板至制動閥位臂之間傳動件發卡制動凸輪軸與支架襯套銹蝕發卡制動鼓與摩擦蹄片間隙過小制動蹄支銷銹污或回位彈簧過軟、折斷半軸套管與其后橋殼或輪轂軸承配合處磨損造成松動制動氣室膜片老化變形，單層膠膜破裂鼓起或制動軟管老化，氣流不暢診斷：抬起制動踏板時制動閥排氣緩慢或不排氣，多屬制動閥故障，表現為各輪制動鼓均發熱。若排氣聲怯或繼續排氣而制動發咬，一般為個別輪制動發咬，摸試各輪制動鼓溫度高者即為有故障之輪。1.若確定制動閥有故障，應先檢查制動踏板自由行程。若自由行程太小或沒有，應予以調整。若自由行程正常，可旋松排氣閥試驗。如有好轉，則為排氣閥調整墊片過薄。仍無好轉，可檢查排氣閥回位彈簧及膠座以上均正常，則應檢查制動挺桿是否銹污及制動傳遞桿件是否活動靈活。2.個別輪發咬，可在抬起制動踏板時，觀察制動氣室推桿回位情況。若其回位緩慢或不回位，應檢查制動凸輪軸與其支架套是否失去潤滑或不同軸度過大而發卡。若架起車輪檢查該間隙正常，而落下車輪后間隙在變化，則系輪轂軸承松曠或半軸套管與后橋殼配合松動。若間隙正常，可檢查制動氣室膜片及回位彈簧是否有問題。第95頁，課件共153頁，創作于2023年2月制動跑偏(單邊)制動跑偏(單邊)現象：制動時，同軸兩車輪不能同時制動，汽畫不能沿立腳點直行方向停車而偏向一側。左右車輪摩擦片與制動鼓的間隙大小不均個別車輪摩擦片有油污、硬化或鉚釘頭露出左右車輪摩擦片材料不一致或接觸不良個別車輪凸輪軸發卡或制動氣室有問題個別輪制動鼓失圓度過大或鼓壁磨出溝槽兩前輪鋼板彈簧的彈力不等診斷：首先進行路試。制動時，汽車向左偏斜即為右邊車輪制動不靈，向右邊偏斜好為左邊車輪制動不靈。停車后察看左右兩邊車輪在地面上的拖痕，拖痕短而輕的一邊車輪制動不靈。參照上述原因進行排除，如是摩擦片有問題，可進行修復、更換、調整、緊固等。氣壓制動跑偏與液壓制動跑偏有許多相同之處，可以互相參考。有負前束橫、直接桿球頭銷或垂臂松曠第96頁，課件共153頁，創作于2023年2月制動間隙的調整先擰至輪胎不能轉動，再反擰3~4響，轉動輪胎時感覺無阻礙，并有慣性擺動至停。要求制動間隙在0.4~0.8之間第97頁，課件共153頁，創作于2023年2月（1）概述行駛系包括車架、車橋（轉向橋、驅動橋）、車輪、懸架。汽車行駛系的功用是接受發動機經傳動系傳來的扭矩，并通過驅動輪與路面間附著作用，產生路面對汽車的牽引力，以保證整車正常行駛；此外，它應盡可能緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽且與汽車轉向系很好地配合工作，實現汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩定性。行駛系由車架、車橋、懸架和車輪等部分組成。

行駛系第98頁，課件共153頁，創作于2023年2月①轉向橋的功用與組成轉向橋能使裝在前端的左、右車輪偏轉一定的角度來實現轉向，還應該能承受垂直載荷和由道路、制動等力產生的縱向力和側向力以及這些力所形成的力矩。因此，轉向橋必須有足夠的強度和剛度；車輪轉向過程中相對運動的部件之間摩擦力應該盡可能小；保證車輪正確的安裝定位，從而保證汽車轉向輕便和方向的穩定性。（2）轉向橋

第99頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-前軸；2-轉向橫拉桿；3-轉向節臂；4-梯形臂；5-楔形鎖銷；6-主銷；7-內輪轂軸承；8-制動轂；9-輪轂；10-前輪螺栓；11-外輪轂軸承；12-開槽螺母；13-墊圈；14-轉向節；15-減磨襯套；16-螺套17-止推軸承圖3-84起重機底盤工字梁式轉向橋第100頁，課件共153頁，創作于2023年2月②轉向車輪定位轉向橋在保證汽車轉向功能的同時，應使轉向輪有自動回正的作用，以保證汽車直線行駛的穩定性。當轉向輪偶遇外力作用發生偏轉時，一旦外力消失能立即自動回到直線行駛狀態。這種自動回正作用是由轉向輪的定位參數來實現的，就是汽車的每個轉向車輪、轉向節和前軸與車架的安裝應保持一定的相對位置。車輪定位參數包括主銷后傾、主銷內傾、前輪外傾和前輪前束四個參數。通常車輪定位是指前輪定位，現在也有許多車輛需要除前輪定位的后輪定位，即四輪定位。

第101頁，課件共153頁，創作于2023年2月a、主銷后傾在汽車的縱向平面內（汽車側面），主銷上部向后傾一個角度γ，稱為主銷后傾角，如圖3-85所示。主銷后傾角通過底盤總布置來確定。圖3-85圖3-86第102頁，課件共153頁，創作于2023年2月b、主銷內傾在汽車的橫向平面內，主銷上部向內傾一個角度，主銷軸線與路面垂線之間的夾角β稱為主銷內傾角，如圖3-86（a）所示。主銷內傾角也具有使車輪自動回正的作用。c、前輪外傾前輪外傾角是通過車輪中心的輪胎中心線與地面垂線之間的夾角α，如圖3-86（a）所示。它可以避免汽車重載時車輪產生負外傾即內傾，同時也與拱形路面相適應。由于車輪外傾使輪胎接地點向內縮，縮小了主銷偏移距，從而使轉向輕便并改善了制動時的方向穩定性。

第103頁，課件共153頁，創作于2023年2月d、前束前輪前束給車輪一個向內滾動的趨勢，保證車輪在每一瞬時滾動方向接近于向著正前方，從而在很大程度上減輕和消除了由于車輪外傾向外滾開的趨勢。前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調整，起重機底盤前束值一般為2mm-4mm。圖3-87前輪前束第104頁，課件共153頁，創作于2023年2月驅動橋

①驅動橋的功用：a、將萬向傳動裝置（傳動軸）傳來的發動機動力（轉矩）通過主減速器、差速器、半軸等傳遞到驅動車輪，實現降速、增矩的功用。b、通過主減速器圓錐齒輪輪副（傳動副）改變轉矩的傳遞方向。c、通過差速器實現兩側車輪的差速作用，保證內、外側車輪以不同轉速轉向。d、橋（橋殼）有一定的承載能力（軸荷）

第105頁，課件共153頁，創作于2023年2月②驅動橋組成及工作原理驅動橋的類型有斷開式驅動橋和非斷開式驅動橋兩種。起重機底盤采用的是非斷開式驅動橋，驅動橋由主減速器、差速器、半軸和驅動橋殼等部分組成，其工作原理如圖3-88所示。動力從變速器（或分動器）→傳動軸→主減速器（降速、增矩）→差速器→左、右半軸（外端凸緣盤法蘭）→輪轂（輪轂在半軸套管上轉動）→輪胎輪輞（鋼圈）。驅動橋通過懸架系統與車架連接，由于半軸與橋殼是剛性連成一體的，因此半軸和驅動輪不能在橫向平面運動。故稱這種驅動橋為非斷開式驅動橋，亦稱整體式驅動橋。第106頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖3-88非斷開式驅動橋工作原理第107頁，課件共153頁，創作于2023年2月③主減速器主減速器的功能是進一步降低轉速，將傳動軸輸入轉矩進一步增大，改變轉矩的旋轉方向，以滿足驅動輪克服阻力矩，使汽車正常起動和行駛。第108頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-差速器軸承蓋2-軸承調整螺母3、13、17-圓錐滾子軸承4-主減速器；5-差速器殼6-支承螺栓；7-從動錐齒輪8-進油道；9、14-調整墊片10-防塵罩；11-叉形凸緣12-油封；15-軸承座16-回油道；18-主動錐齒輪19-圓柱滾子軸承20-行星齒輪墊片21-行星齒輪22-半軸齒輪推力墊片23-半軸齒輪24-行星齒輪軸25-螺栓圖3-89單級主減速及差速器總成構造圖第109頁，課件共153頁，創作于2023年2月④差速器差速器的功用是當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右驅動車輪以不同的轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動。車輪對路面的滑動不僅會加速輪胎磨損，增加汽車的動力消耗，而且可能導致轉向和制動性能的惡化。

第110頁，課件共153頁，創作于2023年2月7-差速器殼；8-螺栓；9-行星齒輪；10-行星齒輪球面墊片；11-行星齒輪（十字軸）圖3-90齒輪式差速器構造圖1-差速器殼；2-半軸齒輪推力墊片；3-半軸齒輪；4-行星齒輪；5-半軸齒輪；6-半軸齒輪推力墊片；第111頁，課件共153頁，創作于2023年2月圖3-91差速器的轉矩分配圖第112頁，課件共153頁，創作于2023年2月（4）車輪與輪胎車輪與輪胎是汽車行駛系統中的重要部件，其功用是：支承整車；緩和由路面傳來的沖擊力；通過輪胎同路面間的附著作用來產生驅動力和制動力；汽車轉彎行駛時產生平衡離心力的側抗力，在保證汽車正常轉向行駛的同時，通過車輪產生自動回正力矩，使汽車保持直線行駛方向；承擔越障提高通過性的作用等。車輪與輪胎第113頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-輻板；2-檔圈；3-輪輞；4-氣門嘴孔圖3-94輻板式車輪第114頁，課件共153頁，創作于2023年2月D-輪輞直經;B-輪輞寬度;E-偏置量(距)D1-螺栓孔分布圓直經D2-輪轂直經;D3-螺栓孔直經圖3-95車輪的規格尺寸第115頁，課件共153頁，創作于2023年2月車輪的規格車輪的規格表示表示了車輪的重要尺寸參數，如圖3-95所示。車輪在選用時注意該規格的車輪是否與車軸、輪胎相匹配。如車輪8.00V-20其規格含義是:“8.00”表示輪輞的名義寬度代號B（in）；“20”表示輪輞名義直經代號D（in）；“-”表示是分體式車輪。第116頁，課件共153頁，創作于2023年2月②輪胎a、輪胎應滿足的使用要求現代汽車一般采用充氣輪胎。汽車輪胎應滿足如下的使用要求：（a）能承受足夠的負荷和使用車速并能保證有足夠的可靠性與安全性和側偏能力；（b）良好的縱向和側向路面附著性能，有利于汽車的通過性和操縱穩定性；（c）滾動阻力小、行駛噪聲低；（d）額定輪胎氣壓的保持時間長、具有良好的氣密封性能；（e）良好的徑向柔順性、緩沖特性和吸振能力，有利于乘坐舒適性和平順性；（f）磨耗均勻、耐磨性好，耐刺扎、耐老化，使用壽命長，價格低廉；（g）質量和轉動慣量小并有良好的均勻性和質量平衡；（h）互換性好，拆裝方便，車輪內有足夠的安裝制動器的空間；（i）越野汽車的輪胎還需其接地面積的比壓低，應能適應對輪胎氣壓的調節要求。第117頁，課件共153頁，創作于2023年2月D-外經；d-內經；H-斷面高度；B-斷面寬度圖3-96輪胎尺寸標記普通斷面斜交輪胎:11.00-20，其中11.00-輪胎名義斷面寬度B（in）；20-輪輞名義直經d（in）普通斷面子午線輪胎:11.00R20，其中R-子午線結構代號（Radial），其余表示相同

第118頁，課件共153頁，創作于2023年2月（5）懸架懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。隨著汽車工業的不斷發展，現代汽車懸架有著各種不同的結構形式。其基本組成有彈性元件、導向裝置、減振器和橫向穩定桿。①懸架的功用、類型和組成a、懸架的功用懸架的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動力）和側向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。

懸架第119頁，課件共153頁，創作于2023年2月b、懸架的組成汽車起重機底盤的懸架由彈性元件、減振器、導向機構三部分組成。c、鋼板彈簧式非獨立懸架我司起重機鋼板彈簧都是縱向安置的。這種用鉸鏈和吊耳將鋼板彈簧兩端固定在車架上的結構是目前廣泛采用的一種連接形式，如圖3-100所示為26T起重機底盤前懸架，即為縱置板簧式非獨立懸架的典型結構。第120頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-減振器；2-U形螺栓；3-前鋼板彈簧；4-前簧前支架總成；5-前簧前吊耳銷；6-前簧蓋板；7-前簧限位塊；8-前簧后支架總成；9-前簧后吊耳銷；10-減振器支架圖3-10026T起重機底盤前懸架第121頁，課件共153頁，創作于2023年2月我公司起重機底盤的平衡懸架結構簡圖第122頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-中心軸；2-推力桿總成；3-對拉螺栓；4-推力桿支架；5-后簧限位塊（上）；6－后簧后支架總成；7－后簧后吊耳銷；8-后鋼板彈簧蓋板；9-后鋼板彈簧；10-中心支座總成；11-平衡梁總成；12-中后橋限位板；13－中后橋減振墊；14－中后橋限位塊；15－后簧前支架總成；16－后簧前吊耳銷圖3-102起重機底盤平衡懸架

第123頁，課件共153頁，創作于2023年2月減振器（a）一般減振器的要求在懸架壓縮行程內，阻尼力應較小，充分利用彈性元件的彈性緩和沖擊力；在懸架伸張行程內，減振器的阻尼力應大，以求迅速減振；當車橋與車架的相對速度過大時，減振器應當能自動加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內，以避免承受過大的沖擊載荷。（b）雙向作用筒式減振器壓縮和伸張兩行程內均能起減振作用的減振器稱為雙向作用筒式減振器。我司底盤采用雙向作用筒式減振器。第124頁，課件共153頁，創作于2023年2月車架是汽車起重機的骨架，是汽車起重機三大結構件中的一個重要部件。汽車起重機車架多采用由鋼板焊接而成的多室箱形薄壁結構，構造復雜。它不僅承受著起重機的自身載荷，還傳遞著路面的支承力和沖擊力。在不平路面上行駛時，車架在載荷作用下可能產生扭轉變形以及在縱向平面內產生彎曲變形，當一邊車輪遇到障礙時，還可能使整個車架扭曲變形。在工作中，它是整個機器的基礎，其強度和剛度對保證整車正常工作具有重要意義。車架第125頁，課件共153頁，創作于2023年2月汽車起重機車架由車架前段、車架后段、前固定支腿箱總成、后固定支腿箱總成等拼焊而成，如圖3-105所示。

車架截面

第126頁，課件共153頁，創作于2023年2月1-保險杠總成;2-儀表板總成;3-方向盤;4-前擋風玻璃;5-后視鏡6-車門窗玻璃;7-車門;8-殼體;9-座椅;10-腳踏板圖3-10726T起重機駕駛室駕駛室第127頁，課件共153頁，創作于2023年2月到目前為止，三一汽車起重機已經順利完成了QY17、QY26、QY52三個系列產品的市場開發，其優越的技術性能在國內市場已突顯出較強的競爭實力。1、底盤的技術特點（1）獨具特色的CBD造型和操縱舒適的全景駕駛室（如圖4-1所示）。通過引進國際先進的工業造型技術(CBD工業造型公司)，并融入三一系列產品的整體風格，不斷提升汽車起重機底盤的外觀質量，形成一種美觀向上、不斷進取的流線型整體風格（如圖4-1所示）。第128頁，課件共153頁，創作于2023年2月第129頁，課件共153頁，創作于2023年2月底盤駕駛室采用國內名牌產品——湖北齊星全寬駕駛室。駕駛室為流線型全寬駕駛室，駕駛室前擋風玻璃為夾層安全玻璃，內裝配全覆蓋軟化內飾，內飾裝配材料的阻燃性符合國家有關標準規定，地板覆蓋地板墊。駕駛室不僅具有視野開闊，外觀漂亮等特點，同時駕駛室按人機工程原理設計，操縱方便，安全舒適。駕駛室帶取暖除霜裝置和空調系統極大地改善了操作人員的駕乘舒適性，提高了行車的可靠性和安全性。第130頁，課件共153頁，創作于2023年2月（2）底盤的技術性能特點：液壓動力轉向；氣壓助力分離；輪間軸間差速鎖；制動系統包括行車制動、應急和駐車制動。液壓動力轉向------用以將發動機輸出的部分機械能轉化為液壓能，并在駕駛員的控制下，對轉向傳動裝置或轉向器中某一傳動件施加不同方向的液壓作用力，以減輕駕駛員的轉向操縱力，這一方式稱為液壓動力轉向。我司現有產品均采用液壓式動力轉向裝置。動力轉向泵均由發動機配帶。該方式的優點是在正常行使情況下，轉向所需能量大部分由發動機提供，大大減輕了駕駛員的勞動強度。技術性能特點第131頁，課件共153頁，創作于2023年2月

氣壓助力分離------當踩下離合器踏板時，作用在離合器總泵上的踏板力推動液壓油進入離合器助力缸，打開離合器助力缸進氣口，氣源經進氣口進入離合器助力缸，推動離合器分離杠桿動作，達到離合器脫離的目的，這一方式稱為氣壓助力分離。

我司現有產品的離合器操縱均采用氣壓助力分離。該方式的優點是摩擦阻力小，傳動效率高，質量小，布置方便，結合柔和。車架的變形及發動機的振動不會影響其工作。系統剛度好并有助于減少踏板自由行程，也便與遠距離操縱。第132頁，課件共153頁，創作于2023年2月

輪間軸間差速鎖------為了提高汽車在壞路上的通過能力，可采用各種形式的防滑差速器。起共同出發點都是在一個驅動輪滑轉時，設法使大部分轉矩傳給不滑轉的驅動輪，以充分利用這一側驅動輪的附著力而產生足夠的驅動力，是汽車能繼續行使，為實現上述要求，最簡單的方法是在對稱式錐齒輪差速器上設置差速鎖。我公司26t(含25t)、52t產品都裝有輪間和軸間差速鎖。17T產品僅有軸間差速鎖。

制動系統齊備-----我司產品均同時具有行車制動、應急和駐車制動、發動機排氣輔助制動。行車制動系統是使行使中的汽車減低速度直至停車的一套專門裝置。駐車制動系統是使已停使的汽車駐留原地不動的一套裝置。發動機排氣輔助制動是在汽車下長大坡時用以穩定車速的一套裝置。第133頁，課件共153頁，創作于2023年2月汽車底盤用油品知識燃油選用柴油機應使用清潔的燃油，且需根據環境溫度選擇適當的燃油牌號。適用環境溫度燃油名稱及牌號4℃以上0號柴油-5℃以上-10號柴油-14℃以上-20號柴油-29℃以上-35號柴油-44℃以上-50號柴油第134頁，課件共153頁，創作于2023年2月汽車底盤用油品知識機油選用康明斯發動機推薦使用15W/40CF-4機油斯泰爾發動機300Ps以上機型推薦使用CF-4級潤滑油，300Ps以下推薦使用CD級潤滑油玉柴發動機推薦機油不低于CD級潤滑油柴發動機建議使用上柴專用機油注：CD、CF等為質量級別

15W、20W

30、40等為粘度級別

第135頁，課件共153頁，創作于2023年2月汽車底盤用油品知識齒輪油選用API將車輛齒輪油按使用性能分為GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5和GL-6六類。其性能水平順序逐級提高。SAE粘度標號。齒輪油按100℃時的運動粘度和低溫表現粘度達150000mPa.S時的最高溫度，分為7OW、75W、8OW、85W、90、140、250等七個標號。SAE8OW/90，即表示其低溫粘度符合SAE8OW的要求，而高溫粘度又符合SAE90的要求API-美國石油學會，

SAE--美國汽車工程師學會粘度標號適用的最低溫度運動粘度100℃/S最大最小70W-554．1-75W-404．1-80W-267．0-85W-1211．0-90-13．5-140-24．0小于24。0250-41．0小于41。0第136頁，課件共153頁，創作于2023年2月汽車底盤用油品知識抗磨液壓油選用標準分類油品名稱組成

HL通用機床油具有防銹抗氧性能的精制礦物潤滑油

HM抗磨液壓油具有防銹抗氧、抗磨性能的精制礦物潤滑油

HG液壓導軌油具有防銹抗氧、抗磨和抗粘滑性的精制礦物潤滑油

HV低溫液壓油具有防銹、抗氧、抗磨性能，加增粘劑的精制礦物潤滑油

HS合成烴低溫液壓油具有防銹抗氧、抗磨性能的合成烴油以上五種產品，按40oC運動粘度共分41個級號。

HL：一等品有15、22、32、46、68、100六個級號

HM：一等品有15、22、32、46、68、100六個級號

HG：一等品有32、68兩個級號

HV：一等品也有10、15、22、32、46、68、100七個級別

HS：優等品、一等品各有10、15、22、32、46五個級別第137頁，課件共153頁，創作于2023年2月汽車底盤用油品知識制動液選用常用的進口制動液有DOT3、DOT4二種。DOT是美國汽車安全標準規定標稱，其數字越大，級別越高。DOT3與DOT4的不同之處主要在于沸點不同，DOT4比DOT3更耐高溫。國產制動液依據其平衡回流沸點，可分為JG0、JG1、JG2、JG3、JG4、JG5六個質量等級，序號越大平衡回流沸點越高，高溫抗氣阻性越好，行車制動安全性越高。國產的“萊克901”達到DOT3(JG3)標準。工作情況DOT3DOT4干205°C以上230°C以上濕140°C以上155°C以上第138頁，課件共153頁，創作于2023年2月汽車底盤用油品知識潤滑脂選用目前國際上通用的稠度等級是按照美國潤滑脂協會（NLGI）的稠度等級劃分的。將潤滑脂的稠度分為九個等級：000、00、0、1、